Metodologia para Avaliação de Algoritmos Utilizados Na Proteção de Distância

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Tese de Doutorado
Metodologia para Avaliao de Algoritmos Utilizados na Proteo

de Distncia
Joo Tiago Loureiro Sousa Campos
Campina Grande - Paraba - Brasil

Setembro de 2016
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
Centro de Engenharia Eltrica e Informtica
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Metodologia para Avaliao de Algoritmos Utilizados na Proteo

de Distncia
Joo Tiago Loureiro Sousa Campos
Tese de Doutorado apresentada Coordenao do Pro-

grama de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande, em cumpri-
mento s exigncias do Programa de Doutoramento em
Cincias no Domnio da Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Processamento da Energia
Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.

Orientador
Flavio Bezerra Costa, D.Sc.
Orientador
Campina Grande - Paraba - Brasil

Setembro de 2016
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
C198m Campos, Joo Tiago Loureiro Sousa.

Metodologia para avaliao de algoritmos utilizados na proteo de
distncia / Joo Tiago Loureiro Sousa Campos. Campina Grande, 2016.
113 f. : il. color.
Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal de

Campina Grande, Centro de Engenharia Eltrica e Informtica, 2016.
"Orientao: Prof. Dr. Washington Luiz Arajo Neves, Prof. Dr.
Flavio Bezerra Costa".
Referncias.
1. Rels Digitais. 2. Proteo de Distncia. 3. Estimadores de

Fasores. 4. Caractersticas Mho e Quadrilateral. I. Neves, Washington
Luiz Arajo. II. Costa, Flavio Bezerra. III. Ttulo.
CDU 621.318.5(043)
Agradecimentos
momento de agradecer queles que estiveram ao meu lado nessa longa caminhada
rumo ao alcance do doutorado. Foram momentos de muitos esforos desprendidos, porm
compensados pelos aprendizados adquiridos e pelas amizades construdas.
minha famlia, motivo principal de minhas conquistas, agradeo pelo suporte
contnuo em meus projetos. Apesar da longa distncia, senti-me apoiado por todos na
luta pelo alcance dos meus objetivos.
minha esposa Mariama Saskya e seus familiares, agradeo pelo constante in-
centivo em minha trajetria acadmica e profissional. Amada Mariama Saskya, obrigado
tambm pelas contribuies dadas nesta tese.
Sou grato aos orientadores Washington Neves e Flvio Costa pelos conhecimentos
compartilhados e construdos em conjunto. Estou certo de que levarei comigo todas as
experincias adquiridas com esses grandes promotores do saber.
Aos colegas que me acolheram em Campina Grande e em Natal, agradeo pela
companhia durante os momentos em que convivemos juntos. Um agradecimento especial
aos grandes amigos Huilman Sanca Sanca e Mrio Castelo, os quais tive a honra de
conhecer nessas cidades, pela disposio constante para me ajudar. A amizade deles foi
um dos melhores presentes que ganhei no perodo em que estive no doutorado.
Obrigado colegas do laboratrio ProRedes da Universidade Federal do Rio Grande
do Norte (UFRN) pela companhia nos momentos de estudo, trabalho e descanso. Estar
com vocs durante todo esse tempo foi fundamental para que eu continuasse a jornada.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (Capes), agra-
deo pela concesso da bolsa ao longo de todo o perodo de realizao deste doutorado.
vida, gratido por minha sade e fora de vontade para seguir os meus sonhos!
Resumo
Os rels de distncia so usados tipicamente em proteo de linhas de transmisso e seu
desempenho depende da parametrizao correta, do estimador fasorial e do uso adequado
da caracterstica de distncia. Identificar a parametrizao e algoritmos mais adequados
para o rel de distncia para as diferentes topologias do sistema e os vrios tipos de falta
uma tarefa difcil. Para facilitar a escolha apropriada desses algoritmos, nesta tese
proposta uma metodologia para avaliao de algoritmos de estimao fasorial e das vrias
lgicas de distncia presentes em um rel digital, aplicvel nas situaes em que o o rel
de distncia apresenta maiores dificuldades, tais como: operaes incorretas por unidades
de rel que no deviam atuar, disparos sobre- e sub-alcanados na zona de proteo, dis-
paros incorretos prximos ao rel. A metodologia proposta pode ser utilizada para definir
estratgias para a escolha do estimador de fasores e de caractersticas de distncia mais
adequados a especficas topologias de sistema de potncia. De acordo com os resultados
obtidos, a metodologia proposta poder ajudar na avaliao de novos algoritmos de distn-
cia e estimao fasorial, bem como definir a melhor arquitetura do rel para determinada
topologia do sistema.
Palavras-chave: Proteo de distncia; Estimadores de fasores; Caracterstica mho e

quadrilateral; rels digitais.
Abstract
Distance relays are typically used in transmission line protection. Their accuracy depends
on the correct relay parameterization, phasor estimators, and correct usage of distance
characteristics. However, identifying suitable relay parameterization and algorithms con-
sidering various transmission line topologies and different fault types is a hard task. Here,
a methodology based on the trip performance is proposed to evaluate all the main con-
cerns of distance protection such as: maloperation trips per relay units in each fault type,
overreach operation, and maloperation due to faults closer to the relay. The methodology
could identify the best phasor estimators and distance configurations, as well as it could
verify the power system topologies which yield in challenges for distance protection. The
results achieved by the proposed methodology demonstrated that it can be useful for as-
sisting the development of phasor estimators and new distance characteristics, as well as
for setting existing distance protection in specific power system topologies.
Keywords: Distance protection; Phasor estimation; Mho and quadrilateral characteris-

tics;
Lista de ilustracoes
Figura 1 Circuito RL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Figura 2 Resposta em frequncia - Cosseno Modificado. . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 3 Resposta em frequncia - Fourier de um ciclo. . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 4 Resposta em frequncia - Fourier de meio ciclo. . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 5 Estimao fasorial de Fourier de um e meio ciclo sem componente CC. 55
Figura 6 Estimao fasorial de Fourier de um e meio ciclo na presena de com-
ponente CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 7 Sistema de proteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 8 Sistema eltrico genrico com rel de proteo. . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 9 Comparador de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 10 Componentes dos algoritmos de distncia: a) Principais Componentes;
b) Rel baseado em mho; c) Rel baseado em quadrilateral. . . . . . . 62
Figura 11 Caracterstica mho auto-polarizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 12 Regio de atuao da caracterstica reatncia. . . . . . . . . . . . . . . 72
Figura 13 Caracterstica reatncia: influncia do ngulo. . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 14 Regio de atuao resistncia lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figura 15 Caracterstica resistncia lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figura 16 Regio de atuao direcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figura 17 Influncia de na caracterstica direcional. . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Figura 18 Passos para avaliao do grupo de rel com status 1. . . . . . . . . . . 86
Figura 19 Passos para avaliao do grupo de rel com status 0. . . . . . . . . . . 87
Figura 20 Falta monofsica em vrios locais do sistema. . . . . . . . . . . . . . . 88
Figura 21 Sistema de potncia utilizado na pesquisa (adaptado de Committee
(2004)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Lista de tabelas
Tabela 3 Artigos publicados em anais de eventos/revistas. . . . . . . . . . . . . 30

Tabela 4 Informaes fornecidas em manuais de fabricantes de rels . . . . . . . 41
Tabela 5 Sinopse da reviso bibliogrfica dos estimadores de fasores . . . . . . . 42
Tabela 6 Tipos de falta que podem ocorrer no sistema eltrico. . . . . . . . . . . 60
Tabela 7 Impedncias medidas pelo rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Tabela 8 Valores de k para vrias caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Tabela 9 Tenso de polarizao para cada tipo de falta. . . . . . . . . . . . . . . 68
Tabela 10 Tenses e correntes de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Tabela 11 Tenso e corrente entre fases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Tabela 12 Tenso e corrente de fase de memria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Tabela 13 Tenso e corrente de memria entre fases. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Tabela 14 Status de atuao das unidades do rel para cada tipo de falta. . . . . 83
Tabela 15 Pesos padres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Tabela 16 Caracterizao das faltas monofsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Tabela 17 Disparos das unidades terra rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Tabela 18 Disparos das unidades fase do rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Tabela 19 Parmetros das linhas de transmisso do sistema de potncia. . . . . . 94
Tabela 20 Parmetros das fontes do sistema eltrico. . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Tabela 21 Parmetros e curva de saturao do T C. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Tabela 22 Parmetros do T P C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tabela 23 Faltas simuladas no estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Tabela 24 Parametrizao do rel mho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Tabela 25 Parametrizao do rel quadrilateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Tabela 26 Pesos dependentes do desvio padro para n=1000. . . . . . . . . . . . 98
Tabela 27 Desempenho das unidades fase-terra do rel. . . . . . . . . . . . . . . . 101
Tabela 28 Desempenho das unidades fase-fase do rel. . . . . . . . . . . . . . . . 102
Tabela 29 Influncia da componente CC de decaimento exponencial nos estima-
dores de fasores FMC e FMCM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Tabela 30 Influncia do carregamento elevado do sistema de potncia no rel. . . 106
Tabela 31 Tempos de disparo do rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Lista de Smbolos
- ngulo do sinal.
- Mdia do desvio padro.
t - Intervalo de tempo entre amostras.
1 - Frequncia angular fundamental.
e (1 + 2) - Perturbao adicionada com 0 < < 1.
1 - ngulo do sinal fundamental.
- Constante de tempo.
- Rotao angular de uma amostra.
A1 - Amplitude.
B1 , B2 , B3 , B4 e B5 - Barramentos.
c0 - Coeficiente 0 de Fourier.
cp - Coeficiente de Fourier.
fc - Frequncia de corte.
F FAB - Unidade AB fase fase do rel.
F FBC - Unidade BC fase fase do rel.
F FCA - Unidade CA fase fase do rel.
F TA - Unidade A fase terra do rel.
F TB - Unidade B fase terra do rel.
F TC - Unidade C fase terra do rel.

G0 - Grupo 0.
G1 - Grupo 1.
h - Porcentagem de comprimento de linha - varivel entre 0 e 1.
I0 - Corrente de sequncia zero.
If 2 - Corrente de sequncia negativa da linha protegida.
Ind1 - ndice de desempenho 1.
IRop - Corrente de operao.
IRpol - Corrente de polarizao.
j - Nmero complexo.
k1 , k2 , k3 , k4 - Constantes complexas.
kp - Poro de suplementao.
L1 , L2 , L3 , L4 e L5 - Linhas de Transmisso.
Max() - Mximo desvio padro.
n - Amostra do sinal.
N - Nmero total de amostras da janela do sinal em um ciclo.
Nf 1G1 , Nf 2G1 , - Nmero total de faltas incrementados para

Nf 3G1 e Nf 4G1 - os ndices Ind1 , Ind2 , Ind3 e Ind4 no grupo 1.
Nf 2G0 , Nf 3G0 - Nmero total de faltas incrementadas.
Nf 4G0 - para os ndices Ind2 , Ind3 e Ind4 no grupo 0.
p - Harmnica do sinal.
P pin - Peso padro perturbado i = {1, 2...8} na simulao n.
P padin - Peso padro i = {1, 2...8} na simulao n.
S1 - Fonte equivalente no barramento 1.
S2 - Fonte equivalente no barramento 2.
Sop - Torque de operao.
Spol - Torque de restrio.
t - Amostra do tempo.
T - Perodo do sinal.
V a1mem , V b1mem , V c1mem , - Tenso de polarizao de memria.
V ab1mem , V bc1mem e V camem - das unidade de rel AT, BT, CT, AB, BC e CA.
Vop - Tenso de operao.
Vpol - Tenso de polarizao.
Vpol instantaneo - Tenso de polarizao instantnea.
Vpol quadmemoria - Tenso de polarizao de quadratura de memria.
Vpol suplementado - Tenso de polarizao de memria suplementada.
VRop ,VRpol - Valores medidos usados pelo rel da tenso.

xt - Sinal senoidal.
Y0 - Coeficiente 0 de Fourier.
Ycp - Coeficiente p real de Fourier.
Ysp - Coeficiente p imaginrio de Fourier.
Zd - Ajuste da caracterstica direcional.
ZDir - Ajuste da caracterstica lateral direita.
ZEsq - Ajuste da caracterstica lateral esquerda.
Zf - Resistncia de falta.
ZL - Impedncia da linha.
ZL1 - Ajuste das caractersticas mho e reatncia.
Zs1 - Impedncia equivalente de S1 .
Zs2 - Impedncia equivalente de S2 .
Zt - Impedncia de transferncia.
Lista de Siglas e Abreviaturas
AB - Falta bifsica entre as fases A e B.
ABB - Asea, Brown & Boveri.
ABC - Falta trifsica entre as fases A, B e C.
ABT - Falta bifsica terra entre fases A, B e a terra.
ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica.
AT - Falta monofsica da fase A com a terra.
ATP - Alernative Transients Program.
CAPES - Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior.
CM - Cosseno modificado.
CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico.
DC - Disparo Correto.
DFIG - Doubly-fed Induction Machine.
DI - Disparo Incorreto.
EHV - Extra High Voltage.
FACTS - Flexible Active Controlled Transmission Systems.
FC - Fourier de um ciclo.
FCM - Fourier de um ciclo com filtro mmico.
FF - Fase-fase.
FMC - Fourier de meio ciclo.
FMCM - Fourier de meio ciclo com filtro mmico.
FT - Fase-terra.
GE - General Electric.
GSE - Grupo de Sistemas Eltricos.
GW - Gigawatt.
HVDC - High Voltage Direct Current.
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
PES - Power Energy Society
RTDS - Real Time Digital Simulator.
SEL - Schweitzer Engineering Laboratories
SIN - Sistema Interligado Nacional.
SIR - Source Impedance Ratio.
SSC - Series Synchronous Condenser.
TC - Transformador de corrente.
TCSC - Thyrister Controlled Series Compensation.
TPC - Transformador de potencial capacitivo.
TWD - Transformada Wavelet Discreta.
TWDR - Transformada Wavelet Discreta Redundante.
UFCG - Universidade Federal de Campina Grande.

UPFC - Unified Power Flow Control.
Sumario
Lista de Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Lista de Siglas e Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1 Relevncia da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3 Objetivos da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4 Contribuies da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2 REVISO BIBLIOGRFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1 Algoritmos de Estimao de Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 Avaliaes de Algoritmos de Proteo de Distncia . . . . . . . . . . 38
2.3 Informaes dos Manuais dos Fabricantes de Rels . . . . . . . . . . 40
2.4 Resumo Bibliogrfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 FUNDAMENTOS DA ESTIMAO FASORIAL . . . . . . . . . . . 43

3.1 Algoritmo de Fourier de Um Ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.1 Exemplo Prtico - Fourier de Um Ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Algoritmo de Fourier de Meio Ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1 Exemplo Prtico - Fourier de Meio Ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Algoritmo de Cosseno Modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.1 Exemplo Prtico - Algoritmo Cosseno Modificado . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Filtro Mmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5 Resposta em Frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6 Filtragem da componente CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7 Resumo do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 FUNDAMENTOS DA PROTEO DIGITAL DE DISTNCIA . . . 57

4.1 Componentes do Rel Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2 Proteo de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3 Ativao por Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1 Demonstrao de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4 Seleo de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.1 Demonstrao de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5 Caracterstica Mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5.1 Comparao de Tenso de Polarizao via Caso Prtico . . . . . . . . . . . 69
4.6 Caracterstica Reatncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6.1 Demonstrao de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.7 Caracterstica Lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8 Caracterstica Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5 METODOLOGIA PROPOSTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1 ndices Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3 Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4 Memorial de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6 AVALIAO DE DESEMPENHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1 Modelagem do Sistema de Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2 Simulaes de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3 Configuraes dos Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4 Avaliao dos Pesos Padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.5 Avaliao da Proteo de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.5.1 Avaliao dos Algoritmos de Estimadores de Fasores . . . . . . . . . . . . 99
6.5.2 Avaliao das Caractersticas de Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.5.3 Desempenho dos Rels em Funo das Topologias . . . . . . . . . . . . . . 104
6.5.4 Desempenho dos Rels em Funo do Tipo de Falta . . . . . . . . . . . . 105
6.5.5 Condies de Elevado Carregamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.5.6 Tempos de Disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS . . . . . . . . . . . . . 109

7.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.2 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
27
1 Introduo
1.1 Relevncia da Tese

Os sistemas eltricos constituem uma estrutura complexa, por meio da qual a
energia eltrica, forma de energia predominantemente utilizada pelo homem, gerada,
transmitida e distribuda populao. A distribuio eficiente da energia eltrica, cuja
fonte geradora contempla uma variedade de opes (hdrica, elica, trmica e nuclear,
dentre outras), requer que os componentes dos sistemas eltricos operem de forma coor-
denada. Para tanto, unidades de gerao dessa energia devem estar ligadas a sistemas
de transmisso e esses sistemas conectados s subestaes de distribuio, de modo que
a atuao conjunta e sincronizada de todos esses elementos permita o atendimento s
demandas da populao por energia eltrica.
A forte dependncia humana pela energia eltrica refora a necessidade dos siste-
mas eltricos estarem em funcionamento adequado constantemente, o que nem sempre
possvel em virtude de interrupes ainda observadas no fornecimento dessa energia aos
consumidores, algumas das quais ocorridas nas linhas de transmisso.
Dentre os diversos componentes do sistema eltrico, as linhas de transmisso se
destacam por estarem susceptveis s condies ambientais adversas e a estresse devido
a momentos de sobrecarga do sistema eltrico. Sendo essas linhas vitais para o bom
funcionamento do sistema eltrico, necessrio assegurar a sua operao contnua por
meio de proteo confivel. Portanto, o sistema de proteo das linhas de transmisso
deve ser capaz de detectar faltas que surgem em virtude de causas externas ou internas
e proceder ao desligamento rpido da linha, sem prejuzo dos demais equipamentos. Esse
desligamento precisa ser feito seletivamente para que no prejudique zonas ss do sistema
eltrico.
O rel um dos equipamentos principais de proteo das linhas de transmisso,
sendo dotado de algoritmos de anlise e comparao do estado da linha, que permitem
a emisso de ordens de disparo ao disjuntor, o qual executa o desligamento da linha
monitorada pelo rel diante de faltas em sua zona de proteo.
No que se refere proteo de linhas de transmisso, a proteo de distncia a
mais utilizada pela sua capacidade de ser inerentemente direcional, seletiva, mais rpida
que a proteo de sobrecorrente e menos susceptvel s variaes de carga (ZIEGLER,
2011). No entanto, a confiabilidade da proteo de distncia est limitada pelos vrios
blocos que compem o rel digital, levando os engenheiros de proteo a adotarem uma
regra emprica de definir a primeira zona de proteo de somente at 80% do valor da linha
a proteger. A referida margem de erro inserida na proteo de distncia causa atrasos no
28 Captulo 1. Introduo
tempo da proteo do rel, levando por vezes ao uso de esquemas de proteo das linhas
de transmisso que possuem elevados custos, como, por exemplo, a proteo piloto. Um
conhecimento aprimorado das limitaes dos vrios componentes do rel digital de distn-
cia poderia contribuir com a definio de estratgias que otimizassem os investimentos
em sistemas de proteo.
Um dos principais blocos funcionais do rel digital de proteo de distncia a
estimao fasorial. Os algoritmos de estimao devem ser imunes componente CC de
decaimento exponencial, aos harmnicos e inter-harmnicos, alm de serem computaci-
onalmente eficientes e rpidos para atenuar os efeitos causados pela falta ocorrida na
linha de transmisso (Schweitzer III; ROBERTS, 1993). Os algoritmos de estimao faso-
rial baseados em Fourier apresentam limitaes em prover uma resposta rpida, havendo
na literatura uma tendncia de buscar alternativas de algoritmos baseados no tempo
(SCHWEITZER et al., 2015), apesar do surgimento de novas tcnicas que vm a atenuar
os problemas que Fourier apresenta na estimao.
Outro bloco funcional importante do rel digital so os algoritmos que compem
as caractersticas de distncia. Esses algoritmos precisam ser robustos para o rel no
disparar na presena de situaes de carga alta no sistema eltrico, ter boa convergncia
resistiva para o rel atuar para o mximo de faltas possveis e apresentar seletividade na
presena de outras protees (KASZTENNY; FINNEY, 2008). As caractersticas atuais
mais usadas na proteo de distncia so as clssicas mho e quadrilateral e, apesar do
funcionamento dessas caractersticas ser bem conhecido, o comportamento dinmico e as
lgicas adicionais acrescentadas pelos fabricantes de rels revelam dificuldade de previso
da resposta dessas caractersticas.
O conhecimento da lgica de proteo e da estimao fasorial de extrema impor-
tncia para o clculo dos ajustes ideais para o rel, que pode variar com a topologia do
sistema eltrico, tornando os ajustes ainda mais difceis. Os ajustes inadequados do rel
de proteo de distncia compreendem uma das principais causas da m operao desse
rel. Nesse sentido, definir estratgias para otimizar o processo de parametrizao dos
rels pode proporcionar uma proteo mais confivel e, consequentemente, um sistema
eltrico mais robusto.
Prope-se nesta tese uma metodologia de avaliao de algoritmos de estimao
fasorial eficaz e das vrias lgicas de distncia presentes em um rel digital. Essa me-
todologia, desenvolvida a partir da composio de ndices de desempenho relativos s
limitaes que o rel de distncia tem no sistema de potncia em situao de falta, per-
mite uma anlise rpida da qualidade da arquitetura de algoritmos do rel, identificando
quais os melhores algoritmos de estimao de fasores e as caractersticas de distncia mais
apropriadas para os diferentes tipos de falta e de topologia do sistema eltrico. A meto-
dologia pode vir a auxiliar as equipes de proteo na definio dos melhores ajustes do
1.2. Motivao 29
rel para determinada configurao do sistema, evitando assim o uso de rels que possam
atuar incorretamente e, por consequncia, causar danos irreparveis ao sistema eltrico.
1.2 Motivao
A motivao para esta tese advm da dificuldade existente em parametrizar os rels
de distncia corretamente, necessitando-se de novas tcnicas que auxiliem nessa tarefa.
Essa dificuldade se deve constante evoluo dos algoritmos utilizados pelos rels de
distncia, geralmente no divulgados nos manuais dos fabricantes, sendo ento necessria
a realizao de numerosos testes e a utilizao de margens de erro a serem inseridas
na parametrizao dos rels. As novas tecnologias introduzem desafios na proteo de
distncia e adicionam dificuldades na escolha dos grupos de ajustes para a proteo. A
parametrizao correta dos rels de distncia pode proporcionar economia de custo em
sistemas de proteo, uma vez que se pode evitar o uso de sistemas de proteo mais
caros (diferencial de linha ou proteo piloto) para aumentar a confiabilidade da proteo.
Com a metodologia proposta, a aceitao dos grupos de ajustes para a proteo ser mais
rpida, evitando dispndio de tempo e estudos desnecessrios.
1.3 Objetivos da Tese

