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MOTORS
SERVOMOTOREN DC (Ferrit)
DC SERVOMOTORS (Ferrite)
R AW D.C. M O T O R S
Inhaltsverzeichnis - Index
Technische Standard-Eigenschaften 4
Characteristics of Standard Models
Motor Serie 17 P 5
Motor Series 17 P
Motor Serie 30 P 8
Motor Series 30 P
Permanentmagnet- 23
Tachogeneratoren
Permanent magnet tacho generator
Bestellschlssel 25
Purchasing Code
Es handelt sich um eine Baureihe von DC-Motoren, die
fr Servoantriebe mit variabler Geschwindigkeit herge-
stellt wurde. Dank der Erfahrung, die Siboni im Bereich
der Ferrit-Permanentmagneten vorzuweisen hat und
der sorgfltigen Planung und Entwicklung von elektro-
technischen Systemen, zeigt dieses Produkt folgende
Merkmale auf:
Stator Mit gesinterten Ferrit-Permanentmagneten, die durch mechanische Verriegelungen geschtzt sind.
Stator Sintered ferrite permanent magnets mechanically fastened
Schutzgrad IP44
Level of Protection IP44
Verfgbare Optionen
Available options
Lagegeber Inkrementalgeber (Ausfhrung auf Anfrage), Tachogenerator
Position sensor Incremental encoder, tacho generator
Schutzgrad IP 55
Level of Protection IP55
4
Serie 17 P
17 P Series
ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics
Typ 17PC 17PL
Type
Nennspannung V 24 24
Rated Voltage
Nenndrehzahl Rpm 3700 2900 3300 1500 2500 1100
Rated Speed
Nennleistung W 12 9 19 8 10 5
Rated Power
Wicklungszahl 060 066 030 078 083 085
Winding Code
Optionals
Sonderzubehr
6
ABMESSUNGEN - Dimensions
Gre Flanschentyp Passfeder
Ah6 Bh7 Ch6 E 0,2
L 0,5
L1 0,5
M N
Size Flange type Key
17PC Standard 5 18 5/6 15 74 121,5 M3 26 -
Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten
Torque-Speed characteristics
17 PC 060 17 PC 066
0,1 0,06
Drehmoment - Torque [Nm]
0,07
0,04
0,06
0,05 0,03
0,04
0,03 0,02
0,02
0,01
0,01
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000
17 PL 030 17 PL 078
0,12 0,12
Drehmoment - Torque [Nm]
Drehmoment - Torque [Nm]
0,1 0,1
0,08 0,08
0,06 0,06
0,04 0,04
0,02 0,02
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
17 PL 083 17 PL 085
0,09 0,1
Drehmoment - Torque [Nm]
0,08 0,09
0,07 0,08
0,07
0,06
0,06
0,05
0,05
0,04
0,04
0,03 0,03
0,02 0,02
0,01 0,01
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 500 1000 1500 2000
7
Serie 30 P
30 P Series
ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics
Typ 30PS 30PC 30PM 30PL
Type
Nennspannung V 24 24 24 48 24 42
Rated Voltage
Nenndrehzahl Rpm 2750 2700 1500 3000 1950 2900 1700 2600 1700 2500
Rated Speed
Nennleistung W 27 34 22 66 45 67 45 87 57 89
Rated Power
Wicklungszahl 039 008 009 010 068 038 069 011 086 082
Winding Code
Induktanz mH 3,76 3,01 8,19 1,45 3,4 6,36 16,2 1 2,25 3,7
Inductance
Drehmomentkonstante Nm/A 0,052 0,054 0,090 0,057 0,080 0,12 0,186 0,068 0,097 0,119
Torque Constant
Spannungskonstante V/103 Rpm 6,65 6,95 11 6,65 9,75 13,5 21,5 7,7 12 13,5
Voltage Constant
Elektrische Zeitkonstante ms 1,1 1,3 1,6 1,5 1,5 1,9 2 1,2 1,5 1,8
Electrical Time Constant
9
Optionals
Sonderzubehr
ABMESSUNGEN - Dimensions
Gre Flanschentyp Passfeder
Ah6 Bh7 Ch6 D E 0,2
L 0,5
L1 0,5
M N
Size Flange type Key
30PS Standard 6 26 6 58 18 72 - M4 39 -
Standard 7 26 7 58 18 91 139 M4 39 -
30PC
56B14 9 50 7 75 20 93 146 M5 65 3X3X15
Wenn kein Abmessungswert angegeben ist, heit es, dass die Bauversion nicht zur Verfgung steht.
Bei Servomotoren mit Feststellbremsen mssen den Abmessungswerten L und L1 33mm hinzugefgt werden.
(*) Der Abmessungswert bezieht sich auf die quadratische Seite des Flansches.
Where the dimensions are not given the version is not available
For servomotors with brake, the measurements L and L1 need to be increased by 33 mm.
(*) This measurement refers to a square flange.
