EQUILIBRIO ESTATICO

I. INTRODUCCIN.
En el presente trabajo, intentaremos aclarar todo lo necesario con respecto al
equilibrio de estructuras planas y espaciales, que procesos aplicar para llegar a
una respuesta final correcta, y conocer distintos conceptos que debemos
manejar, como el de cuerpo rgido y lo referente a diagramas de cuerpo libre.

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 II. OBJETIVOS.
- Conocer los diferentes tipos que apoyo que hay entre cuerpos, ya sea en el
plano o en el espacio.
- Poder ejecutar correctamente un diagrama de cuerpo libre.
- Cmo analizar el equilibrio entre cuerpos.

III. MARCO TERICO.

Para poder entender este tema, tenemos que entender ciertos conceptos
importantes, iniciaremos con el de cuerpo rgido. Su definicin general nos dice
que es aquel cuerpo que no se deforma, incluyendo en este grupo a gran
cantidad de materiales. Pero, las estructuras reales nunca son absolutamente
rgidas, pues se deforman bajo la accin de ciertas cargas que actan sobre
ellas, y aunque generalmente la deformacin es muy pequea, son importantes
en la resistencia de fallas de las estructuras, por eso su estudio est incluido en
la mecnica de materiales.
Por otro lado, el equilibrio esttico es aquel en donde hay equilibrio de
traslacin y de rotacin, en otras palabras, el equilibrio esttico implica que la
sumatoria de fuerzas de ese cuerpo, al igual que la sumatoria de momentos, sea
nula, o sea cero.

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PUNTO DE APOYO.

Es el punto donde se asume que se producir el equilibrio de las fuerzas, en otras

palabras, es el lugar a donde se centrar cualquier anlisis de un sistema de fuerzas.

Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y
por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los
apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y
equilibran las cargas aplicadas. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que
corresponden al tipo de apoyo que se est empleando.

* Las vigas son elementos estructurales sujetos principalmente a flexin.

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TIPOS DE APOYO.

Para poder entender los tipos de apoyo debemos tener en cuenta la definicin de
grado de libertad, que detallaremos a continuacin:

Grado de libertad: Manera o forma que tiene un cuerpo para moverse libremente.

1. APOYOS DE PRIMER ORDEN O APOYO MVIL.

GRADO DE LIBERTAD PERMITIDO GRADO DE LIBERTAD SUPRIMIDO

Tipo de Movimiento Eje Tipo de Movimiento Eje
Traslacin Horizontal Traslacin Vertical
Rotacin Perpendicular al
plano

Suprimen 1 grado de libertad, y tiene una reaccin vertical.

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 2. APOYOS DE SEGUNDO ORDEN O APOYO FIJO.

GRADO DE LIBERTAD PERMITIDO GRADO DE LIBERTAD SUPRIMIDO

Tipo de Movimiento Eje Tipo de Movimiento Eje
Rotacin Perpendicular al Traslacin Horizontal
plano
Traslacin Vertical

Llamada articulaciones, suprimen dos grados de libertad y presenta 2

reacciones, una horizontal y otra vertical.

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 3. APOYOS DE TERCER ORDEN O APOYO EMPOTRADO.

GRADO DE LIBERTAD PERMITIDO GRADO DE LIBERTAD SUPRIMIDO

Tipo de Movimiento Eje Tipo de Movimiento Eje
Traslacin Horizontal
Traslacin Vertical
Rotacin Perpendicular al
plano

Restringen 3 grados de libertad y presenta 3 reacciones, una horizontal, una

vertical y un giro.

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DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio es necesario especificar completamente

todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Para esto, la manera ms eficiente de
tomar en cuenta todas estas fuerzas es trazando el diagrama de cuerpo libre.

El diagrama de cuerpo libre es un sistema del cuerpo aislado o libre de su entorno, en

este pequeo sistema es necesario mostrar todas las fuerzas y momentos que el
entorno ejerce sobre el cuerpo para poder aplicar fcilmente las ecuaciones de
equilibrio.

Generalmente las fuerzas y momentos de fuerzas que se toman en cuenta para realizar
un diagrama de cuerpo libre son:

- Fuerzas externas: en todo cuerpo incluyendo a los cuerpos rgidos actan

fuerzas tanto externas como internas, pero en el diagrama de cuerpo libre
de un cuerpo rgido no se consideran las fuerzas internas ya que estas
actan entre partculas en pares colineales pero en sentido opuesto, lo que
provocara que todas estas se eliminen entre s.

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 - Peso: cuando un cuerpo est sometido a un campo gravitatorio cada una de
sus partculas adquiere un peso, pero todo este conjunto de pesos se puede
reemplazar por una fuerza resultante que viene a ser el peso de todo el
cuerpo y que esta aplicado en un punto especfico de este, llamado centro
de gravedad.

