Marco terico

Mquina rotatoria de CD
Las mquinas elctricas rotativas se construyen combinando circuitos
elctricos con magnticos y partes estticas con partes en movimiento.
De esta forma, se consigue elaborar dispositivos como los generadores
(transformacin de energa mecnica en elctrica) y los motores
(transformacin de energa elctrica en mecnica).
Los principios de funcionamiento de estos dispositivos estn basados en
la induccin electromagntica y en la fuerza que desarrollan los
conductores elctricos cuando son recorridos por corrientes elctricas y
atravesados a su vez por campos electromagnticos.
Las mquinas elctricas de C.D. se definen como un convertidor
electromecnico rotativo basado en los fenmenos de induccin y de par
electromagntico, que transforma la energa mecnica en electricidad,
bajo los efectos de una corriente continua (generador), o viceversa, la
energa continua, en energa mecnica (motor) (Figura 1).
El motor de C.D. puede funcionar indistintamente como motor o como
generador (dinamo), por tanto, la constitucin de la mquina hace que
sea igual en ambos casos.

Figura 1.- Configuracin de mquina rotatoria de C.D.

Motor elctrico de C.D
El motor elctrico es la maquina destinada a transformar energa
elctrica en energa mecnica. En el caso de los de C.D son motores de
costo ms elevado y, adems de eso, precisan una fuente de corriente
continua, o un dispositivo que convierta la corriente alterna comn en
continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre amplios
lmites y se prestan a control de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su
uso es restricto a casos especiales en que estas exigencias compensan
el costo mucho ms alto de instalacin y del mantenimiento.
Cuando la mquina acta como motor da lugar en el eje a un par motor;
es decir, un par que acta en el mismo sentido que la velocidad de giro
(luego produce energa mecnica), y en bornes del inducido a una fuerza
contra electromotriz (f.c.e.m.), que se opone a la circulacin de la
corriente que le impone la red elctrica externa (luego, absorbe energa
elctrica de la red).
Para que la mquina pueda funcionar como motor las corrientes de los
conductores del inducido que estn frente a un polo inductor dado
deben ser siempre del mismo sentido.
Esto obliga a que la corriente de un conductor se invierta cuando el
movimiento del rotor lo hace pasar de estar frente a un polo a estar
frente a otro de polaridad contraria. Esto se consigue mediante el
colector de delgas.
Por lo tanto, el colector de delgas hace que la corriente continua que le
llega del exterior se convierta en una corriente alterna (aunque no
sinusoidal) en el bobinado inducido.

Figura 2.- Conversin de la energa (Motor).

Generador elctrico de C.D
Cuando acta como generador, en el inducido se generan corrientes
alternas que son rectificadas por el colector de delgas, por lo que se
suministra tensin continua al exterior.
Cuando la mquina acta como generador da lugar en el eje a un par de
frenado; es decir, un par que acta en sentido contrario a la velocidad
de giro (luego consume energa mecnica que debe ser suministrada por
un motor acoplado al eje de la mquina de corriente continua), y en
bornes del inducido a una fuerza electromotriz (f.e.m.), que provoca la
circulacin de la corriente que se suministra al circuito exterior
conectado al inducido (luego, suministra energa elctrica al exterior).
La f.e.m. inducida en cada conductor del inducido cambia de sentido
cuando pasa de estar situado frente a un polo inductor a estar frente a
un polo de signo contrario.
Para que al exterior se suministre corriente continua el colector de
delgas conmuta las conexiones de cada conductor cuando se produce la
inversin de sentido de su f.e.m. inducida.
Por lo tanto, el colector de delgas acta de rectificador mecnico de la
tensin del inducido.
 Figura 3.- Conversin de la energa (Generador).

Clasificacin de los motores de C.D.

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de
conexin de la bobinas inductoras e inducidas entre s.

Figura 4.- Clasificacin motor de C.D.

Motor de excitacin independiente: Es tal que el inductor y el inducido se
alimentan de dos fuentes de energa independientes.
Motor en serie: Es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en serie.
Motor en derivacin o motor Shunt: Los devanados del inductor e
inducido se encuentran en paralelo.
Motor Compound: Consta de dos devanados inductores, uno est en
serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.
Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de
estos motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros:

Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la

velocidad de giro en diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del
consumo de energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del
motor.
Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor.
Motor en serie: La conexin forma un circuito en serie en el que la
intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red (tambin
llamada corriente de carga) es la mima, tanto para la bobina conductora
(del estator) como para la bobina inducida (del rotor). ( I inducido =I exc )

Figura 5.- Motor serie.

Motor shunt o de derivacin en paralelo: Las bobinas inductoras van
conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De este modo, de
toda la corriente absorbida ( I absorbida ) por el motor, una parte ( I i )

circula por las bobinas inducidas y la otra ( I exc ) por las inductoras. El
circuito de excitacin (inductor) est a la misma tensin que el inductor.
 Figura 6.- Motor shunt.
Motor Compound: En este caso, se puede decir que el motor es una
combinacin del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las
bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras que la otra
est en paralelo con l.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas
inducidas ( I i ) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el

resto de la corriente ( I exc ) recorre la otra bobina inductora.

Figura 7.- Motor compound: Derivacin larga (izquierda) y Derivacin

corta (derecha).
 Figura 8.- Motor de excitacin separada
Partes constitutivas
Est constituido por una parte fija o estator y una parte mvil o rotor.

