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Aplicaciones del Amplicador Operacional


J. I. Huircn

Abstract Existen numerosas aplicaciones construidas con Av Av


el Op Amp. La metodologa bsica de anlisis en aplica- dB
dB

ciones lineales considera el Op Amp ideal para la deter- 20 -Rf


minacin de la relacin de entrada-salida. El uso de la R
relacin de entrada-salida permite describir las aplicaciones
no lineales en lazo abierto y sistemas realimentados positi- 0 [r a d/s e g] 0 [r a d/s e g]
vamente. El anlisis en el caso de los generadores de funcin 0.1 1 1 1
RC RC Rs C RC
y osciladores resulta ms complejo debido al estudio cuali- (a) (b)
tativo y matemtico involucrado .
Index Terms uAmp Op Application Fig. 2. Respuesta en frecuencia del integrador. (a) Ideal. (b) Prc-
tico.

I. Introduction
El Op Amp permite disear distintas aplicaciones, tanto Se disea Rf = 10R, y RC debe ser igual al perodo de
lineales como no lineales. El anlisis es distinto para cada la seal de entrada.
aplicacin, pero es vital para comprender su diseo. En
los siguientes apartados se presentas distintas aplicaciones, B. El diferenciador prctico
donde se presentan los correspondientes anlisis y algunas El problema del circuito de la Fig. 3a, es que la reac-
sugerencias para llo. tancia capacitiva vara en forma inversa con la frecuencia,
haciendo muy sensible el circuito al ruido de alta frecuen-
II. El computador Analgico cia. La conguracin prctica de la Fig. 3b inhibe estos
Esta es la aplicacin ms clsica del Op Amp y permite la efectos, pues la resistencia Rs en serie con el condensador
resolucin de ecuaciones diferenciales, mediante una com- C, hace que disminuya la ganancia para alta frecuencia a
R
binacin de integradores y derivadores. En el clsico artic- la relacin Rfs . El circuito actuar como diferenciador
ulo de Ragazzini et al. (1947) fue denido y nombrado for- slo a frecuencias menores que fc = 2 R1f C (o ! c = Rf1C ).
malmente el concepto de Op Amp, y se presenta un sistema
electrnico para solucionar ecuaciones integro-diferencial.
Rf Rf
A. Integrador prctico C Rs C
vi _ vi _
El integrador de la Fig. 1a se modica mediante un vo vo
resistor Rf en paralelo al capacitor C, lo cual limita la + +
ganancia en baja frecuencia. Para frecuencias menores a
fC = 2 1RC o ! C = RC 1
, el circuito se comportar como (a) (b)
R
un amplicador inversor, con ganancia igual a Rf , para Fig. 3. Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.
f > fC , el circuito ser un integrador, de acuerdo a la
respuesta en frecuencia de la Fig. 2b, cuya funcin de
transferencia esta dada por (1). Vo (s) Rf Cs
= (2)
Vi (s) Rs Cs + 1
Rf
La funcin de transferencia estar dada por (2), haciendo
C C
s = j! en (2) se determina la respuesta en frecuencia in-
R R dicada en la Fig. 4b.
vi _ vi _
vo vo
+ +
Av dB
Av dB

20
(a) Rf
(b)
Rs

Fig. 1. Circuito integrador. (a) Ideal. (b) Prctico. 0 [ra d/seg] 0 [ra d/seg]
1 10 1 10
Rf C Rf C Rf C Rs C
(a) (b)

Vo (s) Rf
= (1) Fig. 4. Respuesta en frecuencia Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.
Vi (s) R (Rf Cs + 1)
Haciendo s = j!, se determina la respuesta en frecuencia
de la Fig. 2b. El valor Rf C se conoce como constante de tiempo y se
suele hacer igual al perodo de la seal de entrada. Rs en
Preparado para Circuitos II - DIE, UFRO. Ver. 3.0, 2015 la prctica se considera entre 50 200 [ ].
2

C. Simbologa de computacin analgica III. Circuitos comparadores


La computacin analgica introduce una simbologa Son circuitos que permiten comparar y determinar cual
basada en diagramas de bloque, la cual permite implemen- de dos voltajes es mayor. Los comparadores se construyen
tar computadores en forma simple. En ella se encuentran mediante Op Amp en lazo abierto o con realimentacin
los integradores, sumadores y amplicadores. positiva.

y A. Comparadores de lazo abierto


_
u y u -k y
u u-y Como la salida un Op Amp est dada por
+

u y dt u -k y
vo = Av v + v (5)
Fig. 5. Simbologa bsica de Computacin Analgica. Si v + > v ; la diferencia es positiva, luego al multipli-
carla por la ganancia en lazo abierto (que es muy grande),
har que vo sea muy grande, pero estar limitado por la
D. Ejemplo tensin de alimentacin +VCC . Si v + < v , entonces el
Sea la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales voltaje aplicado es negativo, luego vo = VCC . La com-
igual a cero. paracin entonces se realiza entre los voltajes v + y v :

d2 v (t) dv (t) vo vo =+VCC si v V>ref


2
+ k1 + k2 v (t) + v1 (t) = 0 (3) VCC
i
dt dt +VCC
vi _
Donde v (t) es una funcin del tiempo. El computador
se construye despejando la derivada ms alta, luego, inte- vo
+ V ref vi
V ref
grado la variable deseada se reconstruye el lado derecho de -VCC
la ecuacin de tal forma de que este trmino es igual a la -VCC
derivada ms alta, as (a)
vo
VCC
d2 v (t) dv (t) +Vcc vo =+VCC si i
v V
< ref
= k1 k2 v (t) v1 (t) (4) V _
dt2 dt ref
vo
vi + V ref vi
dv(t) v(t) -Vcc

