Instructions d'installation

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Logiciel

KUKA.Sim Viewer
KUKA.Sim Layout
KUKA.Sim Tech
KUKA.Sim Pro
Bibliothque de composants KUKA.Sim

Version 2.1

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Copyright KUKA Roboter GmbH

La prsente documentation ne pourra tre reproduite ou communique des tiers, mme par extraits, sans l'autorisation expresse
de lditeur. Certaines fonctions qui ne sont pas dcrites dans la prsente documentation peuvent galement tourner sur cette
commande. Dans ce cas, l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en cas de nouvelle livraison ou de service aprs-vente.
Nous avons vrifi la concordance entre cette brochure et le matriel ainsi que le logiciel dcrits. Des diffrences ne peuvent tre
exclues. Pour cette raison, nous ne pouvons garantir la concordance exacte. Les informations de cette brochure sont nanmoins
vrifies rgulirement afin d'inclure les corrections indispensables dans les nouvelles ditions.
Sous rserve de modifications techniques n'influenant pas le bon fonctionnement.

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Table des matires

1 Gnralits 4

1.1 But des programmes 4

1.2 Matriel minimum recommand 4

1.3 Exigences conseilles pour le Power User 4

1.4 Systmes dexploitation compatibles 4

1.5 Autres exigences 5

2 Installation des produits KUKA.Sim 5

3 Installation de KUKA OfficeLite 6

4 Installation de la bibliothque des composants 6

5 Dmarrage de KUKA.Sim 7

6 Activation de KUKA.Sim 7

6.1 Qu'est-ce que l'activation ? 7

6.2 Ractivation du produit 9

6.3 Transfert de licence 9

7 Charger le premier layout 9

8 Aide en ligne 10

9 Service Pack KUKA.Sim 10

10 Dsinstallation 10

11 Adresse pour nous contacter 11

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1 Gnralits
1.1 But des programmes
La famille de produits KUKA.Sim comprend quatre programmes :

KUKA.Sim Viewer est une visionneuse (viewer) 3D gratuite permettant aussi vos clients de
regarder des simulations ralises avec KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech ou KUKA.Sim Pro.

KUKA.Sim Layout est un programme unique dans son genre pour crer des modles en 3D
(layouts) d'installations de production avec des robots KUKA. Vous pouvez crer et comparer
rapidement et simplement diffrents modles, concepts et tches de robot. La vaste
bibliothque de pices et la fonction Plug and Play en font l'outil de simulation idal pour
ingnieurs d'tude et les commerciaux de votre entreprise.

KUKA.Sim Tech contient la fonction Layout de KUKA.Sim avec une interface d'application
supplmentaire (API). Cette interface permet d'autres programmes (par ex. VBA ou C++) de
piloter ou d'influencer la simulation de diffrentes faons.

KUKA.Sim Pro sert la programmation entirement hors-ligne de robots KUKA. Ce produit

permet d'analyser les temps de cycle et de crer des programmes de robots. De plus, il permet
une connexion en temps rel avec la commande de robot KUKA virtuelle (KUKA.OfficeLite).
KUKA.Sim Pro est galement utilis pour la dfinition de composants paramtrables utiliss
dans KUKA.Sim Pro, KUKA.Sim Tech et KUKA.Sim Layout. KUKA.OfficeLite est compris dans
le progiciel KUKA.Sim Pro.

1.2 Matriel minimum recommand

KUKA.Sim Viewer et KUKA.Sim Layout
Le matriel minimum recommand est un ordinateur avec une mmoire de 512 Mo (pour Windows Vista,
1 Go) et 1 GHz (32 bits) ou un portable similaire avec une rsolution de 1024 x 768 pixels. Une souris
deux boutons est ncessaire. La carte graphique doit tre compatible avec OpenGL.

KUKA.Sim Tech et KUKA.Sim Pro

Le matriel indispensable au minimum est un ordinateur avec 1 Go et 1 GHz (32Bit) ou un portable
similaire avec une rsolution de 1024 x 768 pixels. Une souris deux touches est ncessaire. La carte
graphique doit tre compatible avec OpenGL.

1.3 Exigences conseilles pour le Power User

Lexigence conseille pour un ordinateur dun Power User est un processeur AMD ou Intel avec 2,0 GHz
ou plus rapide et 2 Go ou plus de place mmoire. Pour le programme graphique est ncessaire un cran
avec une rsolution de 1280 x 1024 pixels au minimum et une carte graphique OpenGL avec
acclration matriel de 128 Mo ou plus de mmoire interne. Une souris deux touches est ncessaire.
Un accs internet est ncessaire pour simplifier le procd de cession de licence et pour laccs aux
composants de simulation.

