I.

Selecci
on del tren motriz

Pedro Jorge De Los Santos

8 de febrero de 2017
Ingeniera de Proyectos
Universidad Politecnica de Guanajuato

1
Introducci
on
Introducci
on

Es importante tomar en cuenta la definici on de la ruta mas crtica

prevista: estado de la carretera, pendientes maximas.

La potencia maxima del motor requerida esta basada en el calculo de

la magnitud de las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo.
Lo cual implica que una buena seleccion vehicular es la que permite
disminuir el valor de estas.

2
Resistencias que se oponen al avance de un vehculo

La definicion del conjunto motriz de un vehculo, para cumplir con

unas exigencias determinadas (prestaciones), requiere el calculo pre-
vio de las posibles resistencias al avance.
Normalmente existen cuatro tipos de resistencias, que pueden o no
coexistir:

Resistencia por rodadura, (Rr )

Resistencia por pendiente, (Rp )
Resistencia por inercia, (Rj )
Resistencia por el aire, (Ra )

3
Resistencias que se oponen al avance de un vehculo

La suma de las resistencias, simultaneas, ha de ser vencida por una

fuerza F, de empuje, en el eje motriz. Esta fuerza es consecuencia
del par aplicado al eje, originado por el par motor M.

La fuerza F del par, aplicada en el punto de contacto rueda-suelo,

permite impulsar el vehculo hacia adelante.

4
Resistencias que se oponen al avance de un vehculo

Potencia en rueda, a velocidad V:

Wr = FV

Inferior a la dada por el motor (Wm ), debido a la perdidas por ro-

zamientos e inercia en la transmisi
on (Wtr ):

Wr = Wm Wtr

5
Resistencia al rodamiento

Tiene su origen en la deformaci

on del neumatico-suelo. Depende del
peso total de la unidad y la presion de inflado de las llantas, as
como del coeficiente de deformacion. Se puede calcular como:

Rr = KW cos

Fr - Fuerza de rodamiento, [N]

K - coeficiente de resistencia al rodamiento, [Kgf /kg ]
W - Peso del vehculo, [kg]

- Angulo entre la pendiente y el plano horizontal

6
Resistencia al rodamiento

Suele tomarse el valor de 15 kg/ton, de forma general.

La resistencia por rodamiento es mayor que la debida al aire hasta

alrededor de los 80 km/h.

7
Resistencia por pendiente

Es la que se opone al avance del vehculo cuando este sube una

pendiente.

Rp = P sin

Rp - Resistencia por pendiente, [N]

P - Peso del vehculo, [kg]

- Angulo entre la pendiente y la horizontal
8
Resistencia por inercia, Ri

Resistencia que opone un cuerpo moverse debido a su masa.

Ri = ma(1,04 + 0,06/rt2 )

Ri - Fuerza de inercia, [N]

m - Masa del vehculo, [kg]
a - Aceleracion del vehculo, [m/s 2 ]
rt - Relacion de paso de la transmisi
on

9
Resistencia aerodin
amica, Ra

La fuerza de arrastre es proporcional a la velocidad del vehculo y su

superficie frontal.

Ra = 0,5Ca Ro Sv 2

Ra - Resistencia aerodinamica, [N]

Ca - Coeficiente de arrastre
Ro - Densidad del aire, [kg/m3 ]

S - Area frontal del vehculo, [m2 ]
v - Velocidad del vehculo, [m/s]

10
Resistencia aerodin
amica, Ra

La superficie maestra S, se obtiene de forma aproximada, multipli-

cando el ancho por el alto del vehculo, afectado por un coeficiente
de 0.8:

S = 0,8ah

11
Potencia requerida al motor

Sumando las fuerzas/resistencias anteriores:

F = R = Rr + Rp + Ri + Ra

Luego:

P = FV

Siendo P la potencia requerida cuando se tiene una velocidad pro-

medio de recorrido (V).

12
Potencia requerida al motor

En forma practica, se calcula la potencia requerida para las condicio-

nes mas severas de recorrido (peso maximo y pendiente maxima),
para una velocidad promedio determinada y de este forma deter-
minar la potencia requerida por el motor. Es u til sobre-estimar en
alrededor de un 15 % la potencia requerida calculada.

13
Ejemplo

I. Calcular la potencia maxima con la que hay que dotar un vehculo

de 20 ton de peso maximo, para que pueda alcanzar los 100 km/h
al 80 % de su potencia maxima. Considere S = 6 m2 , K=15 kg/ton,
y una perdida en la transmisi
on del 10 %.

14