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Chapitre 10a
Sommaire
Les matriaux magntiques
Champ magntique et lignes de force
Champ dinduction et flux
Bobine avec et sans noyau magntique
Effet Hall
Forces lectromagntiques
Cycle dHystrsis
Exercices
Introduction
Tout comme le courant lectrique, nous ne pouvons que constater les effets du magntisme.
Nous ne pouvons pas voir les lignes de force qui existent autour d'un aimant. Les proprits
magntiques de certains matriaux sont dues la rotation des lectrons sur eux-mmes
dans l'atome.
Pour expliquer ces diffrents types d'aimantation, il faut considrer le moment magntique
de chaque atome et celui d'une parcelle de corps comprenant un grand nombre d'atomes.
mmes.
! ! !
Moment magntique atomique Ma = Mo + Ms
!
Pour les matriaux diamagntiques, ce moment M a est nul. Pour les matriaux
paramagntiques, il n'est pas nul, mais les moments de l'ensemble des atomes est nul.
en prsence d'un champ magntisant extrieur, le corps s'aimante et toutes les parcelles
de ce corps prsentent un moment magntique. L'aimantation ainsi obtenue dpend de la
nature du corps.
Bd
Les matriaux diamagntiques s'aimantent [T]
Bp
Les matriaux paramagntiques prsentent [T]
Bf
[B]
Les matriaux ferromagntiques sont capables
de s'aimanter de manire beaucoup plus forte.
plaque suprieure
pice polaire
aimant permanent
en Ferroxdure
plaque infrieure
Contrairement aux lignes de force lectrique, les lignes de force magntique ne partent
d'aucun point et n'arrivent aucun point; elles se prsentent plutt sous forme de boucles.
N S a
Les lignes de force vont du ple nord au ple sud, l'extrieur du barreau aimant, et du
ple sud au ple Nord l'intrieur. Elles sont galement espaces et symtriquement
distribues autour du barreau.
Les lignes de force occupent la plus petite aire possible et leur longueur interpolaire est
minimale. La force du champ magntique d'une rgion quelconque dpend directement du
nombre de ligne de force par aire unitaire. Dans la figure ci-dessus, l'intensit du champ
est deux fois plus grande au point a par rapport au point b, alors que les deux aires sont
identiques.
Symbole de la grandeur : H
A
Symbole de l'unit : [ A m-1 ] ou m
Symbole de la grandeur :
Pour imaginer cette notion de potentiel, comparons-la au dbit des voitures sur une
autoroute trois pistes.
Chaque piste est un tube de circulation routire possdant sur une longueur bien dfinie un
nombre de voitures diffrent cause des diffrentes vitesses. Nous pouvons donc la
comparer un certain potentiel de passage de voitures.
Dpart Arrive
Piste rapide
Piste normale
Piste lente
distance parcourue
A B
Relation : HAB =
d A B
N N S S
Ces lignes de force sont issues d'un ple admis par convention ple Nord,
perpendiculairement l'aire A, passant dans un milieu pouvant tre l'espace ou autre, pour
se refermer un autre ple admis par convention Sud.
Ce qui implique une ligne de force circulant du ple Sud au ple Nord l'intrieur de
l'lment constituant le gnrateur de champ d'induction B. Ce gnrateur peut tre un
aimant permanent, un lectroaimant ou un courant passant dans un conducteur.
Nord
Sud
En minuscule :
N
s
Ples magntiques de la Terre. La boussole s'oriente vers
ces ples.
En Majuscule :
verre
Lorsqu'un objet non-
magntique est plac dans
les lignes de force
magntique, il n'y a aucune
modification. Les lignes
N N S S traversent l'objet sans
changer de trajectoires.
fer doux
N
N N S S
Si l'objet plac dans les lignes de force a des proprits magntiques, les lignes de force
seront dvies. Un ple Nord et un ple sud vont apparatre sur les cts de l'objet.
Les matriaux magntiques laissent passer les lignes de force avec une certaine facilit. Ils
sont caractriss par une permabilit relative. La permabilit relative est symbolise par
la lettre grecque (mu). Elle reprsente la facilit avec laquelle les lignes de force
magntiques peuvent s'tablir dans le matriau. Pour l'air, elle a t dfinie
exprimentalement, et reprsente une rfrence.