Figura 9.- Partes de un motor elctrico de C.D.

El estator est formado por la culata (1), que pertenece al circuito
magntico inductor y que ejerce la funcin de soporte mecnico del
conjunto. En las mquinas de pequea potencia se construye de hierro
fundido, pero en las maquinas grande se realiza con plancha de acero
curvada sobre un molde cilndrico y posteriormente soldada en su base.
La culata o carca contiene tambin los pies (13) sobre los que se
apoyar la mquina.
La culata est perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los
polos, los cuales estn constituidos por los ncleos polares (2),
modernamente realizados en chapas de acero convenientemente
apiladas sobre las que se coloca el devanado inductor o de excitacin
(8).
La parte de los polos prxima al rotor representa una expansin
magntica denominada zapata polar (3). Para mejorar la conmutacin,
estas mquinas suelen llevar tambin unos polos intermedios (4) y (5),
que reciben tambin el nombre de interpolos, polos auxiliares o polos de
conmutacin; el devanado de estos polos se conecta en serie con el
inducido.
El rotor est formado por el inducido (6) y el colector de delgas o
conmutador (10). El inducido se construye con discos de chapa de acero
al silicio convenientemente ranurado para alojar en l el correspondiente
devanado. El arrollamiento del inducido (7) es del tipo en anillo, que hoy
en da ya no se emplea por el poco aprovechamiento que se obtiene del
cobre.

Figura 10.- Esquema constructivo motor de C.D.

El colector de delgas es el rgano que caracteriza especficamente a
estas mquinas y es el encargado de la conversin mecnica de la
corriente. Est formado por lminas de cobre o delgas cuya seccin
transversal tiene la forma de cola de milano. Las delgas estn aisladas
entre s y del cubo del colector por medio de un dielctrico de mica.
La fijacin del conjunto se consigue merced a la presin que ejercen
unos anillos extremos de forma cnica. Para facilitar la soldadura de las
conexiones de las bobinas del inducido con el colector, las delgas
presentan en un extremo un taln con unas hendiduras
convenientemente fresadas para alojar los conductores terminales.
Despus de que se conecta el colector al inducido, se procede a la
rectificacin de aqul por medio del torno, hasta dejar su superficie
perfectamente cilndrica.
El suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas
de grafito, aunque modernamente se emplean los tipos electrografticos
y metalografticos.

Operacin del motor en los cuatro cuadrantes

En muchas operaciones industriales y comerciales es necesario que un
motor funcione desde el reposo a la velocidad nominal en una direccin,
por tanto, desacelere hasta el reposo y acelere a la velocidad nominal en
la direccin puesta. Este funcionamiento se logra en general mediante
un controlador electrnico que suministra la polaridad necesaria
conectando y desconectando, al igual que cualquier frenado elctrico

para desacelerar.

Figura 11.- Operacin en los cuatro cuadrantes

En el cuadrante 1, la velocidad y el par son positivos, y por consiguiente
son positivos tanto la tensin como la corriente del inducido. De este
modo es positiva la potencia elctrica que absorbe la mquina y
tambin la potencia mecnica que sale del eje del motor. Se produce
una transformacin de energa elctrica en energa mecnica.
Cuando la maquina trabaja en el cuadrante 2, la velocidad es positiva
(giro directo) y por ello son tambin positivadas tanto la tensin aplicada
como la fcem del motor; el par electromagntico y la corriente de
inducido son negativos. En consecuencia, la mquina absorbe potencia
mecnica por el eje (valor negativo) y se devuelve energa elctrica a la
red (valor positivo). Se ha producido un cambio en el sentido de flujo de
energa en la mquina, que ahora funciona como generador en rgimen
de frenado regenerativo o por recuperacin.
En el cuadrante 3, tanto el par como la velocidad son negativos, por lo
que son negativos la tensin aplicada y la corriente absorbida. De este
modo tanto la potencia mecnica como la potencia elctrica son
magnitudes positivas. La mquina trabaja como motor girante en
sentido inverso.
Y en el cuarto cuadrante, el par es positivo y la velocidad negativa, por
lo que la potencia mecnica es negativa y procede del mecanismo
accionado por el motor. La fcem es negativa y la corriente del inducido
es positiva, y se devuelve energa elctrica a la red. La mquina
funciona en rgimen generador como freno regenerativo en sentido
inverso.

Convertidor electrnico de CD/CD en el primer cuadrante

Figura 12.- Convertidor electrnico

V B =V sal =10 V ; I sal =20 mA
on on
Calculando la I B (G=S /E) :

IC I 1
= I B= C = =0.01 A=10 mA
IB 100

Calculando la RB :

V B =V R B +V B E ( ON ) V BE (ON ) :Hoja de datos

V B =RB I B +V BE (ON )

V B V BE ( ON ) 1 00.7
R B= = =930
IB 0.01

Calculando la potencia de RB :

2 2
PR B=I B RB =( 0.01 ) ( 930 )=0.093 w 1/4 w

Convertidor electrnico de CD/CD en los cuatro cuadrantes

 Figura 13.- Convertidor digital cuatro cuadrantes
Como se observa en la figura anterior es prcticamente un puente H, el
cual se utiliza para cambiar la polaridad de un motor de C.D. Por lo tanto
cambiar la direccin segn se energicen los transistores, de lo cual estn
encargados los circuitos de control.