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Altivar 312

Variadores de velocidad
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
1O`OQbS`abWQOagTc\QW]\Sa^O`bWQcZO`Sa

Cn
2,25 1O`OQbS`abWQOaRS^O`Qc`dOab^WQOa
Las curvas siguientes denen el par permanente y el sobrepar transitorio
2 disponibles, ya sea con un motor autoventilado o con un motor motoventilado. La
3 diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para suministrar un par
1,75
1,7 permanente importante a velocidades inferiores a la mitad de la velocidad nominal.
1,50
1 Motor autoventilado: par til permanente (1).
1,25
2 Motor motoventilado: par til permanente.
3 Sobrepar transitorio 1,7 a 2 Cn.
1 2 2 4 Par en sobrevelocidad con potencia constante (2).
0,95 1
0,75

0,50
1 4 Funciones particulares
Utilizacin con un motor de potencia diferente del calibre del variador
0,25 El equipo puede alimentar cualquier motor de potencia inferior a aquella para la que
ha sido diseado.
0 Para las potencias de motores ligeramente superiores al calibre del variador, debe
0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
asegurarse que la corriente absorbida no supera la corriente de salida
permanente del variador.
Ensayo en motor de baja potencia o sin motor
En un entorno de test o de mantenimiento, el variador se puede comprobar sin
recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los
variadores de gran potencia). Esta utilizacin requiere desactivar la deteccin de
prdida de fase del motor.
Asociacin de motores en paralelo
La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las
corrientes de los motores a conectar al variador.
En este caso, es necesario prever para cada motor una proteccin trmica externa
por sondas o rel trmico.
KM1
Si el nmero de motores en paralelo es superior o igual a 3, se recomienda instalar
Altivar 312 M
una inductancia entre el variador y los motores.
Ver pgina 42.
Conmutacin del motor en la salida del variador
N
La conmutacin puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la
conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la
velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin.
t Para este uso, es necesario congurar la recuperacin automtica (recuperacin al
t1 > 500 ms t2 vuelo) y activar la funcin que gestiona la presencia de un contactor aguas abajo.
1
Aplicaciones tpicas: corte de seguridad en salida del variador, funcin by-pass,
t conmutacin de motores en paralelo.
KM1 0
Recomendaciones de uso: sincronizar el mando del contactor aguas abajo con el
KM1: contactor de un control de parada en rueda libre del variador con entrada lgica.
t1: tiempo de apertura de KM1 (motor en rueda libre)
t2: aceleracin con rampa (1) En potencias 250 W, la desclasificacin es menos importante (20% en vez del 50% en frecuencia muy baja).
N: velocidad (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden ajustarse de 40 a 500 Hz.
Consultar con el fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor elegido.
Ejemplo de corte del contactor aguas abajo

Caractersticas: Referencias: Dimensiones: Esquemas: Funciones:


pgs. 18 a 23 pgs. 24 a 33 pgs. 44 a 49 pgs. 50 y 51 pgs. 56 a 71

23
Altivar 312
Variadores de velocidad
@STS`S\QWOa

DO`WOR]`Sa`O\U]RST`SQcS\QWORS#O#6h
Motor Red Altivar 312
Corriente
Corriente de de salida Potencia
Corriente
lnea mxima Potencia mxima disipada
Potencia Icc lnea transitoria
(2), (3) aparente permanente con corrien- Peso
indicada en la presunta mxima Referencia
(In) (1) te de salida
placa (1) mxima (4) durante
mxima (In)
60 s
(1)
en U1 en U2 en U2 en U2
kW HP A A kVA kA A A W kg
/BD! 6%#;  BS\aW\RSOZW[S\bOQW\[]\]TtaWQO(  "D#$6hQ]\TWZb`]13;W\bSU`OR](3) (5)
0,18 0,25 3,0 2,5 0,6 1 1,5 2,3 24 ATV 312H018M2 1,500
0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 312H037M2 1,500
0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 312H055M2 1,500
0,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 60 ATV 312H075M2 1,500
1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 1 6,9 10,4 74 ATV 312HU11M2 1,800
1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 312HU15M2 1,800
2,2 3 21,9 18,4 4,4 1 11 16,5 123 ATV 312HU22M2 3,100
BS\aW\RSOZW[S\bOQW\b`WTtaWQO(  "D#$6haW\TWZb`]13;(3) (6)
0,18 0,25 2,1 1,9 0,7 5 1,5 2,3 23 ATV 312H018M3 1,300
0,37 0,5 3,8 3,3 1,3 5 3,3 5 38 ATV 312H037M3 1,300
0,55 0,75 4,9 4,2 1,7 5 3,7 5,6 43 ATV 312H055M3 1,300
0,75 1 6,4 5,6 2,2 5 4,8 7,2 55 ATV 312H075M3 1,300
/BD! 6C#<" 1,1 1,5 8,5 7,4 3 5 6,9 10,4 71 ATV 312HU11M3 1,700
1,5 2 11,1 9,6 3,8 5 8 12 86 ATV 312HU15M3 1,700
2,2 3 14,9 13 5,2 5 11 16,5 114 ATV 312HU22M3 1,700
3 19,1 16,6 6,6 5 13,7 20,6 146 ATV 312HU30M3 2,900
4 5 24,2 21,1 8,4 5 17,5 26,3 180 ATV 312HU40M3 2,900
5,5 7,5 36,8 32 12,8 22 27,5 41,3 292 ATV 312HU55M3 6,400
7,5 10 46,8 40,9 16,2 22 33 49,5 388 ATV 312HU75M3 6,400
11 15 63,5 55,6 22 22 54 81 477 ATV 312HD11M3 10,500
15 20 82,1 71,9 28,5 22 66 99 628 ATV 312HD15M3 10,500
BS\aW\RSOZW[S\bOQW\b`WTtaWQO(!&#D#$6hQ]\TWZb`]13;W\bSU`OR](3) (5)
0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 312H037N4 1,800
0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 312H055N4 1,800
0,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 312H075N4 1,800
1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 5 3 4,5 48 ATV 312HU11N4 1,800
1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 312HU15N4 1,800
/BD! 6C!<" 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 312HU22N4 3,100
3 10,9 8,3 7,1 5 7,1 10,7 125 ATV 312HU30N4 3,100
4 5 13,9 10,6 9,2 5 9,5 14,3 150 ATV 312HU40N4 3,100
5,5 7,5 21,9 16,5 15 22 14,3 21,5 232 ATV 312HU55N4 6,500
7,5 10 27,7 21 18 22 17 25,5 269 ATV 312HU75N4 6,500
11 15 37,2 28,4 25 22 27,7 41,6 397 ATV 312HD11N4 11,000
15 20 48,2 36,8 32 22 33 49,5 492 ATV 312HD15N4 11,000
BS\aW\RSOZW[S\bOQW\b`WTtaWQO(# #$D#$6haW\TWZb`]13;(3)
0,75 1 2,8 2,4 2,5 5 1,7 2,6 36 ATV 312H075S6 (7) 1,700
1,5 2 4,8 4,2 4,4 5 2,7 4,1 48 ATV 312HU15S6 (7) 1,700
2,2 3 6,4 5,6 5,8 5 3,9 5,9 62 ATV 312HU22S6 (7) 2,900
4 5 10,7 9,3 9,7 5 6,1 9,2 94 ATV 312HU40S6 (7) 2,900
5,5 7,5 16,2 14,1 15 22 9 13,5 133 ATV 312HU55S6 (7) 6,200
7,5 10 21,3 18,5 19 22 11 16,5 165 ATV 312HU75S6 (7) 6,200
11 15 27,8 24,4 25 22 17 25,5 257 ATV 312HD11S6 (7) 10,000
15 20 36,4 31,8 33 22 22 33 335 ATV 312HD15S6 (7) 10,000
/BD! 6C%#<" (1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz, en utilizacin en rgimen permanente.
La frecuencia de corte se puede ajustar de 2 a 16 kHz. Superados los 4 kHz, debe aplicarse una desclasificacin en la corriente nominal del
variador y la corriente nominal del motor no deber superar este valor. Ver las curvas de desclasificacin en pgina 52.
(2) Valor tpico para un motor de 4 polos y una frecuencia de corte mxima de 4 kHz, sin inductancia de lnea para Icc de lnea presunta mx. (4).
(3) Tensin nominal de alimentacin, mn. U1, mx. U2 : 200 (U1)240 V (U2), 380 (U1)500 V (U2), 525 (U1)600 V (U2).
(4) Si Icc de lnea es superior a los valores de la tabla, es necesario aadir las inductancias de lnea, ver pgina 42.
(5) Variadores entregados con filtro CEM integrado de categora C2 o C3. Este filtro puede desconectarse.
(6) Filtro CEM opcional, ver pgina 40.
(7) Inductancia de lnea obligatoria se debe pedir por separado, ver pgina 42.