10
Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten
Torque-Speed characteristics
30 PS 039 30 PC 008
0,3 0,5
0,45
Drehmoment - Torque [Nm]
30 PC 009 30 PM 010
0,35 1,2
Drehmoment - Torque [Nm]
0,3 1
0,25
0,8
0,2
0,6
0,15
0,4
0,1
0,05 0,2
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
30 PM 068 30 PM 038
0,7 1,4
Drehmoment - Torque [Nm]
0,6 1,2
Drehmoment - [Nm]
0,5 1
0,4 0,8
0,3 0,6
0,2 0,4
0,1 0,2
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 S2, 30 min.
11
30 PM 069 30 PL 011
0,9 1,6
Drehmoment - Torque [Nm]
0,1 0,2
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
30 PL 086 30 PL 082
1,4 2
Drehmoment - Torque [Nm]
0,8 1,2
1
0,6 0,8
0,4 0,6
0,4
0,2
0,2
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
12
Serie 56 P
56 P Series
ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics
Typ 56PC 56PM 56PL
Type
Nennspannung V 24 48 24 48 65 24 48
Rated Voltage
Nenndrehzahl Rpm 1900 2600 2400 1850 1900 2400 2750 2000 2600 1800 1900 2800 1900 2700
Rated Speed
Nennleistung W 86 114 126 89 109 123 173 136 177 123 149 176 129 184
Rated Power
Wicklungszahl 003 013 042 043 004 014 034 044 112 118 005 015 046 054
Winding Code
Induktanz mH 1,95 1,2 6,15 6,78 1,32 0,79 3,11 5,29 5,81 11 1,16 0,49 4,06 2,2
Inductance
Drehmomentkonstante Nm/A 0,079 0,067 0,14 0,165 0,086 0,065 0,13 0,176 0,182 0,255 0,096 0,065 0,158 0,132
Torque Constant
Spannungskonstante V/103
9,6 7,85 16,5 19,5 10 7,7 14,5 20 20,5 28,5 11 7,25 20 15
Voltage Constant Rpm
Elektrische Zeitkonstante ms 2 1,6 3,2 2,3 1,9 1,5 1,9 2,8 3 2,8 1,4 1,3 2,2 1,5
Electrical Time Constant
14
Optionals
Sonderzubehr
ABMESSUNGEN - Dimensions
Gre Flanschentyp Passfeder
Ah6 Bh7 Ch6 D E 0,2
L 0,5
L1 0,5
M N
Size Flange type Key
56B14 9 50 8 80 20 M5 65 3X3X15
56B14 9 50 8 80 20 M5 65 3X3X15
56B14 9 50 8 80 20 M5 65 3X3X15
Bei Servomotoren mit Feststellbremsen mssen die Abmessungswerten L und L1 46mm hinzugefgt werden.
For servomotors with brake, the measurements L and L1 need to be increased by 46 mm.
15
Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten
Torque-Speed characteristics
56 PC 003 56 PC 013
1,6 1,8
Drehmoment - Torque [Nm]
1,2 1,4
1,2
1
1
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
56 PC 042 56 PC 043
3 2,5
Drehmoment - Torque [Nm]
2,5
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5 0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Geschwindigkeit - Speed [Rpm] Geschwindigkeit - Speed [Rpm]
56 PM 004 56 PM 014
2,5 2,5
Drehmoment - Torque [Nm]
2 2
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
56 PM 034 56 PM 044
3 3,5
Drehmoment - Torque [Nm]
2,5 3
2,5
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5 0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0 500 1000 1500 2000 2500
Geschwindigkeit - Speed [Rpm] Geschwindigkeit - Speed [Rpm]
16
56 PM 112 56 PM 118
3,5 3,5
Drehmoment - Torque [Nm]
2,5 2,5
2 2
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500
56 PL 005 56 PL 015
2,5 2
Drehmoment - Torque [Nm]
1,8
2 1,6
1,4
1,5 1,2
1
1 0,8
0,6
0,5 0,4
0,2
0 0
56 PL 046 56 PL 054
3,5 3,5
Drehmoment - Torque [Nm]
3 3
2,5 2,5
2 2
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 0
17
Serie 65 P
65 P Series
ALLGEMEINE DATEN - General Characteristics
Typ 65 PC 65 PM 65PL
Type
Nennspannung V 65 65 90 90
Rated Voltage
Nenndrehzahl Rpm 1300 1850 2600 3700 1400 1850 2900 3700 2700 2750 1800
Rated Speed
Nennleistung W 116 159 177 167 205 256 273 356 328 374 377
Rated Power
Wicklungszahl 131 132 133 134 135 136 137 138* 143 130 144
Winding Code
Induktanz mH 9,68 5,31 2,4 1,44 4,52 2,4 1,22 0,68 2,59 1,64 3,55