2
d v(t)
dt k1v(t)
-V
dt 2 -k2 cc

(b)

t=0 k 1 dv(t) +
dt Fig. 8. Comparador por saturacin. (a) Inversor. (b) No inversor.
-k1 -1
+

+
El circuito de la Fig. 8a corresponde a un comparador
_
de saturacin, donde vo = +VCC si vi < Vref y vo = VCC ;
v1(t)
cuando vi > Vref . En el circuito de la 8b, se ha cambiado
Fig. 6. Computador analgico bsico. la referencia al terminal v , por lo que en este caso se tiene
que si vi > Vref , entonces vo = VCC , luego si vi < Vref ,
entonces vo = +VCC .
La solucin se obtiene midiendo en el punto v(t), una
vez cerrado el interruptor.
vo vo
+VCC V
E. Condiciones iniciales CC

Las condiciones iniciales se incorporan como una fuente


contnua en serie con el capacitor, como se indica en la Fig. Vref vi t1 t2 t
7.
-VCC -V
CC
+V( to)
+ Vm vi
C t1
R t2
_
v
i
vo
+

t
Fig. 7. Integrador con condiciones iniciales.
Fig. 9. Curva vo vi del comparador.
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 3

La respuesta del comparador en el tiempo se puede R1 R


+Vcc vo
2 +Vcc
obtener proyectando la seal de entrada en la curva vo vi _

vo
indicada en la Fig.9. En la curva mostrada, mientras la R1
V +
ref
seal vi es menor que Vref , la salida ser VCC , cuando vi R2 R2 V ref vi
v -Vcc
iguala y sobrepasa la referencia en t = t1 , el comparador i R1

cambia de estado a +VCC . Luego, en t = t2 , nuevamente -Vcc

la seal vi pasa por la referencia, haciendo que la salida (a)


vo
tome el valor VCC . R2
+Vcc
vi +Vcc
En un Op Amp ideal, el paso de un estado a otro es R1
V ref _
instantneo, pero en un Op Amp real, el cambio requiere de
vo
un tiempo, que puede ser de algunos microsegundos. Para +
R2
V ref vi
R1
un Op Amp 741, ser de aproximadamente 40 [ s]. La R
1
R
2
-Vcc -Vcc
velocidad depender del Slew rate. En la Fig.10 se observa (b)
el caso ideal en la salida y una respuesta que incorpora el
SR, haciendo presente el efecto de la velocidad en el Op Fig. 12. Comparador con referencia variable. (a) Inversor. (b) No
Amp. inversor.

vo
+V
CC
Vref R2 vi R1
SR v+ = + (7)
t
R1 + R2 R1 + R 2
t1 t2 t3 t4
+VCC El cambio de estado ocurre cuando v + = v ; usando esa
-VCC
vi _ condicin se determina que para vi = Vref R R1 , el com-
2

vo parador cambia de estado, como lo indica la Fig. 12a.


V ref
+ vi
-VCC
V ref
B. Comparador de ventana
t El circuito de la Fig. 13, es un comparador de ventana
y permite discriminar si un voltaje vi se encuentra entre
dos niveles, uno superior (VrU p ) y otro inferior (VrLow ). Se
Fig. 10. Diagrama temporal del comparador tienen tres casos:
Caso 1: vi < VrLow < VrU p
Sin embargo, algunas aplicaciones pudieran requerir val-
ores menores al voltaje de alimentacin, de esta forma la
salida del comparador puede limitarse usando diodos zener v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = VCC (8)
de acuerdo a lo indicado en la Fig. 11. Para este caso se v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = +VCC (9)
tiene que vo = Vz :
Luego D2 conduce y D1 no conduce, as cuando la en-
+VCC trada se encuentra bajo la referencia inferior, vo = +VCC .
vi _
1 k Caso 2: VrLow < vi < VrU p
vo
V ref + _V
z
-VCC Vz
v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = VCC (10)
v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = VCC (11)
Fig. 11. Comparador con salida limitada.
En este caso D1 y D2 no conducen pues v1 = v2 = VCC ,
Los circuitos mostrados en la Fig. 8, se pueden modicar entonces vo = 0.
para obtener la referencia variable usando dos resistores, Caso 3: vi > VrLow > VrU p
como se indica en las aplicaciones de la Fig. 12.
Para encontrar el punto de conmutacin en este com-
parador primero se determinan v y v + : Se observa que v1 = Av (vi VrU p ) ! v1 = +VCC (12)
v = 0; luego aplicando la LCK en v + para el circuito de v2 = Av (VrLow vi ) ! v2 = VCC (13)
la Fig. 12a, se tiene
Finalmente D2 ; no conduce y D1 si, entonces vo =
Vref v + vi v + +VCC .
+ =0 (6)
R1 R2 Si vi se encuentra en la ventana, vo = 0 (estado bajo).
Despejando v + se tiene Si vi se encuentra fuera de la ventana, vo = +VCC .
4