1.4 Systmes dexploitation compatibles

KUKA.Sim 2.1 a t dvelopp pour Microsoft Windows 2000 avec Service Pack 1 ou plus rcent et
Windows XP avec Service Pack 1 ou 2 ou Windows Vista (version de 32 octets ou 64 octets) en utilisant
le mode de compatibilit de Windows XP . Le Service Pack peut tre tlcharg gratuitement du site
Microsoft.
Remarque
Si les pilotes graphiques nautorisent pas OpenGL directement dans Windows Vista, des
ralentissements de la performance graphique 3D sous Windows Vista sont possibles.
Le systme d'exploitation Windows Vista 64 bits ncessite le mode de compatibilit pour
les fichiers excutables de KUKA.Sim. Le mode de compatibilit est attribu au fichier
excutable correspondant de KUKA.Sim en slectionnant loption Compatibilit Windows
XP dans le menu de contexte.

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1.5 Autres exigences

L'utilisateur ncessite un accs internet et une adresse courriel pour l'activation du produit (voir le
paragraphe 6.2). Les licences compltes sont prolonges (ractives) automatiquement tous les 180
jours lors d'une connexion internet.

2 Installation des produits KUKA.Sim

Les diffrents produits de la famille KUKA.Sim peuvent tre installs par les diffrents programmes
d'installation indiqus ci-dessous.

Pour KUKA.Sim Viewer : setupKUKASimViewer_2.1.exe

Pour KUKA.Sim Layout : setupKUKASimLayout_2.1.exe
Pour KUKA.Sim Tech : setupKUKASimTech_2.1.exe
Pour KUKA.Sim Pro : setupKUKASimPro_2.1.exe

Dfinissez le rpertoire d'installation et suivez les instructions ultrieures du processus d'installation Le

processus d'installation est toujours le mme pour les diffrents produits de la famille KUKA.Sim.

Remarque
Assurez-vous d'ouvrir la session en tant qu'utilisateur avec les droits d'administrateur.

Il est possible de copier le programme d'installation ainsi que la bibliothque de composants localement
ou sur un lecteur rseau et de procder leur installation partir de l.

L'installation de KUKA.Sim est dcrite dans les figures suivantes. Les processus d'installation pour
KUKA.Sim Viewer, KUKA.Sim Layout et KUKA.Sim Tech sont comparables.

Fig. 1 : Ecran d'acceuil Fig. 2 : Accepter les termes de la licence

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Fig. 3 : Fichiers en cours d'installation Fig. 4 : Installation du programme termine

3 Installation de KUKA OfficeLite

Suivez les instructions du CD-ROM de KUKA OfficeLite.

KUKA.OfficeLite est livr uniquement avec KUKA.Sim Pro, mais pas avec les autres produits.

4 Installation de la bibliothque des composants

La bibliothque de composants KUKA.Sim contient plus de 1000 composants, diffrents modles de
dmonstration et des travaux pratiques pour KUKA.Sim. Bien que les produits KUKA.Sim puissent tre
excuts sans que la bibliothque de composants soit installe, il est fortement recommand de l'installer.
La bibliothque de composants est installe avec le programme suivant :

SetupKUKASimComponents_2.1.exe

La bibliothque de composants ne peut tre installe qu'aprs l'installation des diffrents produits
KUKA.Sim. La dfinition du rpertoire d'installation pour la bibliothque de composants ne peut pas tre
effectue ici. Ceci sera dfini lors de l'installation du produit KUKA.Sim concern.

Fig. 5 : Ecran d'acceuil Fig. 6 : Accepter les termes de la licence

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Fig. 7 : Fichiers en cours d'installation Fig. 8 : Installation termine

5 Dmarrage de KUKA.Sim
Lors de l'installation, des icnes KUKA.Sim sont cres sur le bureau. KUKA.Sim peut galement tre
dmarr avec Dmarrer > Tous les programmes > KUKA.Sim.

Fig. 9 : Dmarrage des produits KUKA.Sim en utilisant les icnes du bureau

Pour pouvoir utiliser le programme, il est indispensable d'avoir effectu l'activation

6 Activation de KUKA.Sim
6.1 Qu'est-ce que l'activation ?
Vous devez activer une seule fois le produit afin de l'utiliser ou de le tester.
Une cl de produit et une identification d'ordinateur spcifique au matriel permettent de crer une cl
d'activation du logiciel uniquement valable pour cet ordinateur.
Lors du premier dmarrage de KUKA.Sim Layout, KUKA.Sim Tech ou KUKA.Sim Pro, le menu
d'activation est affich.

Si la connexion internet est parfaite lors de l'installation, la cl d'activation est automatiquement inscrite et
l'utilisateur peut immdiatement commencer. L'identification de l'ordinateur est cre partir de votre

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matriel et de votre logiciel (ordinateur + systme d'exploitation) et est automatiquement transmise au

serveur de licence.
Aprs avoir procd avec succs l'activation, vous pouvez dmarrer et utiliser KUKA.Sim tout
moment.

La cl de produit vous est envoye, ds que vous avez command le produit chez KUKA et ds que vous
avez effectu la demande de cl de produit avec le formulaire de demande de licence par fax.

Vous pouvez tester gratuitement KUKA.Sim Layout pendant sept jours.