Inductance
Drehmomentkonstante Nm/A 0,347 0,250 0,172 0,131 0,327 0,250 0,169 0,140 0,243 0,253 0,386
Torque Constant
Spannungskonstante V/103
40,5 30 19,5 15 40,5 29,5 20 17 30 28,5 45
Voltage Constant Rpm
Elektrische Zeitkonstante ms 2,2 2,4 2,2 1,1 2,1 2,0 1,7 1,3 2,3 2,2 2,8
Electrical Time Constant
19
Optionals
Sonderzubehr
ABMESSUNGEN - Dimensions
Gre Flanschentyp Passfeder
Ah6 Bh7 Ch6 D E 0,2
L 0,5
L1 0,5
M N
Size Flange type Key
11 23 4X4X15
56B14 50 10 84 M5 65
14 30 5X5X20
63B14 11 60 10 90 23 M5 75 4X4X15
65/75PC 146 208
71B14 14 70 10 105 30 M6 85 5X5X20
11 23 4X4X15
56B14 50 10 84 M5 65
14 30 5X5X20
63B14 11 60 10 90 23 M5 75 4X4X15
65/75PM 206 268
71B14 14 70 10 105 30 M6 85 5X5X20
11 23 4X4X15
56B14 50 10 84 M5 65
14 30 5X5X20
63B14 11 60 10 90 23 M5 75 4X4X15
65/75PL 268 330
71B14 14 70 10 105 30 M6 85 5X5X20
20
Drehmoment-Geschwindigkeitsdaten
Torque-Speed characteristics
65 PC 131 65 PC 132
4 6
Drehmoment - Torque [Nm]
2 3
1,5
2
1
1
0,5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 500 1000 1500 2000 2500
Geschwindigkeit - Speed [Rpm] Geschwindigkeit - Speed [Rpm]
65 PC 133 65 PC 134
4 3,5
Drehmoment - Torque [Nm]
0,5 0,5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Geschwindigkeit - Speed [Rpm] Geschwindigkeit - Speed [Rpm]
65 PM 135 65 PM 136
8 8
Drehmoment - Torque [Nm]
7 7
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 500 1000 1500 2000 2500
Geschwindigkeit - Speed [Rpm] Geschwindigkeit - Speed [Rpm]
65 PM 137 65 PM 138*
7 6
Drehmoment - Torque [Nm]
6 5
5
4
4
3
3
2
2
1 1
0 0
0 200 400 600 800 1000 3000 3500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Geschwindigkeit - Speed [Rpm] Geschwindigkeit - Speed [Rpm]
S1 S2, 30 min.
6 7
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1 1
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Geschwindigkeit - Speed [Rpm] Geschwindigkeit - Speed [Rpm]
65 PL 144
11
10
Drehmoment - Torque [Nm]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 500 1000 1500 2000 2500
22
Permanentmagnet-Tachogeneratoren
Permanent Magnet Tacho Generators
Induktanz
mH 7,09 11,6 20,3 38,8 27,1
Inductance
Temperaturbeiwert %/C -0,09 -0,08 -0,06 -0,08 -0,09
Temperature Coefficient
Elektrische Zeitkonstante ms 0,34 0,37 0,44 0,49 1,00
Electrical Time Constant
Trgheitsmoment Kg.m2 1,5E-06 5,7E-06 5,7E-06 5,7E-0,6 8,0E-0,5
Moment of Inertia
Masse Kg 0,2 0,4 0,4 0,4 0,8
Mass
23
Toleranz bei Winkelgren: 5
The tolerance on angular dimensions: 5
Optionals
Sonderzubehr
24
Bestellschlssel
Purchasing Code
Drehgeber
Encoder
E= Modularer Geber
modular encoder
+ + + + + +
Siehe Tabelle
17P FE00 (1 Nm) Cable L M = Kabel L Meter/L
(see table)
30P FE01 (1.8 Nm) (*2) cable L metres
56 P CONN = Stecker
65 P connector
56 PC 003 + DT10 + FE01 + E + CONN + 56B14 + 11 56 PC 003 + DT10 + FE01 + E + CONN + 56B14 + 11
Folgende Bezeichnung bezieht sich auf einen Motor mit diesen This code represents the following motor:
Eigenschaften:
Serie 56 Series 56
Gre PC Size PC
Wicklungszahl 003 (siehe Tabelle) Winding code 003 (see table)
Tachogenerator 10V1000 rpm Tacho generator 10 V/1000 rpm
Bremse mit Nenndrehmoment 1,8 Nm Brake with rated torque 1.8 Nm
Modularer Geber Modular encoder
Leistungsstecker Power connector
Flansch 56B14 Flange type 56B14
Wellendurchmesser 11 mm Shaft diameter 11 mm
25
Bemerkungen
Note
26
ver. nov. 2013
Diese Ausgabe ersetzt alle frheren Ausgaben. nderungen sind ohne vorherige Ankndigung vorbehalten.
This version replaces any previous version. Specifications subject to change without prior notice.
27
MOTORS
DE - ENG
www.siboni.it