Caractersticas: Referencias: Dimensiones: Esquemas: Funciones:


pgs. 18 a 23 pgs. 24 y 25 pgs. 44 a 49 pgs. 50 y 51 pgs. 56 a 71

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Altivar 312
Variadores de velocidad
Esquemas

/BD! 6pppM2 /BD! 6ppp;!/BD! 6ppp<"/BD! 6pppS6


Alimentacin monofsica Alimentacin trifsica

5
1

Q1 Q1

6
2

KM1 S2 KM1
S2
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2 1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2

3 4 5 6 3 4 5 6

Q2 Q2
A1 A1

5
1

KM1 KM1
KM1 R1A R1C 13 14 KM1 R1A R1C 13 14

6
2

(1) (1)
(3) (3)
(2) (2)
A1 A1

R1A

R2A
L1

L2

L3

R1C

R1B

R2C

LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
R1A

R2A
R1C

R1B

R2C
L1

L2

LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24

CLI
CLI

ATV 312HpppM3
ATV 312HpppM2 ATV 312HpppN4
ATV 312HpppS6

PA/+

COM
+ 10
PA/+

COM
+ 10

AOC
AOV
AOC
AOV

PC/-
PC/-

AI1

AI3

AI2
AI1

AI3

AI2

PB
PB

P0
P0

W
W

V
U

Resistencia Resistencia

W1
W1

U1

V1
U1

V1

de frenado X-Y mA de frenado X-Y mA


eventual cb a eventual
M cb a
M
3
Potencimetro 0 10 V 3 Potencimetro 0 10 V
de referencia de referencia
SZ1 RV1202 SZ1 RV1202

(1) Inductancia de lnea (1 fase o 3 fases).


(2) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador.
(3) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador, ver los esquemas siguientes.
Nota: Todas los bornes estn situados en la parte inferior del variador.
Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente, etc.
Componentes para asociar
Referencia Designacin
KM1 Contactor de lnea LC1ppp + mdulo antiparasitario LA4 DA2U
Q1 Guardamotor magntico GV2 L o Compact NSX
Q2 Guardamotor magntico GV2 L calibrado a dos veces la corriente nominal primaria de T1
Q3 Guardamotortermomagntico GB2 CB05
S1, S2 Pulsadores XB4 B o XB5 A
T1 Transformador 100 VA secundario 220 V
3XS[^Z]aRSSa_cS[Oa`SQ][S\ROR]a
Conmutadores de las entradas lgicas Salida AOC
Posicin SOURCE Posicin SINK Posicin CLI con salidas de autmatas con transistores Cableada en salida lgica
ATV 312 ATV 312 ATV 312 ATV 312 Bornera de control ATV 312
0V 24 V
COM
COM

COM

AOC
CLI

CLI
LI1

LI1
+ 24 V

COM
LI1
LI1

Rel 24 V 10 mA
o entrada 24V
24 V autmata progra-
mable o LED
0V 0V 24 V
Autmata programable Autmata programable

Control 2 hilos Control 3 hilos Entradas analgicas en tensin Entrada analgica en corriente
+ 10 V externa 10 V externa 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
Bornera de control ATV 312 Bornera de control ATV 312 Bornera de control ATV 312 Bornera de control ATV 312 Bornera de control ATV 312
+ 24 V

+ 24 V

AI1

0V

AI2

0V

AI3

0V
LI1

LI1

LI2
LIx

LIx

Potencimetro Fuente
de consigna de
10 V 0-20 mA
LI1: Adelante LI1: Parada + 10 V velocidad 4-20 mA
LI3: Atrs LI2: Adelante X-Y mA
2,2 a 10 kW
LI3: Atrs