O objetivo geral desta tese propor uma metodologia de avaliao dos algoritmos
de estimao fasorial e de lgicas da proteo de distncia presentes nos rels de distn-
cia, recorrendo ao uso de ndices de desempenho associados s respostas de seletividade,
coordenao, rapidez e confiabilidade desejadas para o rel.
Os objetivos especficos da tese so:
1. Avaliar o desempenho dos algoritmos de estimao fasorial e lgicas de distncia;
2. Averiguar a influncia de faltas no desempenho do rel, simuladas em vrias topolo-

gias do sistema de potncia;
3. Identificar, para cada tipo de falta, o estimador de fasores e a caracterstica de

distncia mais adequados para a configurao do sistema de potncia avaliado;
4. Medir o impacto da componente CC de decaimento exponencial nos estimadores de

fasores usando a metodologia proposta;
5. Avaliar o impacto do carregamento elevado nas caractersticas de distncia a partir

da metodologia proposta;
6. Medir a influncia do tamanho da janela dos estimadores de fasores na resposta no

tempo do rel por meio de anlise estatstica;
7. Analisar os resultados globais computados pela metodologia proposta e, com isso,

obter informaes relevantes sobre os ajustes adotados em cada topologia.
30 Captulo 1. Introduo
1.4 Contribuies da Tese

A principal contribuio desta tese a proposio de um algoritmo, baseado em
ndices de desempenho, para auxiliar na escolha dos melhores algoritmos de estimao
fasorial e de lgicas de proteo utilizados em rels de distncia em diversas topologias
de sistemas eltricos.
No que diz respeito divulgao dos resultados da tese, apresentam-se na Tabela
3 as publicaes at o momento.
Tabela 3 Artigos publicados em anais de eventos/revistas.
Evento Ttulo Autores
Electric Power New Methodology for Evaluation Campos, J. T. L. S. ; Neves, W. L. A.;

System Research (Submetido) of Distance Relay Algorithms Costa, F. B. ; Fernandes Jr, D.
Simpsio Brasileiro The Effect of Fault Variables in Campos, J. T. L. S. ; Neves, W. L. A.;
de Sistemas Eltricos, 2016 the Performance of Quadrilateral Costa, F. B.
and MHO Relays
IEEE PES Methodology for Evaluation of Campos, J. T. L. S. ; Neves, W. L. A.
General Meeting, 2014 Relay Digital Filters during a Fault ; Fernandes Jr, D. ; Costa, F. B.
XX Congresso Brasileiro Impact of Anti-Aliasing Filter and Campos, J. T. L. S. ; Neves, W. L. A.;
de Automtica, 2014 Mimic Filter on Digital Protection Relaying Fernandes Jr, D. ; Costa, F. B.
1.5 Organizao do Texto

A seguinte estrutura foi adotada para a organizao da tese:
1. Um levantamento do estado da arte dos algoritmos de estimao de fasores e dos

algoritmos utilizados em proteo de distncia mostrado no Captulo 2, bem como
um levantamento de rels comerciais e de suas lgicas de proteo;
2. No Captulo 3 apresentado a fundamentao terica referente aos algoritmos de
estimao de fasores, identificando-se as principais limitaes de cada um desses
algoritmos e algumas estratgias auxiliares para mitig-las;
3. No Captulo 4, as fundamentaes terica e matemtica, as principais caractersticas,
as vantagens e as desvantagens da proteo de distncia so apresentadas;
4. No Captulo 5, a metodologia proposta descrita e fundamentada teoricamente;
5. No Captulo 6 so descritos o modelo do sistema de potncia usado nesta tese,

as simulaes de falta realizadas no estudo e os passos adotados para desenvolver
a metodologia proposta. Alm disso, so apresentados os resultados obtidos pela
metodologia proposta e as vantagens e desvantagens dessa metodologia que foram
identificadas na construo da tese;
1.5. Organizao do Texto 31
6. As consideraes finais e as diretrizes para a continuao da pesquisa esto registra-

das no Captulo 7.
33
2 Reviso Bibliogrfica
Atualmente, os rels digitais so os mais utilizados para a proteo de linhas de

transmisso. Esses rels recebem os sinais (tenses e correntes) do sistema de potncia
provenientes dos transformadores de proteo, calculam os fasores de tenso e de corrente
e sinalizam disparos diante de falhas no sistema de potncia.
Os algoritmos de estimao fasorial usados pelos rels digitais para a proteo das
linhas de transmisso so numricos e tm sido investigados ao longo dos anos, tendo em
vista melhorias no desempenho em resposta no tempo do rel e na qualidade dos sinais
eltricos estimados. Esses algoritmos vm sendo alvo de ateno especial pela comunidade
cientfica devido sua importncia na qualidade da resposta dos algoritmos de proteo.
A maior parte dos estudos sobre os algoritmos de estimao concentra-se na resoluo
dos problemas da constante de decaimento exponencial CC, de sub-harmnicos, inter-
harmnicos e de harmnicos.
As caractersticas de proteo de distncia em rels tambm tm sido amplamente
estudadas, devido ao surgimento de novos sistemas de controle de fluxo de potncia: linhas
compensadas com capacitores, Unified Power Flow Control (UPFC), Series Synchronous
Condenser (SSC) e Thyrister Controlled Series Compensation (TCSC), por exemplo, que
afetam a confiabilidade e dificultam a parametrizao dos rels de distncia.
2.1 Algoritmos de Estimao de Fasores

Diante da demanda por uma maior rapidez do algoritmo de Fourier, Phadke,
Hlibka e Ibrahim (1976) propuseram um algoritmo denominado Fourier de meio ciclo.
Apesar do aumento da velocidade, a preciso na estimao fasorial reduzida nesse algo-
ritmo, pelo fato dele ser incapaz de eliminar as componentes harmnicas pares. Comparado
ao Fourier de um ciclo, o algoritmo de Fourier de meio ciclo apresenta um comportamento
pior na estimao do fasor em relao componente CC de decaimento exponencial.
Em virtude dos problemas que o algoritmo de Fourier exibe na presena da cons-
tante CC de decaimento exponencial e de inter-harmnicos, diversos trabalhos foram
realizados buscando alternativas de mitigar o impacto desse algoritmo na estimao de fa-
sores. Dentre os autores que pesquisaram formas de minimizar os problemas do algoritmo
de Fourier de um ciclo, esto: Schweitzer III e Hou (1993), Benmouyal (1995), Ferrer, Ver-
duzco e Martinez (1996) Argelles et al. (2006), Yu (2007), Eisa e Ramar (2008), Kang et
al. (2009), Cho et al. (2009), ElRefaie e Megahed (2010), Zadeh e Zhang (2013), Silva e
Kusel (2013), Lee, Kang e Nam (2013), Rubeena, Zadeh e Bains (2014) e Bains e Zadeh
34 Captulo 2. Reviso Bibliogrfica
(2015).
Atravs de anlises nas respostas em frequncia dos filtros de Fourier de um ciclo,
Schweitzer III e Hou (1993) observaram que o filtro cosseno, responsvel pelo clculo da
parte real do fasor, menos afetado pela componente CC de decaimento exponencial que
o filtro seno, o qual responsvel pelo clculo da parte imaginria do fasor. Os autores
propuseram ento, uma nova tcnica de filtragem denominada filtro cosseno, que aplica
o filtro cosseno de Fourier janela de dados atual e a uma janela de dados defasada de
um quarto de ciclo. O grande problema desse algoritmo que, em algumas situaes, ele
pode acrescentar um quarto de ciclo de atraso comparado ao algoritmo de Fourier de um
ciclo.
Ferrer, Verduzco e Martinez (1996) seguiram a metodologia do filtro cosseno apre-
sentada por Schweitzer III e Hou (1993) para propor o filtro seno. Aqueles autores ado-
taram uma estratgia hbrida, em que utilizaram o filtro cosseno para a estimao das
correntes, devido a sua boa caracterstica de resposta componente CC de decaimento
exponencial, e o filtro seno nas tenses, pela boa resposta desse filtro diante de sinais
de altas frequncias. De acordo com Ferrer, Verduzco e Martinez (1996), o mtodo que
propuseram, denominado por eles de seno-cosseno, apresentou um melhor desempenho de
que o Fourier de um ciclo nos resultados obtidos em relao filtragem das componentes
de alta frequncia do sinal.
Um mtodo que pode ser aplicado tanto no algoritmo de Fourier de meio ciclo como
no de um ciclo foi proposto por Argelles et al. (2006). Esse mtodo utiliza amostras
espaadas de um ciclo para calcular a componente CC e, posteriormente, corrigi-la no
sinal original. A limitao desse mtodo que a componente CC s pode ser estimada
usando duas amostras adicionais do sinal alm de um ciclo, o que torna o algoritmo mais
lento comparado queles que utilizam somente um ciclo do sinal. Os autores destacam a
simplicidade de clculo do algoritmo como uma de suas vantagens.
A partir de um filtro mmico proposto por Benmouyal (1995), Yu (2007) ajustou
dinamicamente os parmetros de ganho do filtro por meio da anlise dos fasores de tenso e
de corrente, e com isso conseguiu desenvolver um algoritmo para a remoo da componente
CC de decaimento exponencial. Como a estimao da constante de tempo do filtro foi
feita aps a filtragem de Fourier de um ciclo, todas as componentes harmnicas foram
eliminadas, no existindo interferncia destas no ajuste dos parmetros do filtro mmico,
o que constitui uma vantagem alcanada pela combinao do filtro mmico com a tcnica
proposta, realizada por este autor. No entanto, para esse algoritmo, o valor correto da
constante de tempo s determinado em um ciclo aps o incio da falta.
Sabendo que um sinal puramente senoidal tem mdia zero aps um ciclo e que um
sinal exponencial no tem mdia zero no mesmo intervalo, Eisa e Ramar (2008) propuse-
ram um mtodo que, baseado nessas duas premissas, consegue remover a componente CC
2.1. Algoritmos de Estimao de Fasores 35
de decaimento exponencial do sinal, aplicando posteriormente o algoritmo de Fourier de

um ciclo. Esse mtodo usa um ciclo mais uma amostra e recorre ao clculo de integrais
para estimar a componente CC, o que pode ser um fator limitante.
Kang et al. (2009) utilizaram um conjunto de amostras de sinal par e impar da
transformada discreta de Fourier para remover a componente CC de decaimento exponen-
cial. Como a componente CC igual no conjunto de amostras par e mpar, os autores
removeram essa componente subtraindo o conjunto de amostras par e mpar das sadas
da transformada discreta de Fourier. Para suprimir o efeito do rudo originado pela sub-
trao, os autores usaram um filtro passa-baixa. De acordo com os autores, esse mtodo
imune componente CC de decaimento exponencial, bem como componente gerada
no secundrio do TC.
ElRefaie e Megahed (2010) propuseram um mtodo em comparao ao proposto
por Kang et al. (2009). Nesse mtodo, os autores somam o fasor de corrente estimado
pela transformada discreta de Fourier a um outro fasor estimado meio ciclo frente. Com
essa soma os autores conseguiram eliminar a componente CC de decaimento exponencial,
restando apenas a componente fundamental do fasor da corrente. Os autores afirmam que
o algoritmo proposto tem uma melhor resposta s altas frequncias do que o proposto por
Kang et al. (2009), no recorrendo ao filtro passa-baixo.
O mtodo apresentado por Cho et al. (2009) utiliza tcnicas de simplificao de
clculo como, por exemplo, a decomposio em srie de Taylor da constante de tempo
com apenas os dois primeiros termos. Nesse mtodo, a componente CC subtrada do
sinal, aplicando-se depois o algoritmo de Fourier. O mtodo usa uma janela do sinal com
mais uma amostra seguinte para estimar a componente CC, o que torna a resposta mais
lenta comparada com a resposta dos algoritmos que usam somente uma janela do sinal.
Zadeh e Zhang (2013) propuseram um algoritmo baseado em manipulaes mate-
mticas simples para estimar a componente exponencial CC do sinal, retir-la da compo-
nente fundamental e em seguida estimar o fasor usando o filtro de Fourier. Nesse estudo,
os autores no apresentaram a resposta em frequncia do filtro ao sinal e aplicaram o
algoritmo somente para estimar a corrente, no o aplicando nos sinais de tenso.
Silva e Kusel (2013) propuseram um algoritmo baseado na transformada de Fourier,
que aplica decimao ao sinal discreto proveniente do sistema eltrico para estimar a
componente fundamental sem a influncia da componente CC. O algoritmo foi comparado
com o de Kang et al. (2009) e o de Chen, Liu e Jiang (2006) e apresentou, segundo os
autores, melhor resposta no tempo. O mtodo proposto utilizou subtraes na frequncia,
com a possibilidade de adio de sinais de rudo em caso de filtragem inapropriada.
Um algoritmo para solucionar problemas de estimao do algoritmo de Fourier
na presena de sinais dinmicos produzidos por Geradores de Induo Duplamente Ali-
mentados (DFIG) foi apresentado por Lee, Kang e Nam (2013). A desvantagem desse
mtodo o uso de 1,75 ciclos do sinal para estimar o fasor da componente fundamental,
ocasionando um aumento de processamento e atraso no tempo da estimao fasorial.
Rubeena, Zadeh e Bains (2014) e Bains e Zadeh (2015) propuseram algoritmos
para a estimao offline do fasor usando anlise de Prony em conjunto com Fourier na
presena de frequncias sub-sncronas. Apesar desses algoritmos terem apresentado uma
estimao muito precisa, no possvel o uso deles em tempo real na proteo devido ao
tamanho da janela dos algoritmos utilizados ser de dois ciclos.
Em alternativa aos algoritmos baseados em Fourier, alguns algoritmos de estima-
o vm sendo propostos na literatura, dentre os quais esto os algoritmos baseados na
transformada wavelet (WONG et al., 2001; LIANG; JEYASURYA, 2004; SILVA; NEVES;
SOUZA, 2008), Kalman (ZAMORA et al., 2015), redes neurais (SILVA et al., 2015) e
mnimos quadrados (SERNA, 2007; RAO; PRADHAN, 2016).
O primeiro algoritmo usando a transformada wavelet foi proposto por Wong et al.
(2001), o qual foi comparado com os algoritmos Fourier de meio ciclo e de um ciclo. Os
autores concluram que esse algoritmo apresenta menor erro de ngulo que o de Fourier,
porm muito afetado pela componente CC de decaimento exponencial.
Em detrimento da Transformada Wavelet Discreta (TWD), Liang e Jeyasurya
(2004) recorreram Transformada Wavelet Discreta Redundante (TWDR), que, devido
s suas propriedades de redundncia e invarincia no tempo, provocam menos distores
no processo de reconstruo dos sinais. O algoritmo proposto por Liang e Jeyasurya (2004)
apresentou um desempenho mais rpido que o algoritmo de Fourier de um ciclo, contudo
os autores utilizaram um filtro Butterworth passa-alta de terceira ordem para eliminar a
componente CC de decaimento exponencial. Na prtica, a principal desvantagem do algo-
ritmo proposto por Liang e Jeyasurya (2004) o atraso no tempo que o filtro Butterworth
introduz nos sinais de tenso e de corrente. A resposta em frequncia do algoritmo de fil-
tragem no foi analisada integralmente pelos autores, pois o filtro no foi capaz de eliminar
a terceira e a sexta harmnicas do sinal. A escolha da taxa de amostragem para analisar
o sinal e o nvel de resoluo da TWDR utilizados no estudo no foram explicitados no
artigo.
Silva, Neves e Souza (2008) propuseram uma melhoria do algoritmo sugerido por
Liang e Jeyasurya (2004), a partir de uma nova tcnica de projeto de filtros ortogonais
de um ciclo para a estimao de fasores, construindo assim um mtodo hbrido que com-
bina o algoritmo dos mnimos quadrados com os da filtragem da TWDR. Silva, Neves
e Souza (2008) analisaram as respostas em frequncia das linhas das matrizes wavelet e
conseguiram identificar as harmnicas que no eram eliminadas, para a posteriori serem
includas na formulao do algoritmo dos mnimos quadrados. Esses autores fizeram ainda
uma comparao dos filtros projetados com os filtros de Fourier de um e de meio ciclo no
2.1. Algoritmos de Estimao de Fasores 37
que diz respeito resposta no tempo e na frequncia. Para a eliminao da componente

CC de decaimento exponencial, os autores utilizaram o mtodo do filtro mmico digital
presente em Benmouyal (1995), o que pode ser considerado uma limitao do algoritmo.
Alexander e Andrichak (1996) propuserem uma nova tcnica para a estimao de
fasores, derivada do algoritmo de Fourier, denominada phaselets. As phaselets consistem
em somas parciais de produtos das amostras do sinal com os coeficientes dos filtros seno
e cosseno de Fourier, de modo que a janela de dados pode apresentar tamanho varivel.
No caso da janela ser de um ou de meio ciclo, as phaselets so calculadas da mesma
forma que nos algoritmos de Fourier. Caso no, necessrio fazer uma correo no fasor
estimado devido ao fato de que as funes seno e cosseno no so ortogonais no intervalo
considerado.
Analisando o trabalho proposto por Alexander e Andrichak (1996), em que intro-
duziram uma nova metodologia com base no uso de phaselet na estimao de fasores,
nota-se que a fundamentao matemtica necessria para replicar o algoritmo no est
explcita claramente. Visando atenuar essa limitao, Serna (2005) props um trabalho
em que apresenta toda fundamentao matemtica da estimao de fasores usando as
phaselets, concluindo que essa tcnica apresenta maior desempenho, em termos de velo-
cidade, que o algoritmo de Fourier de um ciclo. O grande problema da tcnica que usa
phaselets, constatado pelo autor, que o desempenho do algoritmo depende amplamente
da eliminao da componente CC de decaimento exponencial.
Para diminuir o problema da resposta transitria dos algoritmos recursivos, Serna
(2007) tentou resolver o problema recorrendo combinao de phaselets com os mtodos
dos mnimos quadrados. O autor demonstrou que o algoritmo proposto proporciona uma
resposta melhor em relao velocidade e menos prejudicado pela componente CC
de decaimento exponencial, porm melhorias em relao resposta em frequncia so
necessrias para aprimorar os resultados desse algoritmo.
Um algoritmo de estimao de fasores usando redes neurais foi apresentado por
Silva et al. (2015), que identificou no estudo tempos de resposta desse algoritmo superiores
aos tempos dos algoritmos baseados em Fourier. Apesar dessa vantagem, o algoritmo
desenvolvido pelos autores obteve uma sobrestimao elevada no regime transitrio, o
que pode ocasionar disparos indesejados do rel de proteo.
Devido s limitaes de Fourier na presena de componentes de baixa frequncia
prximas da fundamental, Rao e Pradhan (2016) propuseram um algoritmo baseado nos
mnimos quadrados, que extrai essas componentes para calcular o fasor corretamente. Os
autores compararam esse algoritmo com o algoritmo clssico de Fourier de um ciclo, que
apresenta vrias limitaes na estimao fasorial.
Uma alternativa aos algoritmos baseados em Fourier foi indicada por Zamora et al.
(2015), que propuseram um algoritmo baseado em Kalman. Segundo os autores, esse algo-
ritmo apresenta resposta transitria mais rpida que os algoritmos baseados em Fourier.
A resposta em frequncia do filtro de Kalman apresentado pelos autores sugere que esse
filtro pode ter problemas na presena de sinais com frequncias prximas da fundamental.
2.2 Avaliaes de Algoritmos de Proteo de Distncia

Uma avaliao dos rels eletromecnicos para proteo de distncia foi feita por
Humpage e Kandil (1968). Os autores analisaram a resposta do rel variao da polari-
zao e testaram o comportamento do rel quando a falta alimentada por duas fontes
equivalentes. No estudo, observou-se que o rel de distncia tinha uma resposta melhor
conforme o aumento do valor de potncia que alimenta a falta e que a polarizao
importante para o rel discriminar a direo da falta.
Schweitzer III (1989), usando as capacidades de memria dos rels digitais, apre-
sentou em seu artigo uma metodologia para a escolha do tipo de falta baseada no torque
calculado para a caracterstica mho, resultando somente na abertura da fase afetada pela
falta. No artigo, a polarizao auto-polarizada foi comparada de memria de sequncia
positiva, mas o autor teve como base de estudo rels com quatro amostras por ciclo, o
que atualmente ultrapassado.
Estudos comparativos foram realizados por Leung (1991) para revisar os parme-
tros do rel para as zonas de proteo 2 e 3, no qual constatou-se que o uso de simulaes
computacionais para a avaliao de algoritmos de distncia auxilia significativamente o
trabalho do engenheiro de proteo.
Roberts, Guzman e Schweitzer III (1993) analisaram os sub-alcances e sobre-
alcances das caractersticas quadrilateral e mho, comparando o uso da mho auto-polarizada
com a de memria de sequncia positiva. Ao final, os autores concluram que o uso da
caracterstica mho pode ser prejudicial quando elevado fluxo de potncia se conjuga com
a resistncia de falta. O artigo elaborado pelos autores apresenta o tipo de filtros digi-
tais usado para calcular os fasores. As simulaes de falta realizadas no estudo foram
insuficientes para se ter uma viso generalizada do comportamento das caractersticas de
distncia.
A patente de Schweitzer III (1992) introduziu um conceito de proteo que me-
lhorava a capacidade de atuao do rel. Nesse conceito, o rel detecta o tipo de falta da
zona 3 e usa essa informao nas zonas 1 e 2 de proteo. Apesar da tcnica melhorar a
seletividade do disparo do rel, ela exige processamento elevado e pode atrasar a rapidez
de disparo. Com os processadores atuais de elevada capacidade, o fato de requerer elevado
processamento pode no mais ser uma limitao dessa tcnica.
2.2. Avaliaes de Algoritmos de Proteo de Distncia 39
Schweitzer III e Roberts (1993) compararam os vrios tipos de polarizao usados

na caracterstica mho, sendo o trabalho desses autores considerado uma referncia no
estado da arte da proteo de distncia. Em Schweitzer III (1994) foi proposta uma
tcnica que aumenta a eficincia de resposta do rel, diminuindo a quantidade de clculos
por meio da simplificao de equaes. Segundo o autor, essa tcnica permite uma maior
rapidez de resposta.
A comparao de vrios algoritmos de proteo de distncia e a construo de
um rel digital foram realizadas por Waikar, Liew e Elangovan (1996). Nesse trabalho,
as lgicas de proteo foram implementadas em um chip da Intel 8097, sendo usada
uma frequncia de amostragem de 600 Hz. Apesar dos equipamentos utilizados serem
j obsoletos e os filtros digitais desatualizados, o artigo pode ser uma referncia para a
implementao em hardware de um rel digital microprocessado.
Em Ferrer, Verduzco e Martinez (1996), foram comparados vrios algoritmos digi-
tais, mas essas comparaes limitaram-se s suas respostas em frequncia e o estudo no
mostra o quanto isso pode impactar nos algoritmos de distncia. Os algoritmos de proteo
de distncia usando filtros de janela longa, curta e equaes diferenciais foram avaliados
por Khorashadi-Zadeh e Daneshi (2004). Nesse estudo, um rel digital foi simulado em
linguagem C e os filtros anti-aliasing, o filtro CC e os atrasos no tempo introduzidos
na obteno do fasor foram bem definidos. Os filtros utilizados por esses autores para a
comparao entre eles no so muito utilizados atualmente devido ao seu comportamento
transitrio. Alm disso, o filtro CC no o mais indicado para filtrar a componente CC
de decaimento exponencial, visto que assume que os valores de R e L so fixos, apesar de
variarem dependendo do tipo de falta e da distncia onde ocorre a falta.
Wu, Liu e Chen (2005) mostraram como modelar e testar um rel digital de distn-
cia no MatlabT M . O rel modelado pelos autores usou filtro mmico conjuntamente com
o filtro de Fourier e a caracterstica mho foi avaliada. Apesar dos autores ressaltarem as
vantagens do MatlabT M em relao ao Alternative Transients Program (ATP) , verifica-se
que o MatlabT M no a ferramenta mais indicada para esse tipo de teste, pois um
simulador offline e os algoritmos que funcionam perfeitamente nesse simulador podem
no ser viveis para uso em tempo real. Nesse caso, mais apropriado utilizar o simulador
de transitrios em tempo real (Real Time Digital Simulator - RTDST M ).
A trajetria que o disparo do rel faz at entrar nas zonas da proteo para linhas
de alta e extra alta tenso foram avaliadas por Ravishankar e Thukaram (2011). Os
autores definiram polgonos customizados, demonstrando que as caractersticas clssicas
usadas em rels, como a quadrilateral e a mho, podem no ser as mais adequadas para
a proteo de distncia. Calero, Guzman e Benmouyal (2010) adaptaram a caracterstica
quadrilateral para aumentar a rapidez de disparo do rel, indicando assim que avaliaes
das caractersticas de proteo de distncia so importantes para uma melhor adequao
das protees.
2.3 Informaes dos Manuais dos Fabricantes de Rels

