193

4 TORSIN

En este captulo estudiaremos los esfuerzos y deformaciones que se generan al aplicar

un torque a un miembro estructural recto y largo, por ejemplo un eje macizo o uno
tubular.

En operaciones como ajuste de pernos y tuercas, transmisiones de potencia de

motores, etc; se aplica pares torsores a los elementos de mquina involucrados.

DEFORMACIONES Y ESFUERZOS POR TORSIN EN EJES CIRCULARES

Un par de torsin o torque es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con
respecto a su eje longitudinal, originando esfuerzos y deformaciones de corte cuyas
magnitudes son de inters primordial en el diseo de ejes o flechas que transmiten
potencia.

HIPTESIS:
- Las barras son de material homogneo que se rigen por la ley de Hooke.
- Las secciones transversales en los extremos del eje permanecen planas; es
decir no se alabean hacia adentro ni hacia fuera y las lneas radiales en estos
extremos permanecen rectas durante la deformacin.
- Las deformaciones angulares son pequeas.
- No existe deformacin unitaria normal ni transversal

Los crculos permanecen

circulares

Las lneas longitudinales

se vuelven hlices

Las lneas radiales

permanecen rectas
Antes de la deformacin Despus de la deformacin
(a) (b)

Figura 4.1
 194

Para ilustrar el efecto de aplicar un par de torsin a un eje circular de material

altamente deformable como el hule o jebe; consideremos la figura 4.1, que muestra
una barra marcada por lneas circulares y longitudinales formando pequeas rejillas.
Por inspeccin visual se observa que la torsin hace que los crculos permanezcan
como crculos y que cada lnea longitudinal se deforme convirtindose en una hlice
que interseca a los crculos segn ngulos iguales.
Para ngulos de rotacin pequeos, el dimetro y la longitud del eje permanecen
constantes.

En la figura 4.2 la barra circular soporta un par de torsin T en sus extremos, el plano
que contiene a los puntos p, q y al eje de la barra se distorsiona hasta quedar en pq y
mantener invariable mismo eje axial.
El ngulo (X) es el giro de una lnea radial de la seccin transversal ubicada en una
posicin x con respecto al extremo fijo. Este ngulo (X) se llama ngulo de torsin.
Depende de la posicin x y vara a lo largo del eje, como se muestra.

Fig. 4.2 El ngulo de torsin (x) se incrementa conforme x aumenta

A fin de establecer relaciones geomtricas, aislaremos ahora un elemento pequeo de

barra de longitud dx, figura 4-3. Debido a la deformacin, figura 4-2, las caras frontal y
posterior del elemento sufrirn una rotacin. La que est en x gira (X) y la que est en
(x + dx) gira (X) + d. La diferencia de estas rotaciones, d, ocasiona que el
elemento quede sometido a una deformacin unitaria cortante.
 195

Fig. 4.3 Deformacin cortante del elemento

Si analizamos un cilindro situado a una distancia radial del eje de la flecha, para el

ngulo , indicado sobre el elemento, tenemos:

d
(4.1 a)
dx

d
Y para el max : max r (4.1 b)
dx

Puesto que dx y d son iguales para todos los elementos situados en puntos dentro de
la seccin transversal en x, entonces d/dx es constante y la ecuacin 4-1 establece
que, la deformacin unitaria cortante dentro de la flecha vara linealmente a lo
largo de cualquier lnea radial, desde cero en el eje de la flecha hasta un mximo
en su periferia. Si el radio exterior de la flecha es r, la deformacin unitaria cortante
 196

para elementos tpicos situados dentro de la flecha a una distancia radial , y en su

superficie = r, es como se muestra en figura 4-4.

