TRANSFORMACIONES LINEALES

Hugo Eduardo Ramirez

 TRANSFORMACIONES LINEALES TRANSFORMACIONES LINEALES

Secci
on 1: TRANSFORMACIONES LINEALES

Definicion. Dados los espacios vectoriales U y V , una transformacion lineal T de U en V es una aplicacion T : U V ,
que satisface las siguientes condiciones
1. T (u + v) = T (u) + T (v)

2. T (u) = T (u)

Ejemplo. Sean U, V dos espacios vectoriales, cada uno con modulo 0U U y 0V V , y sea T : U V la transformaci
on
lineal que se define por la siguiente ecuaci
on:

T (u) = 0V para todo u U

Veamos que T es una transformaci

on lineal llamada Transformaci
on trivial. Comprobemos que cumple las propiedades:
1. Como u1 , u2 , u1 + u2 U , entonces T (u1 ) = 0V , T (u2 ) = 0V , T (u1 + u2 ) = 0V y por lo tanto T (u1 + u2 ) = 0V =
0V + 0V = T (u1 ) + T (u2 )
2. T (u) = 0V = 0V = T (u)

Ejemplo. Sea U un espacio vectorial y sea T : U U la transformacion lineal definida por:

T (u) = u para todo u U

Es un transformaci
on lineal denominada Transformaci
on identidad. Veamos que es un transformacion lineal:
1. Sean u1 , u2 U , entonces T (u1 + u2 ) = u1 + u2 = T (u1 ) + T (u2 )
2. T (u) = u = T (u)

Ejemplo. on con respecto al eje y en R2 , es una transformacion lineal

Reflexi
y

T(v) v

As, si el vector v = (a, b) implica que el vector T (v) = (a, b) en la coordenada x cambia el signo y para el eje y no cambia.
Con esto la definici on de T esta dada por T (a, b) = (a, b). Demostremos que es una transformacion lineal:
1. Sean u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ), entonces:

T (u + v) = T (u1 + v1 , u2 + v2 )
= ((u1 + v1 ), u2 + v2 )
= (u1 v1 , u2 + v2 )
= (u1 , u2 ) + (v1 , v2 )
= T (u1 , u2 ) + T (v1 , v2 )
= T (u) + T (v)

1
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2. Sea u = (u1 , u2 ) y R, entonces:

T (u) = T (u1 , u2 )
= ((u1 ), u2 )
= (u1 , u2 )
= T (u1 , u2 )
= T (u)

Ejemplo. Rotaci
on de un
angulo de . Veamos el siguiente grafico donde el vector v se rota un angulo de :
y

T(v)
v

x

Como ambos vectores tienen la misma norma r (porque estan en un mismo circulo), pero diferente angulo, v tiene un angulo
de y T (v), un
angulo de + ; entonces el vector v = (x, y) lo vamos a escribir de la forma (r cos , r sin ) y la imagen
est
a dada por:
T (x, y) = T (r cos , r sin )
= (r cos( + ), r sin( + ))
= (r(cos cos sin sin ), r(sin cos + cos sin ))
= (r cos cos r sin sin , r sin cos + r cos sin )
= (x cos y sin , y cos + x sin )
(1)
Es decir la transformaci
on rotaci
on est
a dada por:
   
x x cos y sin
T =
y x sin + y cos
El estudiante puede verificar que es una transformacion lineal y tambien que T es el resultado de la siguiente multiplicaci
on
matricial:     
x cos sin x
T =
y sin cos y

Teorema 1.1 Propiedades.

Sea T : U V una transformaci
on lineal, y sean u1 , u2 , . . . , un U y 1 , 2 , . . . , n R arbitrarios, entonces tenemos
1. T (0U ) = 0V la imagen del 0 de U es el 0 de V .
2. T (1 u1 + 2 u2 + + n un ) = 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + + n T (un )
Demostraci
on.
1. Hacemos uso del truco T (0U ) = T (0U + 0U ) = T (0U ) + T (0U ) y restamos el opuesto de T (0U ) en V , es decir T (0U ).
T (0U ) = T (0U ) + T (0U )
T (0U ) T (0U ) = T (0U ) + (T (0U ) T (0U ))
0V = T (0U ) + 0V
0V = T (0U )
que es lo que se quera demostrar.