50
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

2
/XcabSRSTtP`WQORSZdO`WOR]`
El variador Altivar 312 est congurado para permitir una puesta en marcha rpida para
la mayora de las aplicaciones.
1 Ajuste de fbrica:
4
3 t frecuencia nominal del motor: 50 Hz,
6 t tensin del motor: 230 V (ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3),
5 400 V (ATV 312HpppN4) 600 V (ATV 312HpppS6),
t tiempo de las rampas lineales: 3 segundos,
t velocidad mnima (LSP): 0 Hz / velocidad mxima (HSP): 50 Hz,
t modo de parada normal en rampa de desaceleracin,
t modo de parada por fallo: rueda libre,
/BD! 6%#;  t corriente trmica del motor = corriente nominal del variador,
puerta cara frontal cerrada con obturador 5:
teclas STOP/RESET y RUN no disponibles t corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 veces la corriente nominal del
variador, durante 0,5 segundos,
t funcionamiento de par constante con control vectorial de ujo sin captador,
t entradas lgicas:
2 t 2 sentidos de marcha (LI1, LI2), control 2 hilos,
t 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4): velocidad mnima (LSP), 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz,
t entradas analgicas:
1 t AI1 consigna velocidad 0 + 10 V,
4 t AI2 (0 10 V) sumatoria de AI1,
3
6 t AI3 (4-20 mA) no congurada,
3 t rel R1: rel de fallo,
t rel R2: sin asignar,
t salida analgica AOC: 0-20 mA imagen de la frecuencia del motor.
t adaptacin automtica de la rampa de desaceleracin en caso de frenado excesivo,
t frecuencia de corte de 4 kHz, frecuencia aleatoria.
5
/BD! 6%#; 
puerta cara frontal cerrada sin obturador 5: teclas
STOP/RESET y RUN disponibles 7\bS`TOhV][P`S_cW\O6;7
Descripcin
1 Visualizacin:
2
t visualizador de 4 dgitos,
t visualizacin de valores nmericos y cdigos,
t indicacin de la unidad del valor visualizado.
2 Visualizacin del estado del variador:
1 t REF: modo referencia. Permite visualizar la referencia de frecuencia del motor del
3
canal de referencia activo (bornera, terminal remota o enlace serie Modbus). En modo
4 local, es posible modicar la referencia con el botn de navegacin 4, si la funcin est
3
congurada,
t MON: modo supervisin. Este modo permite visualizar los parmetros de supervi-
sin mientras el variador est en marcha.
t CONF: modo conguracin. Este modo permite congurar los parmetros del
5 variador. Estos parmetros pueden modicarse con la ayuda del software de puesta en
marcha SoMove.
/BD! 6%#;  3 Utilizacin de las teclas:
puerta cara frontal abierta t MODE: permite acceder a uno de los modos siguientes:
t modo referencia REF,
t modo supervisin MON,
t modo conguracin CONF.
Referencia de fre- Nota: esta tecla no est disponible si la puerta de la cara frontal est cerrada.
cuencia del motor
REF t ESC: abandono de un valor, un parmetro o un men para regresar a la eleccin anterior.
MODE MODE
t STOP/RESET: control local de parada del motor, borrado de los fallos del variador;
tecla activa en conguracin ajuste de fbrica
t RUN: control local de marcha del motor, si su activacin est programada.
Parmetros de Configuracin de los
4 Utilizacin del botn de navegacin:
supervisin parmetros t rotacin: aumenta o reduce el valor, pasa al valor siguiente,
MON CONF t pulsacin: registro del valor actual, seleccin del valor,
t posibilidad de utilizar el botn como potencimetro en modo local.
MODE 5 Puede quitarse el obturador para permitir el acceso a las teclas RUN y STOP/RESET.
6 Cierre automtico de la abertura de la puerta de la cara frontal por precinto.
3 modos de funcionamiento: REF, MON y CONF

57
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

Funciones de aplicacin
t Rango de velocidades de funcionamiento
Permite determinar los 2 lmites de frecuencia que denen el rango de velocidad
autorizado por la mquina en condiciones reales de funcionamiento y para todas las
aplicaciones con o sin sobrevelocidad.
f (Hz)

HSP
LSP: velocidad mnima de 0 a HSP, preajuste 0
HSP: velocidad mxima a f mx., preajuste 50 Hz
X: configurable de 0 a 20 mA, preajuste de 4 mA
Y: configurable de 4 a 20 mA, preajuste de 20 mA
LSP
Consigna
0V 10 V
X mA Y mA
4 mA 20 mA

t Tiempo de las rampas de aceleracin y desaceleracin


Permite determinar tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin en funcin de la
aplicacin y de la cinemtica de la mquina.
f (Hz) f (Hz)

50 50

0 t 0 t
t1 t2

Rampa de aceleracin lineal Rampa de desaceleracin lineal


t1: tiempo de aceleracin
t2: tiempo de desaceleracin
t1 y t2 ajustables independientemente de 0,1 a 999,9s; preajuste: 3s.
t Forma de las rampas de aceleracin y desaceleracin
t Permite la evolucin progresiva de la frecuencia de salida a partir de una consigna
de velocidad, segn una ley lineal o preestablecida.
t Rampas en S
Las rampas en S se utilizan para las aplicaciones de manutencin, acondicionamiento y
transporte de personas; permite compensar el juego mecnico, eliminar las sacudidas
y limitar las inadaptaciones de velocidad con regmenes transitorios rpidos en caso
de inercia elevada.
t Rampas en U
Las rampas en U se utilizan para aplicaciones de bombeo tales como instalacin con
bomba centrfuga y vlvula antirretorno; aumenta el dominio de la cada de la vlvula.
t La seleccin lineal, en S, en U o personalizada afecta tanto a la rampa de acele-
racin como a la rampa de desaceleracin.