+ VCC +VCC +V
Vr _ iv _ CC
Up _
v1
vo vo
+ + v +
D1 i
R
1 _ R1
-VCC VCC _V
CC
v vo
i

+ VCC R
2 R2
RL
_
v2 (a) (b)

Vr + D2
Low Fig. 15. Schmitt Trigger. (a) No inversor. (b) Inversor.
-VCC

Fig. 13. Comparador de ventana.


posibles, entonces el valor de v + tambin tendr dos val-
ores. Por lo tanto el voltaje v tendr dos referencias
posibles con las cuales se ha de comparar dependiendo del
C. Comparadores realimentados
valor en que se encuentre la salida. Determinando v + y v
C.1 Seales ruidosas y comparadores se tiene
Sea un comparador cuya referencia es 0[V ], alimentado
con dos tipos de seales, una sin ruido y otra con ruido, v = vi (14)
donde el ruido ser una pequea seal cuadrada de alta fre- R1
cuencia, la cual ser sumada a la seal de entrada. Ambas v+ = vo (15)
R1 + R2
situaciones estn indicadas en la Fig. 14.
Como la conmutacin ocurre cuando v + = v ; se puede
vi vi determinar el punto de conmutacin conociendo el valor de
vo , sin embargo, no se sabe en que estado se encuentra el
circuito. Para poder determinar el punto de conmutacin
t t se supondr conocido el valor de la salida, sea esta igual a
vo vo
vo = +VCC .
Luego, si vo = +VCC ; entonces se debe cumplir que v + >
t t v , as reemplazando los valores respectivos, se tiene
R1
Fig. 14. Respuesta del comparador: (a) Sin ruido. (b) Con ruido. > vivo
R1 + R2
Reemplazando el valor de vo ,
Note que en la Fig. 14a el cambio de estado del com-
parador se produce cuando la seal triangular cruza por R1
+VCC > vi
cero. Para la segunda situacin (Fig. 14b), ocurre exacta- R1 + R2
mente lo mismo, sin embargo, el efecto del ruido hace que De esta forma se establece que vi de puede tomar valores
el cambio se produzca ms veces. Esto trae consecuencias 0 o negativo y la salida sigue estando en +VCC , como se
desastrosas sobre el dispositivo nal (sobre el cual se realiza muestra en la Fig. 16a. Cuando vi = +VCC R1R+R 1
2
; se
la actuacin) si ste es de caracter electromecnico. Para produce la conmutacin y vo ! VCC ; esto de acuerdo a
solucionar este problema, se introduce una realimentacin la Fig.16b, adems la salida se mantendr en el valor VCC
positiva en el comparador, con el n de denir una banda si vi aumenta.
para la cual el circuito permanezca insensible al ruido.
vo vo
+VCC +VCC
C.2 Schmitt Trigger
El disparador de Schmitt (Schmitt Trigger ) es un com-
parador que usa realimentacin positiva para acelerar el
VCC R
1 vi VCC R
1 vi
ciclo de conmutacin. Note que en la Fig. 15, la seal de R
1 R
+
2 R
1+ R
2

salida es realimentada a travs de R2 al terminal no inver-


-VCC
sor del Op Amp. Esto aumenta la ganancia y agudiza la
(a)
transicin entre los dos niveles de salida. (b)

El circuito de la Fig. 15a, se conoce como disparador


Fig. 16. (a) Punto de conmutacin cuando vo = +VCC . (b) Con-
de Schmitt inversor. La comparacin se produce entre los mutacin cuando v + = +VCC R R+R
1
:
voltajes v y v + ; luego la salida dar como resultado el 1 2

valor +VCC o VCC , dependiendo si v + > v o v + < v


respectivamente. Sin embargo, dado que el terminal v + Sin embargo, cuando se produce la conmutacin el valor
est conectado a la salida y sta puede tener dos estados de v + cambia ya que depende de la salida haciendo que el
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 5

punto de conmutacin cambie, dicho valor se muestra en la


Fig. 17a. Al disminuir el valor de vi , el cambio de estado
se produce nuevamente cuando v + = v , pero como el vi v+ vo v+
+ = 0 (16)
valor de v + se ha modicado, entonces este nuevo cambio R1 R2
se produce cuando vi = v + = VCC R1R+R 1
2
: Al producirse v = 0 (17)
esta conmutacin, la salida cambia de valor haciendo que
vo ! +VCC como se muestra en la Fig. 17b. Este valor en Despejando v + de (16).
la salida se mantendr mientras vi siga disminuyendo. R2 R1
v + = vi + vo (18)
R 1 + R2 R1 + R 2
vo vo
+VCC +VCC Suponiendo la salida en el estado vo = +VCC , entonces
se debe cumplir que v + > v , luego se tiene que
R2 R1
-VCC R VCC R
1 vi -VCC R1 VCC R
1 vi vi + vo >0 (19)
1
R1+ R2 R1+ R2 R1+ R2 R1+ R2 R1 + R 2 R 1 + R2
Como vo = +VCC , despejando vi se tiene
-VCC -VCC