Podemos escribir:

max (4.2)
r

Fig. 4.4 La deformacin unitaria cortante del

material crece linealmente con ,

4.2 LA FORMULA DE TORSION

Si una flecha est sometida a un par de torsin externo, entonces, por equilibrio,
debe tambin desarrollarse un par de torsin interno en la flecha. En sta
seccin se desarrollar una ecuacin que relacione la distribucin del esfuerzo
cortante con el par de torsin interno resultante en la seccin de una flecha o de
un tubo circular.

Si el material es elstico- lineal, entonces es aplicable la ley de Hooke, G

y, en consecuencia, una variacin lineal de la deformacin unitaria cortante,
conduce a una variacin lineal en el esfuerzo cortante correspondiente a
cualquier lineal radial en la seccin transversal. Por tanto, al igual que la

variacin de la deformacin unitaria cortante en una flecha slida, variar

desde cero en el eje longitudinal de la flecha hasta un valor mximo, mx ,

en su periferia. Esta variacin se muestra en la figura 4-5 sobre las caras
frontales de un nmero selecto de elementos, situados en una posicin radial

intermedia y en el radio c exterior. Debido a la proporcionalidad de los

 197

tringulos o bien usando la ley de Hooke: G y la ecuacin 4-2

mx , podemos escribir que: mx 4 3
C c

Esta ecuacin expresa la distribucin del esfuerzo cortante como una funcin de
la posicin radial P del elemento; en otras palabras, define la distribucin del
esfuerzo en trminos de la geometra de la flecha. Usndola aplicaremos ahora
la condicin que requiere el par de torsin producido por la distribucin del
esfuerzo sobre toda la seccin transversal sea equivalente al par de torsin
interno t en la seccin lo cual mantiene a la flecha en equilibrio. Figura 4- 5.
Especficamente,

Figura 4.5 El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de toda lnea radial de la
seccin transversal

Cada elemento del rea dA,

situado en , est sometido a

una fuerza d F d A . El par

de torsin producida por sta

fuerza es d T d A , por
tanto, para la seccin transversal
entera:

T d A mx d A 4 4
A A A

Puesto que mx mx es constante

c
 198

T mx 2
4 5
c A
dA

En sta ecuacin la integral depende slo de la geometra de la flecha. Como

sabemos, se trata del momento polar de inercia del rea de la seccin
transversal del eje, calculado con respecto al eje longitudinal de la flecha.
Simbolizaremos ste valor como J y en consecuencia la ecuacin de la frmula
anterior puede escribirse en una forma ms compacta, es decir

mx T r (4.6)
J
De donde:
mx : El esfuerzo cortante mximo en la flecha, el cual ocurre en la superficie
exterior
T: El par de torsin interno resultante que acta en la seccin transversal.
Este valor se determina por el mtodo de secciones y la ecuacin de
equilibrio de momentos con respecto al eje longitudinal de la flecha.
J: el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal
r: El radio exterior de la flecha

Usando la ecuaciones 4-3 y 5-6, el esfuerzo cortante en la distancia intermedia p

puede ser determinado a partir de una ecuacin similar.

T 4 7
J
A estas dos ecuaciones anteriores suele llamarse frmula de torsin.
Recordaremos que se usa solamente cuando la flecha es circular y el material
es homogneo y se comporta de manera elstico-lineal, puesto que la obtencin
est basada en el hecho de que el esfuerzo cortante es proporcional a la
deformacin unitaria cortante.

Flecha slida. Si la flecha tiene una seccin transversal circular slida, el

momento polar de inercia J puede determinarse usando un elemento de rea
en forma de anillo diferencial o corona circular que tenga un espesor.
r r r
1
J d A 2
2 2
d 2 d 2 4
3

A 0 0 4 0
 199

Advierta que J es una propiedad

geomtrica del rea circular y es
d

siempre positiva. Las unidades

c
comunes usadas para ella son

mm4 , Pulg4, etc.

Figura 4.6

Como se observa en su derivacin, la frmula de la torsin da valores

especficos del esfuerzo cortante en cualquier punto situado en la seccin
transversal de la flecha. En particular, si el esfuerzo cortante se traza a lo largo
de lneas radiales, quedar representado por una distribucin lineal como se
muestra en la figura 4-5.