Rampas en S Rampas en U Rampas personalizadas


f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz) f (Hz)
HSP HSP HSP HSP HSP HSP

0 t 0 t 0 t0 t 0 t 0 t
t2 t2 t2 t2 tA1 tA2 tA3 tA4
t1 t1 t1 t1 ACC o AC2 dEC o dE2

HSP: velocidad mxima HSP: velocidad mxima HSP: velocidad mxima


t1: tiempo de rampa ajustado t1: tiempo de rampa ajustado tA1: ajustable del 0 al 100% (de ACC o AC2)
t2 = 0,6 3 t1 t2 = 0,5 3 t1 tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1) (de ACC o AC2)
El coeficiente de redondeo es fijo. El coeficiente de redondeo es fijo. tA3: ajustable del 0 al 100% (de dEC o dE2)
tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3) (de dEC o dE2)
ACC: tiempo de rampa de aceleracin 1
AC2: tiempo de rampa de aceleracin 2
dEC: tiempo de rampa de desaceleracin 1
dE2: tiempo de rampa de desaceleracin 2

58
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Conmutacin de rampa
Permite conmutar 2 tiempos de rampa en aceleracin y desaceleracin, ajustables por
separado.
La conmutacin de rampa se puede validar mediante:
t una entrada lgica,
t un umbral de frecuencia,
t la combinacin de la entrada lgica y del umbral de frecuencia.

Funcin destinada:
t a la manutencin con arranque y acoplamiento suaves,
t a las mquinas con correccin de velocidad rpida en rgimen establecido.

Ejemplo de conmutacin por la entrada lgica LI4

t Adaptacin automtica de la rampa de desaceleracin


Permite adaptar automticamente la rampa de desaceleracin si el ajuste inicial es
demasiado bajo teniendo en cuenta la inercia de la carga. Esta funcin evita un posible
enclavamiento del variador por fallo de frenado excesivo.
Funcin destinada a todas las aplicaciones que no necesiten parada precisa y que no
utilicen resistencia de frenado.
La adaptacin automtica debe eliminarse en el caso de mquinas con posicionamien-
to de parada en rampa y con resistencia de frenado. Esta funcin se inhibe automtica-
mente si se congura la lgica de freno.
f(Hz)
HSP
dE2
AC2

ACC dEC
t
Adelante
o 1
atrs t
0

1
LI4 0 t

Aceleracin 1 (ACC) y desaceleracin 1 (dEC):


- ajuste 0,1 a 999,9s,
- preajuste 3s.
Aceleracin 2 (AC2) y desaceleracin 2 (dE2) :
- ajuste 0,1 a 999,9s,
- preajuste 5s.
HSP: velocidad mxima

59
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Ley tensin/frecuencia
t Caractersticas de la alimentacin y del motor
Permite determinar los valores lmite de la ley tensin/frecuencia en funcin de las
caractersticas de la red de alimentacin, del motor y de la aplicacin.
Para las aplicaciones de par constante o variable con o sin sobrevelocidad, deben
ajustarse los siguientes valores:
la frecuencia bsica correspondiente a la red,
la nominal del motor (en Hz), leda en la placa de caractersticas del motor,
la tensin nominal del motor (en V), leda en la placa de caractersticas del motor,
la frecuencia mxima de salida del variador (en Hz).

t Tipo de ley tensin/frecuencia


Permite adaptar la ley tensin/frecuencia a la aplicacin con el n de optimizar el rendi-
miento para las siguientes aplicaciones:
aplicaciones de par constante (mquinas con carga media a baja velocidad) con
motores en paralelo o motores especiales (ej.: de jaula resistente): ley L,
aplicaciones de par variable (bombas, ventiladores): ley P,
mquinas de fuerte carga a baja velocidad, mquinas de ciclos rpidos, con control
vectorial de ujo (sin sensor): ley n,
ahorro de energa para mquinas con variaciones lentas de par y de velocidad:
ley nLd. La tensin se reduce automticamente al mnimo en funcin del par necesario.
U (V)

Un

f (Hz)
frn
Un: tensin nominal del motor
frn: frecuencia nominal del motor

t Autoajuste
El autoajuste puede realizarse:
t por medio de herramientas de dilogo a travs del control local o el enlace serie, por
accin voluntaria,
t en cada puesta en tensin,
t en cada orden de marcha,
t mediante validacin de una entrada lgica.
El autoajuste permite optimizar el rendimiento de la aplicacin.

t Frecuencia de corte, limitacin de ruidos


El ajuste de la frecuencia de corte permite reducir el ruido generado por el motor.
La frecuencia de corte se modula de forma aleatoria para evitar fenmenos de resonan-
cia. Esta funcin se puede inhibir si conlleva inestabilidad.
El corte de alta frecuencia de la tensin continua intermedia permite suministrar al
motor una onda de corriente con pocos armnicos. La frecuencia de corte se puede
ajustar en funcionamiento para reducir el ruido generado por el motor.
Valor: 2 a 16 kHz, ajuste de fbrica 4 kHz.
Para todas las aplicaciones que necesiten un bajo nivel acstico del motor.

60
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Frecuencias ocultas
Permiten eliminar de una a dos velocidades crticas que conlleven fenmenos de reso-
nancia mecnica.
Es posible evitar el funcionamiento prolongado del motor en 1 2 bandas de frecuen-
cias de 1 Hz, en una frecuencia ajustable en el rango de velocidades.
Funcin destinada a las mquinas de estructura ligera, cintas transportadoras de pro-
ductos a granel con motor de equilibrado, ventiladores y bombas centrfugas.
f (Hz)

2 Hz

Consigna

Evolucin de la velocidad del motor en funcin de la consigna con una frecuencia oculta

t Consigna de velocidad
La consigna de velocidad puede tener diferentes fuentes en funcin de la conguracin
del variador:
t las consignas procedentes de las 3 entradas analgicas,
t la consigna del botn de navegacin,
t la funcin ms/menos velocidad por entrada lgica, con las teclas del teclado o de la
terminal remota,
t la consigna de la terminal remota,
t las consignas de velocidad procedentes de las redes o buses de comunicacin.
Estas diferentes fuentes se gestionan mediante la programacin de las funciones y los
canales de consignas.

t Entradas analgicas
Existen 3 entradas analgicas.
t 2 entradas en tensin:
0-10 V (AI1)
10 V (AI2)
t 1 entrada en corriente:
X-Y mA (AI3) con X congurable entre 0 y 20 mA, e Y congurable entre 4 y 20 mA.

