Geometra

Direccional:
Estudio de las Cotas
 INDICE

Introduccin 3 ngulo de avance 19

La direccin 4 Cotas conjugadas 22
Geometra de giro 5 Convergencia 24
Geometra de las ruedas 8 ngulo de empuje 27
ngulo de cada 9 Eje trasero 28
ngulo de salida de pivote 13 Proceso de alineacin 29
ngulo incluido 17 Diagnsticos 33

Cars Marobe ayuda a mantener el medioambiente 2012.1

2
 INTRODUCCIN

La geometra de la direccin es el conjunto de parmetros, cotas y ngulos, que

definen el posicionamiento de los elementos del sistema de direccin y del eje
delantero y trasero, con respecto a la carrocera y al terreno.
Todos estos parmetros tienen unos objetivos prioritarios:

- Estabilidad en carretera.
- Facilidad de conduccin.
- Evitar la fatiga mecnica.
- Disminuir el consumo de combustible.
- Prolongar la vida de los neumticos.

El objetivo final es, en definitiva, que la conduccin de un automvil sea cmoda,

estable y segura.

La suspensin, la direccin y los diferentes ngulos, son los componentes bsicos de

la geometra de un vehculo.

3
 LA DIRECCIN

Para conseguir una direccin ptima, el tren delantero debe cumplir una serie de
medidas angulares que se denominan cotas de direccin y la relacin existentes entre
las mismas geometra de direccin.

4
 GEOMETRIA DE GIRO
La caracterstica constructiva de los rganos que comandan la direccin debe responder
a la necesidad de eliminar el frotamiento de las ruedas sobre el piso, que se produce
cuando la trayectoria seguida por ellas no coincide con la impuesta por el sistema de
direccin.

90

90

90 90
C

Centro instantneo
de rotacin

Para que se verifique esta condicin fundamental es necesario que las cuatro ruedas
del vehculo se orienten en curva de manera que describan circunferencias de radios
con el mismo centro (centro instantneo de rotacin).

5
 GEOMETRIA DE GIRO

La geometra de giro se consigue

dando a los brazos de acoplamiento
una inclinacin determinada.

Esta disposicin genera un trapecio

articulado llamado trapecio de direccin
o de Ackerman, el cual est formado
por el propio eje delantero (AB), dos
brazos de acoplamiento (AC y BD), y la
barra de acoplamiento (CD).

Cuando el vehculo circula en linea

recta, la prolongacin de los ejes de los
brazos de mando debe coincidir
aproximadamente con el centro del eje
trasero.

6
GEOMETRIA DE GIRO

Cuando el vehculo est en curva la

deformacin del trapecio de Ackerman
permite que los ejes de giro de las
ruedas delanteras se corten en el centro
instantneo de rotacin.

Este centro de giro tiene que

estar ubicado en la prolongacin
del eje trasero (vehculos con eje
trasero no direccional)

7
 GEOMETRA DE LAS RUEDAS

La denominacin de geometra de trenes se refiere a la situacin geomtrica que

toman los componentes de los trenes para situar las ruedas sobre el suelo de la manera
ms conveniente para lograr un rodamiento estable del vehculo.

La geometra de los trenes de rodaje comprende varios ngulos y parmetros,

llamados cotas de la direccin:

ANGULO DE CAIDA

ANGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

ANGULO DE AVANCE

CONVERGENCIA

8
 NGULO DE CADA

Definicin:

Eje de simetra Vertical El ngulo de cada es el
de la rueda ngulo comprendido entre el
eje de simetra de la rueda y
la vertical que pasa por el
centro de contacto de la
rueda con el suelo.

Tambin es llamado
inclinacin de rueda o
Camber.
Es un ngulo muy pequeo
que est comprendido entre
0 y 2.

9
 NGULO DE CADA
Funcin: Desplaza el peso del vehculo sobre el eje, que est apoyado la parte
inferior de la mangueta, disminuyendo as el empuje lateral de los
cojinetes sobre los que se apoya la rueda (distancia B).