Symbole de la grandeur : 0
Wb
Symbole de l'unit : A m ou [ V s A-1 m-1 ]
Tous les matriaux ont une permabilit. Mme s'il ne s'agit pas de matriaux magntiques,
comme le vide par exemple. L'air se comporte de faon identique au vide. Sa permabilit
est symbolise par 0 et elle est donne par la relation suivante :
0 = 4 10 7 [ V s A 1 m 1 ]
. 106
0 = 125 [ V s A 1 m 1 ]
Par contre, il n'est pas possible de faire pareil avec les matriaux magntiques. Ils ont tous
un comportement diffrent en fonction de leur composition. C'est pourquoi leur
permabilit t appele permabilit relative. Elle est symbolise par r .Elle qualifie la
facilit avec laquelle les charges magntiques peuvent se dplacer dans le matriau.
Symbole de la grandeur : r
Il n'y a pas d'unit
relais,
Fer Armco Fer pur 10'000
lectroaimant
blindages
Mumtal 70'000
Ni 80 % magntiques
Permalloy C 130'000
relais rapides
tles pour
Acier au cobalt
Co 35 - 50 % 3'500 petites machines
Permendur V
tournantes
!
Relation entre l'intensit du champ magntique H , la permabilit de l'air 0 et la
permabilit relative r .
Les charges Q se dplaant dans un tube magntique avec une certaine vitesse provoquent
!
une force lectromagntique F.
!
Cette force est lie la matire du tube magntique et l'intensit du champ magntique H.
F
= 0 r H
Qv
F !
Le quotient est appel champ d'induction magntique B
Qv
Symbole de la grandeur : B
Une induction de 1 tesla correspond un flux magntique de 1 weber pour une surface de 1 [m2]
Une fois de plus, l'induction ne peut tre mise en vidence que par ses effets.
B
Pour dcrire les proprits de l'espace, il faut donner un
!
caractre vectoriel la grandeurLa force B.
!
lectromagntique F , exerce sur les charges lectriques, B
peut tre caractrise par un vecteur reprsentant un
I
ensemble forces lectromagntiques lmentaires.
Le SENS des lignes de forces est dfini par plusieurs rgles. Celle de la main droite, du
tire-bouchon, ou celle de la vis.
Dans les dessins, nous trouverons toujours le courant dans les conducteurs reprsent de la
mme manire. Elle se rapporte la rgle de la vis. Lorsque le courant pntre dans le
conducteur, on voit la tte de la vis, nous dessinerons donc une croix. Lorsque le courant
sort du conducteur, nous verrons la pointe de la vis et nous dessinerons un point.
Dans le cas de la rgle de la main droite, le pouce indique le sens du courant et les doigts le
sens des lignes de force.
Rgle de la vis.
Soit une bobine parcourue par un courant lectrique. Des lignes de force magntique vont
tre cres par le passage du courant et une induction B va apparatre.
B = 0 H en tesla [T]
Dans notre cas, le champ H reprsente les ampres-tours par mtre de la bobine.
N I A
I intensit du courant dans la bobine [A] H= m
l
Remarque : Ce calcul n'est valable que pour une bobine longue avec une seule couche de
spires.
Comme nous l'avons vu au chapitre des proprits magntiques, les matriaux magntiques
concentrent les lignes de force. Si nous reprenons la bobine prcdente et que nous plaons
un noyau, l'induction augmentera.
Symbole de la grandeur :
Cette aire peut tre oblique ou, dans notre cas, perpendiculaire au champ d'induction B.
Comme nous l'avons vu, l'induction magntique B est donne pour une surface de 1 [m2].
donc si nous dsirons connatre l'induction pour un compartiment, il faut procder au calcul
suivant :
9 10 6
Induction B pour un compartiment B= = 4
= 90 103 [T] 90 [mT]
A 1 10
Exemple :
Le flux magntique engendr par une bobine dans l'air est de 1.5 [Wb] .
Cette bobine dont le diamtre vaut 8 [mm], est compose de 350 spires rparties en une
seule couche sur une longueur utile de 8 [cm]
Donnes :
Inconnue : I=?