t Velocidades preseleccionadas
Permite conmutar consignas de velocidad ajustadas de fbrica.
Eleccin entre 2, 4, 8 16 velocidades preseleccionadas.
Validacin por 1, 2, 3 4 entradas lgicas.
Las velocidades ajustadas de fbrica se pueden ajustar por paso de 0,1 Hz de 0 Hz a
500 Hz.
Funcin destinada a la manutencin y a las mquinas de varias velocidades de funcio-
namiento.
f (Hz)
20 La velocidad obtenida con las
15 entradas LI3 y LI4 en el estado 0
10 es consigna de velocidad
segn el nivel de las entradas
analgicas AI1, AI2 y AI3.
LPS
Ajustes de fbrica:

1 velocidad: (LSP) velocidad mni-


t ma o consigna de velocidad)
Adelante 1
o 2 velocidad: 10 Hz
atrs LI2 0
3 velocidad: 15 Hz
t
4 velocidad: 20 Hz (velocidad
1 mxima)

LI3 0
t

LI4 0 t

61
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t +/- Velocidad
Permite aumentar o disminuir una consigna de velocidad a partir de una o dos entradas
lgicas con o sin memorizacin de la ltima consigna (funcin de potencimetro moto-
rizado).
Funcin destinada al control centralizado de una mquina con varias secciones y un
solo sentido de marcha o de control por caja colgante de una gra de manutencin,
con dos sentidos de marcha.
Estn disponibles dos tipos de funcionamiento:
t Utilizacin de pulsadores de una sola accin: se necesitan dos entradas lgicas ade-
ms del o de los sentidos de marcha. La entrada asignada al mando + velocidad au-
menta la velocidad, la entrada asignada al mando - velocidad disminuye la velocidad.
f (Hz)

HSP

LSP t
Adelante
o
atrs t

Ms t
velocidad

Menos
velocidad t

Ejemplo de +/- velocidad con 2 entradas lgicas, pulsadores de una sola accin
y memorizacin de consigna.

t Utilizacin de pulsadores de doble accin; slo se necesita una entrada lgica


asignada a + velocidad.

Entradas lgicas:
Liberado 1er nivel 2 nivel
Marcha adelante Marcha atrs ms velocidad
velocidad + veloci-
- velocidad
mantenida dad
a c b d Pulsador a ayb
de marcha adelante
a y c: 1er nivel Pulsador c cyd
b y d: 2 nivel de marcha atrs
f (Hz)
HSP

LSP
0
LSP
t
HSP
Marcha adelante
2 nivel
b b
1er nivel
a a a a a a a
0 t

Marcha atrs
2 nivel
d
1er nivel
0 c c
t
LSP: velocidad mnima, HSP: velocidad mxima

Ejemplo con pulsadores de doble accin y una entrada lgica.


Nota: este tipo de control +/- velocidad es incompatible con el mando 3 hilos.

t Memorizacin de consigna
Funcin asociada al mando +/- velocidad.
Permite tener en cuenta y memorizar el nivel de consigna de velocidad cuando desa-
parece la orden de marcha o de red. La memorizacin se aplica a la orden de marcha
siguiente.

62
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

f (Hz) t Marcha paso a paso (JOG)


Permite la marcha por impulsos con tiempos de rampa mnimos (0,1 s), consigna de
velocidad limitada y tiempo mnimo entre 2 impulsos.
t
Validacin mediante 1 entrada lgica e impulsos emitidos por el control del sentido de
tm
marcha.
Adelan- 1
te o
parada 0 t Funcin destinada a las mquinas con inicio en marcha manual
(ejemplo: avance progresivo de la mecnica en una operacin de mantenimiento).
1

JOG 0 t t Canales de control y de consigna


Consigna de velocidad: tm: tiempo fijo de 0,5 s, tiempo mnimo entre
Existen varios canales de control y de consigna que pueden ser independientes.
ajustable de 0 a 10 Hz, 2 pulsaciones.
ajustable de fbrica 10 Hz.
Las rdenes de mando (marcha adelante, marcha atrs,etc.) y las consignas de veloci-
dad se pueden emitir por los siguientes medios:
Ejemplo de funcionamiento en marcha paso a paso
t bornera (entradas lgicas y entradas/salidas analgicas),
t modo local (teclas STOP/RESET, RUN y botn de navegacin),
t terminal remota,
t enlace serie:
f (Hz)
terminal remota,
AI1
palabra de control Modbus,
palabra de control CANopen.
AI2
Los canales de control y de consigna de velocidad se pueden separar.
t Ejemplo: consigna de velocidad procedente de CANopen y orden de mando proceden-
Adelante te de la terminal remota.
o 1
atrs Nota: las teclas STOP/RESET de la interfaz hombre-mquina del teclado y de la terminal remota pueden
0 t
conservar su prioridad.
Las funciones de entradas sumatorias y de regulador PI se aplican nicamente a un canal de
consigna.
1
LIx 0 t
t Conmutacin de consigna
Ejemplo de conmutacin de consigna La conmutacin entre dos consignas de velocidad se puede validar mediante:
t una entrada lgica,
t un bit en una palabra de control Modbus o CANopen.
La consigna 1 est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control) est en
el nivel 0, la consigna 2 est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control)
est en el nivel 1.
La conmutacin de consigna puede realizarse con el motor en marcha.
COM

+10
AI1

AI2

AI3
LIx

10 V X-Y
(con X ajustable de 0 a 20 mA
+ 24 V 0 e Y ajustable de 4 a 20 mA)

Esquema de conexin para conmutacin de consigna

t Entradas sumatorias
Permite aadir de 2 a 3 consignas de velocidad de fuentes diferentes.
Las consignas que se van a aadir se eligen entre todos los tipos de consigna de
velocidad posibles.
Ejemplo:
t Consigna 1 procedente de AI1
t Consigna 2 procedente de AI2
t Consigna 3 procedente de AI3
Consigna de velocidad del variador = consigna 1 + consigna 2 + consigna 3.

