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CAPTULO 3
v ( x , y , z , t ) = v x ( x , y , z , t ) i + v y ( x, y , z , t ) j + v z ( x , y , z , t ) k (3.1)
Por definio o vector acelerao traduz a variao do vector velocidade com o tempo:
d v v v dx v dy v dz
a = = + + + (3.2)
dt t x dt y dt z dt
ou
dv v v v v
a = = + vx + vy + vz (3.3)
dt t x y z
dv Dv
- acelerao total ou substancial (derivada total ou substancial)- ou
dt Dt
v
- acelerao local (derivada local)-
t
v v v
- acelerao convectiva.- v x + vy + vz
x y z
= i + j +k (3.4)
x y k
v v v
vx + vy + vz = v . v (3.5)
x y z
O vector acelerao pode assim ser escrito de uma forma mais compacta:
Dv v
a = = + v . v (3.6)
Dt t
A mesma simbologia pode ser usada para descrever a variao no espao e no tempo de
outras propriedades contnuas de um fluido (quer escalares, quer vectoriais), por
exemplo, a propriedade escalar temperatura - T = f (x, y, z , t )
DT T
= + v .T (3.7)
Dt t
Para perceber o significado fsico destas derivadas, retome-se o exemplo do rio com
uma fonte emissora de gua quente num dado ponto bem localizado. Comece-se por
supor que a fonte emissora lana gua sempre mesma temperatura, que as condies
exteriores no se alteram ao longo do tempo, e que a velocidade do rio em cada ponto
constante ao longo do tempo.
Pretende-se saber a variao total de temperatura. Se for seguida uma aproximao
Eulereana, mergulha-se o medidor de temperatura num ponto, ou vrios medidores em
vrios pontos, e mede-se a temperatura ao longo do tempo. Conclui-se que ao longo do
tempo a temperatura no varia num ponto, mas que diferente de ponto para ponto. Em
termos fsicos, o campo de temperatura estacionrio, mas no uniforme. Em termos
matemticos, a derivada local da temperatura nula, mas a derivada total no:
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T DT
= 0 mas 0
t Dt
T T T
vx + vy + vz = v .T
x y z
Percebe-se agora que se chama derivada convectiva por estar associada ao escoamento
do fluido.
Resta abordar o caso de a fonte emissora lanar lquido a uma temperatura que varia ao
longo do tempo. Neste caso, a temperatura no campo alm de no ser uniforme, varia
em cada ponto com o tempo, i.e, em cada instante h um campo de temperatura
diferente. A variao da temperatura de uma partcula ao atravessar o campo tem de ser
calculada pela soma da variao local com a variao convectiva:
DT T T T T
= + vx + vy + vz
Dt t x y z
Outra, a mais usada, atravs das chamadas linhas de corrente. Estas linhas so
obtidas/desenhadas de forma a serem sempre tangentes aos vectores velocidade das
partculas de fluido em escoamento num dado instante.
Linhas de corrente
Tubo de corrente
Outra forma de visualizar um escoamento, alm das linhas de corrente e das trajectrias
das partculas de fluido, atravs das chamadas linhas de rasto e das linhas de tempo.
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A linha de rasto o lugar geomtrico das partculas que passaram (em instantes
anteriores) por um dado ponto de coordenadas ( x0 , y 0 ) .
vz
r z
x vx y
y
vy
x y z r
= = = (3.8)
vx v y vz v
94
ou
dx v x dx v x dy v y
= = = (3.9)
dy v y dz v z dz v z
x y
vx = vy = vz = 0
1+ t 1 + 2t
x y
dx v x dx dy 1+ t 1 + 2t x y
= = dx = dy (1 + t ) ln = (1 + 2t ) ln
dy v y x y x y x0 y0
x0 y0
1 + t 1 + 2t
ou
n
x 1+ t
y = y0 com n=
x0 1 + 2t
x t crescente
-1/3
-1/6
t=0
1/3
x0
y0 y
dx x dy y
= vx = , = vy =
dt 1 + t dt 1 + 2t
Integrando obtm-se:
x = C1 (1 + t ) , y = C 2 (1 + 2t )1 2
12
x
y = y0 1 + 2 1
x0
Esta a equao da trajectria da partcula que passa no ponto ( x0 , y 0 ) no instante
t = 0.
96
Designem-se os instantes anteriores a t 0 por , pelo que a condio inicial dada por
x = x0 , y = y 0 para t = .
dx x dy y
= vx = , = vy =
dt 1 + t dt 1 + 2t
Integrando entre e t 0 :
x (1 + t 0 ))
12
1 + 2 t0
x= 0 , y = y0
1+ 1 + 2
Estas so as equaes da linha de rasto das partculas de fluido que passaram no ponto
( x0 , y 0 ) em instantes < t 0 . A linha de rasto pode ser traada fixando t 0 e dando
2
y 1 + 2t 0
=
y0 x0
1 + 2 (1 + t 0 ) 1
x
y
Linha de rasto
Linha de corrente
Trajectria
y0
x0 x
ds
vs = (3.10)
dt
dv s
as = (3.11)
dt
as
a
an
dv s
v s = s (3.12)
ds
Mas s = v s t logo:
2
dv s dv 1 dv s
= vs s as = (3.13)
dt ds 2 ds
vs + v vs + v
vn
v
R vs
s vs
vs
99
dv n dv dv
v n = s n = v s n (3.14)
ds dt ds
s v n v dv v
tan = tan = n n = s (3.15)
R vs + vs vs ds R
vs 2
an = (3.16)
R
dv s v s 2
a = vs s+ n (3.17)
ds R
100
3.1- O campo de velocidade de um escoamento dado por v = x i + x( x 1)( y + 1) j .
Desenhe a linha de corrente que passa no ponto ( x0 ,y 0 ) e compare-a com a linha de
desenhe:
a- As trajectrias de duas partculas de fluido que passam na origem, respectivamente
nos instantes t = 0 s e t = 20 s .
b- As linhas de corrente que passam no ponto ( x = y = z = 0 ) nos instantes t = 10 s e
t = 30 s .
3.3- Um fluido est em escoamento em torno de uma esfera tal como mostra a figura.
3
Longe da esfera a velocidade v0 = 30 m/s , e na zona frontal da esfera v = v0 sen .
2
Determine as componentes normal e tangencial da acelerao no ponto A sabendo que o
raio da esfera 0,20 m.
v
40
v0 A R