En la seccin 1.3 se demostr que cualquier elemento de volumen aislado del

material que est sometido a un esfuerzo cortante en una de sus caras debe
tambin desarrollar, por razn tanto del equilibrio de fuerzas como de momento,
un esfuerzo cortante e igual en dos de sus caras adyacentes. As, el par de
torsin interno T no slo desarrolla una distribucin lineal de esfuerzo cortante a
lo largo de cada lnea radial en el plano del rea de la seccin transversal, sino
que tambin desarrolla una distribucin del esfuerzo cortante asociada a lo
largo de un plano axial, como se muestra en la figura 4-7. Es interesante
observar que, a causa de sta distribucin axial de esfuerzo cortante, las flechas
hechas de madera tienden a rajarse a lo largo del plano axial cuando se las
somete a un par de torsin excesivo, figura 4-8. Esto sucede debido a que la
madera es un material anistropo; su resistencia al corte paralelo a sus fibras o
granos es mucho menor que su resistencia perpendicular a las fibras, dirigidas
en el plano de la seccin transversal.
 200

Figura 4.7 El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de la lnea radial

Figura 4.8 Falla de un eje de madera por torsin.

EJE CIRCULAR HUECO Y EJE DE SECCIN VARIABLE.

Para un rbol circular hueco de dimetro interior d 1 y exterior d2, el momento

polar de inercia es:

J hueco
4
32

d 2 d14

con d1 < d2

Para ejes de seccin variable que se encuentran sometidos a pares de torsin,

aplicados en sitios diferentes a sus extremos, la distribucin de esfuerzos
cortantes en una seccin cualquiera se obtiene de la ecuacin (4.7), donde J es
el momento polar de inercia de esa seccin y T, es el momento de torsin
interno que acta en dicho seccin.
 201

T2
T1 T2
T1
T3
T3

T
T4

T = (T1-T2+T3)

Figura 4.9

ANGULO DE TORSIN
La deformacin angular , para un tramo de longitud L, en el que el momento
torsor T es constante, puede obtenerse a partir de la ecuacin (4.1):
d dx

d T
dx d Pero de (4.7)
dx G J

T /J T L TL
d dx dx
G JG 0 JG

Ti Li
Para el caso de barra compuesta, Total
J i Gi
DondeTi es constante a lo largo dela longitud Li

Y finalmente, si el torque y/o la seccin es funcin de la variable x (eje longitudinal)

1 Li T( x ) dx

Gi 0 J ( x )

APLICACIONES EN SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA

La transmisin de potencia desde un motor o generador a equipos, mquinas u

otros artefactos, se hace a travs de diversos elementos como: faja - polea,
engranajes, cadena catalina, etc.
El trabajo realizado por el momento torsor en una revolucin completa es:
W T x 2
En n revoluciones por minuto, la potencia transmitida ser: Pot T x 2 n
o
Se sabe que la potencia es el trabajo por unidad de tiempo: Pot W
o W 1 N mm lb pie
W T x 2 n x
t 60 seg seg
despejando el torque:
o
60 W
T
2 n
 202

o joules N mm
Si W est en KW : 1 KW 103 106
seg seg
o
30 x106 o ( N mm / seg ) W 6
T W T (9.549 x10 ) N mm
nx (1 / seg ) n
o
Si W est en HP : 1 HP = 0.7457 KW
o
W
T (7.121 x106 ) N mm
n
En general, si se conoce la velocidad angular w en rad/seg y la potencia en watts:
o
W
T N m
w