Nesta seo, so descritas as principais informaes tcnicas contidas nos manuais
tcnicos dos principais fabricantes de rels para identificar os algoritmos usados pelos rels
digitais. A reviso busca no apenas extrair informaes sobre esses algoritmos como tam-
bm apresentar as que no so disponibilizadas pelos fabricantes e que poderiam ser for-
necidas. As informaes coletadas so importantes para validar as tecnologias atualmente
empregadas nos rels utilizados na proteo das linhas de transmisso. Os parmetros que
influenciam na resposta do rel identificados nos manuais foram:
1. Microprocessador e componentes
Algoritmos de maior complexidade necessitam de microprocessadores de elevada
capacidade de processamento. Rels com microprocessadores mais modernos conse-
guem implantar algoritmos mais complexos;
2. Filtro anti-aliasing analgico
O filtro analgico filtra as componentes de alta frequncia indesejadas nos sinais

estimados pelos algoritmos;
3. Frequncia de amostragem
Frequncia de amostragem elevada exige processamento elevado. Esse parmetro
influencia na resposta no tempo dos disparos do rel;
4. Filtro digital
Esse filtro um dos elementos mais importantes do firmware do rel. Quanto melhor
for a estimao do fasor por esse filtro, mais aprimorada ser a resposta do rel a
eventos na linha;
5. Caractersticas de distncia
A caracterstica adotada influencia a resposta do rel a eventos. Existe uma grande

variedade de caractersticas de distncia, porm as mais usadas so a mho e a
quadrilateral;
6. Sobrealcance transitrio das caractersticas mho e quadrilateral

O sobrealcance o erro de medida causado pelos estimadores de fasores e pela
polarizao da caracterstica de distncia. Esse elemento precisa ser levado em con-
siderao quando se definem as zonas de proteo;
2.4. Resumo Bibliogrfico 41
7. Tempos de disparo mnimo e mximo

O tempo que o rel demora para disparar depende da razo entre a impedncia
da fonte e a impedncia da linha, denominada Source Impedance Ratio (SIR) pelos
fabricantes de rels.
Na Tabela 4 so apresentadas as informaes dos rels fornecidas pelos principais

fabricantes: Schweitzer Engineering Laboratories (SEL), SIEMENS AG, ABB Power T&
D Company Inc, GE Energy e Schneider Electric, as quais levaram em considerao os
parmetros acima mencionados e os modelos de rel usados por essas empresas na proteo
de linhas de transmisso. As informaes no divulgadas na tabela esto representadas
pelo sinal menos (-).
Tabela 4 Informaes fornecidas em manuais de fabricantes de rels
Fabricantes e modelos do rel

Parmetros SEL SIEMENS ABB GE Schneider
311-C SIPROTEC 4 REL 300 D30 Micom P444
1 - - Intel 80C196 - TMS320VC33

2 Butterworth - - - -
f c=560 Hz
3 960 Hz - 480 Hz 3840 Hz 1440 Hz
4 Cosseno - Fourier Fourier Fourier
- notch-filter algorithm
5 Mho e Mho e Mho e Mho e Mho e
quadrilateral quadrilateral sobrecorrente direccional quadrilateral quadrilateral
6 5% 5% - 5% 5%
7 - Mn. (15 ms) Mn. (12-14 ms) e Dependente Mn. (13 ms), Md. (14 ms)
Md. (22 ms) da SIR e Mx. ( 18 ms)
2.4 Resumo Bibliogrfico

Na estimao de fasores, melhorias no algoritmo de Fourier vm sendo buscadas
nos ltimos anos na tentativa de atenuar problemas relacionados presena da compo-
nente CC de decaimento exponencial e de frequncias do sinal prximas da fundamental.
Diante das limitaes do algoritmo de Fourier, alternativas baseadas em outros algoritmos,
como wavelet, Kalman, mnimos quadrados e redes neurais, tm sido desenvolvidas para
otimizar a estimao fasorial, como sumarizado na Tabela 5. Na maioria dos estudos, a
estimao baseada no aprimoramento da estimao de corrente, porm resultados rela-
tivos penalizao da estimao da tenso no so apresentados (CAMPOS et al., 2014).
Alm disso, o impacto dos estimadores na estimao de tenso e a melhoria relativa ao
uso desses estimadores em conjunto com as caractersticas de distncia no so aspectos
mostrados em grande parte da literatura da rea.
Tabela 5 Sinopse da reviso bibliogrfica dos estimadores de fasores
Referncia Tcnica Empregada
Phadke, Hlibka e Ibrahim (1976)

Alexander e Andrichak (1996)
Schweitzer III e Hou (1993)
Serna (2005)
Ferrer, Verduzco e Martinez (1996)
Argelles et al. (2006)
Yu (2007)
Eisa e Ramar (2008)
Kang et al. (2009)
Cho et al. (2009) Transformada discreta Fourier
ElRefaie e Megahed (2010)
Zadeh e Zhang (2013)
Silva e Kusel (2013)
Lee, Kang e Nam (2013)
Rubeena, Zadeh e Bains (2014)
Bains e Zadeh (2015)
Wong et al. (2001)
Liang e Jeyasurya (2004) Transformada Wavelet
Silva, Neves e Souza (2008)
Silva et al. (2015) Redes Neurais
Zamora et al. (2015) Filtro Kalman
Serna (2007) Mnimos Quadrados
Rao e Pradhan (2016)
43
3 Fundamentos da Estimao Fasorial
Neste captulo, os algoritmos de estimao fasorial baseados na transformada de

Fourier de um e meio ciclo e o algoritmo Cosseno Modificado so fundamentados matema-
ticamente, e suas respostas em frequncia e componente CC analisadas. Esses algoritmos
so usados em conjunto com os algoritmos de proteo de distncia utilizados nesta tese.
3.1 Algoritmo de Fourier de Um Ciclo

Um sinal senoidal x(t) peridico e contnuo no tempo pode ser representado ma-
tematicamente pela seguinte expresso (OPPENHEIM; SCHAFER; BUCK, 1999):
p=
x(t) = cp ejp1 t , (3.1)
X
p=
sendo 1 a frequncia fundamental, p a p-sima harmnica do sinal x(t) e cp os coeficientes

da srie de Fourier.
Usando a equao de Euler
ejp1 t = cos(p1 t) + jsen(p1 t), (3.2)
e substituindo-a na equao (3.1), tem-se:

x(t) = cp ejp1 = Y0 + Ycp cos(p1 t) + Ysp sen(p1 t), (3.3)
X X X
p= p=1 p=1
sendo Y0 , Ycp e Ysp os coeficientes de Fourier dados por:
Y 0 = c0 ,
Ycp = cp + cp p 6= 0,
Ysp = j(cp cp p ) 6= 0.
Os coeficientes de Fourier tambm equivalem a:

2ZT 2ZT 2ZT
Y0 = y(t)dt, Ycp = y(t) cos(p1 t)dt, Ysp = y(t)sen(p1 t)dt, (3.4)
T 0 T 0 T 0
em que T o perodo do sinal.
No domnio discreto, os coeficientes de Fourier so representados da seguinte forma:
N
2 X
Ycp = y(n) cos(pn), (3.5)
N n=1
44 Captulo 3. Fundamentos da Estimao Fasorial
N
2 X
Ysp = y(n)sen(pn), (3.6)
N n=1
sendo p a p-sima harmnica calculada, N o nmero de amostras para o clculo do fasor
2
e= a rotao angular em radianos.
N
Nos rels de proteo de distncia, a componente fundamental do sinal a principal
a ser extrada. Nesse caso, p = 1 e obtm-se a amplitude A1 e a fase 1 , respectivamente:
q
|A1 | = (Yc1)2 + (Ys1)2 , (3.7)
Yc1
1 = tan1 . (3.8)
Ys1
Em se tratando de frequncia industrial (f = 60 Hz), o algoritmo extrai do fasor
passado o tempo de:
T = 1/60 = 16, 67 ms. (3.9)
3.1.1 Exemplo Prtico - Fourier de Um Ciclo

Para exemplificar o clculo de fasor usando a tcnica de Fourier de um ciclo,
utilizou-se um sinal sinusoidal representado pela seguinte funo:
sinal = 200sen(wt + 45 ),
w = 260.
Para extrair o fasor desse sinal, necessrio extrair uma janela de amostras de um
ciclo do sinal. Na demonstrao, considerou-se que o sinal discretizado a 16 amostras
por ciclo no intervalo t=[0,005;0,025] ms, dando uma frequncia de amostragem de 960
Hz. Ento:
janela = [77 0 77 141 185 200 185 141 77 0

77 141 185 200 185 141],
sendo janela um vetor contendo 16 amostras do sinal correspondente a um ciclo.

Usando as equaes (3.5) e (3.6) dos coeficientes de Fourier, calcula-se os 16 coe-
2 2
ficientes reais e imaginrios. Sabendo que = = e substituindo na frmula para
N 16
p=1, tem-se para os coeficientes reais:
2 2

Yre (1) = cos = 0, 115,
16 16
2 2

Yre (2) = cos 2 = 0, 088,
16 16
...
2 2

Yre (16) = cos 16 = 0, 125,
16 16
3.1. Algoritmo de Fourier de Um Ciclo 45
sendo Yre (j) os coeficientes reais de Fourier de ordem j num total de 16.
Para os coeficientes imaginrios, tem-se:
2 2

Yim (1) = sen = 0, 048,
16 16
2 2

Yim (2) = sen 2 = 0, 088,
16 16
...
2 2

Yim (16) = sen 16 = 0;
16 16
sendo Y im(j) os coeficientes imaginrios de Fourier de ordem j num total de 16.
Os coeficientes calculados so apresentados a seguir:
Coef icientes F ourierreal = [0, 115 0, 088 0, 048 0, 000 0, 048 0, 088
0, 115 0, 125 0, 115 0, 088 0, 048 0, 000
0, 048 0, 088 0, 115 0, 125],
Coef icientes F ourierimag = [0, 048 0, 088 0, 115 0, 125 0, 115 0, 088 0, 048
0, 000 0, 048 0, 088 0, 115 0, 125 0, 115 0, 088
0, 04) 0, 000].
A parte real( SinalRe ) e imaginria (SinalImg ) do fasor calculada a partir da

soma das multiplicaes entre a janela do sinal e os coeficientes reais e imaginrios de
Fourier, respectivamente. Portanto:
SinalRe = 77 0, 12 + 0 0, 09 77 0, 05 141 0, 00 185 0, 05 200 (0, 09)

185 0, 12 + (141) (0, 13) 77 (0, 12) 0 0, 09 + 77 0, 05
+ 141 0, 00 + 185 0, 05 + 200 0, 09 + 185 0, 12 + 141 0, 13
= 141, 42,
SinalImg = 77 0, 05 + 0 0, 09 77 0, 12 141 0, 13 + (185) 0, 12 200 0, 09
185 0, 05 141 0, 00 77 0, 05 0 0, 09 + 77 0, 12 + 141 0, 13
+ 185 0, 12 + 200 0, 09 + 185 0, 05 + 141 0, 00
= 141, 42.
Sendo o fasor do sinal correspondente soma das partes real e imaginria do fasor,
tem-se:
F asor = SinalRe + iSinalImg

= 141, 42 + i141, 42
= 20045 .
3.2 Algoritmo de Fourier de Meio Ciclo

Para se obter uma extrao de fasores mais rpida, aplica-se ao sinal um jane-
lamento de meia onda usando o algoritmo de Fourier (PHADKE; THORP, 2009), no
qual so usadas N/2 amostras. Aplicando essa metodologia ao clculo dos coeficientes de
Fourier, obtm-se a parte cossenoidal
N/2
4 X
Ycp = y(n) cos(pn) (3.10)
N n=1
e senoidal
N/2
4 X
Ysp = y(n)sen(pn). (3.11)
N n=1
Apesar do ganho em velocidade, como mostrado na literatura, o algoritmo de
Fourier de meio ciclo afetado pela componente CC de decaimento exponencial e no
filtra as harmnicas pares.
3.2.1 Exemplo Prtico - Fourier de Meio Ciclo

Para exemplificar o clculo de fasor usando a tcnica de Fourier de meio ciclo,
usou-se um sinal sinusoidal representado pela seguinte funo:
sinal = 200sen(wt + 45 ).
w = 260.
Para extrair o fasor desse sinal, necessrio extrair uma janela de amostras de meio
ciclo do sinal. Na demonstrao, considerou-se que o sinal discretizado a 16 amostras
por ciclo, resultando numa frequncia de amostragem de 960 Hz. A diferena da tcnica
de Fourier de meio ciclo para a de um ciclo advm do uso de uma janela menor por aquela
tcnica, que metade da usada na tcnica de um ciclo. Nesse caso, o vetor janela ter
apenas 8 valores do sinal:
janela = [77 0 77 141 185 200 185 141 ],
sendo janela um vetor contendo 16 amostras do sinal correspondente a um ciclo.
Usando as equaes (3.5) e (3.6) dos coeficientes de Fourier, calcula-se os 16 coe-
2 2
ficientes reais e imaginrios. Sabendo que = = e substituindo na frmula para
N 16
p=1, tem-se para os coeficientes reais:
4 2

Yre (1) = cos = 0, 231,
16 16
4 2

Yre (2) = cos 2 = 0, 177,
16 16
...
4 2

Yre (8) = cos 8 = 0, 250.
16 16
3.2. Algoritmo de Fourier de Meio Ciclo 47
Para os coeficientes imaginrios. tem-se:

4 2

Yim (1) = sen = 0, 096,
16 16
4 2

Yim (2) = sen 2 = 0, 177,
16 16
...
4 2

Yim (8) = sen 8 = 0.
16 16
Os coeficientes calculados so apresentados a seguir:
Coef icientes F ourierreal = [0, 231 0, 177 0, 096 0, 000 0, 096 0, 177
0, 231 0, 250];
Coef icientes F ourierimag = [0, 096 0, 177 0, 231 0, 250 0, 231
0, 177 0, 096 0, 000],
A parte real (SinalRe ) e imaginria (SinalImg ) do fasor calculada a partir da

soma das multiplicaes entre a janela do sinal e os coeficientes reais e imaginrios de
Fourier, respectivamente. Portanto:
SinalRe = 77 0, 231 + 0 0, 177 77 0, 096 + 141 0, 000 185 0, 096,

200 0, 177 185 0, 231 141 0, 250,
= 141, 42,
SinalImg = 77 0, 096 + 0 0, 177 + 77 0, 231 + 141 0, 250 185 0, 231,
200 0, 177 + 185 0, 096 + 141 0, 000,
= 141, 42.
Sendo o fasor do sinal correspondente soma das partes real e imaginria do fasor,
tem-se:
F asor = SinalRe + iSinalImg ,

= 141, 42 + i141, 42,
= 20045.
Como seria esperado, o resultado para o algoritmo de Fourier de meio ciclo foi
igual ao obtido pelo algoritmo de Fourier de um ciclo.
3.3 Algoritmo de Cosseno Modificado

Aplicando a propriedade de ortogonalidade dos coeficientes de Fourier, Schweitzer
III e Hou (1993) propuseram um algoritmo usando o filtro cosseno, que extrai os fasores
sem a componente CC de decaimento exponencial, tendo como base duas amostras espa-
adas de 90 graus. O problema desse algoritmo a introduo de um atraso de um quarto
de ciclo, tornando a estimao dos fasores mais lenta.
A partir do filtro proposto por Schweitzer III e Hou (1993), um filtro cosseno modi-
ficado foi apresentado por Hart, Novosel e Smith (2000), o qual usa amostras subsequentes
de modo que as amostras se tornem ortogonais entre si. Com isso, foi possvel obter um
fasor com um tempo menor que um quarto de ciclo, sendo o tempo dependente da taxa
de amostragem.
Para a formulao do algoritmo, considerou-se um sinal discreto composto por
amostras compreendidas em meio ciclo:
t N/2
k
x(k) = A0 e + Ap cos(pk + p ), (3.12)
X
n=1
sendo Ap e p a amplitude e a fase da p-sima harmnica, respectivamente, et/ o

termo exponencial, a constante de decaimento da componente CC e t o intervalo
entre amostras.
Desconsiderando a componente CC do sinal apresentado na equao (3.12) e
aplicando-se a transformada de Fourier parte real do sinal, tem-se:
2 XN
Yc (k) = x(k N + r) cos(r). (3.13)
N r=1
Substituindo a equao (3.12) na equao (3.13), tem-se:

N
2 X
Yc (k) = A1 cos[(k N + r) + 1 ] cos(r), (3.14)
N r=1
resultando na equao:
2 XN
Yc (k) = A1 cos[(k N + r)] cos(1 ) cos(r)
N r=1
N
2 X
A1 cos[(k N + r)]sen(1 ) cos(r). (3.15)
N r=1
As relaes trigonomtricas
N
N
cos[(k N + r)] cos r = (3.16)
X
,
r=1 2
3.3. Algoritmo de Cosseno Modificado 49
N
sen(k N + r)] cos r = 0, (3.17)
X
r=1
inseridas na equao (3.15) resultaram na seguinte equao:
Yc (k) = A1 cos 1 . (3.18)
Analogamente, a parte real do fasor para a amostra anterior traz como resultado:
2 XN
Yc (k 1) = x(k N + r 1) cos(r). (3.19)
N r=1
Para a amostra anterior, com base na equao (3.15), tem-se:
2 XN
2 XN
Yc (k1) = A1 cos[(kN+r)] cos(1 ) cos(r) A1 cos[(kN+r)]sen(1 ) cos(r).
N r=1 N r=1
(3.20)
Recorrendo s relaes trigonomtricas mostradas nas equaes (3.16) e (3.17),
tem-se:
Yc (k 1) = A1 cos(1 ) = A1 cos 1 cos + A1 sen1 sen, (3.21)
e simplificando a equao (3.21) conforme a equao (3.18), tem-se:
Yc (k 1) = Yc (k) cos + Ys (k)sen, (3.22)
sendo possvel extrair o fasor da parte imaginria a partir do fasor da parte real da amostra
recente Yck e de outro fasor da parte real da amostra passada Yck1 da transformada de
Fourier do sinal:
Yc (k 1) Yc (k) cos
Ys (k) = , (3.23)
sen
obtendo-se assim o fasor do sinal:
Y (k) = Yc (k) + jYs (k), (3.24)
sendo o mdulo do fasor:

q
|A| = (Yc (k))2 + (Ys (k))2 , (3.25)
e a fase:
Yc (k)
= arctan( ). (3.26)
Ys (k)
O algoritmo cosseno modificado imune ao efeito da componente CC de decai-

mento exponencial e no requer processamento elevado.
3.3.1 Exemplo Prtico - Algoritmo Cosseno Modificado

Para exemplificar o clculo de fasor usando a tcnica de cosseno modificado, usou-
se um sinal sinusoidal representado pela seguinte funo:
sinal = 200sen(wt + 45 ),
w = 260.
Para extrair o fasor desse sinal usando a tcnica de cosseno modificado, necessrio
ter duas janelas de sinal espaadas no tempo de 1 amostra, ou seja, extrai-se a primeira
janela no tempo T 1 e a segunda janela no tempo T como se pode visualizar na equao
(3.23). Na demonstrao, considerou-se que o sinal discretizado a 16 amostras por ciclo,
dando uma frequncia de amostragem de 960 Hz. Os valores dos vetores janela(T 1) e
janela(T ) so:
janela(T 1) = [141 77 0 77 141 185 200 185 141

77 0 77 141 185 200 185 ],
janela(T ) = [77 0 77 141 185 200 185 141 77 0
77 141 185 200 185 141].
O clculo da parte real do fasor usando a tcnica do cosseno modificado igual ao

clculo utilizado no algoritmo de Fourier de um ciclo conforme consta na seo 3.1.1. Para
o clculo da parte imaginria do fasor, necessrio calcular a parte real da janela(T
1), multiplicando os valores do vetor janela(T 1) pelos coeficientes reais de Fourier
previamente definidos na seo 3.1.1, como segue:
SinalRe (T 1) = 141 0, 115 + 77 0, 088 + 0 0, 048 77 0, 000 + (141) 0, 048,

185 0, 088 200 (0, 115) 185 0, 125 141 (0, 115),
77 (0, 088) 0 (0, 048) + 77 0, 000,
+ 141 0, 048 + 185 0, 088 + 200 0, 115 + 185 0, 125,
= 184, 77.
Assim, o clculo da parte imaginria usando a tcnica Cosseno Modificado dado

por:
SinalRe (T 1) SinalRe (T ) cos()
SinalIm = ,
sen()
184, 77 141, 2 cos(0.39)
SinalIm = ,
sen(0.39
= 141, 42.
3.4. Filtro Mmico 51
2
sendo SinalIm a parte imaginrio do fasor e = .
16
O fasor do sinal resulta, portanto, em:
F asor = SinalRe + iSinalImg

= 141, 42 + i141, 42
= 20045 .
3.4 Filtro Mmico

Para solucionar o problema dos filtros digitais que no possuem a capacidade de
filtrar a componente CC, o filtro mmico digital foi apresentado por Benmouyal (1995).
Esse filtro um circuito RL que, colocado em srie na sada do sinal, consegue eliminar a
componente CC de decaimento exponencial. No entanto, a componente CC de decaimento
exponencial s totalmente eliminada quando a relao da constante de tempo R/L do
filtro for igual relao R/L do circuito RL projetado.
Figura 1 Circuito RL.
Fonte: o autor.
No circuito da Figura 1, a impedncia Z = R + X e a tenso do circuito

V = ZI. No domnio de Laplace, Z = R + Ls. resultando a tenso em:
V (s) = (R + Ls)I(s). (3.27)
Se a fonte de corrente for igual componente CC de decaimento exponencial,

tem-se:
t

i(t) = e . (3.28)
No domnio de Laplace,
1
I(s) = , (3.29)
s + 1/
resultando a tenso em:
R + Ls
V (s) = . (3.30)
s + 1/
No caso em que = L/R, a tenso dada por:
V (s) = L, (3.31)
que resulta no domnio do tempo:
v(t) = Lu(t), (3.32)

em que u(t) a funo degrau. A sada da tenso em forma de degrau indica que a
componente CC, representada pelo corrente i(t), foi completamente eliminada.
Com base nessas premissas, a impedncia do filtro mmico reescrita:
Z = K(1 + sd ). (3.33)
sendo d a constante de tempo do circuito da Figura 1.

