1

ANLISIS ESTRUCTURAL II

UNIDAD II

SESIN I

1.1 CONCEPTOS GENERALES EN EL ESTUDIO DE VIGAS:

TEORA DE VIGAS
MARCO CONCEPTUAL

Como parte de la teora introductoria del curso de Anlisis Estructural II, en el que en la
primera se tratar el Clculo Estructural mediante matrices (Mtodo Flexibilidades y
Rigideces), en esta seccin abordaremos la teora de Vigas las cuales sirven de base para
el anlisis elstico lineal de slidos deformables.

Para el tratamiento de vigas dentro del rango elstico lineal existen dos teoras: La viga de
Timoshenko y La Viga de Navier-Bernoulli, ambas teoras consideran las hiptesis
siguientes:

Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico lineal, con

mdulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable (no hay deformacin
transversal).

Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical slo

depende de x: para un sistema de referencia cuyo eje x pase por la directriz del
elemento.

Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra slo sufren

desplazamiento vertical y giro: no existe deformacin axial: x= 0.

La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula: yy= 0.

Aunque la teora de Bernoulli es un caso particular de la teora de Timoshenko, esta ltima

es posterior a la de Bernoulli, la trataremos inicialmente debido a que fue la primera en
aparecer y sus hiptesis generales planteadas son las mismas para ambas teoras, las
cuales fueron hechas por Bernoulli.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

 2
ANLISIS ESTRUCTURAL II

La teora de Vigas segn Navier-Bernoulli (aparece en 1744), cuya aplicacin es correcta

para elementos largos o esbeltos para la relacin h/L 1/10, y sus hiptesis de anlisis,
adems de las establecidas, para la teora general, son las siguientes:

Las secciones transversales de la viga permanecen planas, indeformadas y

normales a la directriz durante el proceso de deformacin.
Los Esfuerzos presentes en el proceso de deformacin son los axiales y momentos
flectores.
Las ecuaciones constitutivas (Relaciones Hoockianas: esfuerzo-deformacin):
sern las relaciones axial-alargamiento unitario y momento-deformacin vertical.
Se desprecian los efectos de la deformacin por cortante, esto es coherente solo
para el caso de elementos muy largos o lo suficientemente esbeltos, por lo que
supone que el cortante por ms grande que sea no genera deformacin alguna.
En la realidad las tensiones tangenciales si generan deformaciones sin embargo,
en los movimientos de vigas alargadas (h/L 1/10), estas son despreciables.

a b
Fig. 1: Imagen de la Viga de Bernoulli: a) viga si deformar b) Viga deformada
ante la aplicacin de una carga en el extremo libre: la seccin transversal de
la viga se mantiene perpendicular al eje neutro (directriz de la viga).

El flector origina un giro directamente proporcional al mismo, o sea:

dy/dx=M(x)/EI

La deformacin vertical en cualquier punto ser:

La teora de Vigas segn Timoshenko (1922), cuya aplicacin es correcta para elementos
en un rango de la relacin 1/10h/L1/5, y su hiptesis de anlisis, adems de las
establecidas, para la teora general, son las siguientes:

Como decamos las hiptesis generales de la viga de Timoshenko son las mismas
que de la viga de Bernoulli.
Timoshenko introduce la hiptesis de que Las secciones transversales de la viga
permanecen planas, indeformadas y no necesariamente normales a la directriz
durante el proceso de deformacin.
Entonces aqu se considera la deformacin por cortante, siendo los esfuerzos
presentes en el proceso de deformacin: el axial, el cortante y la flexin.
Las ecuaciones constitutivas (esfuerzo-deformacin): sern las relaciones axial-
alargamiento unitario, cortante- rotacin angular adicional (distorsin de la seccin
transversal) y momento-deformacin vertical.
Un desplazamiento horizontal, en direccin de la directriz de la viga, se calcular
(Frmulas de Navier-Bresse):

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

 3
ANLISIS ESTRUCTURAL II

=

= ( ) ( ) +
=

Un desplazamiento vertical (flecha), en direccin perpendicular a la directriz, ser:

= + ( ) + ( ) +

Donde:
G: Mdulo de Elasticidad Tangencial (Cortante)
AQY: rea de la seccin efectiva en cortante:
AQY=AreaAxial/ff; ff: Factor de Forma

ff=1.2 ff=10/9=1.111 ff=2

El giro en cualquier punto ser:


= +

Comparacin entre la viga de Bernoulli y la viga de Timoshenko.