(a) (b) R1
vi > VCC (20)
R2
Fig. 17. (a) Nuevo punto de conmutacin considerando vo =
VCC .(b) Conmutacin en el punto v + = VCC R R+R
1
: As, mientras se cumpla (20), la salida se mantiene en
1 2
+VCC , como se muestra en la Fig. 19a. Al disminuir
el valor de la entrada, la conmutacin se produce cuando
R1
Finalmente, la curva vo vi se muestra en la Fig. 18. v + = v , ocurriendo cuando vi = VCC R 2
; como se mues-
tra en la Fig. 19b. Al producirse la conmutacin, el valor
vo vo
v + cambia debido a que cambia el valor de la salida.
+VCC +VCC

vo vo
+VCC +VCC

vi t1 t2 t
-VCC R1 V R1
CC
R1+ R2 R1+ R2

-VCC R
1 vi vi
-VCC R
1
R
2 R
-V -VCC 2
CC vi

-VCC

t1 (a) (b)

R1
Fig. 19. (a) Punto de conmutacin v + = VCC R : (b) Con-
2
mutacin.
t2

En la Fig. 20a, se muestra el nuevo punto de con-


mutacin. Si la seal vi aumenta, entonces la conmutacin
Fig. 18. Curva vo vi del Schmitt trigger
ocurre en dicho punto como se muestra en la Fig. 20b, si el
voltaje vi aumenta, la salida se mantendr en vo = +VCC :
En la gura se observa que el comparador es sometido a
una excitacin con diversos niveles de ruido, la primera vo vo vo
+VCC +VCC +VCC
conmutacin cuando la entrada sobrepasa la referencia
+VCC R1R+R1
2
ocurre en t = t1 . Al cambiar de es-
tado el comparador, la referencia cambiar su valor a
VCC R1R+R
1
, por lo tanto aunque la excitacin uctue en - VCC R
1
R
VCC 1R
2R
vi
- VCC 1R
R
VCC 1R
R
vi
- VCC R
1 VCC 1R
R
vi
2 2 2 2 R
2 2
torno a la referencia original, el comparador no volver a
cambiar su estado. La siguiente conmutacin ocurre en - VCC
- VCC

t = t2 cuando la excitacin traspasa el valor VCC R1R+R 1


2
; (a) (b) ( c)

lo que producir nuevamente el cambio de la referencia. Se


Fig. 20. (a) Cambio de punto de conmutacin. (b) Conmutacin en
observa entonces que el sistema es ms inmune al ruido.
el punto v + = VCC R
R
1
: (c) Curva denitiva.
2
En el circuito de la Fig. 15b, la curva vo vi se obtiene
determinando para que valor de vi ocurre la conmutacin.
El cambio de estado del comparador siempre ocurre cuando La curva denitiva se muestra en la Fig. 20c, se puede
v + = v , luego planteando las ecuaciones en v + y v se observar que es una especie de histresis, se utiliza para
tiene describir una situacin en la que el sistema tiene memoria.
6

El circuito de la Fig. 15a o 15b, puede ser modicado R


para que la referencia sea distinta de cero, como se muestra C _
en la Fig 21a. En este caso la curva est desplazada en un
vo
valor Vref R1R+R
2
2
; respecto de la referencia. +
R2

R1 V R2 V
R1+ R 2 CC
+ ref R1
vo R1 + R2

+VCC
+VCC
vi _
Fig. 23. Oscilador de Relajacin.
vo
R1
Vref + vi
-VCC
R2 -V
CC Su funcionamiento se basa en la carga y descarga de C,
la cual se produce por el cambio de estado del comparador,
R2
V
R1 VCC
R1 + R2
+ R2 Vref
R1 + R2
R1 + R2 ref note que v = vc corresponde al voltaje desarrollado en
C, el cual se compara con v + ; donde
(a) (b)

R1
Fig. 21. (a) Schmitt Trigger con referencia distinta de cero. (b) v + = vo (21)
Curva vo vi . R1 + R 2
Si el condensador inicialmente esta descargado, el cir-
cuito ser un comparador realimentado, que puede estar
IV. Circuitos Generadores de seal en cualquier estar estado. Si se cumple para este caso que
v + > v , entonces vo = +VCC , as, v + = +VCC R1R+R 1
;
Los circuitos generadores de seal permiten proveer una 2
luego el capacitor a travs de R, recibe un voltaje tipo
seal arbitraria mediante un circuito que no necesita ex-
escaln de valor +VCC , por lo que se cargar exponencial-
citacin. Todos estos circuitos presentan realimentacin
mente a dicho valor. Sin embargo, al llegar la carga al
positiva, es por esto que los ms bsicos estn basados en
valor v + en t = t0 y sobrepasarlo, se tendr que v > v + ,
un disparador de Schmitt.
entonces el comparador cambia de estado haciendo que
Sea el circuito de la Fig. 22 con red RC, el cual es exci-
vo = VCC ; con lo cual v + = VCC R1R+R 1
. Como el
tado con una seal vx bipolar. El comparador cambiar de 2
capacitor recibe un voltaje negativo de vo , entonces vC dis-
estado cuando vx sobrepase la referencia haciendo que vo
minuir exponencialmente hacia el valor nal, pero cuando
tome los valores VCC . La red RC proporcionar entonces
v = v + ; nuevamente se produce la conmutacin en t = t1 .
una seal exponencial v1 tambin de caracter bipolar.