O valor de ganho K projetado de tal forma que o ganho do filtro mmico seja
unitrio para a frequncia fundamental:
1
v
u
K= . (3.34)
u
2 2 2
u
[1 + d d cos( )] + [d sen( )]2
t
N N
O valor de d deve ser escolhido de forma a aproximar-se o mximo possvel do

valor da constante de tempo do sistema analisado. Sendo o valor de d igual constante
de tempo do sistema, o filtro mmico digital filtrar toda a componente CC de decaimento
exponencial. Essa uma das grandes limitaes do filtro mmico, j que a estimao ser
afetada se o valor projetado de d divergir consideravelmente do valor da constante do
sistema.
Transformando a equao (3.33) para o domnio da transformada Z, tem-se:
Z = K[(1 + d ) d z 1 ]. (3.35)
Sejam os valores K e d (valor em amostras do sinal) projetados para uma deter-

minada constante de tempo do sistema de potncia, vem que o sinal discreto x>
k filtrado
no instante k:
k = K[(1 + d )xk d xk1 ],

x> (3.36)
sendo xk e xk1 o sinal no filtrado no instante k e k 1, respectivamente.
3.5. Resposta em Frequncia 53
3.5 Resposta em Frequncia

A resposta em frequncia demonstra de que forma o algoritmo ir se comportar
em uma faixa de componentes de frequncia. Os algoritmos do tipo impulso finito so
projetados para ter ganho unitrio na frequncia fundamental (60 Hz). As caractersticas
desses algoritmos permitem a filtragem das harmnicas da frequncia fundamental de
um modo natural, j que o ganho zero para essas frequncias. No entanto, esses filtros
no tm ganho zero para as frequncias inter-harmnicas, podendo ocasionar erros na
estimao de fasores.
Nas Figuras 2, 3 e 4, apresentam-se as respostas em frequncia dos filtros de estima-
o fasorial usados nesta tese. No clculo dessas respostas, considerou-se uma frequncia
de amostragem de 960 Hz, por esta ser usada no rel comercial da Schweitzer Engineering
Laboratories (2007).
Figura 2 Resposta em frequncia - Cosseno Modificado.
1,2
Parte real
1 Parte imaginria
Amplitude
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Frequncia (Hz)
Fonte: o autor.
Figura 3 Resposta em frequncia - Fourier de um ciclo.
1,2
Parte real
1 Parte imaginria
Amplitude
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Frequncia (Hz)
Fonte: o autor.
Figura 4 Resposta em frequncia - Fourier de meio ciclo.
1,2
Parte real
1 Parte imaginria
Amplitude
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Frequncia (Hz)
Fonte: o autor.
3.6 Filtragem da componente CC

Existem vrias formas de filtrar a componente CC. Guo, Kezunovic e Chen (2003)
adotaram a manipulao da transformada discreta de Fourier incluindo a componente CC,
enquanto que Hart, Novosel e Smith (2000) adotaram as propriedades do filtro cosseno e
usaram os seus coeficientes para compor o filtro, que responde melhor componente CC
de decaimento exponencial. Outra alternativa de filtragem da componente CC o uso de
filtros auxiliares, como o caso do filtro mmico digital de Benmouyal (1995) e o filtro
mmico adaptativo de Silva e K
usel (2012).
A componente CC de decaimento exponencial provoca sobrestimao do filtro de
Fourier, como se pode observar nas Figuras 5 e 6 provenientes de duas faltas simuladas
no ATP (CAMPOS, 2012). Na Figura 5, a componente CC desprezvel, no havendo,
portanto, sobrestimao significativa do algoritmo de Fourier de um ciclo e meio ciclo. A
Figura 6, por sua vez, apresenta uma sobrestimao de cerca de 16% (CAMPOS, 2012)
para o Fourier de um ciclo e de cerca de 70% para o de meio ciclo (CAMPOS, 2012), o
que crtico para o desempenho que se deseja para um rel digital.
3.6. Filtragem da componente CC 55
Figura 5 Estimao fasorial de Fourier de um e meio ciclo sem componente CC.
2000
Corrente
1500 FMC
FC
1000
500
Corrente (A)
-500
-1000
-1500
-2000
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Tempo (ms)
Fonte: o autor.
Figura 6 Estimao fasorial de Fourier de um e meio ciclo na presena de componente

CC.
10000
Corrente
8000 FMC
FC
6000
-4000
Corrente (A)
2000
0
-2000
-4000
-6000
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Tempo (ms)
Fonte: o autor.
3.7 Resumo do Captulo

A fundamentao matemtica e a resposta em frequncia dos algoritmos Fourier
de um ciclo, Fourier de meio ciclo e Cosseno Modificado usados no rel avaliado nesta
tese foram apresentadas, bem como uma anlise da influncia da componente CC no
algoritmos de estimao fasorial. A teoria exposta nesta seo permitiu a anlise de erros
presentes na estimao de fasor, os quais foram avaliados pela metodologia proposta nesta
tese.
57
4 Fundamentos da Proteo Digital de Dis-

tncia
Neste captulo, as duas caractersticas de distncia mais usuais em rels de dis-

tncia (mho e quadrilateral) so fundamentadas matematicamente e apresentada uma
descrio do funcionamento da proteo digital de distncia que ser utilizada nesta tese.
4.1 Componentes do Rel Digital
O rel digital apresenta vrias vantagens em relao aos eletromecnicos (ZIE-

GLER, 2011), tais como: facilidade de parametrizao, auto-teste, montagem mais fcil e
rpida e customizao das funes de proteo.
Na Figura 7 apresentam-se os principais componentes de um rel digital e as inte-
raes deste com o sistema eltrico. O rel digital recebe os sinais analgicos provenientes
dos transformadores de medio de corrente e tenso e, por meio da anlise desses sinais,
decide se vai atuar ou no. Para atuar corretamente, o rel condiciona os sinais analgicos
por um filtro anti-aliasing, responsvel por filtrar as componentes de alta-frequncia e
evitar o aliasing do sinal. Os filtros anti-aliasing tpcos utilizados em rels de distncia
so os do tipo Butterworth (PHADKE; THORP, 2009). Com o sinal analgico filtrado, o
rel faz uma amostragem do sinal, transformando o sinal analgico em digital com taxa
de amostragem definida por seu relgio interno. As taxas de amostragem tpicas usadas
em rels comerciais variam entre 480 e 3840 Hz, como foi demonstrado na reviso dos
manuais dos fabricantes de rel apresentada no Captulo 2.
Com os sinais amostrados do sistema eltrico, o rel digital calcula os fasores
usando os algoritmos de estimao fasorial, que sero analisados por meio de algoritmos de
proteo, como as lgicas de proteo de distncia. Dessa anlise resultaro sinais digitais
que podem corresponder sinalizao de abertura de linha, alertas para o operador ou
oscilagrafias. Os estimadores de fasores e os algoritmos de distncia sero definidos com
mais detalhes nas sees seguintes, visto que so os blocos mais importantes do rel digital.
58 Captulo 4. Fundamentos da Proteo Digital de Distncia
Figura 7 Sistema de proteo.
Interface Homem-Mquina
Comunicao via
ethernet ou serial
Sistema eltrico
Aquisio de sinal de corrente e Sinais de disparo, sinais de

tenso teleproteo, sinais amostrados,
oscilagrafias
Comunicao
Linha Transfomador
Eltrica de corrente via contatos
rel Estado disjuntor, sinais de
Transformador disjuntor teleproteo, interface homem
de tenso Diagrama mquina
unifilar
Ia,Ib,Ic,Va,Vb,Vc
Rel Digital Condicionamento Condicionamento
Condicionamento do Sinal Processador

Converso Analgica-
Analgico Digital
Filtro anti- Multiplexador
aliasing
Processamento de sinal
Estimao Lgica de
S/H Fasorial Distncia
Conversor A\D
Transformador Relgio
auxiliar
M emrias
RAM EPROM
ROM Mmoria de Massa
Fonte: o autor.
4.2 Proteo de Distncia

A proteo de distncia baseada na estimao da impedncia da linha (ZIEGLER,
2011) e, para sua melhor compreenso, faz-se necessrio entender como realizado o
clculo das impedncias de falta em cada unidade do rel.
Para o clculo das impedncias de falta em uma linha de transmisso, o modelo
da caixa preta presente em Anderson (1999) foi usado neste trabalho. No modelo da caixa
preta, a dinmica da linha de transmisso com os demais elementos do sistema de potncia
representada pela impedncia de transferncia Zt .
O sistema eltrico representando na Figura 8 foi usado para determinar essas
4.2. Proteo de Distncia 59
impedncias de falta, sendo os componentes descritos:
S1 - Fonte equivalente no barramento 1;
Zs1 - Impedncia equivalente de S1 ;
S2 - Fonte equivalente no barramento 2;
Zs2 - Impedncia equivalente de S2 ;
Zt - Impedncia de transferncia;
h - Porcentagem de comprimento de linha - varivel (entre 0 e 1);
ZL - Impedncia da linha;
Zf - Resistncia de falta;
T C - Transformador de corrente;
T P - Transformador de potencial.
Figura 8 Sistema eltrico genrico com rel de proteo.

Zt
ZS1 Zs2
hZL (1-h)ZL
TC Disjuntor
S1 S2
TP
Zf
Rel
Fonte: o autor.
Na Tabela 6 esto sumarizados os tipos de falta que podem ocorrer no sistema

de potncia, as unidades e o grupo associado dos rels ativos para as respectivas faltas,
e as componentes simtricas associadas. Os rels foram divididos em dois grupos: grupo
das unidades de terra, com as unidades de terra F TA , F TB e F TC responsveis por atuar
em faltas envolvendo a terra nas fases A, B e C, respectivamente; e grupo das unidades
de fase, com as unidades de fase F FAB , F FBC e F FAC responsveis por atuar nas faltas
envolvendo mais de uma fase.
O conhecimento das componentes simtricas ativas em cada unidade do rel
importante para definir estratgias de deteco de falta. A componente de sequncia
Tabela 6 Tipos de falta que podem ocorrer no sistema eltrico.
Tipo Falta Unidades Ativas do Rel Componentes Simtricas

A-T Fase-Terra F TA 1, 2 e 0
B-T Fase-Terra F TB 1, 2 e 0
C-T Fase-Terra F TC 1, 2 e 0
A-B Fase-Fase F FAB 1e2
B-C Fase-Fase F FBC 1e2
A-C Fase-Fase F FAC 1e2
A-B-T Fase-Fase-Terra F FAB , F TA e F TB 1, 2 e 0
A-C-T Fase-Fase-Terra F FAC , F TA e F TC 1, 2 e 0
B-C-T Fase-Fase-Terra F FBC , F TB e F TC 1, 2 e 0
A-B-C Trifsica F FAB , F FBC e F FAC 1
A-B-C-T Trifsica-Terra F TA , F TB e F TC 1, 2 e 0
F FAB , F FBC e F FAC
zero, por exemplo, no existe para faltas no envolvendo a terra. As faltas trifsicas so
identificadas quando est presente apenas a componente de sequncia positiva.
As impedncias calculadas em cada unidade do rel esto sumarizadas na Tabela
7, em que ke = (Z0 Z1 )/(Z1 ) o fator de compensao de sequncia zero.
No caso da proteo de distncia, o comparador de fase advm da comparao de
ngulos entre fasores, como ilustrado na Figura 9, no qual a base de deciso do rel para
a abertura da linha protegida dada de acordo com a diferena de ngulo.
Figura 9 Comparador de fase.
F1 |_1
1-2<x
Disparo
F2 |_2
Fonte: o autor.
O comparador de ngulo corresponde ao comparativo entre o ngulo do torque

de operao e o ngulo do torque de polarizao. Quando a subtrao desses ngulos
resultar em um valor absoluto menor que o definido pelo usurio, o rel atuar. Para a
caracterstica mho, esse valor absoluto de 90 graus (ZIEGLER, 2011).
Conforme Kasztenny e Finney (2008), os torques de operao Sop e polarizao
Spol so definidos por:
Sop = k1 IRop + k2 VRop 0,

Spol = k3 IRpol + k4 VRpol 0,
sendo k1 , k2 , k3 e k4 constantes complexas, VRop ,VRpol e IRop , IRpol os valores medidos

da tenso e corrente de operao e polarizao, respectivamente, usados pelo rel. Defi-
4.2. Proteo de Distncia 61
Tabela 7 Impedncias medidas pelo rel.
Tipos Unidades Impedncias Tipos Unidades Impedncias

de Falta do Rel de Faltas do Rel
Vat Vbt
A-T F TA Zat = F TB Zbt =
I a + ke I n I b + ke I n
Vbt Vb Vc
B-T F TB Zbt = B-C-T F TBC Zbc =
I b + ke I n Ib Ic
Vct Vct
C-T F TC Zct = F TC Zct =
I c + ke I n I c + ke I n
Va Vb Va Vb
A-B F FAB Zab = F FAB Zab =
Ia Ib Ia Ib
Vb Vc Vc Va
B-C F FBC Zbc = A-B-C F FCA Zca =
Ib Ic Ic Ia
Vc Va Va Vc
A-C F FCA Zca = F FB C Zbc =
Ic Ia Ia Ic
Vbt Vat
F TB Zbt = F TA Zat =
I b + ke I n I a + ke I n
Va Vb Vbt
A-B-T F FAB Zab = F TB Zbt =
Ia Ib I b + ke I n
Vat Vct
F TA Zat = A-B-C-T F TC Zct =
I a + ke I n I c + ke I n
Vc Va Va Vb
F FCA Zca = F FAB Zab =
Ic Ia Ia Ib
Vct Vb Vc
A-C-T F FC Zct = F FBC Zbc =
I c + ke I n Ib Ic
Vat Vc Va
F TA Zat = F FCA Zca =
I a + ke I n Ic Ia
nindo as constantes complexas k1 , k2 , k3 e k4 de vrias formas, possvel obter diferentes

caractersticas de proteo, como sumarizado na Tabela 8.
Tabela 8 Valores de k para vrias caractersticas.
Caractersticas k1 k2 k3 k4
Mho ZL1 -1 0 1
Reatncia ZL1 -1 ZL1 0
Direcional Zd 0 0 1
Seleo de fase 1 0 0 1
Delimitador Direito
ZDir
-1 ZDir 0
Delimitador Esquerdo ZEsq -1 ZEsq 0
Sendo ZL1 o ajuste usado para parametrizar as caractersticas mho e reatncia, Zd

o ajuste para parametrizar a caracterstica direcional, ZDir e ZEsq os ajustes da caracte-
rsticas lateral direita e esquerda.
As caractersticas apresentadas so utilizadas em conjunto, configurando um rel

baseado na mho e outro na quadrilateral. O rel baseado em mho usa as caractersticas rea-
tncia, direcional e mho em conjunto com o seletor de falta e o ativador de sobrecorrente.
O rel baseado na quadrilateral usa dois delimitadores (um direito e outro esquerdo),
a caraterstica direcional e, como no rel baseado na mho, usa um seletor de falta e o
ativador.
Na Figura 10 ilustra-se a arquitetura do rel baseado em mho e na quadrilateral, a
mesma adotada para modelar os rels avaliados nesta tese. Esses rels usam as tenses e
correntes medidas em cada fase (VA , VB , VC , IA , IB e IC ) e as componentes calculadas de
sequncia zero, positiva e negativa das tenses (V0 , V1 e V2 ) e correntes (I0 , I1 e I2 ) para
serem ativadas pelo ativador de sobrecorrente ou pelo seletor de falta. Se ativadas, essas
medidas seguem para o conjunto de caractersticas do respectivo rel mho ou quadrilateral,
para, em seguida, ser calculado o disparo.
Figura 10 Componentes dos algoritmos de distncia: a) Principais Componentes; b) Rel

baseado em mho; c) Rel baseado em quadrilateral.
Delimitador
Mho
Esquerdo
Delimitador
IA ,VA Superviso de Sobrecorrente Direcional
Direito
IB ,VB
IC ,VC
I0 ,V0 Seletor de Falta Disparo Reatncia Direcional
I1 ,V1
I2 ,V2
Uni. Uni. Uni. Uni. Uni. Uni.
Outros Reatncia
AT BT CT AB BC CA
Grupo FT Grupo FF
Outros
(a) (b) (c)

Fonte: o autor.
4.3 Ativao por Sobrecorrente

As unidades de terra e de fase do rel de distncia necessitam de ativao por meio
de uma unidade de sobrecorrente para evitar a atuao indevida do rel em situaes de
carga pesada, sendo o ativador mais importante para o caso da caracterstica quadrilateral,
4.3. Ativao por Sobrecorrente 63
que apresenta uma maior cobertura no plano R-X. Os rels comerciais (SCHWEITZER
ENGINEERING LABORATORIES, 2007) utilizam caractersticas de distncia supervi-
sionadas por essa ativao.
Para supervisionar as unidades de terra e de fase do rel so usadas as correntes
residual e fase-fase, respectivamente, e o limite de cada ativador definido pelo usurio
conforme as condies de carga do sistema.
4.3.1 Demonstrao de Clculo

Nesta subseo, demonstra-se como seria utilizada a funo de ativao por sobre-
corrente em situao de falta.
Primeiramente, necessrio definir os ajustes para as unidades de terra e de fase.
No exemplo aqui apresentado, foi definido que as unidades de terra teriam um valor de
ajuste de sobrecorrente de 300 A e as unidades de fase um ajuste de 500 A.
As unidades de terra do rel atuam quando o valor da corrente de sequncia zero
I0 superior ao ajuste definido, ou seja, quando
|I0 | > 300. (4.1)
As unidades de fase do rel atuam quando as correntes de fase so superiores ao

ajuste definido, ou seja, quando
|IAB | > 500 k |IAB | > 500 k |ICA | > 500. (4.2)
Neste exemplo, considerou-se os dados de uma falta AT a 100 km do rel com

resistncia de falta de 50 , utilizando o caso 1 do sistema eltrico usado em Campos
(2012).
Os valores de tenses e correntes injetados no rel foram:
Tenso de falta Corrente de falta

V af alta = 5, 16 104 e V
j11
Iaf alta = 222ej154 A

5 j119
V bf alta = 2, 34 10 e V Ibf alta = 264ej152 A

V cf alta = 2, 36 105 ej116 V Icf alta = 274ej111 A

Tenso entre fases de falta Corrente entre fases de falta

V abf alta = 2, 5 105 e
j84
V Iabf alta = 42, 8ej38 A

5 j153
V bcf alta = 3, 2 10 e V Ibcf alta = 403ej109,5 A

V caf alta = 2, 86 105 ej22 V Icaf alta = 367ej73,9 A

A impedncia da linha L1 onde ocorre a falta dada por:
Z1 = 0, 0954682 + 0, 759902i ohm \ Milha,

Z0 = 0, 362698 + 2, 43790i ohm \ Milha.
Sendo a impedncia total da linha (400 km):
Z1 = 190ej82 ,

j81
Z0 = 612e .
Para o clculo das tenses de operao do rel, preciso calcular os valores de IN

e de K0 , conforme as equaes:
IN = Iaf alta + Ibf alta + Icf alta = 222ej154 + 264ej152 + 274ej111 ,

IN = 532ej176 A,

Z0 + Z1 612ej81 + 190ej82

K0 = = ,
3Z1 3 190ej82
K0 = 0, 73ej1,88 ,

sendo IN a corrente de terra que circula na linha L1 e K0 o fator de compensao de

sequncia zero.
Utilizando os dados de falta, tem-se:
|I0 | = 177,
|IAB | = 42,
|IBC | = 402,
|ICA | = 367.
Para os ajustes definidos neste exemplo, nota-se que nenhuma caracterstica seria
ativada, visto que os valores das correntes ficaram abaixo do limiar definido para as
unidades de terra e fase.
4.4 Seleo de Falta

A unidade de seleo de falta usada para evitar a sobrecorrente das unidades de
terra do rel para faltas fase-fase-terra e para impedir a atuao das unidades de fase do
rel para faltas terra (Schweitzer III; ROBERTS, 1993).
4.5. Caracterstica Mho 65
Para detectar o tipo de falta, compara-se a corrente de sequncia zero (I0 ) com a
corrente de sequncia negativa (If 2 ) da linha protegida (Schweitzer III; ROBERTS, 1993).
Quando a seguinte condio atendida:
angulo(I0 If2 ) < 50 , (4.3)
o rel identificar falta nas fases f (A, B e C).

O uso da unidade de seleo de falta requer o conhecimento dos valores das cor-
rentes de sequncias zero e negativa para cada fase analisada para as unidades de terra,
a fim de posteriormente calcular os torques de cada unidade.
Sabendo que I0 = In /3 e que o valor da corrente de sequncia negativa (In ) j
foi previamente calculado na subseo 4.3.1, calcula-se a falta AT quando o torque da
unidade AT do rel |angulo(I0I2A )| < 50.
Com base nos dados de falta utilizados na subseo 4.3.1, os torques so calculados
como segue:
angulo(TAT ) = |angulo(I0 I2A )|

= |176 (172)| = 12 ,
angulo(TBT ) = |angulo(I0 I2B )|
= |176 (52)| = 132,
angulo(TCT ) = |angulo(I0 I2C )|
= |176 67| = 109 .
Como o angulo(TAT ) foi menor que 50 , a falta foi identificada como sendo AT
porque atendeu a condio desejada, o que est de acordo com a simulao.
4.5 Caracterstica Mho

A caracterstica mho uma das mais difundidas e usadas em rels de proteo. Essa
caracterstica apresenta muitas vantagens em relao s demais pelo fato de usar apenas
um comparador, ter alcance bem definido, ser inerentemente direcional e responder bem
s variaes de carga (ROBERTS; GUZMAN; Schweitzer III, 1993).
De acordo com Schweitzer III e Roberts (1993), o tipo de polarizao influencia
a qualidade da resposta da caracterstica mho, sendo a polarizao por memria a que
apresenta melhor resposta. A caracterstica mho um comparador cosseno, em que o valor

de operao comparado com o valor de polarizao.
A tenso de operao (Vop ) da caracterstica mho definida por (KASZTENNY;
FINNEY, 2008):
Vop = Zref Ir Vpol , (4.4)
em que Zref o valor de impedncia de referncia que define o dimetro da caracterstica

mho, normalmente definido para um intervalo de 80 a 90% da linha (ZIEGLER, 2011),
IR a corrente de curto circuito e Vpol a tenso de polarizao medida e usada pelo rel.
Considerando que Vpol a tenso de polarizao, a atuao da caracterstica mho
definida por:
(Vop Vpol ) 0, (4.5)
em que a parte real da equao, que, quando positiva, o rel atuar.