Vista de ejes para hlices de embarcacion naval

Algunos elementos utilizados en transmisin de potencia a ejes

.
F Ft Fr Fa

Poleas:
Fuerza transversal

- Fuerza transversal: F ' Ft Fr
F = F1 + F2 tan
Fr Ft
- Torque: cos
D Fuerza axial
T ( F1 F 2) x
2 Fa Ft tan
Con F1 > F2 D
Torque: T Ft
2
Engranajes cilndricos de Momento axial
dientes rectos D
M a Fa
2
Fuerza total:
Catalinas:
F Ft Fr Fuerza transversal: F
Fr Ft tan Torque:
D D
Torque: T Ft T Fx
2 2

Engranajes cilndricos de
dientes helicoidales
Fuerza total:
 203

F1
T
F

F2
EN LA POLEA EN EL EJE

Ft

T
F Fr

EN EL ENGRANAJE EN EL EJE

ngulo de presin real

Ft
ngulo de presin aparente

F Fa ngulo de hlice

Ddimetro de paso

F'
Fr
' Ma
Ft

T
Fa
F'

EN EL ENGRANAJE EN EL EJE

F
T F

EN LA CATALINA EN EL EJE

Elementos conductores y elementos conducidos: Si un elemento de transmisin como una polea por
ejemplo, es conductor (mueve al eje); el torque y la velocidad angular tienen el mismo sentido . Si es
conducido (movido por el eje), el torque y la velocidad angular tiene sentido contrario.

PROBLEMAS RESUELTOS
 204

PROBLEMA 4.1 Un eje hueco de acero de una barrena para construccin tiene d 2 = 150
mm de dimetro exterior y d 1= 100 mm de dimetro interior (vea la figura). El acero
tiene mdulo de elasticidad G = 75 GPa.
Si el eje recibe una potencia de 400 HP y gira a 178 rpm, calcule lo siguiente:

a) Torque actuante en el eje de la barrena y el respectivo DMT.

b) Expresin del esfuerzo cortante a lo largo de un radio en el corte transversal.
c) Esfuerzo cortante en el lmite con la superficie externa del eje.
d) Esfuerzo cortante en el lmite con la superficie interna
e) Trace un diagrama que muestre la variacin del esfuerzo cortante de acuerdo
con la pregunta (a) e indicando los valores de (c) y (d).
f) La razn del ngulo de torsin (grados por metro)

SOLUCION
a) Torque actuante en el eje de la barrena:

Frmula de clculo:
400
T 7.121 x 16 KN m
178
16

DMT ( KN- m)
 16 x106
0.4
b) Ecuacin del esfuerzo cortante (ec. 4.7):
32
(150)4 (100)4
c) Esfuerzo cortante en el lmite con la superficie externa:
0.4 x(150 / 2) 30 Mpa

d) Esfuerzo cortante en superficie interna: int 0.4 x(100 / 2) 20 Mpa

e) Diagrama de la variacin del esfuerzo cortante en funcin del radio:
f) La razn del ngulo de torsin:
16 x106 180
x


T
L 4 4
(150) (100) x75 x10 3
maximo 32
3.06 x10 4 ( grados / mm)

en grados por metro:

maxinterno 0.306 ( / m )
L

PROBLEMA 4.2 Las especificaciones de diseo para el sistema mostrado exige el uso
de rboles de acero del mismo dimetro para AB y CD. Adems se especifica que el
esfuerzo cortante no de be sobrepasar de 60 MPa, y que el ngulo en el extremo D
del rbol CD no exceda de 1.5 . Si G = 60 GPa y considerando nicamente esfuerzos
debido a la torsin, hallar el dimetro mnimo que debe tener el rbol.

r = 100 mm

A
T =1 KN-m

B D

R = 250 mm

SOLUCIN
DCL de las ruedas dentadas B y C.
F: magnitud de la fuerza tangencial entre los dientes de los engranajes.
Condiciones de equilibrio: MC 0
 Fx 40 TCD 0 F (TCD / 40)
MB 0

F T
Fx100 TAB 0 F (TAB / 100)
De donde: B

5
TAB TCD 2.5 KN m
2

Se observa que los desplazamientos perifricos de los engranajes (debido a la

deformacin angular de B respecto a A son iguales: C x r B / A R
Donde
C : ngulo de rotacin del extremo C

debido a la rotacin del Eje AB.