vo vo (t)
vx VCC
Vcc
Vref

t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4 t
t
-Vref R1
-VCC
v+= +Vcc
R1 + R2 _
v1 v = vc
Vcc + v+
t
t
+VCC t0 t1 t2
vx _ vo R v1

R1
+ _ R
_V
C -v+= Vcc 1
CC R1+ R2
R2
_V
cc

Fig. 22. Schmitt trigger con red RC.


Fig. 24. Evolucin de las curvas.

Note que al suprimir la seal en el terminal vx y reem-


plazando sta por la seal proveniente de v1 , que tiene La curva de carga del condensador evoluciona en forma
las mismas caracteristicas, el sistema producir una con- exponencial hasta un valor nal +VCC desde un valor ini-
mutacin automtica. cial v + , como se indica en la Fig. 24, la constante de
tiempo es = RC.
A. Generador de onda cuadrada La curva de descarga en el terminal v para to < t < t1
t to
El circuito de la Fig. 23 se conoce como oscilador de vc (t) = VCC + v + 1 e RC + v+ (22)
relajacin, el cual genera una onda cuadrada. Consiste
en un comparador de Schmitt cuya salida es realimentada Para el tramo t1 < t < t2 , el valor inicial es v + y el
negativamente a travs de un red RC. valor nal es +VCC .
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 7

t t1
vc (t) = VCC + v + 1 e RC v+ (23) VCC
vo (t) = t+k (30)
RC
Para t = t1 ; igualando (23) y (22) se determina el Para saber en que momento conmuta el comparador se
perodo de oscilacin T , as debe determinar v + , as aplicando la LCK, se tiene

t1 to R1 R2
VCC + v + 1 e RC + v+ v + = Va + vo (t) (31)
R 1 + R2 R1 + R 2
t1 t1
= VCC + v + 1 e RC v+ Si Va ! VCC ; la salida vo diminuye proporcionalmente
hasta hacerse negativo. Como (31) depende de ste, en
t1 to algun instante de tiempo t = t1 , el valor vo har que v + =
VCC + v + 1 e RC + v+ = v+ (24) 0; lo cual producir un cambio en la salida del comparador,
haciendo que Va ! VCC . Es decir, para vo (t1 ), se tiene
Despejando el tiempo v + (t1 ) = 0, entonces
Vcc + v +
t1 to = RC ln (25)
Vcc v + R1 R2
v + (t1 ) = 0 = VCC + vo (t1 ) (32)
Si v + = +VCC R1R+R
1
; entonces R 1 + R2 R 1 + R2
2

2R1 Se obtiene el valor de la salida que permite la con-


t1 to = RC ln +1 (26) mutacin
R2
La constante de tiempo es la misma en los dos tramos, R1
vo (t1 ) = VCC (33)
entonces se asume que T = 2 (t1 to ) ; luego R2
1 En ese punto Va ! VCC , luego vo crece propor-
fosc = n o (27) cionalmente hasta hacerse positivo, as, para un instante
2R1
2RC ln R2 +1 de tiempo t = t2 ocurrir que vo ser tan positivo que
Simplicando para R1 = R2 , entonces v + (t2 ) = 0, donde se producir una nueva conmutacin.
Evaluando para t = t2
0:455
fosc = (28)
RC R1 R2
B. Generador de onda triangular v + (t2 ) = 0 = VCC + vo (t2 ) (34)
R1 + R 2 R1 + R 2
Se puede implementar un generador de onda triangu-
Luego despejando la salida
lar, usando un oscilador de relajacin con un integrador.
Sin embargo, para variar la frecuencia, se deben variar R1
parmetros en el oscilador y el integrador. Un sistema vo (t2 ) = VCC (35)
R2
ms ptimo debiera considerar el comparador dentro de la
realimentacin y dependiente de la salida del integrador. Como consecuencia se obtiene la curva de la Fig. 26.

