03/08/2016 UNIDAD III ACTUADORES DOCENTE: HCTOR DANIEL

HIDALGO LEAL.
ALUMNO: MIGUEL NGEL IZQUIERDO RODRGUEZ ING. PETROLERA:
6-P
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
TIPOS DE ACTUADORES COMO SON:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
3.1 ACTUADORES ELCTRICOS
ACTUADORES ELCTRICOS
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de
los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
UTILIZACIN DE UN PISTN ELCTRICO PARA EL ACCIONAMIENTO
DE UNA VLVULA PEQUEA.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la
instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie
paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen alambres musculares, los cuales permiten realizar movimientos
silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y
automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos
actuadores.
LOS ACTUADORES MS USUALES SON:
Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales motores
(actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro
por medio de energa hidrulica o neumtica. Vlvulas. Las hay de mando
directo, motorizadas, electro neumticas, etc. se emplean para regular el
caudal de gases y lquido.
ACTUADORES ELECTRNICOS
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores ca sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.
3.2 ACTUADORES NEUMTICOS
Se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos
a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo
que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En
esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente
han recibido mucha atencin.
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble con engranaje
Motor neumtico con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
multivalente
Motor rotatorio con pistn de ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de simple efecto
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no
superan los 360
3.3 ACTUADORES HIDRULICOS
ACTUADORES HIDRULICOS
Funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin
CILINDRO HIDRULICO
En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a
cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin en el interior
poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la
corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente.
CILINDRO DE PRESIN DINMICA
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo
general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
CILINDRO DE EFECTO SIMPLE
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae
mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo
en un extremo del cilindro.
CILINDRO DE EFECTO DOBLE
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera
un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos
del pistn.
CILINDRO TELESCPICO
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se
va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro
MOTOR HIDRULICO
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin. estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: el
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados
directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor;
3.4.-TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL.
VLVULA EN NGULO:
La vlvula en ngulo presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de
entrada con un recorrido menos curvilneo que en una vlvula de
globo, por lo que permite obtener un flujo de caudal
regular sin excesivas turbulencias y es, adems,
adecuada para sustituir a una vlvula de globo cuando
el fluido circula con slidos en suspensin o a excesiva
velocidad provocada por una alta presin diferencial de trabajo.
El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan
(flashing), es decir para los fluidos que dentro del estrechamiento existente
en las partes internas (entre el obturador y el asiento) y debido a una alta
presin diferencial, han aumentado su velocidad y se encuentran a una
presin inferior al punto de vaporizacin. En estas condiciones, el fluido est
en estado lquido a la entrada y salida de la vlvula y en estado de
vapor/lquido dentro de la misma.
VLVULA EN Y
La vlvula en Y tiene el asiento y el obturador inclinados 45 respecto al
Flujo del fluido. Si el cuerpo est instalado en horizontal, es difcil
desmontar las partes internas inclinadas 45 con relacin a la
horizontal. Es adecuada como vlvula de cierre y de control.
Como vlvula toda-nada se caracteriza por su baja prdida de
carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal.
VLVULA DE CUERPO PARTIDO:
Esta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento
teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est
presionado el asiento.
Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y
facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo.
Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria
alimentarla.

VLVULA SAUNDERS:
En la vlvula Saunders o de diafragma el obturador es una
membrana flexible que, a travs de un vstago unido a un
servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, que
acta de asiento, cerrando as el paso del fluido. La vlvula
se caracteriza porque el cuerpo puede revertirse fcilmente
de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy
potente.
VLVULA DE MANGUITO:
La vlvula de manguito, funciona mediante el pinzamiento de dos o ms
elementos flexibles, por ejemplo un tubo de goma. Igual que las
vlvulas Saunders o de diafragma, se caracteriza porque
proporciona un ptimo control en posicin de cierre parcial y se
aplica, fundamentalmente, en el manejo de fluidos negros corrosivos,
viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin.
VLVULA DE MACHO:
Es una vlvula de bola tpica que consiste en un macho u
obturador de forma cilndrica o troncocnica con un orificio
transversal igual al dimetro interior de la tubera. El macho
ajusta en el cuerpo de la vlvula y ene un movimiento de
giro de 90.
VLVULA DE ORIFICIO AJUSTABLE:
En la vlvula de orificio ajustable el obturador consiste en una
camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios,
uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una
palanca exterior accionada manualmente o por medio de un
servomotor. El giro del obturador tapa, parcial o totalmente,
las entradas y salidas de la vlvula, controlando as el caudal.
La vlvula incorpora, adems, una tajadera cilndrica que puede deslizar
dentro de la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior.
As, la tajadera puede fijarse manualmente en una posicin determinada
para limitar el caudal mximo.