Vous pouvez obtenir automatiquement et immdiatement sur votre adresse courriel une cl de produit de
dmonstration aprs avoir entr quelques donnes d'enregistrement sur le site http://www.kukasim.com.
Pour plus de cls de dmonstration, veuillez contacter votre interlocuteur KUKA.

Fig. 10 : Ecran d'acceuil Fig. 11 : Entrer la cl de produit

Fig. 12 : Entrer les informations de contact Fig. 13 : Activation effectue avec succs

Vous devez vous assurer de ce que votre pare-feu autorise l'tablissement de la connexion via internet
pour l'activation automatique. Si la licence automatique choue, vous devez gnrer la cl d'activation
manuellement via la toile. http://www.visualcomponents.com/licensor

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Fig. 14 : Activation choue / Entre cl d'activation

Pour ce faire, transmettez la cl de produit et l'identification de l'ordinateur en les copiant et les collant
dans les champs prvus cet effet. Veuillez suivre les instructions du menu.

Pour plus d'informations ce sujet, allez sur http://www.kukasim.com

Si vous ne disposez d'un accs internet que sur un autre ordinateur, nous vous recommandons de copier
et de coller la cl de produit et l'identification de l'ordinateur dans un fichier texte et de les transmettre
ainsi sur l'autre ordinateur afin d'viter des fautes de frappe. Ceci s'applique galement la transmission
de la cl d'activation.

Remarque
Veuillez garder la cl de produit un endroit sr. Vous avez besoin de cette cl de produit si vous devez
installer nouveau KUKA.Sim. Chaque cl de produit ne peut tre utilise qu'une seule fois.
Une cl de produit pour KUKA.Sim Pro peut galement tre utilise pour KUKA.Sim Tech et KUKA.Sim
Layout sur le mme ordinateur.
La cl de produit pour KUKA.Sim Layout ne peut pas tre utilise pour KUKA.Sim Pro et KUKA.Sim Tech.
KUKA.Sim Viewer ne ncessite aucune cl de produit.

6.2 Ractivation du produit

La licence complte KUKA.Sim doit tre rgulirement ractive (au moins tous les 180 jours).
Si votre ordinateur est reli au serveur de licence, l'activation a lieu automatiquement 30 jours avant
expiration de KUKA.Sim.
Le serveur de licence suit galement tous les autres produits activs et envoie automatiquement un
courriel avec une nouvelle cl d'activation 14 jours avant que votre licence valide n'expire.
Ceci permet de vous garantir la rception, temps, d'une nouvelle licence, mme sans connexion
internet (par ex. du fait de restrictions pare-feu).

6.3 Transfert de licence

La licence n'est valide que pour l'ordinateur sur lequel elle a t active avec la configuration
correspondante. La cl de produit n'est enregistre que pour cet ordinateur.
Si vous dsirez transfrer votre licence sur un autre ordinateur, il faut remettre la cl de produit zro.
Pour ce faire, veuillez aller sur le site http://www.kukasim.com
Vous y trouverez la procdure suivre pour le transfert de licence.

7 Charger le premier layout

Dmarrer KUKA.Sim.

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Ouvrir les composants locaux Layout DemoLayouts PressWork Press Chainer KR60P. Si vous
avez install la bibliothque de composants, plusieurs layouts de dmonstration apparaissent dans l'eCat.

Attendez jusqu'au chargement complet du layout.

Appuyez sur le bouton Centrer .

Appuyez sur le bouton Vue 3D .

8 Aide en ligne
Pour tout complment d'information, veuillez vous reporter l'aide en ligne. Appuyez sur F1 pour cette
aide en ligne aprs avoir dmarr KUKA.Sim, ou cherchez l'aide en ligne dans le rpertoire du
programme KUKA.Sim (sous Dmarrer -> Tous les programmes -> KUKA.Sim 2.1).

9 Service Pack KUKA.Sim

Vous pouvez installer un Service Pack KUKA.Sim au-dessus de l'installation existante. Ce faisant,
veuillez tenir compte des remarques de version du Service Pack.

10 Dsinstallation
Les programmes de la famille KUKA.Sim et la bibliothque de composants peuvent tre dsinstalls via
le panneau de configuration.

1. Slectionnez Dmarrer - Panneau de configuration - Logiciels - Ajout / Suppression de programmes.

2. Slectionnez le programme supprimer.
3. Appuyez sur le bouton Modifier / Supprimer pour supprimer le programme.

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Fig. 15 : Slection du programme supprimer

11 Adresse pour nous contacter

KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000
D-86368 Gersthofen / Allemagne
Tl. : +49 (0)821 4533 0
Fax : +49 (0)821 4533 3498
Courriel : simulation@kuka-roboter.de
Toile : www.kuka-roboter.de
Toile : www.kukasim.com

Remarque
Lorsque vous contactez l'quipe de KUKA.Sim, assurez-vous d'avoir les donnes suivantes porte de
main :
Version KUKA.Sim et, le cas chant, version KUKA OfficeLite utilises.
Cl de produit et le numro de commande KUKA Roboter
Numro de tlphone et adresse courriel
Une description dtaille de votre problme (copies d'cran en anglais ou en allemand)

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