C
B / A : ngulo de rotacin del extremo B
C
respecto a A (en el eje AB).
5
C B / A( R / r ) B / A
2 B/A
C 2.5 1
B/ A
B
DCL de los ejes
Por dato, el mximo ngulo de rotacin
del extremo D: A D 1.5

Como el extremo A es fijo: D / A C D / C 2

Sustituyendo (1) en (2): AD 1.5 2.5 B / A D / C 3
Clculo del ngulo de torsin de cada rbol en grados sexagesimales.


T LAB 2.5 103 KN mm 400 mm 180
B / A AB B
JG 4 KN
d 80
32 mm 2
6
72 10
B / A
2d 4
T LAB 1 103 KN mm 600 mm 180
D / C CD D / C
JG 4 KN
d 80
32 mm 2
43.2 10 6
D / C
2 d4

Reemplazando valores en estas expresiones de las deformaciones angulares en la

relacin (3)
1.2 2.5
72 106 43.2 106
d
2 4

d
2 4
1
2 4 223.2 106
d

Se tiene entonces para el dimetro de los ejes:
 223.2 106
d 4 d 62.31 mm.
1.5 2
Veamos ahora la condicin de esfuerzo cortante admisible:
d
TAB
N
adm. 60 2
2 4
mm J
Donde consideramos a TAB por ser el de mayor magnitud
N 2.5 106 N mm 16
60
mm 2 d3
d 3 212 206.6 d 59.65 mm

Para d, seleccionamos el mayor valor obtenido: d 62.3 mm Rpta.

PROBLEMA 4.3 Para el sistema de ejes y barras verticales, soldadas

tangencialmente a las poleas, determinar:
a) Los esfuerzos cortantes mximos que se presentan en ambos ejes.
b) El giro de la seccin C con respecto a E.
c) Los esfuerzos en las barras verticales indicando si stos son de traccin o de
compresin.
DATOS: Alambres verticales: L = 1.20 m, E = 2x106 kgf/cm2, A = 1.2 cm2
Ejes AB: L = 0.50 m G = 0.8x106 kgf/cm2 d1 = 30 mm
Eje CDE: CD = 0.20 m DE = 0.60 m d2 = 40 mm d3 = 20 mm G=0.8x106 kgf/cm2
Las poleas son rgidas, de dimetro = 10 cm.

A
d1

d3
E
d2

D C
T = 60 kgf-m
 SOLUCIN

En el eje EDC, para el equilibrio: M T 0

TE = 60 - TD (1)
Diagrama de cuerpo libre de la polea:
M 0

F F
TD F D polea TD (0.1 F ) kgf m
El torque actuante genera
traccin en una varilla y
compresin en la otra TD

La varilla vertical izquierda sufre alargamiento

F (Dp / 2)

Aplicando Hooke:
FL FL
( D p / 2) ( 2)
EA ( D p / 2) EA

Las poleas A y D giran el mismo ngulo :

T L J G
D / E A / B E DE TE x DE
J DE G LDE

2 Lb J DE G
TE Fx
D p Ab E LDE

Reemplazando valores y efectuando: TE ( 2.1 x F ) kgf m

Como ya tenemos a TD y TE en funcin de la fuerza F, reemplazamos en (1):

F (0.021 0.1) 60 F 495.867 kgf
Y reemplazando en las expresiones de los torques, tenemos: TD =4 958,67 kgf-
cm;
TE =1 041,32 kgf-cm
16T
a) Esfuerzos cortantes mximos en los ejes: mx
D3
16 TCD 16 x6000 kgf
Eje CDE: mx 477.46
d23
x4 3
cm 2
16 TAB 16 x 4958,67 kgf
Eje AB: mx 935 .34
d13 x 33 cm 2