Para a resoluo da equao (4.5), recorreu-se ao uso do comparador cosseno (RO-
BERTS; GUZMAN; Schweitzer III, 1993), j que este zero para ngulos de 90 graus.
A soluo para a equao (4.5) alcanada quando a diferena de ngulos entre
Vop e Vp est entre 90 , ou seja, quando 90 < 1 2 < +90 , considerando 1 o
ngulo do fasor Vop e 2 o ngulo do fasor Vp . Se for feito um grfico com esses pontos,
definida uma caracterstica circular e a sua zona de convergncia depender da tenso de
polarizao.
Para poder atuar, a caracterstica mho precisa ser polarizada por uma tenso
de polarizao em fase com a polarizao de operao. Como exemplos de tenso de
polarizao, enumeram-se:
1. auto-polarizada;
2. polarizada cruzada;
3. polarizada com tenso de sequncia positiva;
4. polarizada cruzada com memria;
5. polarizada com tenso de sequncia positiva com memria;
A caracterstica mho auto-polarizada usa como tenso de polarizao Vpol a tenso

medida no momento da falta. Essa caracterstica apresenta como principal problema o
fato de no conseguir definir uma resposta para faltas muito prximas ao rel, j que a
tenso de polarizao nula e podendo at disparar para faltas reversas em situaes de
elevada carga (Schweitzer III; ROBERTS, 1993). A Figura 11 ilustra o comportamento
da caracterstica mho auto-polarizada em trs situaes de falta com 1 = 40 , = 90
e 2 = 135 . Com 1 = 40 a falta entrou dentro da caracterstica, com = 90 a falta

ficou no limite da caracterstica, e com 2 = 135 a falta ficou fora da caracterstica.
Figura 11 Caracterstica mho auto-polarizada.
jXI
V2
V
jVop2
V1 o
2=135
jZrI jVop
=90o
o
jVop1 1=40
RI
Fonte: o autor.
A caracterstica mho polarizada cruzada no tem o problema de no operao para

faltas prximas ao rel e ainda apresenta expanso durante a falta, o que no acontece
com a caracterstica auto-polarizada. A inexistncia de fases ss torna essa caracterstica
vulnervel no caso de acontecer uma falta trifsica, porque no h tenso de polarizao
nessa situao. Outra vulnerabilidade da mho polarizada cruzada o fato de poder atuar
para faltas reversas em situaes de elevada carga (Schweitzer III; ROBERTS, 1993).
O uso de tenses memorizadas de pr-falta torna possvel a atuao da caracters-
tica mho para faltas trifsicas. A fim de obter memria de pr-falta, utilizam-se pores
de valor instantneo de medio em conjunto com valores alocados na memria, conforme
segue:
Vpol suplementado = (1 kp)Vpol instantaneo + kp(Vpol quadmemoria (i kN)), (4.6)
em que Vpol suplementado a tenso de polarizao suplementada pelo valor instantneo da

tenso Vpol instantaneo com a tenso de memria em quadratura Vop quadmemoria , sendo o
fator kp o nvel de suplementao de memria desejado.
A tenso de polarizao de sequncia positiva faz uso das componentes simtricas
para formar as tenses de polarizao. Para faltas na fase A, usa-se a tenso de sequncia
positiva A1 , para faltas na fase B, a tenso B1 , e assim por diante. Segundo Schweitzer III e
Roberts (1993), essa a melhor polarizao, pois apresenta a maior expanso, permitindo
uma cobertura resistiva maior, memria para todos os tipos de falta e uma tenso de
polarizao comum a todas as unidades do rel, tornando-se interessante para o caso em
que necessria a abertura monopolar.
Na patente Schweitzer III (1992) foi proposto um filtro de memria de constante
de tempo de quatro ciclos, que fornece polarizao de memria pelos vinte ciclos seguintes.
A tenso de polarizao de sequncia positiva de memria (V a1mem )usaa poro 1/16
15 N

instantnea da tenso de sequncia positiva V a1 com a poro V a1mem da tenso
16 2
de sequncia positiva de memria N/2 amostras atrs, conforme segue:
1 15 N

V a1mem = V a1(0) V a1mem , (4.7)
16 16 2
Na Tabela 9 esto sumarizadas as polarizaes: auto-polarizada (Vp1 ), cruzada

(Vp2 ), cruzada com memria (Vp3) e sequncia positiva com memria (Vp4 , para cada tipo
de falta e respectivas unidades do rel, considerando-se o fator kp = 1 (ZIEGLER, 2011)
para a polarizao cruzada com memria.
Tabela 9 Tenso de polarizao para cada tipo de falta.
Tipo de Falta Unidade Rel Vp1 Vp2 Vp3 Vp4

A-T F TA Vat j Vbc j Vbcm Va1m
B-T F TB Vbt j Vca j Vcam Vb1m
C-T F TC Vct j Vab j Vabm Vc1m
A-B F FAB Vab j Va j Vam j Vc1m
B-C F FBC Vbc j Vb j Vbm j Va1m
A-C F FCA Vca j Vc j Vcm j Vb1m
F TA Vat j Vbc j Vbcm Va1m
A-B-T F TB Vbt j Vca j Vcam Vb1m
F FAB Vab j Va j Vam j Vc1m
F TA Vat j Vbc j Vbcm Va1m
A-C-T F TC Vct j Vab j Vabm Vc1m
F FCA Vca j Vc j Vcm j Vb1m
F TB Vbt j Vca j Vcam Vb1m
B-C-T F TC Vct j Vab j Vabm Vc1m
F FBC Vbc j Vb j Vbm j Va1m
F FAB Vab j Va j Vam j Vc1m
A-B-C F FCA Vca j Vc j Vcm j Vb1m
F FBC Vbc j Vb j Vbm j Va1m
4.5.1 Comparao de Tenso de Polarizao via Caso Prtico

Nesta subseo, sero apresentados resultados numricos baseados nas frmulas
registradas na seo 4.5.
Como exemplo prtico, considerou-se a linha utilizada em Campos (2012) e a
ocorrncia de uma falta AB a 140 km da localizao do rel com resistncia de falta igual
a 1 . A primeira zona de proteo definida para proteger 80% da linha (r=0,8) e
considerado um ngulo da impedncia de referncia igual ao da linha protegida:
Zref = 0, 8 74, 7836ej79 . (4.8)

As tenses e as correntes medidas pelo rel no momento de falta esto sumarizadas

nas Tabelas 10 e 11 e os valores de memria sumarizados nas Tabelas 12 e 13.
Tenso de falta Corrente de falta

V af alta = 115, 96e kV
j11
Iaf alta = 1362ej53 A

V bf alta = 115, 05ej119

kV Ibf alta = 1183ej128 A

V cf alta = 135, 53ej116 kV Icf alta = 179ej120 A

Tabela 10 Tenses e correntes de fase.
Tenso entre fases de falta Corrente entre fases de falta

V abf alta = 186ej24.8
kV Iabf alta = 2545ej52 A

V bcf alta = 222ej89

kV Ibcf alta = 1006ej129 A

V caf alta = 225ej140 kV Icaf alta = 1540ej126 A

Tabela 11 Tenso e corrente entre fases.
Tenso de memria Corrente de memria

V amem = 135e kV j3
Iamem = 179ej8 A

V bmem = 135ej117 kV Ibmem = 179ej112 A

V cmem = 135ej123 kV Icmem = 179ej128 A

Tabela 12 Tenso e corrente de fase de memria.
Tenso entre fases de memria Corrente entre fases de memria

V abmem = 234e kVj33
Iabmem = 310ej38 A

V bcmem = 234ej87 kV Ibcmem = 310ej82 A

V camem = 234ej153 kV Icamem = 310ej158 A

Tabela 13 Tenso e corrente de memria entre fases.

Para calcular as tenses de operao do rel, faz-se necessrio o clculo dos valores
de IN e de Ke :
IN = Iaf alta + Ibf alta + Icf alta = 1362ej53 + 1183ej128 + 179ej120 ;

IN = 1, 9128ej15 A;

Z0 + Z1
Ke = = 0, 6624ej13 .

3Z1
As tenses de operao vistas pelo rel em cada loop sero, portanto:
V opat = (1362ej53 + 1, 9128ej15 0, 6624ej13 ) 0, 8 74, 7836ej79 115, 98 expj11 ,

V opat = 7 104 ej125 V,

V opbt = (1183ej128 + 1, 9128ej15 0.6624ej13 ) 0.8 74.7836ej79 115ej119 ,

V opbt = 6, 8 104 ej96 V,

V opct = (179ej120 + 1, 9128ej15 0, 6624ej13 ) 0, 8 74, 7836ej79 135, 5ej116 ,

V opct = 1, 34 105 ej68 V,

V opab = 2545ej52 0, 8 74.7836ej79 186ej24,8 ,

V opab = 3, 5 104 ej162 V,

V opbc = 1006ej129 0, 8 74.7836ej79 222ej89 ,

V opbc = 3, 5 104 ej162 V,

V opca = 1540ej126 0, 8 74.7836ej79 225ej140 ,

V opca = 2 105 ej63 V.

Tendo os valores referentes s tenses de operao, o valor de torque calculado

para os quatro tipos de polarizao, conforme segue:
Torque de tenso auto-polarizada:
Tat = V opat V a = 7 104 ej125 115, 96ej11 = 8, 05 103 ej119 ,

Tbt = V opbt V b = 6, 8 104 ej96 115, 05ej119 = 7, 36 103 ej229 ,

Tct = V opct V c = 1, 34 105 ej68 135, 53ej116 = 1, 80 104 ej185 ,

Tab = V opab V ab = 3, 5 104 ej162 186ej24,8 = 1, 25 103 ej59,8 ,

Tbc = V opbc V bc = 3, 5 104 ej162 222ej89 = 4, 4 104 ej199 ,

Tca = V opca V ca = 2 105 ej63 225ej140 = 4, 6 104 ej210 .

Torque de tenso polarizada cruzada sem memria:

Tat = V opat jV bc = 7 104 ej125 222ej1 = 1, 5 104 ej109 ,

Tbt = V opbt jV ca = 6, 8 104 ej96 225ej230 = 1, 4 104 ej130 ,

Tct = V opct jV ab = 1, 34 105 ej68 186ej114 = 2, 4 104 ej183,7 ,

Tab = V opab (jV c ) = 3, 5 104 ej162 135ej 26 = 0, 9 103 ej58,6 ,

Tbc = V opbc (jV a ) = 3, 5 104 ej162 115, 96ej101 = 2.2 104 ej215,96 ,

Tca = V opca (jV b ) = 2 105 ej63 115, 7ej209 = 2, 3 104 ej139 .

Torque de tenso polarizada com memria:
Tat = V opat jV bcmem = 7 104 ej125 234ej3 = 1, 7 104 ej105 ,

Tbt = V opbt jV camem = 6, 8 104 ej96 234ej243 = 1, 4 104 ej143 ,

Tct = V opct jV abmem = 1, 34 105 ej68 234ej123 = 3, 1 104 ej192,7 ,

Tab = V opab (jV cmem ) = 3, 5 104 ej162 135ej33 = 0, 9 101 ej51,6 ,

Tbc = V opbc (jV amem ) = 3, 5 104 ej162 135ej273 = 2, 6 104 ej163 ,

Tca = V opca (jV bmem ) = 2 105 ej63 135ej153 = 2, 7 104 ej223 .

Torque de tenso de sequncia de memria positiva:
= 1ej120 ,

1
V amem1 = (V amem + V bmem alpha + V cmem 2 = 135ej3 )kV,

3
Tat = V opat V amem1 = 7 104 ej125 135ej3 = 9, 45 103 ej105 ,

Tbt = V opbt (2 V amem1 ) = 6, 8 104 ej96 135ej243 = 8, 6 103 ej133 ,

Tct = V opct (V amem1 ) = 1, 34 105 ej68 135ej123 = 1, 8 104 ej192,7 ,

Tab = V opab (jV amem1 ) = 3, 5 104 ej162 135ej33 = 0, 9 103 ej51,6 ,

Tbc = V opbc (jV amem1 ) = 3, 5 104 ej162 135ej93 = 2, 6 104 ej203 ,

Tca = V opca (j2 V amem1 ) = 2 105 ej63 135ej150 = 2, 7 104 ej230 .

O rel atuar quando o ngulo entre o torque de operao e restrio apresentar

um valor entre -90 e 90 de acordo com a fundamentao apresentada na seo 4.2.
4.6 Caracterstica Reatncia

A caracterstica reatncia utilizada nos rels baseados na quadrilateral e mho
para assegurar que os rels no sobrealcancem o valor de impedncia definido. A carac-
terstica reatncia representada por uma linha reta paralela ao eixo da resistncia no
diagrama R-X, como representado na Figura 12, que tambm exibe o ajuste dessa carac-
terstica (Zc ). Toda a impedncia medida abaixo da reatncia X far o rel disparar.
Figura 12 Regio de atuao da caracterstica reatncia.
jX
ZC
Fonte: o autor.
As equaes que mostram a operao feita pelo rel para o clculo da caracterstica
reatncia so as seguintes:
Sop = Zc IR VR ,
Spol = Zc Ipol .
O alcance do rel ser influenciado pela parte imaginria de Zc e pelo ngulo de

Zc ajustado por . Na Figura 13 demonstrada a influncia do ngulo na resposta da
caracterstica reatncia.
Para polarizar a caracterstica reatncia utiliza-se, no caso das unidades de terra
do rel, a corrente de sequncia negativa (I2 ) ou zero (I0 ), devido corrente de carga levar
sobre- ou sub-estimao. Esse comportamento de sobre- e sub-estimao dependente
da direo do fluxo de carga, como demonstrado em Andrichak e Alexander (2007). Para
as unidades de fase, a corrente de polarizao a corrente medida na fase. Para a unidade
AB, por exemplo, usada a corrente IAB .
O rel reatncia ir disparar quando a equao 4.9 for satisfeita:
angulo(Sop Spol
>
) | 90 | . (4.9)
4.6. Caracterstica Reatncia 73
Figura 13 Caracterstica reatncia: influncia do ngulo.
jX
+
ZC o
=90
-
R
Fonte: o autor.

Nesta subseo, os clculos necessrios para obter a resposta da caracterstica de
reatncia demonstrada. Para essa demonstrao, foram utilizados os valores da falta
registrados na seo 4.5.1.
Aps o ajuste da impedncia:
Zc = 0, 8 74, 7836ej79 , (4.10)

calcula-se a corrente de sequncia zero usada nas unidades de terra do rel:
I0 = (Ia + Ib + Ic )/3,
I0 = (1362ej53 + 1183ej128 + 179ej120 )/3

e procede-se ao clculo dos torques de polarizao:
V polat = Zc I0 = 38, 14ej63 ,

V polbt = Zc I0 = 38, 14ej63 ,

V polct = Zc I0 = 38, 14ej63 ,

V polab = Zc Iab = 1, 5 105 ej26 ,

V polbc = Zc Ibc = 6 104 ej151 ,

V polca = Zc Ica = 9 104 ej154 .

Os valores dos torques de operao da caracterstica reatncia para cada unidade

do rel so idnticos aos valores dos torques de operao calculados na seo 4.5.1 para a
caracterstica mho com polarizao do tipo auto-polarizada.
Tat = V opat V polat = 7 104 ej125 38, 14ej63 = 8, 05 103 ej119 ,

Tbt = V opbt V polbt = 6, 8 104 ej96 38, 14ej63 = 7, 36 103 ej229 ,

Tct = V opct V polct = 1, 34 105 ej68 38, 14ej63 = 1, 80 104 ej185 ,

Tab = V opab V polab = 3, 5 104 ej162 0, 5 105 ej26 = 1, 25 103 ej59,8 ,

Tbc = V opbc V polbc = 2 105 ej106 6 104 ej151 = 4, 4 104 ej199 ,

Tca = V opca V polca = 2 105 ej63 9 104 ej154 = 4, 6 104 ej210 .

4.7 Caracterstica Lateral

A caracterstica resistncia lateral utilizada na caracterstica quadrilateral, sendo
uma linha reta paralela ao eixo das reatncias no diagrama R-X. Toda a impedncia
medida do lado esquerdo far atuar o rel no caso do ajuste ter o ngulo entre 0 < < 90 .
Se o ngulo do ajuste tiver definido entre 90 < < 180 , a impedncia medida do lado
direito far o rel disparar. Ressalta-se que, para valores de prximos a 90 graus, o rel
passa a ser de reatncia. Um exemplo da regio de atuao do rel de resistncia lateral
apresentado na Figura 14
Figura 14 Regio de atuao resistncia lateral.
jX
ZC R
Fonte: o autor.
As equaes que mostram a operao feita pelo rel para o clculo da caracterstica
resistncia lateral so as seguintes:
Sop = Zc IR VR , (4.11)
Spol = Zc Ipol . (4.12)
4.7. Caracterstica Lateral 75
Verifica-se que as equaes (4.12) e (4.11) so similares s equaes da caracters-

tica reatncia, sendo diferente apenas o ngulo do fasor de impedncia do ajuste Zc .
Para valores de de ajuste prximos de 0 e 180 graus, tm-se a caracterstica resistncia
lateral descrita na Figura 15, em que tambm possvel visualizar a influncia que o
ngulo representa nessa caracterstica.
Figura 15 Caracterstica resistncia lateral.
jX
+ - + -
ZC ZC R
o o
=180 =0
Fonte: o autor.
A diferena da caracterstica reatncia para a resistncia lateral reside na corrente

de polarizao. Sendo Ipol , neste caso, a corrente medida pelo rel compensada pelo fator
de compensao zero (Iapol = Ia + K0 In ) para as unidades de terra. Para as unidades
fase-fase a corrente de polarizao igual utilizada na caracterstica de reatncia.
Para a demonstrao de operao da caracterstica resistncia lateral, considerou-

se o ajuste usado para a resistncia lateral de Zc = 100ej0 . Com esse ajuste, se considerado

o diagrama R-X, ser obtida uma linha paralela ao eixo das reatncias cruzando na
coordenada (100,0) no eixo das resistncias do plano R-X.
Se porventura fosse utilizado um ngulo de 180 , a linha seria paralela ao eixo das
reatncias, mas cruzaria na coordenada (-100,0) no eixo das resistncias no plano R-X,
como est ilustrado na Figura 15.
Lembrando que o torque de operao caracterstica se calcula V opat = (Ia + In
K0 ) Zc V a, sendo anlogo para as outras unidades de terra. Para unidades fase-fase
V opab = Iab Zc V ab, sendo anlogo para as outras unidades de fase. Usando os dados
de falta apresentados na subseo 4.3.1 e o ajuste definido nesta demonstrao, procede-se
ao clculo dos torques de operao:
V opat = (222ej154 + 532ej176 0, 73ej1,88 ) 100ej0 5, 16 104 ej146 ,

V opat = 2, 8 104 ej125 V,

V opbt = (264ej152 + 532ej176 0, 73ej1,88 ) 100ej0 2, 34 105 ej107 ,

V opbt = 2, 3 104 ej88 V,

V opct = (274ej111 + 532ej176 0, 73ej1,88 ) 100ej0 2, 36 105 ej19,7 ,

V opct = 2, 76 105 ej170 V,

V opab = 42, 8ej38 100ej0 2, 5 105 ej84 ,

V opab = 2, 56 105 ej95 V,

V opbc = 403ej109,5 100ej0 3, 2 105 ej153 ,

V opbc = 3, 32 104 ej33 V,

V opca = 367ej73,9 100ej0 2, 86 105 ej22 ,

V opca = 2, 65 105 ej163 V.

Com o clculo dos torques de operao, procede-se ao clculo dos torques de polari-
zao. Lembrando que V polat = (Ia +In K0 )Zc , analogamente para as outras unidades
de terra. Para unidades fase-fase V polab = Iab Zc , analogamente para as outras unidades
de fase. Os torques de polarizao calcula-se da seguinte forma:
V polat = (222ej154 + 532ej176 0, 73ej1,88 ) 100ej0

V polat = 5, 9 104 ej174 V,

V polbt = (264ej152 + 532ej176 0, 73ej1,88 ) 100ej0

V polbt = 6, 3 104 ej172 V,

V polct = (274ej111 + 532ej176 0, 73ej1,88 ) 100ej0

V polct = 5, 7 104 ej148 V,

V polab = 42, 8ej38 100ej0

V polab = 4, 23 103 ej38 V,

V polbc = 403ej109,5 100ej0

V polbc = 4, 02 104 ej109 V,

V polca = 367ej73,9 100ej0

V polca = 3, 67 104 ej74 V.

O rel disparar quando |angulo(V op.V pol )| < 90 . Para cada unidade do rel,
4.8. Caracterstica Direcional 77
os ngulos sero:
angulo(TAT ) = |125 (174)| = 61 ,

angulo(TBT ) = | 88 (172)| = 84 ,
angulo(TCT ) = | 170 148| = 32 ,
angulo(TAB ) = |95 38| = 57 ,
angulo(TBC ) = | 33 (109)| = 76 ,
angulo(TCA ) = | 163 74| = 123,
sendo o critrio de disparo do rel atendido para todas as unidades, menos a unidade
angulo(TCA ).
4.8 Caracterstica Direcional

A caracterstica direcional tambm utilizada nas caractersticas quadrilateral e
mho, sendo representada por uma linha reta paralela ao eixo da resistncia que passa pela
origem no diagrama R-X. Toda impedncia medida pelo rel acima da reta delimitada
pela caracterstica direcional far disparar o rel.
A caracterstica direcional assegura que o rel s dispare para faltas diretas, impedindo-
o de atuar para faltas reversas. A regio de atuao da caracterstica direcional est
representada na Figura 16 colorida de amarelo.
Figura 16 Regio de atuao direcional.
jX
ZC=1
R
Fonte: o autor.
As equaes de torque que formam a caracterstica direcional so as seguintes

(KASZTENNY; FINNEY, 2008):
Sop = Zd IR , (4.13)
Spol = Vpol , (4.14)
sendo Zd o fasor de ajuste, em que a magnitude unitria e com desfasamento (Zd =

1ej ). A corrente IR pode ser a corrente de sequncia zero ou negativa, no caso das unidades
de terra do rel, ou correntes fase-fase nas unidades fase-fase do rel. Para a tenso Vpol ,
vrios tipos de polarizao podem ser usados, dentre eles:
1. auto-polarizada (AT : Va ... AB : Vab ...);
2. polarizada cruzada (AT : Vbc ... AB : Vc );
3. tenso de memria de sequncia positiva (AT : Va1m ... AB : Vab1m );
Na Figura 17, o efeito que o ngulo produz na caracterstica direcional ilus-

trado.
Figura 17 Influncia de na caracterstica direcional.
jX
o
ZC=1 90 +
R
o
90 -
Fonte: o autor.

Nesta subseo, so demonstrados os clculos necessrios para identificar se a
caracterstica direcional ir atuar, tendo como base os dados de falta utilizados na subseo
4.3.1. A polarizao utilizada nesta demonstrao a auto-polarizada. Para o clculo das
tenses de operao, no caso das unidades de terra, foi usada a corrente de sequncia
negativa.
O ajuste de rel direcional foi definido como:
Zdir = ej82,8 , (4.15)

sendo o ngulo do ajuste igual ao ngulo da linha L1 .

4.8. Caracterstica Direcional 79
Primeiramente, as correntes de sequncia negativa foram calculadas para as trs

fases, sendo = ej120 :

I2a = (Ia + Ib 2 + Ic )/3,

I2a = (222ej154 + 264ej152 ej120 + 274ej111 ej120 )/3,

I2a = 121, 9ej172 ,

I2b = I2a = 121, 9ej52 ,

I2c = I2a 2 = 121, 9ej67 ,

de seguida procede-se ao clculo dos torques de operao, lembrando que as tenses de

operao se calculam V opU T = I2U T Zdir para UT {AT, BT, CT } para as unidades de
terra e para as unidades fase-fase V opU F = IU F Zdir com UF {AB, BC, CA}:
V opat = 121, 9ej172 ej82,8 = 121, 9ej89 V,

V opbt = 121, 9ej52 ej82,8 = 121, 9ej30 V,

V opct = 121, 9ej67 ej82,8 = 121, 9ej150 V,

V opab = 42, 8ej38 ej82,8 = 42, 8ej121 V,

V opbc = 403ej109,5 ej82,8 = 403ej26,7 V,

V opca = 367ej73,9 ej82,8 = 367ej156,8 V.

Para as tenses de polarizao, como usada a tenso auto-polarizada, V polU T =

V af alta para as unidades terra e V polU F = V abf alta para as unidades fase-fase.
As tenses de polarizao so, portanto:
V polat = 5, 16 104 ej146 ,

V polbt = 2, 34 105 ej107 ,

V polct = 2, 36 105 ej10,7 ,

V polab = 2, 5 105 ej84 ,

V polbc = 3, 2 105 ej153 ,

V polca = 2, 86 105 ej22 .

O rel disparar quando |angulo(V op.V pol )| < 90 . Calculando os ngulos para
cada unidade do rel, tem-se:
angulo(TAT ) = | 89 (146)| = 56 ,
angulo(TBT ) = |30 (107)| = 76, 8 ,
angulo(TCT ) = |150 10, 7| = 130 ,
angulo(TAB ) = |121 (84)| = 154,
angulo(TBC ) = | 26, 7 153| = 179,
angulo(TCA ) = |156, 8 22| = 134 .
sendo as condies de disparo atendidas pelas unidades AT (angulo(TAT )) e BT (angulo(TBT )).

Os componentes do rel digital e as caractersticas de distncia mais utilizadas em
rels de distncia (mho, reatncia, lateral e direcional) so discutidos neste captulo, no
qual ressaltam-se tambm as equao de torque de cada caracterstica e suas polarizaes
tpicas. Os principais problemas presentes na proteo de distncia foram expostos nesta
seo, os quais sero posteriormente avaliados pela metodologia proposta nesta tese.
81
5 Metodologia Proposta
Apresenta-se neste captulo uma descrio detalhada da tcnica proposta nesta

tese, a qual permite uma anlise quantitativa dos algoritmos de estimao fasorial e de
lgicas de proteo em rels de distncia por meio de ndices que representam o desem-
penho desses rels, sendo uma tcnica sistemtica para aprimorar a resposta dos rels no
regime transitrio.
5.1 ndices Propostos

A proteo de distncia a mais utilizada na proteo de linhas de transmisso
(ZIEGLER, 2011). Devido a essa importncia, os ajustes escolhidos para os rels de dis-
tncia so cuidadosamente analisados pelos engenheiros de proteo e numerosos estudos
na rea de proteo precisam ser realizados para confirmar a qualidade desses ajustes. Na
escolha dos referidos ajustes, situaes em que a proteo de distncia pode atuar errone-
amente so devidamente testadas, tais como: sobre-alcance da proteo de distncia no
limite do ajuste, disparos incorretos de unidades do rel que no eram para atuar e erros
na direcionalidade devido s faltas prximas do rel. Essas situaes so includas nos
ndices propostos nesta tese.
A tcnica proposta baseada em ndices que tm como objetivo fornecer uma
avaliao quantitativa do desempenho do rel de distncia associado qualidade dos
algoritmos de estimao fasorial e de lgicas de proteo para a proteo de distncia.
Com esses ndices, uma percepo rpida da qualidade dos ajustes obtida, possibilitando
estratgias que resultem no aprimoramento da configurao do rel.
As seguintes premissas foram utilizadas como base para o desenvolvimento dos
ndices propostos:
1. Na ocorrncia de uma falta, atua apenas a unidade do rel responsvel por monitorar
esse tipo de falta, at distncia definida pelo usurio. Na ocorrncia de uma falta
AT, por exemplo, apenas a unidade AT do rel dever atuar at distncia definida
pelo usurio, permanecendo as outras unidades sem atuao;
2. Disparos incorretos por unidades do rel no responsveis por atuar em um de-

terminado tipo de falta dentro da zona de proteo no so muito prejudiciais. Na
ocorrncia de uma falta AT no alcance definido pelo usurio, por exemplo, a unidade
BT poderia disparar ao invs da unidade AT sem grande prejuzo para a operao
do sistema;
82 Captulo 5. Metodologia Proposta
3. Na ocorrncia de uma falta interna linha protegida mas fora da zona de proteo,
o disparo incorreto do rel configura-se como um erro, porm moderado, pois a falta
situa-se na linha protegida. A proteo da linha deve ser moderadamente penalizada
pela sobrecarga, que pode levar a problemas de coordenao.
4. Disparos incorretos do rel fora da linha protegida devem ser severamente penaliza-
dos, pois podem causar graves problemas estabilidade do sistema eltrico.
A primeira premissa corresponde ao ndice de qualidade 1 (Ind1 ) e reflete a grande

vantagem da proteo de distncia em relao a outros tipos de proteo, que a capaci-
dade do rel de distncia de atuar at uma distncia predefinida. No entanto, na ocorrncia
de faltas com impedncia elevada, o rel tende a sub-alcanar a impedncia estimada, no
atuando para esse tipo de falta na zona de proteo definida pelo usurio.
A segunda premissa corresponde ao ndice de qualidade 2 (Ind2 ) e assume impor-
tncia em caso de aberturas monopolares da linha de transmisso, as quais so necessrias
quando a linha de transmisso de extrema importncia para o sistema de potncia. Nes-
ses casos, o desempenho do rel precisa ser penalizado caso ocorra uma falta monofsica
terra, e o rel, ao invs de abrir a fase sob falta, abre indesejadamente outra fase, gerando
nessa situao a abertura total da linha quando esta poderia funcionar com as outras duas
fases ss. Alm do mais, a segunda premissa permite aferir a qualidade dos classificadores
de falta, pois quando a premissa penalizada significa que o classificador no detetou a
falta apropriadamente.
O ndice de Qualidade 3 (Ind3 ) leva em considerao a terceira premissa, a qual
est relacionada aos reconhecidos problemas que o rel de distncia apresenta, dentre eles:
sobrestimar a impedncia devido lgica de distncia, erros inerentes estimao fasorial,
erros nos transformadores de medio e erros de quantizao nos conversores analgicos
digitais. Esses erros resultaram na regra emprica utilizada pelos engenheiros de proteo
que define o alcance da proteo do rel de distncia em 80% do valor da impedncia da
linha protegida (ANDERSON, 1999; MASON, 1956) para evitar possveis problemas de
coordenao com as outras zonas de proteo.
Os disparos incorretos apontados na quarta premissa so um dos mais severos em
sistemas de proteo de linhas, visto que graves problemas na coordenao da proteo
do sistema eltrico, em virtude do no atendimento a essa premissa, pode levar abertura
de linhas ss, causando, na mais grave das situaes, uma ruptura total do sistema de
potncia. O ndice de Qualidade 4 (Ind4 ) reflete o desempenho do rel para esse tipo de
cenrio.
O rel de distncia composto normalmente por unidades que pertencem aos gru-
pos fase-fase ou grupo fase-terra, atuando cada uma especificamente para um tipo de
falta (GE ENERGY, 2012; ABB POWER T& D COMPANY INC., 1996; SCHWEIT-
5.2. Pesos 83
ZER ENGINEERING LABORATORIES, 2007; SCHNEIDER ELECTRIC, 2011), como

sumarizado na Tabela 14. A avaliao do desempenho do rel de distncia realizada nesta
tese foi dividida em dois grupos: definindo-se como o grupo G1 , o das unidades atuantes,
e o grupo G0 , como o das unidades no atuantes.
Tabela 14 Status de atuao das unidades do rel para cada tipo de falta.
Fase-Terra Fase-Fase
Tipo de Falta Unidades Grupo Unidades Grupo
AT BT CT FT AB BC CA FF
AT 1 0 0 0 0 0
Monofsica BT 0 1 0 1 0 0 0 0
CT 0 0 1 0 0 0
AB 0 0 0 1 0 0
Fase-Fase BC 0 0 0 0 0 1 0 1
CA 0 0 0 0 0 1
ABT 0 0 0 1 0 0
Bifsica Terra BCT 0 0 0 0 0 1 0 1
CAT 0 0 0 0 0 1
Trifsica ABC 0 0 0 0 1 1 1 1
O grupo de unidades atuante foi definido nesta tese como aquele que tem pelo
menos uma unidade que deve atuar em determinado tipo de falta, estando representado
na Tabela 14 como o grupo com status 1. Para faltas monofsicas, o grupo FT do rel foi
considerado como grupo atuante, enquanto que, para os outros tipos de falta, adotou-se
como grupo atuante o grupo FF do rel. O grupo FT formado pelas unidades AT, BT
e CT, quanto que o grupo FF formado pelas unidades AB, BC e CA.
O grupo de unidades atuantes e no atuantes (G1 e G0 ) apresentam variveis
associadas aos quatro ndices de qualidade definidos como Ind1G1 , Ind2G1 , Ind3G1 e Ind4G1
para o grupo com status 1 e Ind2G0 , Ind3G0 e Ind4G0 para o grupo com status 0. A varivel
Indi usada quando a distino entre IndiG1 e IndiG0 no for necessria.
5.2 Pesos
Os pesos representam matematicamente a influncia que os ndices propostos tm
no bom funcionamento do rel de distncia, sendo:
1. P1 , P2 , P3 e P4 definidos como os pesos associados aos ndices Ind1G1 , Ind2G1 , Ind3G1

e Ind4G1 , respectivamente, para o grupo de rel com status 1;
2. P5 , P6 e P7 como os pesos associados aos ndices Ind2G0 , Ind3G0 e Ind4G0 , respecti-

vamente, para o grupo de rel com status 0;
3. P8 = P1 + P2 foi definido como o peso associado ao ndice Ind1G1 . As faltas trifsicas

no tm o Ind2 para as unidades fase-fase, pois nesse tipo de falta todas as unidades
de fase atuam.
A escolha dos pesos padro seguiu uma regra normalizada para garantir que o rel
avaliado pela tcnica proposta obtenha um desempenho mximo de 100%, como segue:
4
Pi = 1, (5.1)
X
i=1
7
Pi = 1, (5.2)
X
i=5
P8 + P3 + P4 = 1. (5.3)
A escolha correta dos pesos reflete na eficincia da tcnica proposta, que considera
que os pesos devem ser definidos conforme o grau de importncia que os ndices pro-
postos apresenta para a correta avaliao do desempenho do rel de distncia. Sugere-se
nesta tese, os pesos padro apresentados na Tabela 15, que foram definidos tendo como
referncia a importncia dos ndices aos quais esto associados.
Tabela 15 Pesos padres.
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
40% 5% 10% 45% 10% 20% 70% 45%
Para a definio dos valores atribudos aos pesos, considerou-se que os disparos
incorretos associados ao ndice Ind2 no so muito importantes, resultando no baixo valor
atribudo ao peso correspondente a esse ndice. Havendo simulaes de falta que englobem
elevadas resistncias, os pesos associados ao Ind3 so relativamente valorizados. Os pesos
associados ao Ind1 , relacionado aos disparos corretos do rel, tm uma importncia de
40%, e os pesos associados aos ndices Ind2 , Ind3 e Ind4 , em conjunto, referentes aos
disparos incorretos do rel, tm uma importncia de 60%. Esses pesos foram escolhidos
para garantir uma confiabilidade elevada ao rel e evitar disparos incorretos, atribuindo-se
uma importncia maior a faltas fora da zona de proteo.
5.3 Algoritmo
Seguindo as premissas consideradas nesta tese e recorrendo aos status de cada
grupo de rel, como apresentado na Tabela 14, a tcnica prope as seguintes equaes
para cada tipo de falta:
5.3. Algoritmo 85
1. Faltas monofsicas
F TX = Ind1G1 P1 + Ind3G1 P3 + Ind4G1 P4 , (5.4)

F TY = Ind2G1 P2 + Ind3G1 P3 + Ind4G1 P4 , (5.5)
F FAB = F FBC = F FCA = Ind2G0 P5 + Ind3G0 P6 + Ind4G0 P7 , (5.6)
sendo o sub-ndice X associado unidade do rel do grupo 1 que deve atuar para a
falta e Y associado s unidades de rel que no devem atuar para a falta do grupo
1. Por exemplo, em uma falta AT tem-se F TA = F TX e F TB = F TC = F TY .
2. Faltas bifsicas e bifsicas terra
F TA = F TB = F TC = Ind2G0 P5 + Ind3G0 P6 + Ind4G0 P7 , (5.7)

F FX = Ind1G1 P1 + Ind3G1 P3 + Ind4G1 P4 , (5.8)
F FY = Ind2G1 P2 + Ind3G1 P3 + Ind4G1 P4 , (5.9)
sendo que em uma falta AB ou ABT, por exemplo, tem-se F FAB = F FX e F FBC =
F FCA = F FY .
3. Faltas trifsicas
F TA = F TB = F TC = Ind2G0 P5 + Ind3G0 P6 + Ind4G0 P7 , (5.10)

F FAB = F FBC = F FCA = Ind1G1 P8 + Ind3G1 P3 + Ind4G1 P4 . (5.11)
Cada ndice representa, matematicamente, uma quantidade de disparos obtidas

diretamente pelo rel em cada grupo. Ind1 depende diretamente da quantidade de disparos
certos (DC) que o rel obteve atuando na zona de proteo em um nmero total de faltas
Nf 1G1 ocorridas nessa zona. Essa razo entre DC e Nf 1G1 define quanto o rel eficiente
em disparar em todas as faltas dentro da sua zona de proteo. J os ndices Ind2 , Ind3 e
Ind4 esto diretamente relacionados quantidade de disparos incorretos (DI) feitos pelo
rel a um nmero total de faltas Nf yGz , sendo y = {2, 3, 4} e z = {0, 1}, na respetiva zona
do ndice e so calculados separadamente para o grupo G0 e G1 . Assim, define-se cada
ndice, matematicamente, como:
Ind1G1 = DC/Nf 1G1 , (5.12)
Ind2Gz = Ind3Gz = Ind4Gz = 1 (DI/Nf yGz ), (5.13)

dessa forma, o desempenho global do rel ir atingir 100%, se o rel atuar corretamente
em todas as faltas sob sua responsabilidade e no tiver nenhum disparo errado.
Para faltas envolvendo mais de uma fase, o desempenho do rel depender de suas
unidades fase-fase, pois a arquitetura adotada para o rel usa as caractersticas lgicas que
indica o tipo de falta e responsvel pela ativao por sobrecorrente, que devem desativar
as unidades de terra para esses tipos de faltas. No entanto, as unidades de terra podero
atuar erroneamente devido a um mau funcionamento dessas caractersticas lgicas, sendo
necessrio avaliar o desempenho dessas unidades.
Para calcular corretamente o valor dos ndices que podem ser utilizados na an-
lise do desempenho global do rel, a tcnica proposta seguiu os passos que constam nos
fluxogramas apresentados nas Figura 18 e Figura 19.
Na Figura 18 descrito o algoritmo para avaliao dos ndices do grupo de rel
com status 1. Se a unidade com status 1 do grupo com status 1 atuar dentro da zona de
proteo, o DC do Ind1G1 e Nf 1G1 so incrementados. Se, nessa mesma situao, as outras
unidades atuarem, so incrementados o DI do Ind2G1 e Nf 2G1 . Caso as unidades do rel
atuem fora da zona de proteo, so incrementados o DI do Ind3G1 e Nf 3G1 quando a
atuao se d dentro da linha protegida e o DI do Ind4G1 e Nf 4G1 para atuaes fora da
linha protegida. Por outro lado, se houver falta e o rel no atuar, se a falta for fora da
linha protegida incrementa-se o Nf 4G1 , se for dentro da linha protegida e fora da zona
de proteo incrementa-se o Nf 3G1 , se for na zona de proteo e a unidade responsvel
do grupo para atuar nessa falta no atuar incrementa-se o Nf 1G1 , se no for a unidade
responsvel a atuar na zona de proteo incrementa-se o Nf 2G1 .
Figura 18 Passos para avaliao do grupo de rel com status 1.
Incio
Aplicao de Sim Sim Sim Sim Sim

Atuao linha Atuao zona Atuao unidade Incrementa Nf1G1
falta no sistema Atuao do rel
protegida protegida responsvel e DC de Ind1G1
eltrico
No No No No
Incrementa Nf4G1 Incrementa Nf3G1 Incrementa Nf2G1

e DI de Ind4G1 e DI de Ind3G1 e DI de Ind2G1
Sim Sim Sim

Unidade Incrementa
Linha protegida Zona protegida
responsvel Nf1G1
No No No
Incrementa Incrementa Incrementa

Nf4G1 Nf3G1 Nf2G1
Fonte: o autor.
5.3. Algoritmo 87
Na Figura 19 o algoritmo usado para o clculo dos ndices propostos para a avali-
ao do grupo de rel com status 0 descrito. Se as unidades atuarem dentro da zona de
proteo, incrementam-se o DI do Ind2G0 e Nf 2G0 . Caso as unidades do rel atuem fora
da zona de proteo, incrementam-se o DI do Ind3G0 e Nf 3G0 quando a atuao se d
dentro da linha protegida e o DI do Ind4G0 e Nf 4G0 para atuaes fora da linha protegida.
Por outro lado, se houver falta e o rel no atuar, se a falta foi fora da linha protegida
incrementa-se o Nf 4G0 , se falta foi dentro da linha protegida mas fora da zona de proteo
incrementa-se Nf 3G0 , se a falta foi dentro da zona de proteo incrementa-se Nf 2G0 .
Figura 19 Passos para avaliao do grupo de rel com status 0.
Incio
Aplicao de Sim Sim Sim Sim

Atuao linha Atuao zona Incrementa N f2G0
falta no sistema Atuao do rel
protegida protegida e DI de Ind 2G0
eltrico
No No No
Incrementa N f4G0 Incrementa N f3G0

e DI de Ind 4G0 e DI de Ind 3G0
Sim No
Incrementa
Linha protegida Zona protegida
Nf2G0
No No
Incrementa Incrementa
Nf4G0 Nf3G0
Fonte: o autor.
As equaes propostas permitem um conhecimento da qualidade dos algoritmos

de estimao fasorial e lgicas de distncia escolhidos pelo usurio para o rel de distncia,
as quais adquirem maior importncia quando caractersticas mais elaboradas de distncia
so usadas no rel, j que a avaliao da qualidade dos algoritmos se torna mais complexa.
Na Figura 20 apresentam-se quatro faltas AT genricas em locais diferentes de um
sistema de potncia (F1 , F2 , F3 e F4 ) para ilustrar as atuaes das unidades do rel que
foram consideradas na tcnica proposta.
replacemen
Figura 20 Falta monofsica em vrios locais do sistema.
F1 F2 F3 F4
Linha Protegida
zona 1 zona 2 zona 3

Rel
Fonte: o autor.
Cada uma das faltas representadas na Figura 20 caracterizada na Tabela 16

recorrendo tcnica proposta conforme o status do grupo, gerando assim oito casos de
anlise, contendo a proteo desejada pelo rel, o desempenho que ele obteve e o ndice
associado a esse desempenho, bem como o grau de importncia e os pesos relacionados a
esse ndice, parmetros que foram utilizados para a anlise do rel com a tcnica proposta.
A referida tabela destaca a importncia dos ndices propostos e a proteo desejada para
cada grupo de proteo.
No primeiro caso apresentado na Tabela 16, como o rel atuou devidamente na
zona de proteo, o DC do ndice Ind1G1 foi incrementado. No segundo caso, o rel no
atuou para uma falta dentro da zona de proteo e, portanto, o DC do ndice Ind1G1 no
foi incrementando, diminuindo assim a pontuao global desse ndice. No terceiro caso, o
rel atuou indevidamente fora da zona de proteo, porm, na linha protegida, usando-se
nessa situao o ndice Ind3G1 . No quarto caso, o rel atuou indevidamente fora da linha
protegida, sendo usado o ndice Ind4G1 que de grande importncia para a avaliao do
rel. Nos casos seguintes (5, 6, 7 e 8), foram analisadas as atuaes indevidas do grupo
de rel com status 0, para os quais foram associados, respectivamente, os ndices Ind2G0 ,
Ind2G0 , Ind3G0 e Ind4G0 .
Tabela 16 Caracterizao das faltas monofsicas
Status do Grupo
1 0
Casos 1 2 3 4 5 6 7 8
Posio da Falta F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4

Proteo Desejada

Desempenho
ndices Ind1G1 Ind1G1 Ind3G1 Ind4G1 Ind2G0 Ind2G0 Ind3G0 Ind4G0

Importncia A A M A B B M A
Pesos P1 P2 P3 P4 P5 P5 P6 P7
A:Alta; M:Mdia; B:Baixa
5.4. Memorial de Clculo 89
5.4 Memorial de Clculo

Este memorial de clculo um guia para aplicar a metodologia proposta nesta tese.
Para a correta aplicao da metodologia, se faz necessria uma implementao prvia do
modelo da arquitetura interna do rel que se pretende avaliar ou o uso direto de rels
comerciais com uma ferramenta de simulao online, a exemplo do RTDS.
Neste memorial de clculo, para a modelagem do rel avaliado, implementou-se
o algoritmo cosseno modificado, com base na fundamentao terica de algoritmos de
fasores (Captulo 3), e as lgicas de proteo mho, direcional, seleo de falta e reatncia,
conforme a teoria referente lgica de proteo (Captulo 4), usando a linguagem de script
do Matlab. O rel implementado foi posteriormente avaliado por meio de simulaes de um
sistema de transmisso baseado no sistema de teste do IEEE de 230 kV (COMMITTEE,
2004), usando a metodologia desta tese com os pesos padres propostos na Seo 5.2.
Vrias faltas monofsicas (378) foram simuladas em todos os locais do sistema de
potncia teste, o qual foi composto por 4 linhas (L1 , L2 , L3 , e L4 ) e dois barramentos
(B2 e B3 ). Um total de 126 faltas foram simuladas na linha protegida L3 at 80% do seu
comprimento, tendo a unidade AT do rel atuado 93 vezes e as outras unidades de terra
(BT e CT) no atuado. Um total de 72 faltas foram simuladas entre 80% e 100% de L3 ,
tendo a unidade AT do rel atuado em 45 situaes e as outras unidades de terra no
atuado. Ao longo de L1 e L4 , foram simuladas 72 faltas em cada linha, e nos barramentos
B2 e B3 foram simuladas 18 faltas em cada um, no tendo atuado as unidades de terra
em nenhuma dessas faltas.
Na Tabela 17 sumariza-se as faltas totais aplicadas em cada local do sistema
analisado, demonstrando as respectivas atuaes das unidades terra do rel.
Tabela 17 Disparos das unidades terra rel.
Disparos
Unidades Rel
L3 < 80% L3 > 80% L1 L4 B2 B3
AT 93 45 0 0 0 0
BT 0 0 0 0 0 0
CT 0 0 0 0 0 0
Simulaes Totais 126 72 72 72 18 18
O clculo do Ind1G1 dado pela razo entre os disparos efetuados pelo rel na zona
protegida de L3 e as simulaes de falta totais aplicadas na zona protegida, multiplicada
pelo peso padro de 40% correspondente a esse ndice (Seo 5.2), o que indica a eficincia
do rel para disparar acertadamente. As faltas monofsicas avaliadas foram na fase A,
sendo por isso contabilizados os disparos da unidade AT do rel, que a unidade ativa
para esse tipo de falta. O ndice Ind1G1 calculado, portanto, da seguinte forma:
Ind1G1 = (93/126) 0, 40 = 0, 2952,
Sendo AT a unidade atuante, o ndice Ind2G1 corresponde mdia entre o sub-

ndice Ind2G1BT , referente unidade BT, e o sub-ndice Ind2G1CT , associado unidade
CT, os quais foram calculados a partir da razo entre os disparos efetuados pelas unidades
BT e CT, respectivamente, na zona protegida da linha protegida e as simulaes totais
aplicadas nessa zona, multiplicada pelo peso padro de 5% associado a esse ndice (Seo
5.2). O clculo do ndice Ind2G1 dado por:
0

Ind2G1BT = 1 0, 05 = 0, 05,
126
0

Ind2G1CT = 1 0, 05 = 0, 05,
126
Ind2G1BT + Ind2G1CT
Ind2G1 = = 0, 05.
2
Como as unidades BT e CT do rel no atuaram para faltas em L3 < 80%, obti-

veram um desempenho de 100%, contribuindo, portanto, o ndice Ind2G1 com 5% para o
desempenho global do rel na avaliao do grupo do rel com status 1.
O ndice Ind3G1 representa os disparos na linha protegida, mas fora da zona de
proteo, das unidades do grupo com status 1. O clculo do ndice Ind3G1 a mdia
entre os sub-ndices correspondentes s trs unidades terra do rel (Ind3G1AT , Ind3G1BT
e Ind3G1CT ), calculados a partir da razo entre os disparos efetuados pelas unidades AT,
BT e CT, respectivamente, na linha protegida e fora da zona de proteo, e as simulaes
totais aplicadas nessa zona, multiplicada pelo peso padro de 10% associado a esse ndice
(Seo 5.2). O ndice Ind3G1 calculado por:
Ind3G1AT = (1 45/72) 0, 10 = 0, 0375,

Ind3G1BT = Ind3G1CT = (1 0/72) 0, 10 = 0, 10,
Ind3G1AT + Ind3G1BT + Ind3G1CT
Ind3G1 = = 0, 0792.
3
Como o rel teve disparos incorretos para faltas em L3 > 80% na fase AT, o ndice
Ind3G1 foi penalizado pelo resultado do sub-ndice Ind3G1AT , obtendo o rel a pontuao
geral de 7, 92%.
O ndice Ind4G1 representa os disparos das unidades do grupo com status 1 fora
da linha protegida. O clculo do ndice Ind4G1 consiste na mdia entre os sub-ndices
correspondentes s trs unidades terra do rel (Ind4G1AT , Ind4G1BT e Ind4G1CT ), calculados
a partir da razo entre os disparos efetuados pelas unidades AT, BT e CT, respectivamente,
fora da linha protegida e as simulaes totais aplicadas nessa zona, multiplicada pelo peso
5.4. Memorial de Clculo 91
padro de 45% associado a esse ndice (Seo 5.2). O clculo do ndice Ind4G1 dado por:
2(0/72) 2(0/18)
!
Ind4G1AT = Ind4G1BT = Ind4G1CT = 1 0, 45 = 0, 45,
4
(Ind4G1AT + Ind4G1BT + Ind4G1CT )
Ind4G1 = = 0, 45.
3
O rel no teve nenhum disparo fora da linha protegida, obtendo assim o ndice
Ind4G1 uma pontuao de 45%.
A Tabela 18 sumariza os disparos realizados pela unidades fase do rel para as
faltas avaliadas neste memorial de clculo. Como o rel no atuou para nenhuma das
faltas, o rel obteve 100 % de desempenho para a avaliao do grupo do rel com status
0.
Tabela 18 Disparos das unidades fase do rel.
Disparos
Unidades Rel
L3 < 80 L3 > 80 L1 L4 B2 B3
AB 0 0 0 0 0 0
BC 0 0 0 0 0 0
CA 0 0 0 0 0 0
O clculo do ndice Ind2G0 leva em conta os disparos efetuados pelas unidades

fase do rel na linha protegida e dentro da zona de proteo, sendo a mdia dos sub-
ndices Ind2G0AB , Ind2G0BC e Ind2G0CA . Cada sub-ndice calculado como a razo entre
os disparos de suas respectivas unidades e as simulaes totais aplicadas na zona protegida,
multiplicada pelo peso padro de 10% associado a esse ndice (Seo 5.2). O ndice Ind2G0
calculado como segue:
Ind2G0AB = Ind2G0BC = Ind2G0CA = (1 0/126) 0, 10 = 0, 10,

Ind2G0AB + Ind2G0BC + Ind2G0CA
Ind2G0 = = 0, 10.
3
O ndice Ind3G0 corresponde aos disparos efetuados pelas unidades fase do rel
na linha protegida mas fora da zona de proteo, cujo o clculo consiste na mdia dos
sub-ndices Ind3G0AB , Ind3G0BC e Ind3G0CA . Cada sub-ndice calculado como a razo
entre os disparos de suas respectivas unidades e as simulaes totais aplicadas na linha
protegida mas fora da zona de proteo, multiplicada pelo peso padro de 20% associado
a esse ndice (Seo 5.2). O ndice Ind3G0 calculado por:
Ind3G0AB = Ind3G0BC = Ind3G0CA = (1 0/72) 0, 20 = 0, 20,

Ind3G0 = = 0, 20.
3
Os disparos efetuados pelas unidades fase do rel fora da linha protegida so con-
tabilizados pelo ndice Ind4G0 , sendo este a mdia dos sub-ndices Ind4G0AB , Ind4G0BC e
Ind4G0CA . Cada sub-ndice calculado como a razo entre os disparos de suas respectivas
unidades e as simulaes totais aplicadas fora da linha protegida, multiplicada pelo peso
padro de 70% associado a esse ndice (Seo 5.2). O clculo do ndice Ind4G0 dado por:
2(0/72) 2(0/18)
!
Ind4G0AB = Ind4G0BC = Ind4G0CA = 1 0, 70 = 0, 70,
4
Ind4G0 = = 0, 70.
3
A soma dos ndices associados ao grupo de rels com status 0, como seria de
esperar, resulta em 100%, demonstrando que as unidades fase do rel no dispararam
incorretamente em nenhuma falta analisada.

Neste captulo, apresentado o desenvolvimento da tcnica proposta, para qual
foram propostos ndices relacionados ao desempenho obtido pelo rel e seus respectivos
pesos. Os valores dos pesos padres recomendados para serem utilizados com a tcnica
tambm esto exibidos neste captulo. Alm disso, so expostos tambm os algoritmos
utilizados no desenvolvimento da tcnica e uma ilustrao mostrando vrios casos tpicos
relativos atuao da proteo de distncia e suas relaes com a tcnica proposta. Por
fim, um memorial de clculo demonstrando o uso prtico da metodologia mostrado.
93
6 Avaliao de Desempenho
Neste captulo apresentam-se os resultados obtidos com a tcnica proposta na

anlise de desempenho de rels de proteo de distncia considerando-se faltas aplicadas
em um sistema de potncia com a linha protegida nas topologias simples, dupla e com
trs terminais.
6.1 Modelagem do Sistema de Potncia

O modelo de sistema de potncia utilizado para avaliao dos rels de proteo
(Figura 21) baseou-se no sistema de potncia de 230 kV proposto por Committee (2004)
para avaliao de sistemas de proteo, sendo composto por cinco linhas de transmisso
(L1 , L2 , L3 , L4 e L5 ), cinco barramentos (B1 , B2 , B3 , B4 e B5 ) e trs fontes equivalentes (S1 ,
S2 e S3 ). O rel modelado adquiriu os valores de corrente e de tenso por transformadores
de corrente (T C) e de potencial capacitivos (T P C), respectivamente, protegendo a linha
L3 junto ao barramento B3 .
L2
S1 B1 L1 B2 B3 B4 S2
L4
L3 TC
S3 B5
TPC
L5 Rel
Figura 21 Sistema de potncia utilizado na pesquisa (adaptado de Committee (2004)).
As linhas de transmisso foram modeladas a parmetros distribudos dependentes

da frequncia, permitindo aplicao de faltas ao longo da linha. Os parmetros dessas
linhas (impedncias Z0 , Z1 e Z0m e comprimento) foram calculados a partir do modelo
fsico apresentado em Committee (2004), com o uso da ferramenta powergui do Matlab
R
,e
esto sumarizados na Tabela 19. Conforme a Figura 21, as linhas L2 e L3 pertencem a uma
linha de circuito duplo e, portanto, apresentam significativo acoplamento de sequncia zero
entre ambas (Z0m ), conforme apresentado na Tabela 19.
As condies de fluxo de carga (tenso e tenso base), a impedncia equivalente
(Zeq ) e as conexes das fontes S1 , S2 e S3 esto sumarizadas na Tabela 20. As fontes foram
conectadas em estrela aterrada e a impedncia equivalente foi modelada a parmetros
concentrados.
94 Captulo 6. Avaliao de Desempenho
Tabela 19 Parmetros das linhas de transmisso do sistema de potncia.
L2 e L3 L1, L4 e L5
Z0 (/ km) 0, 2253 + j1, 5149 0, 2253 + j1, 5149
Z1 (/ km) 0, 05932 + j0, 4722 0, 05932 + j0, 4722
Z0m (/ km) 0, 1660 + j0, 9324 -
Comprimento(km) 120 80
Tabela 20 Parmetros das fontes do sistema eltrico.
Fontes S1 S2 S3
Tenso (pu) 1, 0510 1, 05 10 1, 0510
Tenso base (kV) 230 230 230
Zeq () 0, 35 + j3, 15 0, 35 + j4, 12 0, 35 + j4, 12
Conexo Estrela aterrada Estrela aterrada Estrela aterrada
O T C, cujos parmetros de resistncia srie (R), resistncia de carga (CTcarga ) e

razo de transformao, bem como a curva de saturao, esto sumarizados na Tabela
21, sendo composto por um modelo de transformador saturado que est ligado em srie
resistncia de carga. O T P C composto por um divisor de tenso capacitivo (C1 e C2 ),
um reator de compensao (Xc , Rc , Cc , Cp ), um transformador abaixador (Abaixador) e
um Circuito Supressor de Ferrorressonncia (F SC, Cf e Rf ), estando os parmetros de
cada um desses componentes sumarizados na Tabela 22.
Tabela 21 Parmetros e curva de saturao do T C.
Parmetros do TC
R () 0,75
CTcarga () 4
Razo 1,25/2000
Curva de Saturao
Corrente (A) Fluxo (m ) (Wb)
0,02 0,29
0,03 0,6
0,04 1,11
0,06 1,53
0,07 1,86
0,10 2,28
0,22 2,65
0,70 3,02
1,0631 3,11
15,9 3,23
6.2. Simulaes de Falta 95
Tabela 22 Parmetros do T P C.
Parmetros TPC
C1 (nF) 2,43
C2 (nF) 82
Cc (pF) 100
Xc (k) 58
Rc () 228
Cp (pF) 150
Cf (uF) 9,6
Rf () 40
Carga () 100
Abaixador (razo) 6584/115
F SC (razo) 1,98/1
6.2 Simulaes de Falta
As faltas aplicadas no sistema de potncia utilizado na pesquisa esto sumarizadas

na Tabela 23, na qual constam variaes do tipo de falta, ngulo de incidncia (f ),
resistncias de falta de terra (Rt ) e de fase (Rf ) e distncias das faltas aplicadas ao
longo das linhas dependendo da topologia do sistema. Essa diversidade de faltas aplicadas
permitiu aferir o desempenho do rel de uma maneira mais significativa.
A topologia 1 refere-se s simulaes de falta realizadas com o sistema de potncia
em linha simples, em que a linha paralela L2 est em circuito aberto e L5 desconectada;
a topologia 2 relativa s simulaes de falta no sistema em linha dupla, no qual a linha
L5 est desconectada, e a topologia 3 corresponde a simulaes realizadas com o sistema
em trs terminais.
6.3 Configuraes dos Rels
O rel modelado no software Matlab R

recebeu os sinais filtrados por um filtro
analgico Butterworht de 2a ordem, com frequncia de corte de 480 Hz. Os sinais foram
posteriormente amostrados a 960 Hz e, em seguida, os fasores calculados com cada um
dos seguintes algoritmos descritos no Captulo 3: CM (HART; NOVOSEL; SMITH, 2000),
F MCM ou F CM.
Tabela 23 Faltas simuladas no estudo
Topologias Descrio
1, 2 e 3 Tipo de Falta AT, AB, ABT e ABC

1, 2 e 3 f (graus) 0, 45, 90
1, 2 e 3 Rt e Rf (), 0, 1, 5, 10, 50, 100
Localizao de Falta (km) 15, 25,
1, 2 e 3 (L1 , L4 , L5 ) 50, 75
Localizao de Falta (km) 15, 25, 50, 200, 210, 220,
1e2 (L2 , L3 ) 230, 240, 250, 260, 270
Localizao de Falta (km) 15, 25, 50, 100, 110, 120,
3 (L2 , L3 ) 125, 130, 145, 155, 170, 230
Para os rels modelados com caracterstica mho e quadrilateral foram utilizadas al-
gumas rotinas de proteo descritas no Captulo 4, dentre elas: direcional, mho, reatncia,
lateral direita, lateral esquerda, seletor de falta e superviso por rel de sobrecorrente.
Os ativadores de sobrecorrente de fase e de terra foram parametrizados, respectiva-
mente, com correntes de 600 A e 100 A. O valor do ajuste para o ativador de sobrecorrente
de fase foi baseado na aplicao de uma margem de segurana de 10 % na corrente de
carregamento do sistema de potncia avaliado (500 A). Para o ativador de sobrecorrente
de terra, o valor do ajuste foi escolhido de modo que o rel fosse sensvel a todas as faltas
envolvendo a terra e no disparasse em situaes nas quais o rudo do sinal de corrente
se apresentasse elevado.
O rel mho modelado compreende as caractersticas mho, reatncia e direcional,
cuja parametrizao adotada est sumarizada na Tabela 24. Para o rel mho, a caracte-
rstica mho foi polarizada com tenso de memria proposta em Schweitzer III (1992) e
com ajuste definido para corresponder a 80 % da impedncia da linha L3 nas topologias
1 e 2 e 40 % da impedncia da linha L3 para a topologia 3. A caracterstica reatncia
foi polarizada com a corrente de sequncia negativa com ajuste de impedncia igual ao
da caracterstica mho, enquanto que a caracterstica direcional foi parametrizada com o
ajuste igual ao ngulo da impedncia da linha L3 nas topologias 1, 2 e 3.
Tabela 24 Parametrizao do rel mho.
Ajustes
Topologias
Mho Reatncia Direcional
1e2 0, 8L3 0, 8L3 1L3

3 0, 4L3 0, 4L3 1L3
O rel quadrilateral modelado compreende as caractersticas lateral direita e es-

querda, direcional e reatncia, cuja a parametrizao adotada sumarizada na Tabela 25.
Os ajustes escolhidos para as caractersticas direcional e reatncia foram iguais ao rel
6.4. Avaliao dos Pesos Padres 97
mho, porm a caracterstica reatncia foi polarizada com corrente de terra para as suas
unidades de terra (F TA , F TB e F TC ) e usado um = 0. Para a caracterstica lateral
direita usou-se um ajuste de 100 a fim de garantir boa convergncia resistiva ao rel
quadrilateral. A caracterstica lateral esquerda foi ajustada com 10 para garantir boa
convergncia de retaguarda, sendo essa caracterstica mais utilizada na zona 3 de proteo.
Tabela 25 Parametrizao do rel quadrilateral.
Ajustes
Topologias
Lateral Direita Lateral Esquerda Reatncia Direcional
1e2 1000 10180 0, 8L3 1L3

3 1000 10180 0, 4L3 1L3
Na avaliao do rel, que teve como base a metodologia proposta, foram utilizados
os valores padres de pesos descritos na Tabela 15, aos quais foram atribudos valores
conforme o grau de importncia dos ndices a eles associados, visando uma resposta equi-
librada do rel.
6.4 Avaliao dos Pesos Padres

Para provar que os pesos padres escolhidos (Tabela 15) refletem adequadamente o
desempenho desejado para o rel de distncia, um estudo estatstico foi realizado, ao qual
foram aplicadas perturbaes Gaussianas nos valores padres propostos pela metodologia
para os pesos.
Os valores dos pesos sugeridos na Tabela 15 levaram em considerao as premissas
em que a construo dos ndices propostos, aos quais esses pesos esto associados, foi ba-
seada, o que no impede o usurio escolher pesos mais apropriados para uma determinada
situao de avaliao do sistema eltrico ou avaliar outro tipo de proteo. importante
ressaltar que a escolha incorreta dos pesos pode levar a resultados imprevisveis no con-
dizentes com a literatura, por isso uma anlise dos fundamentos da proteo deve ser
realizada antes de proceder mudana dos pesos padro sugeridos nesta tese.
As perturbaes foram aplicadas nos pesos da seguinte maneira:
P pin = P padin + e (1 + 2), (6.1)
em que P pin o valor do peso i = {1, 2...8}) perturbado na simulao n, P padin o valor
do peso padro de acordo com a Tabela 15 e e (1 + 2) a perturbao adicionada com
o aleatrio entre zero e um (0 < < 1).
Devido ao uso de valores aleatrios na perturbao dos pesos, a soma dos valores
dos pesos usados na avaliao do rel de distncia pode extrapolar o mximo de 100% ou
ficar abaixo desse valor. Como forma de garantir que essa soma seja 100%, utilizou-se a
seguinte correo nos pesos aleatrios gerados em cada n simulaes:

7
hP i
P pi P padi k=5 P pk 1 100, se F T = 0,

Pi =
hP
4
i
k=1 P pk 1 100, se F T = 1,

Pp
i P padi

com isso, foi possvel garantir que Pi fosse proporcionalmente corrigido de acordo com seu
respectivo valor padro.
Na Tabela 26 esto sumarizados os resultados da metodologia obtidos a partir dos
pesos perturbados. Observou-se que quanto maior o valor de e , maior o valor do desvio
padro nos pesos, chegando o desvio a atingir um mximo de, em valor absoluto, 16, 29%,
o que corresponde a cerca de 36% (16, 29%/45, 24%) do valor da mdia do respectivo peso
analisado (P4 ), no caso da avaliao do grupo de rel com status 1.
Apesar do valor elevado dos desvios padres aplicados nos pesos, o maior valor de
erro mdio de desvio padro em relao mdia () foi de aproximadamente 4, 53%, tendo
esse valor atingido o mximo desvio padro (Max()) de 6, 21%. Os valores de erro foram
calculados comparando o resultado da metodologia usando os pesos padres da Tabela 15
com 1000 (mil) simulaes realizadas com os pesos perturbados na topologia 1.
Com relao avaliao do grupo de rel com status 0, as perturbaes adicionadas
nos pesos no tiveram influncia no resultado final, calculado com a metodologia usando
os valores padro dos pesos comparada a 1000 (mil) simulaes com os pesos perturbados,
j que os erros e Max() foram aproximadamente zero para todos os valores de .
Tabela 26 Pesos dependentes do desvio padro para n=1000.
Grupo de rel com status 1
P1 P2 P3 P4
e M ax()
x x x x
0.1 39,93% 1,76% 5,02% 0,33% 9,99% 0,63% 45,06% 1,80% 0,7% 0,47%
0,3 39,89% 5,14% 4,97% 0,96% 10,07% 1,89% 45,07 5,34% 2,04% 1,49%
0,6 39,94% 10,64% 4,95% 1,91% 9,96% 3,86% 45,16% 10,93% 4,22% 3,07%
0,9 39,37% 15,69% 5,14% 2,89% 10,25% 5,78% 45,24% 16,29% 6,21% 4,53%
Grupo de rel com status 0
P5 P6 P7
e M ax()
x x x
0,1 9,99% 0,66% 19,94% 1,27% 70,07% 1,54% 0,01% 0,00%

0,3 9,94% 1,98% 20,21% 3,63% 69,85% 4,48% 0,04% 0,00%
0,6 9,76% 3,90% 20,10% 7,45% 70,14% 9,08% 0,08% 0,01%
0,9 9,85% 6,05% 20,25% 10,85% 69,90% 13,45% 0,13% 0,01%
Inicialmente, um estudo foi feito com n = 100, 1000, 10000 para encontrar o va-
lor de n mais adequado para a validao da metodologia. Como o resultado final para
6.5. Avaliao da Proteo de Distncia 99
n = 1000 foi aproximadamente igual ao resultado para n = 10000, optou-se por quela
quantidade de simulaes por requerer menor processamento, j que o resultado o
mesmo.
Conclui-se que os pesos padres escolhidos so robustos e confiveis, j que vari-
aes impostas de at 15% no valor mdio do peso nas variadas simulaes provocaram
somente um desvio mximo de aproximadamente 4, 53% em relao mdia dos resultados
obtidos pela tcnica proposta, demonstrando que grandes variaes dos pesos resultaram
em variao significativa no resultado final. Essa concluso oferece segurana tcnica
proposta, pois os pesos padres escolhidos iro refletir o desempenho esperado do rel e
no sero tendenciosos em relao a certos ndices. Se uma variao mdia grande dos
pesos escolhidos resultasse numa variao elevada no desempenho final do rel, no seria
possvel usar os pesos escolhidos, pois a tcnica no forneceria resultados consistentes se
outros pesos fossem escolhidos.
6.5 Avaliao da Proteo de Distncia

Nesta seo so apresentados os resultados obtidos pela tcnica proposta considerando-
se diversos rels de distncia nas topologias 1, 2 e 3. Os resultados foram calculados para
trs algoritmos de estimao de fasores (CM, F MCM e F CM), combinados com as
caractersticas mho (MHO) e quadrilateral (QUAD), originando seis combinaes para
cada tipo de falta e topologia.
Os resultados globais obtidos pelas unidades fase-terra e fase-fase do rel usando
a tcnica proposta, por meio da qual foram avaliados os disparos no sistema de potncia
nas faltas enumeradas na seo 6.2, esto sumarizados, respectivamente, nas Tabelas 27
e 28.
Complementarmente s anlises globais dos rels, tambm foram avaliadas a in-
fluncia da componente CC de decaimento exponencial na estimao de fasores e a in-
fluncia das condies de elevado carregamento do sistema de potncia nos rels, que
esto sumarizadas nas Tabelas 29 e 30.
Os tempos obtidos pelo rel modelado para as faltas simuladas esto sumarizados
na Tabela 31. A informao do tempo de atuao importante para avaliar o tamanho
da janela do algoritmo estimador de fasores e o tamanho da caracterstica de distncia.
6.5.1 Avaliao dos Algoritmos de Estimadores de Fasores

Como a componente CC de decaimento exponencial representa um dos principais
parmetros que influencia nos estimadores de fasores, ela foi objeto de avaliao da tc-
nica proposta. Para isso, realizou-se uma comparao entre o algoritmo de meio ciclo de
Fourier com e sem filtro mmico, cujos resultados esto apresentados na Tabela 29 para
as topologias 1, 2 e 3 do sistema.
Tabela 27 Desempenho das unidades fase-terra do rel.
6.5. Avaliao da Proteo de Distncia