- Reacciones en los soportes: las reacciones en los soportes juegan un

papel muy importante en el equilibrio ya que impiden la traslacin o
rotacin de un cuerpo que puede alterar el equilibrio.

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 - Reacciones en los puntos de contacto: esta clase de reacciones se
originan cuando un cuerpo choca con otro, o tambin cuando la partcula de
un cuerpo choca con otra partcula que no pertenece al mismo cuerpo.

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PROCEDIMIENTO PARA ELABORAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (en dos
dimensiones):

1) Aislar el cuerpo de todo el contorno que influya sobre este.

2) Identificar y trazar todas las fuerzas y momentos de fuerzas que actan sobre
el cuerpo aislado.
3) Ordenar aparte a las fuerzas y a los momentos respectivamente en un sistema
coordenado X e Y para facilitar el clculo de las incgnitas.

*Nota: en el sistema coordenado X e Y a veces es ms conveniente formar un

tringulo rectngulo con todas las fuerzas y hallar sus magnitudes de manera
escalar.

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PROCEDIMIENTO PARA ELABORAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (en tres
dimensiones):

1) Aislar el cuerpo de todo el contorno que influya sobre este.

2) Identificar y trazar todas las fuerzas y momentos de fuerzas que actan sobre
el cuerpo aislado.
3) Ordenar aparte a las fuerzas y a los momentos respectivamente en un sistema
coordenado X, Y, Z para facilitar el clculo de las incgnitas.

*Nota: en un diagrama de cuerpo libre en el espacio es recomendable

descomponer las fuerzas en sus tres componentes X, Y, Z.

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EQULIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN EL PLANO

DEFINICION
La Esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que
se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante.

CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones
relativas no cambian.

OBJETIVOS
Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido.
Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo
rgido.
Mostrar cmo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rgidos
mediante las ecuaciones de equilibrio.
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rgido.

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MARCO TEORICO DE EQUILIBRIO

En este trabajo se hace referencia al equilibrio para un cuerpo rgido, donde

podremos observar las condiciones y caractersticas que debe tener un cuerpo
rgido para poder establecer que este se encuentra en equilibrio. Para lo cual
expresaremos las distintas frmulas que establecen el equilibrio para dichos
cuerpos a su vez tambin, como es que podemos analizar un problema
propuesto o de la vida cotidiana para su anlisis y de esta manera determinar o
saber si se encuentra en equilibrio o no, y las razones de esto.

Se dice que un cuerpo rgido est en equilibrio esttico cuando este se mueve a
velocidad constante o cuando est en reposo. Obviamente este estado de
equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo
enunciado es: Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una
fuerza.

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 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE TRASLACION)

La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a
cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es
cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

+
+ + +
=

= 0

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 SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE ROTACION)
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto ocurre
cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

= 0

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes
pasos:

1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.

3. Se encuentran los torques para el punto escogido.

4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

En conclusin las condiciones de equilibrio para cuerpo rgido son que la resultante
de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto
a un punto sea nulo.

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES
Las condiciones establecidas, para el equilibrio de un cuerpo rgido se vuelven ms
simples para caso de estructuras bidimensionales, al seleccionar a los ejes x e y en el
plano de la estructura se tiene que:

*REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Los tipos de apoyos que usan imposibilitan que el cuerpo rgido se moviera bajo la
accin de cargas dadas o bajo cualquier otra condicin de carga, estos se dice que el
cuerpo rgido tiene restriccin completa; a estos apoyos involucran tres incgnitas.
Cuando se presenta una situacin como esta, se dice que son reacciones estticamente
determinadas. Si un cuerpo rgido tiene restricciones completa y si las reacciones en
sus apoyos son estticamente determinadas, entonces habr tantas incgnitas como
ecuaciones de equilibrio. Se debe sealar que la condicin ya mencionada, aunque es
necesaria, no es suficiente. Un cuerpo rgido esta impropiamente restringido siempre
que los apoyos estn ubicados de tal forma que las reacciones sean concurrentes o
paralelas.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS

Por lo general, un cuerpo se encuentra en estas circunstancias recibe el

nombre de cuerpo sujeto a dos fuerzas. Si un cuerpo a dos fuerzas est en
equilibrio entonces las dos fuerzas que actan sobre este deben tener la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Podemos decir que, un
cuerpo sujeto a dos fuerzas puede definirse como un cuerpo rgido sujeto a dos
fuerzas que actan nicamente en dos puntos.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS

Un cuerpo rgido sujeto a tres fuerzas es un cuerpo sometido a fuerzas que

actan solo en tres puntos. Si el cuerpo est en equilibrio, las lneas de accin
de las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO

En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares, para

expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:

Las ecuaciones escalares, se obtendrn de modo ms prctico si primero se expresan

en forma vectorial, es decir

= 0 ,
= 0 = ( ) = 0

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 REACCIONES EN APOYOS EN DOS DIMENSIONES

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 REACCIONES EN APOYOS EN TRES DIMENSIONES

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 EJERCICIOS DE APLICACION:

1.Una viga simplemente apoyada est cargada como indica la figura. Se busca
determinar las reacciones de apoyo

Desarrollo:
MA = 0 = (+3t x 2m) + (+5t x 4m) + (-VB x 8m) = 0
Fy = (-3t) + (-5t) + (VA) + (+3.25t) = 0
VA=4.75t

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 2. Una Escala apoyada en A y en B est cargada con el peso de una persona
aplicado en el punto C ( Se prescinde del peso propio de la escalera y del
rozamiento en B). Hallar el valor de las reacciones

Desarrollo:
Fy = 0 = -90 kg + VA = 0 despejando VA = 90 kg
MA = 0 = HA x 0 + VA x 0 + 90 kg x 1.2m HB x 3.6m = 0
HB= 30kg
Fx = 0 = -30 kg + HA = 0 se despeja HA = 30 kg

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 3. La estructura que ilustra la figura est cargada con las fuerzas P1 y P2,
aplicadas en su extremo superior. Se desea calcular la grfica y analticamente
las reacciones de apoyo.

Desarrollo:
MA = 0 = (+6t x 5.80m) + (+8t x 6m) + (-RB x 2.80m) = 0
Fy = 0 = -6t + 29.57t VA = 0 de aqu despejamos VA = 23.57t
Fx = 0 = 8t HA = 0 de donde HA = 8t

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 4. Un contenedor de peso W est suspendido del aro A, al cual se

unen los cables AC y AE. Una fuerza P se aplica al extremo F de un tercer

cable que pasa sobre una polea en B y a travs del anillo A y que est unido

al soporte en D. Si se sabe que W = 1 000 N, determine la magnitud de P.

Desarrollo:
Sacamos las coordenadas de cada punto:
A = (0 i ; -1,6 j ; 0 k)
B = (-078 i; 0 j; 0 k)
C = (0 i ; 0 j ; 1,2 k)
D = ( 1,3 i ;0 j ; 0,4 k)
E = (-0,4 i ; 0 j ; -0,86 k)
Hallamos las tenciones y el peso del bloque vectorialmente
BA = P (-0,78 i ; 1,6 j ; 0 k)/[(3,17)^1/2]
CA = T1 (0 i ; 1,6 j ; 1,2 k)/[(4)^1/2]
DA = P ( 1,3 i ; 1,6 j ; 0,4 k)/[(4,41)^1/2]
EA = T2 ( -0,4 i ; 1,6 j ; -0,86 k)/[(3,46)^1/2]
W= (0 i ; -1000 j ; 0 k)
F(x,y,z)=0i + 0j + 0k
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5. La estructura tubular soldada est unida al plano horizontal xy mediante una
rtula en A y se apoya en el anillo con holgura situado en B. El cable CD impide
la rotacin en torno a la recta AB cuando se aplica la carga de 500kg y la
estructura es estable en la posicin presentada. Desprciese el peso de la
estructura frente a la carga aplicada y determnese la tensin (T) y
componentes del cable.

Desarrollo:
T = T ( 4i + 5j -12k)/ [(185)^(1/2)]
F = 500j
r1 = 5i +12k
MAB = 0
(-2i +5j){t/[(185)^1/2]}(4i+5j-12k)(1/5)(3j+15k)+
(5i + 12k)(500j)(1/5)(3j+4k)=0
T = 708,40 N.
Componentes:
Tx = 208.33 Ty = 260.41 Tz = -624.99
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6. La placa homogenea tiene una masa de 100 kg y esta sujeta a una fuerza y un
momento de par a lo largo de sus lados. Si esta aguantada horizontalmente por
medio de una rodadura en A, una union de pivote en N, y una cuerda en C,
determine las componentes de las reacciones en los soportes.

Ecuaciones de Equilibrio
Fx=0 ;Bx=0
Fy=0;By=0
Fz=0 ;Az+Bz+TC300 N981N=0
Mx=0;TC (2m)981 N(1m )+BZ (2m)=0
My=0;
300 N(1.5m )+981 N(1.5m )Bz (3m )Az (3m )200 N .m=0
Las componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se
usan los ejes x , y , z
Mx'=0; 981N (1m )+300 N (2m)Az (2m)=0
My'=0;
300N (1.5m)981 N(1.5m)200 N .m+TC (3m)=0
Az = 790N Bz = -217N TC = 707N

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