63
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

Consigna PI + t Regulador PI
PIC
Inversin PI Permite regular de forma sencilla un caudal o una presin con sensor que proporcione
X1
una seal de retorno adaptada al variador.
Retorno Funcin destinada a las aplicaciones de bombeo y ventilacin.
PI
FBS RPG Regulador PI t Consigna PI:
RIG
consigna interna del regulador ajustable de 0 a 100,
Multiplicador Rampa
Auto
consigna de regulacin elegida entre todos los tipos de consigna de regulacin posibles,
HSP ACC Referencia
consignas PI preseleccionadas
Manu LSP DEC
Consigna manual t 2 4 consignas PI preseleccionadas ajustables de 0 a 100 requieren utilizar res-
Auto/manu pectivamente 1 2 entradas lgicas.
t Consigna manual:
ACC: Aceleracin consigna de velocidad elegida entre todos los tipos de consigna de velocidad posibles.
DEC: Desaceleracin t Retorno PI:
FBS: Coeficiente multiplicador del retorno PI entrada analgica AI1, AI2 o AI3.
HSP: Velocidad mxima
t Auto/Manu:
PIC: Inversin del sentido de correccin del regulador PI
LSP: Velocidad mnima entrada lgica LI, para conmutacin de la marcha en consigna de velocidad (Manu)
RIG: Ganancia integral del regulador PI o regulacin PI (Auto).
RPG: Ganancia proporcional del regulador PI Durante el funcionamiento en modo automtico, es posible adaptar el retorno de proce-
Regulador PI so, efectuar una correccin de PI inverso, ajustar las ganancias proporcional e integral
y aplicar una rampa (tiempo = ACC - DEC) de establecimiento de la accin del PI en el
arranque y en la parada.
La velocidad del motor est limitada entre LSP y HSP.
Nota: la funcin PI es incompatible con las funciones velocidades preseleccionadas y paso a
paso (JOG). La consigna PI tambin se puede transmitir en lnea a travs del enlace serie
RS485 Modbus o a travs del bus CANopen.

t Conmutacin de limitacin de corriente


Se puede congurar una 2 limitacin de corriente entre 0,25 y 1,5 veces la corriente
nominal del variador.
Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
La conmutacin entre las 2 limitaciones de corriente se puede validar mediante:
t una entrada lgica,
t un bit en una palabra de control Modbus o CANopen.

t Limitacin del tiempo de marcha a velocidad mnima


La parada del motor se produce automticamente tras un tiempo de funcionamiento a
velocidad mnima (LSP) con consigna nula y orden de marcha presente.
Este tiempo se puede ajustar de 0,1 a 999,9 segundos (0 corresponde a un tiempo no
limitado). Ajuste de fbrica: 0 s. El rearranque se realiza automticamente por rampa
cuando la consigna vuelve a aparecer o por corte y restablecimiento de la orden de marcha.
Funcin destinada a las Paradas/Marchas automticas de bombas reguladas en presin.

t Conmutacin de motores
Permite alimentar sucesivamente con el mismo variador dos motores de potencias
diferentes. La conmutacin debe realizarse en la parada, con el variador enclavado,
mediante una secuencia apropiada en la salida del variador.
La funcin permite adaptar los parmetros de los motores. Los siguientes parmetros
se conmutan automticamente:
t tensin nominal del motor,
t frecuencia nominal del motor,
t corriente nominal del motor,
t velocidad nominal del motor,
t coseno phi del motor,
t eleccin del tipo de ley tensin/frecuencia del motor 2,
t compensacin RI motor 2,
t ganancia del bucle de frecuencia del motor,
t estabilidad del motor,
t compensacin de deslizamiento del motor.
La proteccin trmica del motor se inhibe con esta funcin.
La conmutacin del motor se puede validar mediante:
t una entrada lgica,
t un bit en una palabra de control Modbus o CANopen.
En aplicaciones de elevacin, esta funcin permite utilizar un solo variador para un
movimiento vertical y horizontal.

64
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Conmutacin de control
La conmutacin del canal de control permite elegir entre 2 modos de control.
La conmutacin se puede validar mediante:
t una entrada lgica,
t un bit en una palabra de control Modbus o CANopen.

t Control 2 hilos
Permite controlar el sentido de marcha por contacto de posicin mantenida.
Validacin por 1 2 entradas lgicas (1 2 sentidos de marcha)
Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 2 sentidos de marcha.
Son posibles 3 modos de funcionamiento:
t deteccin del estado de las entradas lgicas,
t deteccin de un cambio de estado de las entradas lgicas,
t deteccin del estado de las entradas lgicas con marcha adelante prioritaria sobre la
marcha atrs.
Bornera de control Altivar 312
LI1: marcha adelante
24 V LI1 LIx LIx: marcha atrs

Esquema de cableado en mando 2 hilos

f (Hz)
r Control 3 hilos
Permite controlar el sentido de marcha y de parada por contactos de impulsos.
0 t Validacin por 2 3 entradas lgicas (1 2 sentidos de marcha).
Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 2 sentidos de marcha.
1 LI1: Parada
Parada Bornera de control Altivar 312
LI2: Adelante
0 t 24 V LI1 LI2 LIx LIx: Atrs
1
Adelante
0 t

1 Esquema de cableado en mando 3 hilos

Atrs 0 t t Forzado local


Ejemplo de funcionamiento en control 3 hilos El forzado del modo local obliga a validar la orden por la bornera o la terminal e inhibe
los dems modos de control.
Las consignas y los mandos disponibles para el forzado local son los siguientes:
t consignas AI1, AI2 o AI3 y control por entradas lgicas,
t consigna y control mediante las teclas RUN, STOP/RESET y el botn de navegacin,
t consigna y control por terminal remota.
El paso al modo de forzado local se valida con una entrada lgica.

t Parada en rueda libre


Permite parar el motor por el par resistente si la alimentacin del motor se corta.
La parada en rueda libre se obtiene:
t por una orden de parada normal congurada en parada de rueda libre (cuando
desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada),
t mediante validacin de una entrada lgica.

t Parada rpida
Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de desaceleracin (dividido por
2 a 10) aceptable por el conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de
frenado excesivo.
Utilizacin para las cintas transportadoras con frenado elctrico de parada de emergencia.
La parada rpida se obtiene:
t mediante parada normal congurada en parada rpida (cuando desaparece una orden de
marcha o aparece una orden de parada),
t mediante validacin de una entrada lgica.

t Parada por inyeccin de corriente continua


Permite frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un par en
la parada en el caso de ventiladores situados en un ujo de aire.
La parada por inyeccin de corriente continua se obtiene:
t mediante parada normal congurada en parada por inyeccin de corriente continua
(cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada),
t mediante validacin de una entrada lgica.
La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.