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

 4
ANLISIS ESTRUCTURAL II

1.2 MATRIZ DE EQUILIBRIO

Para una barra cargada en sus nudos, cuya respuesta es como slido rgido (la barra no se
deforma solo sufre desplazamiento), se define su ecuacin de equilibrio como sigue:

f1+ Hf2= 0 o escrita matricialmente:

{f1}+ [H]{f2}= 0

En donde:
{f1}: es el vector fuerzas aplicadas en el nudo 1 o inicial.
{f2}: es el vector fuerzas aplicadas en el nudo 2 o final.
[H]: es la Matriz de equilibrio de la barra.
Adems si la barra se comporta como slido rgido, se cumple que:

{d2}= [H]T{d1}

En donde:
{d1}: es el vector desplazamientos en el nudo 1 o inicial.
{d2}: es el vector desplazamientos en el nudo 2 o final.
[H]T: es la transpuesta de la Matriz de equilibrio de la barra.
Z

{f1}+[H]{f2}=0 m2z
fx=0 f1x+f2x=0
fy=0 f1y+f2y=0 f2z m2y
fz=1 f1z+f2z=0 f2y 2
f2x m2x DZ
m1z
Mx1=0 m1x+m2x+f2yz-f2zy=0
My1=0 m1y+m2y-f2xz+f2zx=0 f1z
Mz1=0 m1z+m2z+f2xy-f2yx=0 f1y 1
f1x m1x X
f1x 1 0 0 0 0 0 f2x DY
f1y 0 1 0 0 0 0 f2y
m1y
f1z 0 0 1 0 0 0 f2z =0Y
DX
+
m1x 0 z -y 1 0 0 m2x
m1y -z 0 x 0 1 0 m2y
m1z y -x 0 0 0 1 m2z
Matriz de Equilibrio

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

 5
ANLISIS ESTRUCTURAL II

1.3 MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

La matriz de flexibilidad de una barra, nos representa los desplazamientos del nudo de un
de sus extremos considerando que el otro se encuentra empotrado, a partir de fuerzas que
actan en el extremo libre de la misma. f2

2
= Sf2 o escrita matricialmente: d

{d}=[S]{f2}

En donde:
{d}: es el vector desplazamientos en el extremos libre.
[S]: es la matriz de Flexibilidad.
{f2}: es el vector fuerzas que actan en el extremo libre. 1

Matriz de Flexibilidad de Barra de Prtico Plano

L/EA 0 0
S= 0 L3/3EI L2/2EI
0 L2/2EI L/EI

1.4 MATRIZ DE RIGIDEZ

1.4.1 RELACIN DE RIGIDEZ DE UNA BARRA CARGADA MATRIZ DE

RIGIDEZ

La relacin de rigidez de una barra cargada es la que equilibra las fuerzas

actuantes en los extremos de la barra con las fuerzas que generan los
desplazamientos generados por estas y las fuerzas aplicadas en el interior de la
misma.

O sea:

O escrita de forma compacta:

{f}=[k]{d}+f

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

 6
ANLISIS ESTRUCTURAL II

En donde:
{f}: es el vector fuerzas aplicadas en los nudos o extremos de la barra.
[k]: es la matriz de Rigidez del Elemento, que solo depende de la geometra de la
misma y del tipo del material.
{d}: es el vector desplazamiento de nudos.
{f}: es el vector fuerzas aplicadas en el interior de la barra.

Matriz de Rigidez de un elemento viga-columna, bidimensional, segn la teora de

Bernoulli, en donde se obvia las deformaciones por cortante.

EA/L 0 0 -EA/L 0 0
0 12EI/L^3 6EI/L^2 0 -12EI/L^3 6EI/L^2
0 6EI/L^2 4EI/L 0 -6EI/L^2 2EI/L
-EA/L 0 0 EA/L 0 0
0 -12EI/L^3 -6EI/L^2 0 12EI/L^3 -6EI/L^2
0 6EI/L^2 2EI/L 0 -6EI/L^2 4EI/L

Matriz de Rigidez de un elemento viga-columna, bidimensional, segn la teora de

Timoshenko, en donde se considera los efectos de las deformaciones por cortante

EA/L 0 0
0 12EI/L3(1+) 6EI/L2(1+)
0 6EI/L2(1+) (4+)EI/L(1+)
-EA/L 0 0
3 2
0 -12EI/L (1+) -6EI/L (1+)
0 6EI/L2(1+) (2-)EI/L(1+)
-EA/L 0 0
0 -12EI/L3(1+) 6EI/L2(1+)
0 -6EI/L2(1+) (2-)EI/L(1+)
EA/L 0 0
3 2
0 12EI/L (1+) -6EI/L (1+)
0 -6EI/L2(1+) (4+)EI/L(1+)

12 E
= y G=
()^2 2(1+)

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS