Variadores de velocidade

O modo mais habitual de arrancar motores assncronos por ligao direta

rede eltrica. No entanto, o mtodo colide por vezes com restries:
-A corrente de pico no arranque pode interferir com o funcionamento de
outros equipamentos ligados na mesma linha de alimentao.
- Os choques mecnicos durante o arranque que no podem ser tolerados
pela mquina ou podem pr em perigo o conforto e a segurana dos
utilizadores.
- A acelerao e desacelerao que no podem ser controladas
- A velocidade que no pode ser controlada.

Arrancadores e variadores de velocidade so capazes de lidar com estes

problemas.
A tecnologia eletrnica tornou esses sistemas mais flexveis e alterou o seu
campo de aplicao
As funes principais dos arrancadores elernicos e dos variadores de velocidade
 Acelerao controlada

A subida de velocidade de um motor controlada usando uma rampa linear

ou em S. Esta rampa normalmente ajustvel e apresenta ainda um tempo
de subida da velocidade que adequado aplicao selecionada
 Controlo de velocidade

A velocidade do motor definida por um valor de entrada (tenso ou corrente)

conhecido por referncia ou setpoint.
Para um dado valor de referncia, esta velocidade pode variar dependendo de
perturbaes (variaes na tenso de alimentao, carga, temperatura). A
gama de velocidades definida em relao velocidade nominal.
 Regulao de velocidade

A velocidade de um motor definida por uma referncia. O valor da referncia

comparado continuamente com um sinal de realimentao , que uma imagem
da velocidade do motor.
Este sinal fornecido ou por um tacmetro (gerador tacomtrico) ou por um
gerador de impulsos associado ao eixo do motor. Se detetado um desvio devido
a uma variao de velocidade, os valores aplicados ao motor (tenso e/ou
frequncia) so automaticamente corrigidos de modo a repor a velocidade
no valor inicial.
 Controlo da desacelerao

Quando um motor desligado, vai desacelerar apenas em funo do binrio

resistivo da mquina (desacelerao natural).
Os arrancadores e variadores eletrnicos podem ser usados para controlar a
desacelerao por meio de uma rampa linear ou em S,

Se a desacelerao desejada maior do que a desacelerao natural, o motor

tem que desenvolver um binrio resistivo a somar ao binrio resistivo da
mquina.
Esta situao chamada de travagem eltrica, a qual pode ser obtida seja pelo
fornecimento de energia rede de alimentao seja pela dissipao numa
resistncia de travagem.
Inverso do sentido de rotao

A maior parte dos atuais variadores possuem esta funo. A ordem das fases
de alimentao do motor invertida seja por inverso da referncia de entrada
seja por um comando lgico no terminal ou por informao transmitida por
uma linha de comando.
Travagem at paragem

Este tipo de travagem para o motor sem controlo da rampa de

desacelerao. Para os arrancadores e variadores de velocidade de motores
assncronos, isso consegue-se de um modo econmico, injetando corrente
contnua no motor atravs de um sistema de potncia especial. Como
toda a energia mecnica dissipada no rotor da mquina, a travagem tem
que ser intermitente.
 Proteo incorporada

Os modernos sistemas de variao possuem proteo trmica prpria e para os

motores.
Nestes sistemas, um microprocessador usa a corrente medida e a informao
da velocidade (se a velocidade de ventilao depende da velocidade de rotao),
para calcular a subida de temperatura do motor e envia um sinal de alarme no
caso de uma subida excessiva de temperatura.