65
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

Consigna de t Control de freno


velocidad Permite gestionar el control de un freno electromagntico en sincronizacin con el
t
arranque y la parada del motor para evitar sacudidas o desvos.
0
La lgica de control de freno se gestiona con el variador.
Rel o 1 Valores ajustables para la apertura: umbral de corriente y temporizacin.
salida lgica
0 t Valores ajustables para el cierre: umbral de frecuencia y temporizacin.
t1 Validacin: salida lgica de rel R2 o salida lgica AOC asignadas al control de freno.
Corriente del motor
T Funcin destinada a las aplicaciones de manutencin con movimientos equipados con
Corriente de frenos electromagnticos (elevacin) y a las mquinas que necesiten un control de
apertura del freno
0 t freno de parking (mquinas con desequilibrio mecnico).
t2
Consigna de t Principio:
velocidad
Frecuencia de cierre Movimiento de elevacin vertical:
del freno
0 t
Mantener un par motor en el sentido ascendente durante las fases de apertura y cierre
LI adelante o atrs del freno, para retener la carga y arrancar sin sacudidas en el momento de abrir el freno,
1 Movimiento de elevacin horizontal:
0 t Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par en el arranque y el cierre
Estado del freno cerrado abierto cerrado del freno en velocidad nula en la parada, para eliminar las sacudidas.
Recomendaciones de ajustes del control de freno para una aplicacin de elevacin ver-
Ajustes posibles:
t1: temporizacin de apertura del freno,
tical (para una aplicacin de elevacin horizontal, ajustar el umbral de corriente a cero):
t2: temporizacin de cierre del freno Corriente de apertura del freno: ajustar la corriente de elevacin de freno a la corrien-
Control de freno te nominal de la placa del motor. Si durante los ensayos el par es insuciente, aumentar
la corriente de elevacin del freno (el valor mximo lo impone el variador).
Tiempo de aceleracin: para las aplicaciones de elevacin se recomienda ajustar las
rampas de aceleracin superiores a 0,5 s. Asegurarse de que el variador no superala
limitacin de corriente.
Misma recomendacin para la desaceleracin.
Advertencia: para un movimiento de elevacin, deber utilizarse una resistencia de
frenado y ser preciso asegurarse de que los ajustes y las conguraciones elegidos no
conlleven una cada ni una falta de control de la carga levantada.
Temporizacin de apertura de freno t1: ajustar en funcin del tipo de freno; es el
tiempo necesario para que se abra el freno mecnico.
Frecuencia de cierre del freno: ajustar a 2 veces el deslizamiento nominal y posterior-
mente ajustar en funcin del resultado.
Temporizacin de cierre del freno t2: ajustar en funcin del tipo de freno; es el tiempo
necesario para que el freno mecnico se cierre.

t Gestin de final de carrera


Permite gestionar la accin de uno o dos interruptores de nal de carrera (1 2 senti-
dos de marcha).
Cada limitacin (adelante, atrs) est asociada a una entrada lgica. El tipo de parada
en la deteccin de un lmite se puede congurar en parada normal, parada en rueda
libre o parada rpida.
Despus de la parada, slo se permite el rearranque en el otro sentido.

t Supervisin
Se puede ver la siguiente informacin:
t consigna de frecuencia,
t consigna interna PI,
t consigna de frecuencia (en valor absoluto),
t frecuencia de salida aplicada al motor (valor con signo complemento de 2),
t frecuencia de salida en unidad de cliente,
t corriente en el motor,
t potencia del motor: 100% = potencia nominal.,
t tensin de red,
t estado trmico del motor:
100%: estado trmico nominal, 118%: umbral de sobrecarga del motor,
t estado trmico del variador:
100%: estado trmico nominal, 118%: umbral de sobrecalentamiento del variador,
t par motor: 100% = par nominal,
t ltimo fallo aparecido,
t tiempo de funcionamiento,
t estado del autoajuste,
t conguracin y estado de las entradas lgicas,
t conguracin de las entradas analgicas.

66
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Gestin de fallos
Existen diferentes modos de funcionamiento por fallos rearmables:
t parada en rueda libre,
t el variador pasa a la velocidad de rplica,
t el variador conserva la velocidad que tena en el momento de producirse el fallo,
hasta que desaparece,
t parada en rampa,
t parada rpida.
Los fallos rearmables detectados son los siguientes:
t sobrecalentamiento del variador,
t sobrecalentamiento del motor,
t fallo del bus CANopen,
t corte de enlace serie Modbus,
t fallos externos,
t prdida de seal 4-20 mA.

t Puesta a cero de los fallos


Permite borrar el ltimo fallo con una entrada lgica.
Las condiciones de arranque despus de una puesta a cero son las de una puesta en
tensin normal.
Puesta a cero de los fallos: sobretensin, sobrevelocidad, fallo externo, sobrecalen-
tamiento del variador, prdida de fase del motor, sobretensin del bus de continua,
prdida de consigna 4-20 mA, desvo de la carga, sobrecarga del motor si el estado
trmico es inferior al 100%, fallo de enlace serie.
Los fallos subtensin de red y prdida de fase de la red se rearman automticamen-
te cuando la red vuelve a la normalidad.
Funcin destinada a las aplicaciones a cuyos variadores es difcil acceder, por ejemplo,
los colocados en una parte mvil, en manuntencin.

t Inhibicin de todos los fallos


Esta funcin permite inhibir todos los fallos, incluidas las protecciones trmicas (marcha
forzada) y puede conllevar la destruccin del variador.
En este caso ya no se asegura la garanta.