C vo (t)
V
a
Vcc
_
Va R R2 V
_ cc
R1
+ vo
+ t
t1 t2
R1 R2
R2
Vcc
R1
Vcc
- Va
Fig. 25. Generador de onda triangular.
Fig. 26. Forma de onda generador Triangular.
Para el circuito de la Fig. 25, la primera etapa es un
comparador. Si v + > 0, entonces Va = +VCC . Para el La frecuencia de oscilacin ser fosc = 2(t11 t2 ) : Calcu-
anlisis, estos cambios se asumen como pequeos escalones,
lando la pendiente de la curva en el tramo t1 < t < t2 ; e
la salida vo ser una rampa negativa.
igualando con la pendiente de la rampa (30)
VCC
vo (t) =
RC
t+k (29) 2VCC R1
R2 VCC
= (36)
Si v + < 0; entonces Va ! VCC , vo ser una rampa t2 t1 RC
positiva. Se despeja el tiempo
8

B. Oscilador seno-coseno (oscilador de cuadratura)


R1
t2 t1 = 2RC (37) El oscilador de cuadratura (seno-coseno), consta de un
R2
Pero T = 2 (t2 t1 ) entonces doble integrador, este entrega en v1 la seal cos (!t) y en
vo la seal sin (!t). Es muy til cuando se requiere tener
R1 dos seales que tengan un desfase de 90o . En teora, todas
T = 4RC (38)
R2 las resistencias deben ser iguales, pero en la prctica, R1
1 R2 es levemente menor que las otras para asegurar la partida.
fosc = (39)
4RC R1
C v1 C
V. Circuitos Osciladores senoidales R
R1
A. Oscilador de Wien _ _
vo
Tambin llamado oscilador Puente de Wien, emplea un + +
puente de impedancias como red de realimentacin. R

C
R2
R1
_
vo
Fig. 28. Oscilador Seno-Coseno.
+

C R
Planteando las ecuaciones en el dominio s.
R C

V
+ V1 V sC = 0 (47)
Fig. 27. Oscilador de Wien. R1
Vo V+
V + sC + = 0 (48)
La frecuencia de oscilacin se determina, planteando las R
1
ecuaciones de nudos en v y v + en el dominio s. Vo = V1 (49)
RCs
Vo (s) V (s) V (s)
= 0 (40) Luego si V + = V
R2 R1
Vo (s) V + (s) V + (s)
1 1 = 0 (41) Vo (s) s2 R2 C 2 + 1 = 0 (50)
R + sC Rjj sC
Luego, considerando V + = V ; se tiene As

R2 1
Vo (s) R2 C 2 s2 2 RCs + 1 =0 (42) ! osc = (51)
R1 RC
Donde (42) representa una ecuacin diferencial de 2o
orden homognea, cuya est dada por (43). C. Oscilador sinusoidal Twin-T
Sea oscilador Twin-T o doble integrador, de la Fig. 29.
vo (t) = K1 es1 t + K2 es2 t (43)
Determinando las races de (42).
R v2 R
s 2C
1 R2 1 R2
s1;2 = 2 2 R2 C 2 4R2 C 2 R/2
2RC R1 2R2 C 2 R1
(44) C
v1
C
La condicin de oscilacin se satisface para races com- _

R2 vo
plejas conjugadas sin parte real, as +

R2 = 2R1 (45) R1

Luego (46) corresponde a una seal sinusoidal con fre-


1 Fig. 29. Oscilador T-T.
cuencia ! osc = RC :
1 1
vo (t) = K1 ej RC t + K2 e j RC t
(46) Planteando las ecuaciones de nudos en v + ; v , v1 y v2 .
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 9

In te r fe r e n c ia

vn A mplificador Diferencial
R2 +
V + = Vo (52) +
R1 + R 2 vs
+ vn
+ _ vo
V1 V V2 V
1 + = 0 (53) v v2
sC
R P to. comn
vc
1

V V1 V V1 2V1 Transductor

1 + 1 + = 0 (54) R iel comn

sC sC
R
Fig. 30. Amplicador diferencial.
V V2 Vo V2 2V2
+ + 1 = 0 (55)
R R s2C

Luego, el polinomio caracterstico es

R1 2 2 2 R1 vo = Adm (vs + vn + vc (v1 v2 ))


Vo (s) R C s + 4RCs =0 (56)
R2 R2 = Adm vs (62)
Determinando las raices de (56), la frecuencia de os-
cilacin ser El amplicador diferencial de la Fig. 31 se usa como
parte de un AI, pero requiere una modicacin para el
1 ajuste del CMRR. El circuito no tiene una resistencia de
fosc = (57) entrada elevada, pero se mejora usando un seguidor de
2 RC
emisor en cada entrada de acuerdo a la Fig. 31b.
Las consideraciones prcticas para el diseo son

Rf
R2 = 2R y R1 = 10R2 (58)
Ra
v2 _
La parte real no es cero, pero es muy pequea. Ra vo
v1 +

VI. Amplificadores de Instrumentacin R


f
Ajuste
del
CMRR
El Amplicador de Instrumentacin (AI) es uno de los
(a)
circuitos electrnicos ms verstiles usados en los sistemas v2 +
+
de instrumentacin moderna. Bsicamente, es un ampli- v
2

cador con entrada diferencial de muy alta impedancia R

vo
de entrada y muy alto CMRR, normalmente de ganacia RL
gR
vo

ajustable y baja impedancia de salida, usado con seales _ R

continuas y alternas. _
+
En los sistemas de instrumentacin se requiere un am- v1
v1 +
plicador que responda a la diferencia de dos seales, las
(b) (c)
cuales son referenciadas sobre un punto comn, debe tener
un alto CMRR (para atenuar al mximo las seales en Fig. 31. (a) Amplicador diferencial bsico. (b) Buer G = 1. (c)
modo comn). Como el transductor es una fuente de alta Buer G 6= 1.
impedancia, esto implica que el amplicador debe tener
una alta resistencia de entrada para obtener una mejor
prestacin. As, se tiene