Faltas Monofsicas Faltas Bifsicas
Topologia CM FMCM FCM CM FMCM FCM
MHO QUAD MHO QUAD MHO QUAD MHO QUAD MHO QUAD MHO QUAD
1 85,62% 87,44% 86,57% 87,96% 83,85% 88,00%
2 85,79% 87.44% 86,88% 88,53% 85,75% 87,72% 100 %
3 83,65% 87,92% 83,65% 88,43% 83,79% 88,43%
Faltas Bifsicas Terra Faltas Trifsicas
1 99,93% 99,97%
2 100 % 99,83% 99,89% 100 %
3 99,98% 99,99%
101
Tabela 28 Desempenho das unidades fase-fase do rel.
102
Faltas Monofsicas Faltas Bifsicas
1 86,45% 88,97% 87,96% 89,74% 86,79% 89,25%

2 100 % 86,05% 88,55% 87,06% 88,63% 86,23% 88,69%
3 83,58% 88,26% 84,92% 90,11% 83,72% 89,43%
Faltas Bifsicas Terra Faltas Trifsicas
1 86,45% 88,85% 87,70% 89,82% 86,45% 89,11% 85,24% 86,83% 85,25% 88,27% 86,31% 87,24%
2 86,45% 88,31% 86,69% 88,97% 86,31% 88,45% 84,64% 84,35% 84,50% 85,83% 84,50% 84,88%
3 84,92% 88,38% 84,92% 89,72% 83,72% 89,10% 82,32% 87,33% 83,75% 87,83% 82,46% 88,25%
Captulo 6. Avaliao de Desempenho

A componente CC de decaimento exponencial penalizou consideravelmente o al-

goritmo estimador de fasor sem filtro mmico nas topologias 1 e 2, enquanto que, para
a topologia 3 no se observou diferena significativa no desempenho das protees com
os estimadores de fasores FMC e FMCM. Como o FMC no filtra a componente de de-
caimento exponencial e nem os harmnicos pares do sinal estimado (PHADKE; THORP,
2008), o seu desempenho no processo de estimao fasorial foi penalizado pela metodologia
proposta.
A tcnica proposta foi capaz de identificar a influncia da componente CC nos
estimadores de fasores, reconhecendo os algoritmos que no apresentam boa capacidade
de filtragem. A diferena de desempenho entre os filtros FMC e FMCM, indicada pela
metodologia proposta, foi muito acentuada em certos tipos de faltas, demonstrando a
necessidade de excluso do uso do filtro FMC em rels de distncia nas situaes em que
as faltas foram analisadas.
Tabela 29 Influncia da componente CC de decaimento exponencial nos estimadores de

fasores FMC e FMCM.
Faltas Monofsicas Faltas Bifsicas Faltas Bifsicas Terra Faltas Trifsicas
Topologia FMC FMCM FMC FMCM FMC FMCM FMC FMCM
1 74,29% 89,74% 74,17% 89,82% 71,07% 88,27%

2 100 % 88,55% 88,63% 74,05% 88,97% 71,07% 85,83%
3 88,26% 90,11% 88,38% 89,72% 87,33% 87,83%
Comparando os algoritmos de estimao de fasores CM, FMCM e FCM na avali-

ao das unidades fase-terra e fase-fase (Tabelas 27 e 28, respectivamente), os resultados
obtidos com a metodologia proposta para os trs algoritmos so prximos. Porm, o
FMCM apresentou resultados superiores na maioria dos casos. A avaliao dos algorit-
mos de estimao pela metodologia sugere que, pelo menos para os algoritmos analisados,
a estimao de fasores no influencia na resposta global do rel, indicando que todos os
algoritmos apresentam boa resposta componente CC de decaimento exponencial. De
acordo com Campos et al. (2014), estes algoritmos apresentam, de fato, boa resposta
componente CC de decaimento exponencial.
Uma vez que a metodologia proposta capaz de identificar algoritmos de estima-
o fasorial dependentes de um determinado parmetro, a exemplo da componente CC
de decaimento exponencial, assim como identificar os melhores algoritmos entre aqueles
que apresentam boa resposta componente CC, a metodologia pode ser utilizada como
ferramenta valiosa no projeto de novos filtros para estimao fasorial, essencial para a
proteo de distncia.
6.5.2 Avaliao das Caractersticas de Distncia

O desempenho global obtido pela metodologia proposta foi apresentado nas Tabe-
las 27 a 28, no qual a caracterstica quadrilateral apresentou desempenho geral superior
mho, devido a sua maior convergncia resistiva (CALERO; GUZMAN; BENMOUYAL,
2010), obtendo desempenhos superiores de at mais de 5 % em relao mho. Apesar
da caracterstica quadrilateral ter alcanado melhores resultados, essa caracterstica pode
apresentar problemas de confiabilidade em alguns casos, a exemplo de elevadas condies
de carregamento como identificado pela metodologia proposta e discutido nas prximas
sees. A caracterstica mho tem geralmente melhor desempenho para os tipos de falta
que no envolvem a terra, devido a sua geometria e polarizao favorecer maior expanso
nesses casos (ROBERTS; GUZMAN; Schweitzer III, 1993).
A tcnica proposta conseguiu identificar que o desempenho das caractersticas varia
com o tipo de falta, sendo esse dado importante para poder adaptar o rel de distncia no
sentido de aumentar o seu desempenho, se o rel for usado em conjunto com um seletor
de falta.
6.5.3 Desempenho dos Rels em Funo das Topologias

As diferentes topologias do sistema eltrico influenciam no desempenho do rel
(IEEE. . . , 2016), sendo essa influncia avaliada com a metodologia proposta. Comparando
os resultados obtidos pelas topologias 1 e 2 do sistema, a partir da tcnica proposta,
denota-se que esses resultados so bastante similares por configurao do rel, indicando
que a compensao realizada nos estimadores de fasores para a linha dupla pode ter
suprido os problemas relatados na literatura (IEEE. . . , 2016), que advm da impedncia
mtua entre linhas.
Em relao topologia 3, os resultados foram similares aos alcanados pelas to-
pologias 1 e 2, sinalizando que a parametrizao adotada para o rel para essa topologia
a mais indicada. Caso fosse adotada uma parametrizao que ultrapassasse o ponto de
conexo entre as linhas L3 e L5 , o rel teria seu desempenho reduzido devido s corren-
tes de alimentao da L5 , podendo causar sobre ou sub-estimao (ZIEGLER, 2011) da
impedncia da linha protegida L3 pelo rel de distncia.
Apesar da similaridade de resultados entre as topologias analisadas, o rel apre-
sentou um desempenho marginal geral pior na topologia 3 e desempenho superior na
topologia 1, indicando que a tcnica proposta mesmo diante de situaes nas quais a
proteo de distncia utiliza configuraes j bem estabelecidas na literatura, consegue
identificar alguns padres de desempenho e fornecer subsdios que justifiquem uma anlise
aprofundada por topologia para reajustes de rels. Quando isso acontece, por exemplo, o
passo seguinte seria aumentar ou diminuir a parametrizao definida, por topologia, e usar
os resultados calculados pela tcnica proposta para reavaliar a parametrizao escolhida.
6.5.4 Desempenho dos Rels em Funo do Tipo de Falta

Considerando que os tipos de falta definem as unidades do rel que devem atuar,
uma anlise do rel por tipo de falta e por unidade foi realizada pela tcnica proposta.
A unidade terra do rel apresentou resultados excelentes para as faltas bifsicas,
bifsicas terra e trifsicas, tendo obtido um desempenho de 100% em quase todas as
situaes, o que indica que a arquitetura adotada para essa unidade confivel, tanto para
a mho quanto para a quadrilateral como demonstrado na Tabela 27. Apenas o algoritmo
FMCM alcanou os 100%, pelo fato desse algoritmo ter atuado erroneamente em algumas
poucas situaes. A tcnica demonstra que, apesar dos erros de atuao do FMCM em
poucas situaes, essas situaes acabaram por refletir no resultado final, podendo se
tornar um fator para desclassificar o uso deste algoritmo.
Para as faltas monofsicas, as unidades fase-terra do rel apresentaram resultados
satisfatrios em todas as arquiteturas adotadas (Tabela 27), tendo obtido desempenho
maior que 80% em todos os casos. Os resultados indicam que o rel no foi capaz de
atuar para todas as faltas analisadas, tendo o rel sido penalizado nas simulaes em que
as faltas apresentaram uma resistncia acima de 10, que consiste em uma situao na
qual a impedncia estimada pelos rels ir muito para a direita do eixo X com R positivo
no diagram R-X impossibilitando o correto diagnstica da falta (CALERO; GUZMAN;
BENMOUYAL, 2010). Com isso, a tcnica demonstrou que, para obter um resultado mais
satisfatrio, necessrio usar algoritmos e caractersticas que consigam alcanar resulta-
dos melhores em relao a faltas com impedncias mais elevadas (CALERO; GUZMAN;
BENMOUYAL, 2010).
As unidades fase-fase do rel apresentaram resultados excelentes para faltas mono-
fsicas (Tabela 27), tendo obtido 100% de desempenho independentemente do algoritmo
e da caracterstica escolhida, indicando que a arquitetura adotada para o rel funcionou,
impedindo essas unidades de atuar para as referidas faltas. A arquitetura adotada de res-
tringir os elementos fase-fase de atuar para faltas envolvendo a terra por meio de seletor de
falta e lgica de restrio de sobrecorrente mostrou-se eficaz (Schweitzer III; ROBERTS,
1993).
Para faltas envolvendo mais de uma fase, as unidades fase-fase do rel obtiveram
resultados satisfatrios, apresentando desempenhos superiores a 80% em todas as arqui-
teturas do rel escolhidas, como demonstrado na Tabela 28. Essas unidades, apesar de
serem menos afetadas pela resistncia de falta (CALERO; GUZMAN; BENMOUYAL,
2010), no conseguiram atingir os 100 % de eficincia em casos de resistncia elevada de
falta.
6.5.5 Condies de Elevado Carregamento

O desempenho das caractersticas quadrilateral e mho do rel foi avaliado em
condies de elevado carregamento do sistema ( = 60 ), com o sistema na configurao
de topologia 1 (Tabela 30) (ROBERTS; GUZMAN; Schweitzer III, 1993). Para conseguir
essa condio de elevado carregamento, o ngulo da fonte S1 foi ajustado para 30 e o da
fonte S2 ajustado para 30 .
Os rels quadrilateral e mho foram penalizados sob condies de elevado carrega-
mento, conforme esperado de acordo com a literatura (IEEE. . . , 2016), sendo a caracta-
rstica quadrilateral a mais afetada em faltas bifsicas, bifsicas terra e trifsicas. Os
resultados obtidos com a tcnica proposta so os esperados com o estado da arte (CA-
LERO; GUZMAN; BENMOUYAL, 2010), pois reconhecido que a caracterstica quadri-
lateral bastante penalizada nas referidas condies. Comparada caracterstica mho, a
quadrilateral apresentou melhores resultados para as faltas monofsicas, indicando que
caractersticas que normalmente apresentam melhor cobertura resistiva em situaes nor-
mais, apresentam melhores resultados em faltas envolvendo a terra (CALERO; GUZMAN;
BENMOUYAL, 2010).
A tcnica proposta conseguiu identificar que na presena de elevado carregamento
as caractersticas diminuram o seu desempenho, sendo um indicativo importante para
a utilizao de lgicas de distncia adicionais, como por exemplo a caracterstica inva-
so de carga, que possibilita o aumento da capacidade de carga da linha (Schweitzer III;
ROBERTS, 1993), mostrando que a tcnica capaz de identificar problemas na configu-
rao do rel por simples inspeo dos valores de desempenho obtidos pelo rel com e sem
elevadas condies de carregamento.
Tabela 30 Influncia do carregamento elevado do sistema de potncia no rel.
Unidades Fase Terra Unidades Fase Fase
Tipo de Falta MHO QUAD MHO QUAD
FT 71,43% 77,50% 100 %

FF 100 % 72,92% 69,75%
FFT 100 % 72,83% 69,75%
FFF 100 % 69,33% 65,00%
6.5.6 Tempos de Disparo

Os tempos de disparo do rel analisado esto diretamente relacionados ao tipo
de algoritmo escolhido e ao tamanho da caracterstica de distncia (PHADKE; THORP,
2009). Se os algoritmos usados forem de janela curta ou de meio ciclo (como o FMCM),
esses algoritmos tendem a ter uma resposta mais rpida do que os algoritmos de um
6.6. Resumo do Captulo 107
ciclo (como o FC e o CM) (PHADKE; THORP, 2009), conforme os resultados obtidos na

Tabela 31.
Conforme a Tabela 31, o tamanho da caracterstica fez a trajetria da falta entrar
mais rapidamente na zona de atuao do rel, beneficiando a caracterstica que apresentou
maior rea, que foi a mho devido expanso dinmica que proporcionada pela polari-
zao de memria de sequncia positiva (Schweitzer III, 1992). Alm disso, os resultados
sinalizam a superioridade do FMCM em relao aos demais algoritmos, em todas as situ-
aes, por este ser de meio ciclo, o que proporciona velocidades mdias em torno de meio
ciclo do sinal.

A modelagem do sistema de potncia, as simulaes de faltas e as configuraes
do rel utilizadas para a avaliao da tcnica proposta foram apresentadas neste captulo.
Uma anlise dos pesos padro que influenciam nos ndices propostos na tcnica foi re-
alizada, verificando-se que os pesos padro escolhidos esto de acordo com o estado da
arte.
A influncia dos algoritmos de fasores, das caractersticas de distncia, das to-
pologia do sistema, dos tipos de falta, da componente exponencial CC, das condies
de elevado carregamento e dos tempos de disparo na configurao do rel foi tambm
apresentada neste captulo, tendo em vista a importncia desses aspectos na anlise e
validao da tcnica proposta.
Tabela 31 Tempos de disparo do rel.
108
CM FMCM FCM
Topologia
MHO QUAD MHO QUAD MHO QUAD
Mdia (ms) (ms) Mdia (ms) (ms) Mdia (ms) (ms) Mdia (ms) (ms) Mdia (ms) (ms) Mdia (ms) (ms)
Faltas Monofsicas
1 23,95 12,39 24,15 10,36 16,41 10,44 16,7 9,25 21,48 11,8 23,05 10,34
2 23,47 12,2 23,9 10,67 16,13 10,32 16,71 9,5 22,28 12,18 22,67 11,08
3 21,67 10,81 22,65 9,81 14,51 9,42 16,05 8,6 20,58 10,7 22,1 9,85
Faltas Bifsicas
1 22,99 11,44 23,92 10,19 15,6 9,4 16,93 8,34 21,38 11,11 22,66 10,08
2 22,67 11,37 23,48 11,23 15,96 9,88 17,09 8,83 21,04 11,38 22,05 11,15
3 20,69 9,76 22,83 9,92 15 9,22 15,89 8,38 19,88 9,87 21,39 9,79
Faltas Bifsicas Terra
1 22,72 11,24 23,92 10,19 15,57 9,44 16,85 8,34 21,21 11,09 22,66 10,08
2 22,47 11,36 23,48 11,23 15,93 9,86 16,92 8,83 21 11,36 22,03 11,17
3 21,47 10,16 22,74 9,89 15,05 9,17 15,89 8,38 19,88 9,87 21,39 9,79
Faltas Trifsicas
Captulo 6. Avaliao de Desempenho

1 22,44 11,46 23,92 10,19 15,57 9,44 15,79 9,05 20,51 11,49 21,99 10,65
2 20,83 12,49 23,48 11,23 15,46 10,09 16,32 9,23 19,72 12,1 21,4 11,61
3 21,47 10,16 22,38 10,11 14,39 9,49 15,89 8,38 18,09 11,02 20,84 10,25
109
7 Concluses e Trabalhos Futuros
7.1 Concluses
Utilizando a metodologia proposta, diversas topologias de sistema de potncia
com variadas configuraes de rel foram analisadas, tendo avaliado quantitativamente a
configurao adotada do rel por meio de pesos atribudos a situaes em que a proteo
de distncia tende a falhar.
De acordo com os resultados obtidos, se os algoritmos de estimao de fasores
escolhidos forem pouco influenciados pela componente DC, a proteo de distncia apre-
sentar desempenho semelhante, sendo a metodologia importante para identificar novos
algoritmos de estimadores de fasores que possam vir a surgir no estado da arte. Os algo-
ritmos usados na avaliao apesar de terem tido desempenhos semelhantes, casos crticos
foram identificados por simples inspeo do resultado global obtido, como foi o caso de
operaes errneas que F MCM obteve.
A partir da metodologia proposta, foi possvel concluir que as caractersticas de
distncia apresentam grande influncia no desempenho global do rel de distncia, j que
podem ser construdas de modo a obter maior cobertura resistiva da falta. A caracterstica
quadrilateral apresentou desempenho superior nas faltas envolvendo a terra, enquanto que
a mho apresenta melhor desempenho em faltas envolvendo mais que uma fase. Essas con-
cluses relativamente s caractersticas de distncia mais utilizadas nos rels de distncia
esto de acordo com o estado da arte, mostrando que a metodologia confivel numa
possvel identificao de problemas em futuras caractersticas de distncia propostas
As configuraes do rel avaliadas foram analisadas no tempo de disparo para as
faltas analisadas, verificando-se um desempenho superior na rapidez do algoritmo FMCM
com a caracterstica quadrilateral nas diferentes topologias. O tempo de disparo sendo
um dos parmetros usados pelos fabricantes de rels pode se torna-se um fator de escolha
para privilegiar a escolha do estimador de fasores, se ele se mostrar confivel na avaliao
realizado pela metodologia.
A influncia de condies de elevado carregamento foi analisada por meio da me-
todologia, que tambm identificou problemas na caracterstica quadrilateral para faltas
bifsicas, bifsicas terra e trifsicas. Nessas faltas, a caracterstica mho apresentou resul-
tados superiores, apesar do seu desempenho global ter sido afetado tambm. Para as faltas
monofsicas, a caracterstica quadrilateral apresentou, em condies de elevada carga, um
desempenho superior.
A metodologia provou ser uma ferramenta relevante para identificar vrios proble-
110 Captulo 7. Concluses e Trabalhos Futuros
mas que os algoritmos usados em rels de distncia normalmente apresentam em diversas

topologias de sistemas, condies de carregamento e faltas com elevada impedncia. Para
cada topologia do sistema, a metodologia til para identificar a caracterstica e os esti-
madores de fasores ideais e problemas em condies de elevada carga no sistema, sendo
ainda importante para mensurar o impacto de algoritmos que so fortemente influenciados
pela componente DC de decaimento exponencial.
7.2 Trabalhos Futuros

Para trabalhos futuros enumeram-se as seguintes sugestes:
1. Uso da lgica fuzzy para classificar qualitativamente os algoritmos analisados por

meio dos resultados quantitativos calculados pela metodologia proposta. Com os
resultados quantitativos, a lgica fuzzy qualificaria os algoritmos em excelente, bom
ou mau, provendo uma interface amigvel para quem no familiarizado com os
resultados quantitativos;
2. Incluso da influncia do tempo de disparo do rel no resultado global da meto-

dologia. A adio do tempo de atuao fornecer ao usurio informaes sobre a
velocidade de atuao do rel analisado, sendo mais um critrio de diferenciao
entre os algoritmos;
3. Identificar automaticamente os algoritmos timos por topologia, possibilitando me-

lhorias na resposta do rel quando na mudana da topologia do sistema, como no
caso de linhas duplas que funcionam, em casos de manuteno, em modo de linha
simples;
4. Detetar os algoritmos internos usados pelos rels, que atualmente no so divulgados

pelos fabricantes de rel, possibilitando ao engenheiro de proteo otimizar os ajustes
de proteo baseado nessas novas informaes;
5. Adaptao da metodologia para uso na avaliao da proteo diferencial e proteo

por ondas viajantes;
111
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Metodologia para Avaliação de Algoritmos Utilizados Na Proteção de Distância

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Metodologia para Avaliação de Algoritmos Utilizados Na Proteção de Distância

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

Metodologia para Avaliao de Algoritmos Utilizados na Proteo

Joo Tiago Loureiro Sousa Campos

Campina Grande - Paraba - Brasil

Metodologia para Avaliao de Algoritmos Utilizados na Proteo

Joo Tiago Loureiro Sousa Campos

Tese de Doutorado apresentada Coordenao do Pro-

rea de Concentrao: Processamento da Energia

Washington Luiz Arajo Neves, Ph.D.

Campina Grande - Paraba - Brasil

C198m Campos, Joo Tiago Loureiro Sousa.

Tese (Doutorado em Engenharia Eltrica) Universidade Federal de

1. Rels Digitais. 2. Proteo de Distncia. 3. Estimadores de

Palavras-chave: Proteo de distncia; Estimadores de fasores; Caracterstica mho e

Keywords: Distance protection; Phasor estimation; Mho and quadrilateral characteris-

Figura 1 Circuito RL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Tabela 3 Artigos publicados em anais de eventos/revistas. . . . . . . . . . . . . 30

- Mdia do desvio padro.

t - Intervalo de tempo entre amostras.

1 - Frequncia angular fundamental.

e (1 + 2) - Perturbao adicionada com 0 < < 1.

1 - ngulo do sinal fundamental.

- Rotao angular de uma amostra.

F FAB - Unidade AB fase fase do rel.

F FBC - Unidade BC fase fase do rel.

F FCA - Unidade CA fase fase do rel.

F TA - Unidade A fase terra do rel.

F TB - Unidade B fase terra do rel.

F TC - Unidade C fase terra do rel.

h - Porcentagem de comprimento de linha - varivel entre 0 e 1.

I0 - Corrente de sequncia zero.

If 2 - Corrente de sequncia negativa da linha protegida.

Ind1 - ndice de desempenho 1.

Ind2 - ndice de desempenho 2.

Ind3 - ndice de desempenho 3.

Ind4 - ndice de desempenho 4.

IRop - Corrente de operao.

IRpol - Corrente de polarizao.

Max() - Mximo desvio padro.

N - Nmero total de amostras da janela do sinal em um ciclo.

Nf 1G1 , Nf 2G1 , - Nmero total de faltas incrementados para

Nf 2G0 , Nf 3G0 - Nmero total de faltas incrementadas.

Nf 4G0 - para os ndices Ind2 , Ind3 e Ind4 no grupo 0.

P pin - Peso padro perturbado i = {1, 2...8} na simulao n.

P padin - Peso padro i = {1, 2...8} na simulao n.

S1 - Fonte equivalente no barramento 1.

S2 - Fonte equivalente no barramento 2.

Sop - Torque de operao.

Spol - Torque de restrio.

V a1mem , V b1mem , V c1mem , - Tenso de polarizao de memria.

Vop - Tenso de operao.

Vpol - Tenso de polarizao.

Vpol instantaneo - Tenso de polarizao instantnea.

Vpol quadmemoria - Tenso de polarizao de quadratura de memria.

Vpol suplementado - Tenso de polarizao de memria suplementada.

VRop ,VRpol - Valores medidos usados pelo rel da tenso.

Ycp - Coeficiente p real de Fourier.

Ysp - Coeficiente p imaginrio de Fourier.

Zd - Ajuste da caracterstica direcional.

ZDir - Ajuste da caracterstica lateral direita.

ZEsq - Ajuste da caracterstica lateral esquerda.

ZL1 - Ajuste das caractersticas mho e reatncia.