Relations :
NI N I
= B A cos B = 0 r H H= B = 0 r
l l
Pour notre calcul, nous admettrons la perpendicularit, il n'est donc pas ncessaire de tenir
compte de l'angle .
Nous recherchons I, et nous pouvons remplacer dans la premire formule B par sa valeur
N I
= 0 r A
l
l
I=
0 r N A
Application numrique :
A=
d2
=
8 10 -3 ( )2 = 50.26 10 -6 [m2 ]
4 4
l 1.5 10 -6 8 102
I = = = 5.46 [A]
0 r N A . 10 6 1 350 50.26 10 6
125
l 1.5 10 -6 8 102
I = = = 1.16 [mA]
0 r N A . 10 6 4700 350 50.26 10 6
125
La permance exprime avec quelle facilit les charges peuvent passer travers la
matire, en fonction du flux magntique par rapport la diffrence de potentiel
magntique .
Relation : =
A B
10.18 Rluctance :
1
Relation : =
Symbole de la grandeur :
C'est, par analogie, comme une autoroute. Elle peut avoir des limites physiques propres
ses dimensions. S'il y a plus de voiture que possible, nous disons que l'autoroute est
SATUREE. En magntisme, le phnomne de saturation existe aussi.
Les limites de la saturation sont donnes par les caractristiques du circuit magntique.
En 1879, E. H. Hall a observ quune faible tension tait engendre travers un conducteur
parcouru par un courant et plac dans un champ magntique externe. Cette tension tait
trs faible avec des conducteurs classiques et cet effet fut peu utilis.
Avec le dveloppement des semi-conducteurs, des valeurs plus leves de tensions de Hall
peuvent tre engendres. Comme matriau semi-conducteur, il est souvent fait usage de
larsniure dindium (In As).
Un lment de In As, plac dans un champ magntique, peut engendrer une tension Hall de
60 [mV] lorsque linduction vaut 1 [T] et quil est parcouru par un courant de 100 [mA] .
Principe :
N
Plongeons ce conducteur dans un champ d'induction magntique
!
B.
!
Les lectrons circulant la vitesse v dans le conducteur sont
!
dvis par la force lectromagntique F . S
UH
B
v
A1 Les diffrentes lois du
e o magntisme font apparatre une
F dissymtrie dans la rpartition
+ des charges entre les faces A1 et
A2 A 2.
I B sin
UH = Cette tension de Hall est exprime en volt [V].
n d q
Exemple d'utilisation :
Pour effectuer ce contrle, des petits capteurs effet Hall (H1 - H2 - H3) sont placs sous
le rotor du moteur.
En fonction de la rotation du moteur, ils sont soumis des champs magntiques variables.
Des tensions Hall sont ainsi produites et transmises au circuit de contrle de la position
(Position Signal Process). Ce dernier fournira les informations ncessaires au circuit de
commande du moteur (motor drive) pour ajuster sa position.
Lorsque nous mettons en prsence deux champs magntiques, il se produit des forces,
comme nous allons l'tudier dans un prochain chapitre. Ces forces apparaissent aussi entre
des aimants, suivant le sens de leurs ples. Nous constatons soit une attraction soit une
rpulsion entre les aimants, comme le montrent les exemples ci-dessous.
N S N S
S N N S
Les champs magntiques sont produits par des aimants permanents et des charges en
dplacement. Ces champs, leur tour, exercent des forces sur d'autres aimants
permanents et sur des charges en mouvement.
!
La force magntique sur une charge Q se dplaant une vitesse v dans un champ
!
magntique B est :
dplacement l
nous savons que Q = I t et que v= =
temps t
! l !
nous pouvons donc crire F = (I t) B
t
Units utilises :
Dmonstration :
Lorsque nous faisons circuler un courant lectrique dans deux conducteurs parallles, des
lignes de force s'tablissent autour des conducteurs. Nous avons vu qu'il est possible de
dfinir les sens des ces lignes de forces au moyen de rgles simples (par exemple celle de la
main droite).
I
I
Dans cet exemple, la force obtenue par les deux conducteurs dplace l'aiguille de la
boussole place entre eux.
Il est bien entendu que la relation est donne par rapport une rfrence que nous
!
admettrons 0. Mais nous devons savoir qu'il existe un champ d'induction magntique B
partout dans l'espace.