A. Amplicador diferencial vo = v2 v1 (63)


Sea el amplicador diferencial de la Fig. 30, en un cir-
cuito de medicin afectado por un interferencia, determi- Para ganancia variable, como se indica en la Fig. 31c
nando v1 y v2
vo = i (2R + gR) (64)

v1 = vs + vn + vc (59) Como i = v2 v1
gR , nalmente
v2 = vn + vc (60)

Como v2 v1
vo = (2R + gR) (65)
gR
vo = Adm (v1 v2 ) (61) 2
= + 1 (v2 v1 ) (66)
Finalmente g
10

B. Amplicador de Instrumentacin i RF
RF
La Fig. 32 muestra dos AI, dependiendo del tipo de Op iD RD
Amp que se utilicen, la prestacin ser incrementada, as, RA RA
vi D2 vi _
la salida no depende del voltage en modo comn, sino de la RD +
Vy
vo vo
diferencia de las entradas. La impedancia de entrada ser v1
+
muy alta, la ganancia vara, y slo depende de un resistor.
(a) (b)

Rf v2 + Fig. 34. Circuito recticador (a) Con D1 ON y D2 OFF (b) Con


_ R D1 OFF. D2 ON.
Ra _
_
R
v2 + vo _
Ra
+ R v
R o
gR + Como la entrada no puede ser positiva, entonces para
v1 Rf R
+ Ajuste
R Ajuste vi < 0; la salida ser positiva. La caracterstica de vo vi
del
del
CMRR _ CMRR del recticador se indica en la Fig. 35.
v1 +

vo RF vo
(a) (b) Vm
RA
RF
Fig. 32. (a) AI sin ganancia ajustable. (b) AI con ajuste de ganancia RA
t
Vm
vi
VII. Rectificadores de Precisin
A. Recticadores de media onda
Es una de las aplicaciones no lineales ms bsicas y
tiles. Se disea para recortar la parte negativa (o pos-
itiva) de una seal. El circuito de la Fig. 33a se conoce t
recticador inversor de media onda.
Fig. 35. Curva vo vi recticador inversor y diagrama de seales.

RF RF
Modicando el resistor RF , se vara la amplitud de vo .
1D 1D
El circuito de la Fig. 33b es una variacin del recticador
RA RA
D2
de media onda. En este caso, cuando vi > 0, el circuito se
vi _ D2 vi _
v o vo
comporta como amplicador inversor, donde vo = R RA ,
F

+ + pero cuando vi < 0; vo = 0.

(a) (b) vo vo

Fig. 33. Recticador de media onda. vi t

RF - Vm RF
RA
RA
Sea un Op Amp ideal, v = v + = 0. Se observa que
vi
cuando el diodo D1 esta en conduccin, su modelo se reem-
plaza por un resistor RD de acuerdo a la Fig.34a. Como
dicho resistor es menor que RF , se tiene que iD > 0 e
i = 0. La conguracin acta como un inversor haciendo
v1 < 0: Luego como i = 0, entonces de acuerdo a la LVK
planteada vo = i RF + v , la salida vo = 0. Como t
iD = viRAv > 0; entonces se debe cumplir que vi > 0:De
esta forma si vi > 0, v1 < 0 luego D1 conduce y D2 no Fig. 36. La curva vo vi del recticador inversor y diagrama de
seales.
conduce.
La otra situacin ocurre cuando D1 no conduce, como
se muestra en la Fig. 34b. en la cual se tiene que iD =
B. Recticador de onda completa
0, luego el circuito se comporta como un inversor, pues
vi v vo v El recticador de onda completa entrega el valor abso-
RA + RF = 0; entonces
luto de una seal, de acuerdo a la Fig. 37.
RF Considerando dos recticadores de media onda, cada uno
vo = vi (67) recticando un cilco de la seal y luego sumando ambas
RA
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 11

vo vo RF

R F1
RA
vi t D1
vi _ R A1
_
+ D2 R A2 vo
RA RF +

RF1 R A1 R A2

Fig. 37. Respuesta de un recticador de onda completa. Fig. 40. Recticador de onda completa utilizando dos AO.

se tiene el circuito que se indica en la Fig. 38. Note que


requiere 3 Op Amp. RF 1 RF 1
= =1 (69)
RA1 RA2
RF
vo
1
RF = 2 (70)
RA
R
RA D1
v
i
_ vo
1 R entonces
t _
+ D2 vo
R
vo vo +
2 2
R
F R vo = vi para vi > 0 (71)
RA
D1
vo = vi para vi < 0 (72)
t -