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2. En esta demostraci
on hacemos uso de la asociatividad de la suma as:
T (1 u1 + 2 u2 + 3 u3 + + n un ) = T (1 u1 + (2 u2 + 3 u3 + + n un ))
= 1 T (u1 ) + T (2 u2 + (3 u3 + + n un ))
= 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + T (3 u3 + + n un )
..
.
= 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + + n T (un )

Teorema 1.2 Sean U , V espacios vectoriales, sea {u1 , u2 , . . . un } una base para U y v1 , v2 , . . . , vn vectores arbitrarios de V
nica T : U V una transformaci
entonces existe una u on lineal tal que T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 , . . . , T (un ) = vn
Demostraci on. Supongamos que T1 y T2 son dos transformaciones que cumplen la propiedad, entonces dado un u
cualquiera en U , sabemos que podemos escribirlo de forma u nica como combinacion lineal de los elementos de la base,
es decir u = 1 u1 + 2 u2 + + n un y si hallamos la imagen de este elemento, obtenemos:
T1 (u) = T1 (1 u1 + 2 u2 + + n un )
= 1 T1 (u1 ) + 2 T1 (u2 ) + + n T1 (un )
= 1 T2 (u1 ) + 2 T2 (u2 ) + + n T2 (un )
= T2 (1 u1 + 2 u2 + + n un )
= T2 (u)
por lo que podemos concluir que coinciden en todos los elementos de U y por lo tanto son iguales T1 = T2 .
El mensaje que nos deja este teorema es que las transformaciones lineales quedan unvocamente determinadas por la imagen
de los elementos de la base.
on lineal T : P3 P2 , dada en la base canonica de P3 , es decir dadas las im
Ejemplo. Sea la siguiente transformaci agenes
de {1, x, x2 , x3 }:
T (1) = 1
T (x) = 1x
2
T (x ) = x x2
T (x3 ) = x2
on dada en un vector arbitrario de P3 :
Entonces la transformaci
T (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ) = a0 T (1) + a1 T (x) + a2 T (x2 ) + a3 T (x3 )
= a0 (1) + a1 (1 x) + a2 (x x2 ) + a3 (x2 )
= (a1 a0 ) + (a2 a1 )x + (a3 a2 )x2
uniendo el primero y el u
ltimo tenemos la definici
on de la transformacion determinada por los elementos de la base.
Definici
on. Dados U, V espacios vectoriales y T : U V una transformacion lineal, definimos:

1. El n
ucleo de T por
nu T = {u U : T (u) = 0V }
Y la dimensi
on de dicho espacio la llamamos nulidad, (t) = dim nu T

2. La Imagen de T por

Im(T ) = {v V : T (u) = v, para alguna u U }

y la dimensi
on de dicho espacio la llamaremos rango, (T ) = dim Im(T )

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Ejemplo. Para el ejemplo pasado se calcular

a el n
ucleo y la imagen a la transformacion T .
NT = {p P3 : T (p) = 0}
Buscamos los polinomios a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 con imagen 0, es decir:
(a1 a0 ) + (a2 a1 )x + (a3 a2 )x2 = 0
o lo que es lo mismo que tener el sistema de ecuaciones:
a1 a0 = 0
a2 a1 = 0
a3 a2 = 0
con representaci
on matricial y soluci
on usando Gauss-Jordan

1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
0 1 1 0 Ri Ri 0 1 1 0 R2 R2 + R3 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 0 0 1
R1 R1 + R2 0 1 0 1

0 0 1 1
ametro como a3 = t R, tenemos que a2 = t, a1 = t y a0 = t. por lo que:
escogiendo el par
NT = {a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 P3 : a0 = a1 = a2 = a3 }
o lo que es lo mismo:
NT = gen{1 + x + x2 + x3 }
Y la imagen:

Im(T ) = {p P2 : T (q) = p , para alg

un q P3 }
2
un polinomio de P3 , es decir:
Buscamos los polinomios a + bx + cx que son imagen bajo T de alg
T (a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 ) = (a1 a0 ) + (a2 a1 )x + (a3 a2 )x2 = a + bx + cx2
o lo que es lo mismo que tener el sistema de ecuaciones:
a1 a0 = a
a2 a1 = b
a3 a2 = c
con representaci
on matricial y soluci
on usando Gauss-Jordan:

1 1 0 0 | a 1 1 0 0 | a
0 1 1 0 | b Ri Ri 0 1 1 0 | b R2 R2 + R3

0 0 1 1 | c 0 0 1 1 | c

1 1 0 0 | a 1 0 0 1 | a b c
0 1 0 1 | b c R1 R1 + R2 0 1 0 1 | b c

0 0 1 1 | c 0 0 1 1 | c
El cual es un sistema consistente y siempre tiene solucion por lo que concluimos que Im(T ) = P2 .
on en el momento de calcular la preimagen de 3 + 2x2 3x3 ?
De que nos sirve esta informaci
Cambiamos los coeficientes en la matriz resultante del procedimiento de Gauss-Jordan:

1 0 0 1 | 3 2 (3) 1 0 0 1 | 2
0 1 0 1 | 2 (3) = 0 1 0 1 | 1
0 0 1 1 | (3) 0 0 1 1 | 3
y buscamos una de las infinitas soluciones ya que si a3 = t R es el parametro a2 = 3 + t, a1 = 1 + t, a0 = 2 + t, un
ametro es cuando t = 1 y as a0 = 1, a1 = 2, a2 = 4, a3 = 1 por lo que
par
T (1 + 2x + 4x2 + x3 ) = (2 + 1) + (4 2)x + (1 4)x2 = 3 + 2x 3x3 .