!
Nous mesurerons toujours un cart de force lectromagntique F pour un certain cart de
longueur l
! ! !
Nous retrouvons la relation : F = Il B produit vectoriel !
! !
Dans notre cas, le vecteur B et le vecteur courant I constitue un plan :
lI
!
Nous constatons que la force lectromagntique F reprsente l'ensemble de toutes les
! !
forces que subit la longueur l perpendiculaire au champ d'induction B .
I I
Constatations :
!
Les deux conducteurs font rgner un champ d'induction magntique B gal et oppos.
Les deux conducteurs peuvent tre assimils 2 aimants dont les ples sont contraires.
attraction rpulsion
Cette rgle est utilise pour dterminer le sens de la force sur un conducteur
parcouru par un courant lectrique et plac dans un champ d'induction magntique.
Elle nous donne les mmes indications que la loi de la main droite.
Le dessin ci-dessous indique le sens des lignes de force de l'aimant, ainsi que le sens de
dplacement du conducteur, sachant que la courant y pntre.
Nous rencontrons parfois des rgles qui sont appeles diffremment ( rgle de l'auto-stop,
par exemple ). C'est en gnral une rgle drive des trois prcdentes. Elles peuvent tre
pour l'lve une mthode intuitive correspondant mieux sa faon de rsonner.
Dans ce cas particulier, nous admettons la perpendicularit (90 ) entre les grandeurs, ce
qui nous donne :
10.30 Exercices
Que se passe-t-il si le courant augmente dans une bobine dont le noyau est saturation ?
Comment s'appelle le champ qu'il faut opposer pour annuler l'induction rmanente ?
Pourquoi le cycle d'hystrsis n'est-il pas identique pour tous les matriaux ?
2. Une bobine sans noyau prsente une induction de 1.5 [T]. elle est compose de
1000 spires et parcourue par un courant de 2 [A].
3. Avec un fil de cuivre d'une longueur de 150 [m] et d'un diamtre de 500 [m] ,
nous ralisons une bobine sans noyau de 200 spires jointives. Elle est raccorde
sur une tension continue de 1.5 [V].
!
Calculer l'induction B et la longueur de cette bobine.
Calculer la valeur du courant si l'on voulait obtenir le mme champ d'induction dans un
entrefer 10 fois plus grand. Attention aux units de longueur et d'aire !
N S longueur L = 10 [cm]
largeur l = 1 [cm]
hauteur h = 5 [mm]
6. On ralise une bobine spires jointives une seule couche sur un support non
magntique d'un diamtre de 5 [cm]. Le fil a une longueur de 160 [m]
et une section de 1 [mm2] .Elle est raccorde sur une source de tension de 6 [V].
7. Tracer sur une feuille quadrille la courbe d'aimantation du matriau dont les
caractristiques sont les suivantes :
F
11. Complter le dessin en indiquant soit : A) C) N S
la direction du dplacement du conducteur,
le sens du courant qui le parcoure,
ou le ple de l'aimant
B) S N D) S N
12. Tracer l'allure d'un matriau donnant les valeurs suivantes lors d'un essai
en laboratoire :
13. On dsire obtenir une induction de 1.5 [T] dans un tore magntique ferm en fer,
dont le diamtre moyen est de 30 [cm].
Quel doit-tre le nombre de spires si le courant est de 6 [A]
et la permabilit relative de 1040 ?
14. Pour avoir une induction de 1.2 [T] dans une bobine noyau magntique
en fer doux, il faut un champ de 550 [Am-1].
Il faut 11400 [Am-1] pour obtenir la mme induction dans une bobine avec
un noyau en fonte.
15. Une bobine de 1 [m] de longueur comporte 2500 spires et elle est parcourue
par un courant de 4 [A] .
Calculer l'intensit du champ et l'induction magntique l'intrieur de la bobine.
16. Nous reprenons la mme bobine pour essayer diffrents matriaux magntiques.
Que va devenir l'induction si nous utilisons des noyaux de permabilit suivante ?
Rponses :
1. N = 1667 spires
5. B = 2.69 [T]
8. 1899 [A/m]
9. 4.2 [N]