VLVULA DE FLUJO AXIAL:

Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado
neumticamente que mueve un pistn, el cual, a su vez,
comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado
por un material elastmero. De este modo, el obturador se
expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se
emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la
vlvula de flujo axial es la vlvula de manguito, que es accionada por
compresin exterior del manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin
superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases.
VLVULAS DE RETENCIN DEL COLUMPIO.
Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por
completo con la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la
presin y empieza la circulacin inversa. Hay dos diseos: uno en "y" que
tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fcil del disco
sin desmontar la vlvula de la tubera y un tipo de circulacin en lnea recta
que tiene anillos de asiento reemplazables.
RECOMENDADA PARA
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la
tubera.
Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.
Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.
APLICACIONES
Para servicio con lquidos a baja velocidad.
VENTAJAS
Puede estar por completo a la vista.
La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas.
El disco en "y" se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera.
VARIACIONES
Vlvulas de retencin con disco inclinable.

3.5 OTROS TIPOS DE ACTUADORES

ACTUADORES ACSTICOS:
Un actuador es un tipo de transductor que toma una seal elctrica y
produce una variacin en una magnitud fsica.
Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas a
travs de un medio que puede ser slido, lquido o gaseoso.
Las partculas materiales que transmiten tales ondas oscilan en la
direccin de la propagacin de las mismas ondas.
Los actuadores que generan sonidos a ms de 20.000 Hz se
denominan ultrasonidos.
Altavoces: imn + bobina mvil
que mueve un diafragma
Diversas configuraciones y
frecuencias
Transductores ultrasnicos:
materiales piezoelctricos
Altas frecuencias
ACTUADORES CALEFACTORES:
Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto
Joule. Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la
energa liberada en forma de calor. El calor se produce cuando una elevada
corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor con poca
resistencia, provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo cual
hace incrementar la temperatura. Se utilizan como resistencias calefactoras
hilo metlico con una aleacin determinada (cromo-nquel) que le confiere
un elevado coeficiente de resistividad (alto valor hmico) y adems posee
una gran resistencia al calor.

APLICACIONES
Bujas de precalentamiento disel: los motores disel estn equipados con
bujas de precalentamiento para facilitar el arranque en fro. Son
autorreguladas, de calentamiento rpido y estn diseadas como
resistencias PTC: su resistencia aumenta con la temperatura. En fro
presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y se
alcanza rpidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez
caliente, su resistencia aumenta limitando y regulando as el paso de la
corriente.

ACTUADORES ELECROMOTORES:
Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el
principio de que la energa elctrica se puede transformar en energa
mecnica.

Un Inductor de imanes permanentes del motor.

Aplicaciones en donde se utilizan electromotores. Por ejemplo las
siguientes:

ACTUADORES
LORENTZ O ACTUADORES MAGNTICOS:
Actuadores de Lorentz trabajan en la corriente elctrica de la presencia y el
campo magntico. Es un actuador que puede manejar o aprovechar mucha
fuerza. Tambin cuando se requiere un movimiento de gran ancho de banda
hay una necesidad de Lorentz o actuadores magnticos.

ACTUADORES DE NANOTUBO DE CARBONO:

Actuadores de tubo de carbono nano Mantenga la
propiedad de elctricas y mecnicas. Han
demostrado un buen conductor de electricidad y
calor debido a que estos actuadores de tubo de
carbono nano pueden usarse en lugar de
actuadores elctricos de todo tipo de
aplicaciones.

ACTUADORES DE PLASMA:
Actuadores de plasma tienen un alto significado
en controlar el flujo. Los actuadores de plasma
se utilizan especialmente en aerodinmica o en
otras palabras se utilizan para controlar el flujo
en las condiciones atmosfricas.

ACTUADORES DE CINTURN RGIDO:

El otro nombre para actuadores de cinturn rgido es
push pull actuadores, tambin son conocidos por el
nombre de actuadores de correa de cremallera. Y a
partir del nombre podemos ver que este tipo de actuador
se utiliza en aplicaciones de empuje, traccin y
elevacin. Actuadores rgidos se utilizan para desplazar
una carga dinmica de hasta 230 libras y puede ser
movido a 3 pies aproximadamente.

3.6 CRITERIOS DE SELECCIN:

Los factores que debemos tener en cuenta para elegir un tipo de motor u
otro son los siguientes:
- Par resistente de la carga.
- Velocidad de funcionamiento.
- Potencia (hay que tener en cuenta que la potencia ser igual al par
nominal de la aplicacin por la velocidad nominal de la aplicacin).
- Variaciones en la carga y en la velocidad (hay que tener en cuenta que
hay motores que pueden llegar a pararse si la variacin de la carga es
excesiva).
- Par de arranque (en ocasiones har falta el uso de un arrancador para
poner en marcha un motor).
- Ciclo de trabajo (arranque, funcionamiento, parada).
- Voltaje de operacin.
- Factores ambientales.
- Tipo de energa disponible.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA
Palls Areny, Ramn, Sensores y acondicionadores de seal, Ed.
Alfaomega Marcombo.
Anderson, Norman A., Instrumentation for process measurement and
control, Ed. Foxboro.
Creus, Antonio, Instrumentacin industrial, Ed. Alfaomega.
Coisidine, Douglas M., Manual de instrumentacin aplicada, Ed. Mc.
Graw Hill.
SITIOS WEB:
https://es.scribd.com/doc/181622153/3-4-Otros-Tipos-de-
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