Momento de giro

ngulo de
Cada

Punto de fcil Mangueta

rotura
Centro de
rotacin
Momento
Brazo de B resistente B
palanca
transversal

Evita el desgaste de neumticos y rodamientos.

Reduce el esfuerzo de giro del volante de direccin.

10
 NGULO DE CADA
Sntomas del ngulo de cada en mal estado:
Un ngulo de cada importante, produce un desgaste desigual en la banda de rodadura de la
cubierta y un mal comportamiento del vehculo.
Sobre la Al pasar la mano por la banda de rodadura, sta se presenta lisa
cubierta: y sin rebabas, aprecindose un desgaste creciente de un borde
a otro.
Importante Desgaste ms pronunciado en el
Sobre el
CADA
CAIDA borde exterior de las cubiertas.
vehculo:
POSITIVA
POSITIVA Diferentes en ambos Desviacin haca el lado de que
lados tenga la cada ms importante.
Importante Desgaste ms pronunciado en el
CAIDA
CADA borde interior de las cubiertas.
NEGATIVA
NEGATIVA Diferente en ambos Desviacin haca el lado de que
lados tenga la cada menos importante.

11
 NGULO DE SALIDA DEL PIVOTE
QUE ES EL PIVOTE?
Es el eje sobre el cual gira la rueda para orientarse

Pivote

Pivote

Suspensin Trapecio Suspensin McPherson

Articulado

12
NGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

Cada

Definicin:
El ngulo de salida es aquel
que esta comprendido entre el A
pivote y la perpendicular al
suelo (mirando el coche de
frente).
Si el pivote A sobre el que gira
la rueda para orientarse,
resultase perpendicular al suelo
(ngulo 0), seria preciso un
esfuerzo capaz de vencer el
esfuerzo resistente R x C.
Cuanto ms corto sea la
separacin C, menor ser el
esfuerzo necesario para vencer
este par resistente.
R C

13
 NGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

Para anular el brazo resistente,
bastar con que la prolongacin del
pivote, pase por la superficie de A
contacto del neumtico sobre el
suelo.

Para ello, es necesario, darle al

pivote la inclinacin adecuada para
que forme un cierto ngulo con la
prolongacin del eje vertical, lo que
constituye una de las cotas de la
direccin, denominada Salida del
pivote King Pin

C
R
14
 NGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

Funcin:

Reducir el esfuerzo para

realizar la orientacin de las
ruedas.
Disminuir el ngulo de
cada para mejorar el
desgaste del neumtico.
Favorecer la
reversibilidad de la
direccin despus de un
viraje.
Favorecer el autocentrado
de la direccin.

15
 NGULO DE SALIDA DEL PIVOTE

Sntomas del ngulo de Salida en mal estado.

Una variacin en el ngulo de salida, generalmente ocasiona un ngulo de cada

defectuoso.

Sobre la cubierta: Idntico que la cada, ya que la salida repercute directamente

sobre ella.

Sobre el vehculo:

Muy importante - Dureza en la direccin.

- Reversibilidad excesiva.
ANGULO DE
NGULO
SALIDA DE
SALIDA
Muy dbil - Reacciones de direccin.
- Falta de reversibilidad.

16
 NGULO INCLUIDO
Angulo
Incluido
Angulo de Angulo de
Definicin: Salida
Cada

El ngulo incluido est formado por

la suma de los ngulos de Cada y
Salida.

Es decir, la distancia B comprendida

entre el punto de corte con el suelo
del eje de rueda y el eje del pivote.
Esta distancia se conoce como radio
de rodadura o radio de pivotamiento.