Funcin destinada a las aplicaciones cuyo rearranque puede ser vital (cinta transporta-
dora en un horno, estacin de extraccin de humos, mquina con productos solidican-
tes para evacuar).
La funcin se valida con una entrada lgica.
La supervisin de los fallos est activa si la entrada lgica est en el estado 1.
Todos los fallos se rearman cuando cambia el estado de la entrada lgica.

t Parada controlada por corte de tensin


Permite controlar la parada del motor en un corte de red.
Funcin destinada a la manipulacin, a las mquinas de fuerte inercia, a las mquinas
de tratamiento continuo de productos.
Tipos posibles de parada:
t enclavamiento del variador y parada en rueda libre,
t parada que utiliza la inercia mecnica para conservar la alimentacin del variador
el mayor tiempo posible,
t parada segn la rampa,
t parada rpida (depende de la inercia y de las posibilidades de frenado del variador).

t Modo de parada por fallo


Al detectarse un fallo, el modo de parada se puede congurar en parada normal, para-
da en rueda libre o parada rpida para los siguientes fallos:
t fallo externo (deteccin validada por una entrada lgica o un bit en una palabra de
control Modbus o CANopen),
t fallo de corte de fase del motor.
La utilizacin de un contactor de salida entre el variador y el motor requiere la inhibicin
del fallo de corte de fase del motor.

67
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo)


Permite el rearranque del motor sin sacudidas de velocidad despus de uno de los
siguientes sucesos si la orden de marcha se mantiene:
t corte de red o simple desconexin,
t puesta a cero de los fallos o rearranque automtico,
t parada en rueda libre.

Cuando desaparece el suceso, se busca la velocidad efectiva del motor de forma que
arranque por rampa desde esta velocidad hasta la consigna. El tiempo de bsqueda
de la velocidad puede alcanzar 1 s segn la diferencia inicial.
Esta funcin se inhibe automticamente si se congura la lgica de freno.
Est destinada a las mquinas para las que la prdida de velocidad del motor es baja
durante el tiempo de corte de la red (mquinas de fuerte inercia), ventiladores y bom-
bas arrastradas por un ujo de aire en la parada.

t Rearranque automtico
Permite realizar el rearranque automtico despus del enclavamiento del variador por
fallo, si dicho fallo desaparece y las dems condiciones de funcionamiento lo permiten.
El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos separados por intervalos
de espera crecientes, 1s, 5s, 10s y a continuacin 1 min para los siguientes.
La duracin del proceso de rearranque est comprendida entre 5 min y un tiempo
ilimitado.
Si el variador no ha arrancado transcurrido el tiempo congurado, se enclava y el pro-
cedimiento se abandona hasta la desconexin y posterior puesta en tensin.

Los fallos que permiten este rearranque son los siguientes:


t sobretensin de la red,
t sobrecarga trmica del motor,
t sobrecarga trmica del variador,
t sobretensin de bus de continua,
t corte de una fase de red,
t fallo externo,
t prdida de consigna 4-20 mA,
t fallo del bus CANopen,
t fallo de enlace serie Modbus,
t tensin de red demasiado baja. Para este fallo, la funcin siempre est activa, incluso
si no est congurada.
En estos casos de fallo, el rel congurado como rel de seguridad permanece encla-
vado si se congura la funcin. Esta funcin requiere que se mantengan la consigna de
velocidad y el sentido de marcha.
Funcin destinada a las mquinas o instalaciones que funcionen de forma continua o
sin supervisin y cuyo rearranque no presente peligro alguno ni para los bienes ni para
las personas.

t Funcionamiento degradado en caso de tensin insuficiente


El umbral de supervisin de la tensin de red se reduce al 50% de la tensin del motor.
En este caso, es obligatorio utilizar una inductancia de lnea y el rendimiento del varia-
dor ya no est garantizado.

t Rels de fallo, desenclavamiento


El rel de fallo se alimenta cuando el variador est en tensin y no presenta ningn fallo.
Incluye un contacto NA y un contacto NC de punto comn.
El desenclavamiento del variador despus de un fallo se realiza por una de las accio-
nes siguientes:
t al quitar tensin y cuando se apaga el LED en tensin y nueva puesta en tensin
del variador,
t por una entrada lgica que se asigna a la funcin puesta a cero de los fallos,
t por la funcin rearranque automtico si sta est congurada.

t Puesta a cero del tiempo de funcionamiento


El tiempo de funcionamiento del variador se puede poner a cero.

68
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Proteccin trmica del motor


La proteccin trmica indirecta del motor se realiza calculando permanentemente su
calentamiento terico.
La proteccin trmica se puede ajustar de 0,2 a 1,5 veces la corriente nominal del
variador.
Funcin destinada a todas las aplicaciones con motor autoventilado.
t

Tiempo de disparo en segundos

Corriente motor//ItH
Curvas de proteccin trmica del motor

t Proteccin trmica del variador


La proteccin trmica del variador est garantizada por sonda PTC jada en el disi-
pador o integrada en el mdulo de potencia en caso de ventilacin defectuosa o de
temperatura ambiente excesiva.
Provoca el enclavamiento del variador por fallo.
t
Tiempo de disparo en segundos

Corriente motor/In variador

t Configuracin de los rels R1/R2


Los siguientes estados se indican mediante la activacin del rel:
t fallo del variador,
t variador en marcha,
t umbral de frecuencia alcanzado,
t alta velocidad alcanzada,
t umbral de corriente alcanzado,
t consigna de frecuencia alcanzada,
t umbral trmico del motor alcanzado,
t lgica de freno (R2 nicamente).

69
Altivar 312
Variadores de velocidad (continuacin)
Funciones

t Salida analgica AOC/AOV


Est disponible la misma informacin en las salidas analgicas AOC y AOV.
A continuacin se indican las asignaciones posibles:
t corriente del motor,
t frecuencia del motor,
t par motor,
t potencia suministrada por el variador,
t fallo del variador,
t umbral de frecuencia alcanzado,
t alta velocidad alcanzada,
t umbral de corriente alcanzado,
t consigna de frecuencia alcanzada,
t umbral trmico del motor alcanzado,
t lgica de freno.
El ajuste de la salida analgica AOC/AOV permite modicar las caractersticas de la
salida analgica en corriente AOC o en tensin AOV.
AOC: ajustable en 0-20 mA o 4-20 mA.
AOV: ajustable en 0-10 V.

t Memorizacin y recuperacin de la configuracin


Se puede guardar una conguracin. Esta funcin permite memorizar una congura-
cin del variador adems de la conguracin actual.
La utilizacin de esta conguracin borra la conguracin actual.

70

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