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 TRANSFORMACIONES LINEALES EJERCICIOS PROPUESTOS

Secci
on 2: REPRESENTACION MATRICIAL DE UNA TRANSFORMACION LINEAL

Todas las transformaciones lineales T de Rm en Rn , con las operaciones de suma y multiplicacion estandares se pueden
representar en forma de matriz A de tamano n m y viceversa (una matriz A de tama no n n es una transformaci
on lineal
de Rm en Rn ).
El siguiente teorema indica una forma de encontrar la u
nica matriz que representa una transformacion lineal.
Teorema 2.1 Dada T : Rm Rn una transformaci
on lineal, existe una u
nica matriz Anm tal que

T x = Ax para toda x Rn

Demostraci on. Sea B = {e1 , e2 , . . . , en } la base canonica de Rn y sean v1 = T (e1 ), v2 = T (e2 ), . . . , vn = T (en ) y sea A la
matriz que tiene como columnas precisamente los vectores vi Rm . Afirmamos que la matriz A es la matriz que representa
la transformaci
on lineal T : 1
vi
vi2
vi = .

..
vim
on lineal T y la multiplicacion por A coinciden en los elementos de la base de Rn
entonces la transformaci

0
1 0
v1 v21 . . . vi1 . . . vn1 . vi1

2 2 2 n .
v1 v2 . . . vi . . . vi . vi2

Aei = 1 = = vi
.
.. .. ..
. . . 0 ..
v1m v2m . . . vim . . . vnm . vim

..
0

Como coinciden en la base deben ser la misma transformacion lineal.

Ejemplo. Sea T : R3 R4 dada por T (x, y, z) = (3x 4y + z, 2x y, x y + z, 2y z), y queremos encontrar la matriz
que representa esta transformaci
on lineal. Como dice el teorema anterior lo u
nico que debemos hacer es encontrar la imagen
onica de R3
de la base can

3 4 1
1 2 0 1 0 0
T 0 = 1 , T 1 = 1 , T 0 = 1

0 0 1
0 2 1

As la matriz A que representa la transformaci

on lineal esta dada por:

3 4 1
2 1 0
A= 1 1 1

0 2 1

El estudiante debe hallar Im(T ), Nt , (t) y (T ) para practicar.

Secci
on 3: EJERCICIOS PROPUESTOS

1. T : R2 R2 dada por T (x, y) = (xy, x + y) no es una transformacion lineal, explique por que y encuentre otra
transformaci
on que no sea lineal.

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TRANSFORMACIONES LINEALES EJERCICIOS PROPUESTOS

on lineal tal que Im T = {(x, y, z) : x + 2y z = 0}. Encuentre:

2. Sea T una transformaci
a Una base para Im T y su dimensi
on.
b Una representaci
on matricial para T .
c Una base para el kernell de T y su dimension.
3. Demuestre que la proyecci
on sobre el plano xy es una transformacion lineal y encuentre la matriz que la representa.
4. Sea T : Mnn Mnn dado por T (A) = AAt Es T una transformacion lineal? De ser cierto, encuentre N u(T ), Im(T ), (T )
y (T ).
5. Sea T : R3 P3 dado por T (a, b, c) = a + (b a)x + (c b)x2 + (a c)x3 Es T una transformacion lineal? De ser
cierto, encuentre N u(T ), Im(T ), (T ) y (T ).
6. Sea V un espacio vectorial y T una transformacion definida en V que satisface.
T (x + y) = T (x) + T (y) y T (x) = T (x) para 0. Demostrar que T es una transformacion lineal.
7. Sea T : Mn (R) Mn (R) definida por T (A) = A At . Demuestre que el kernell de T son las matrices simetricas.
Cual es la imagen de T ?

x1  
x2 x1 + x3
8. Dado T : R4 R2 con T = ,
x3 x2 x4
x4
Encuentre una base para kernel(T ) y diga su dimension.

1 2 3 0
9. Sea T : R4 R3 la transformacion lineal definida por T (x) = Ax donde A = 0 3 2 1
1 1 1 1

(a) Encuentre una base para el kernell de T . (Ker(T ))

(b) Encuentre una base para la imagen de T . (Im(T ))
(c) Compruebe que (T ) + (T ) = dim(R4 )

1 0 1 0
10. Sea T : R4 R3 la transformaci
on lineal definida por T (x) = Ax donde A = 0 1 0 1
1 1 1 1

(a) Encuentre una base para el kernell de T . (Ker(T ))

(b) Encuentre una base para la imagen de T . (Im(T ))
(c) Compruebe que (T ) + (T ) = dim(R4 )

FIN