+ D
2
VIII. Amplificador logaritmico y
(a ) (b) antilogaritmico
Fig. 38. (a) Respuesta de recticador de 1/2 onda. (b) Circuito Los amplicadores logartmicos y antilogartmicos son
recticador de onda completa. usados para implementar la multiplicacin y divisin de
seales analgicas o para obtener la funcin indicda sobre
la seal. El amplicador, se debe usar un dispositivo que
Analizando la situacin de la Fig. 39, se tienen dos tenga dicha caracterstica, tal como el diodo semiconduc-
seales, una de amplitud 2A y otra de amplitud A, las tor. La corriente a travs de este dispositivo est dada
cuales se suman (restan) para obtener la seal recticada. por
Dicha situacin slo requiere de dos Op Amp.
qvD qvD
iD = Is e kT 1 ' Is e kT (73)
vo1
vo Analizando el circuito de la Fig 41a.
t

iD D1 i1
t R1

R1 D1
-2A
v o2 vi _ vi _
A
i1 vo vo
iD
+ +
t

(a ) (b)

Fig. 39. Manejo de seales para la obtencin de un recticador de


Fig. 41. (a) Amplicado logaritmico. (b) Antilogaritmico.
onda completa.

Slo se requiere invertir la seal vo1 vo2 , para obtener


la respuesta deseada. vo = vD + v = vD (74)
vi = i1 R1 + v = i1 R1 (75)
RF
! vi
RA vi vi R F 1 RF RF 1 Luego i1 = R1 y como i1 = iD , se tiene que
vo = RF 1 + = vi vi (68)
RA1 RA2 RA RA1 RA2 vi qvD
= Is e kT (76)
R1
Si Finalmente
12

v01 R
kT vi v1 Amp R4
vo = ln (77) Log R
q R1 Is _ R3
Amp
_
R F1 Anti-Log
La salida es funcin del logaritmo natural de la entrada. v2 v + F2 vo
Amp 02
+
Usualmente kT =q t 26 [mV ] a 25o C. Log R
Intercambiando el resistor R1 por el diodo D1 en el cir-
cuito de la Fig. 41a, se obtiene el circuito de la Fig. 41b,
el cual corresponde a un amplicador antilogartmico. Fig. 43. Divisor.

vo = vD (78)
qvD
iD = Is e kT (79)
v1 v2
F1 = v01 + v02 = k1 ln k1 ln
Luego k2 k2
qvD v1
vo = iD R1 = R1 Is e kT (80) = k1 ln (88)
v2
A. Multiplicacin de seales analgicas F1
k1 lnf vv12 g
F2 = k2 e k1
= k2 e k1

Sea el sistema de la Fig. 42. n o


ln
v1
v1
= k2 e v2
= k2 (89)
v2
R
v1 Amp v01 R4 R4 1
Log R Haciendo R3 = k2 , se tiene
_ F1 F2
Amp R3
_
R + Anti-Log R4 v1 v1
v2 Amp v 02 vo vo = k2 = (90)
Log + R3 v2 v2
IX. Conclusiones
Fig. 42. Multiplicador.
Muchas de las aplicaciones con Op Amp estn consisten
en sistemas que procesan seales, tales como integradores,
kT
Deniendo k1 = q ; k2 = R1 Is : Planteando las ecua- amplicadores logaritmicos, recticadores, etc. y su anli-
ciones sis consiste en determinar la relacin entrada-salida, lo cual
queda establecdido a travs de una ecuacin o una curva.
v1 Los Op Amp permiten implementar sistemas gener-
vo1 = k1 ln (81) adores de seal, los cuales son muy tiles para alimen-
k2
tar otros sistemas electrnicos (medicin, comunicaciones,
v2 etc.), una vez anlizados es posible establecer el diseo de
vo2 = k1 ln (82)
k2 stos en base resistores y capacitores.
v1 v2 Los anlisis ms complicados resultan de los sistemas
F1 = (vo1 + vo2 ) = k1 ln k1 ln (83) que contienen elementos no lineales, tales como los diodos,
k2 k2
v v
k1 ln( 1 ) k1 ln( 2 )
para este tipos de sistemas, es imprescindible considerar las
F1 k2 k2
F2 = k2 e k1 = k2 e k1 condiciones de conduccin o no conduccin del elemento.
v1 v2 v1 v2 Los sistemas con realimentacin positiva, resultan comple-
= k2 = (84) jos de analizar, debido a que la referencia depende de la
k2 k2 k2
salida.
R4
Finalmente, se dene k2 = R3 , luego la salida ser References
[1] Savat, C., Roden, M (1992). Diseo Electrnico. Addison-Wesley
R4 v1 v2 [2] Sedra, A., Smith, K. (1998). Microelectronic Circuit. Oxford
vo = Press
R3 k2 [3] Rutkowski, G. (1993). Operational Ampliers. Integrated and
Hybrid Circuits. Wiley
vo = v1 v2 (85) [4] Horenstein, M. (1995). Microelectronic Circuit and Devices.
Prentice-Hall.
B. Divisin de de seales analgicas [5] Jung, W. (1977) IC Op Amp Coock book, Sams
[6] Ragazzini, J., Randall, R., Russel, F. (1947) Analisys in Prob-
lems in Dynamics by electronic Circuits. Proceedings of I.R.E.
v1
vo1 = k1 ln (86)
k2
v2
vo2 = k1 ln (87)
k2