Os controladores, em particular os inversores de frequncia, so geralmente

protegidos contra:
-Curto circuitos entre fases e entre fase e terra.
-Sobretenses e quedas de tenso.
-Fases desequilibradas.
-Funcionamento a uma fase.
Principais modos de funcionamento

Dependendo do tipo de conversor eletrnico, os variadores de velocidade

podem ser usados para operar um motor num nico sentido de rotao (caso
em que so conhecidos por unidirecionais) ou para controlar ambos os
sentidos de rotao (caso em que so conhecidos por bidirecionais).
 Inversor de frequncia para motores assncronos

O inversor fornece uma frequncia trifsica varivel CA a partir de uma

frequncia fixa alternada da rede de alimentao.
Pode ser utilizada uma alimentao monofsica no caso das potncias
reduzidas (poucos kW) e uma alimentao trifsica para potncias mais
elevadas.
Alguns variadores para potencies reduzidas podem aceitar quer
alimentao monofsica quer trifsica. A tenso de sada do variador
sempre trifsica. De facto os motores assncronos monofsicos no so
adequados para alimentao a partir de inversores de frequncia.

Os inversores de frequncia podem alimentar motores de rotor em gaiola

normais com todas as vantagens inerentes a esses motores:
normalizao, baixo custo, resistncia, proteo contra derrames, manuteno
nula.
Variador de tenso para arranque de motores assncronos

O variador fornece, a partir da rede de CA, uma tenso alternada de frequncia

igual da rede, obtendo-se o controlo do valor eficaz da tenso por
modificao do ngulo de disparo dos semicondutores de potncia dois
tiristores ligados nodo-ctodo para cada fase do motor.
Estrutura e constituio dos arrancadores e variadoreselectrnicos
Estrutura

Os arrancadores e variadores de velocidade electrnicos so constitudos por

dois mdulos, includos num invlucro nico:
-Um mdulo de controlo, que gere o funcionamento do dispositivo.
-Um modulo de potncia, que fornece potncia ao motor na forma de
energia elctrica.

O mdulo de controlo

Nos modernos arrancadores e variadores, todas as funes so controladas por um

microprocessador, que utiliza os parmetros, os comandos enviados por um
operador ou por uma unidade de processamento e os resultados de medies,
como por exemplo, a velocidade, a corrente, etc.

O microprocessador usa esta informao para gerir as rampas de desacelerao e

acelerao, o controlo de velocidade e a limitao de corrente, assim como para
controlar os componentes de potncia.
Os limites de velocidade, perfis de rampa, limites de corrente e outros parmetros de
funcionamento so definidos atravs de teclados integrados, ou atravs de PLCs (em
redes de campo) ou PCs.
O modulo de potncia

Os componentes principais do modulo de potncia so:

Componentes de potncia (dodos, tiristores, IGBTs, etc.)
Interfaces para medida de tenses e/ou correntes.
Na maior parte dos casos uma unidade de ventilao
Inversor de frequncia para motor assncrono

Princpio geral

O inversor de frequncia, que alimentado a tenso e frequncia

constante pela rede de alimentao, fornece uma alimentao CA a tenso
e frequncia variveis ao motor em funo das suas necessidades de
velocidade.
O fluxo deve ser mantido constante de modo a facilitar o fornecimento de
potncia a um motor assncrono a binrio constante, independentemente
da velocidade. Isso exige que a tenso e frequncia aumentem
simultaneamente em igual proporo.
 Constituio

O circuito de potncia constitudo por um retificador e um inversor, que utiliza

a tenso retificada para produzir uma tenso de amplitude e frequncia variveis.

O retificador normalmente equipado com uma ponte de dodos retificadores

e um filtro constitudo por um ou mais condensadores, conforme a potncia.
Um circuito limitador controla a corrente no arranque.

Alguns conversores usam uma ponte de tirstores para limitar o pico de corrente
destes condensadores de filtro, que so carregados a um valor aproximadamente
igual ao valor de pico da sinoside da linha de alimentao (aprox. 560 V a 400 V
trifsica).
Funcionamento V/f

Neste tipo de funcionamento, a referncia de velocidade impe uma

frequncia no inversor e consequentemente no motor, que determina a
velocidade de rotao.
Existe uma relao directa entre a tenso da rede de alimentao e a
frequncia. Este modo de funcionamento normalmente descrito
como funcionamento a V/f constante ou funcionamento escalar.