B
17
 NGULO INCLUIDO

Funcin:

Su objetivo es determinar cual es la pieza defectuosa, si los ngulos de cada o

salida no corresponden a los valores dados por el constructor.
Avera

Avera

Ejemplo:

Diagnosis:
1. El ngulo de cada y el incluido estn
fuera de tolerancias pero el de salida es
correcto.
Mangueta Falseada Horizontalmente.
(Doblada, rodamiento)
2. El ngulo de salida y cada estn fuera
de cotas, pero el ngulo incluido es
correcto.
Mangueta correcta, eje vencido verticalmente
(Silentblock inferior, trapecio doblado)

18
 NGULO DE AVANCE

Sentido de marcha
Definicin:
Es el ngulo formado por la
prolongacin del eje pivote con AVANCE
la vertical que pasa por el centro
de la rueda (visto el vehculo de Vertical
lado) y en sentido de marcha de Eje de
la misma. Pivote

Este ngulo est comprendido

entre 5 y 10 en vehculos con
propulsin trasera, y en
vehculos de traccin delantera
entre 0 y 3.

Punto de
contacto del
Punto de
neumtico
incidencia del
pivote

19
 NGULO DE AVANCE

Funcin:

Mantener la direccin estable y

precisa, con un efecto direccional o
autocentrado del vehculo.
Favorecer la reversibilidad para
que las ruedas vuelvan a la lnea
recta despus de tomar una curva.
Evitar las vibraciones en las
ruedas y la consiguiente
repercusin en la direccin.

20
 NGULO DE AVANCE

Sntomas del ngulo de Avance en mal estado.

Una modificacin del valor del ngulo de avance, se traduce automticamente en un

desreglaje del calado de la cremallera.

Sobre la cubierta:Ningn desgaste caracterstico.

Sobre el vehculo:
Insuficiente - Falta de reversibilidad.
- Falta estabilidad de direccin

NGULO
ANGULO
DE - Direccin dura, inestable en virajes.
DE
AVANCE Muy importante - Excesiva reversibilidad.
AVANCE

Repartida - Tiraje haca el lado del ngulo ms

desigualmente dbil.
- Inestabilidad de la direccin.

21
 COTAS CONJUGADAS
Definicin:

Es el conjunto formado
por los ngulos de Salida y
Cada junto con el de
Avance.

Determinan el punto de
incidencia del pivote con
respecto a la superficie de
contacto del neumtico con
el suelo.

Salida
Cada
Avance
R resistencia de rodadura
F fuerza motriz
A-B Lneas de convergencia

22
 COTAS CONJUGADAS

Las fuerzas de aceleracin y frenado se transmitirn al suelo a travs del punto del
neumtico con el mismo, que corresponde con el centro de la huella

Radio de rodadura Positivo Radio de rodadura Negativo

Dado que la proyeccin del eje de giro queda Debido a que la proyeccin del eje de pivote se
hacia el interior del neumtico, al acelerar, la rueda encuentra en el exterior del neumtico, al acelerar
tendera a cerrarse (convergente), mientras que al tendera a abrirse (divergente), mientras que al
frenar, tendera a abrirse (divergente). frenar tendera a cerrase (convergente).

23
 CONVERGENCIA
Definicin:

La convergencia es la diferencia entre las distancias medidas obtenidas entre la parte

delantera y trasera de las ruedas.

Se puede expresar de
tres formas: grados
sexagesimales grados
centesimales o en
milmetros y suele estar
comprendida entre 0 y 5
mm o 0 y 15.
El ngulo de
convergencia es la
desviacin angular
respecto a la direccin de
marcha.

24
 CONVERGENCIA

Sntomas de un ngulo de convergencia en mal estado.

Sobre la cubierta: La convergencia trae como consecuencia un desgaste anormal

rpido del neumtico
Pasando la mano transversalmente sobre el centro de la banda de rodadura del neumtico,
esta presenta unas rebabas fcilmente apreciables:

Si las rebabas se sienten pasando Si las rebabas se sienten pasando

la mano haca el interior indica una la mano haca el exterior indica una
convergencia escasa. convergencia excesiva.

25
 RETRASO DE RUEDA (SET BACK)

Es el adelanto o retraso de una rueda respecto a la otra del mismo eje.

Se controla midiendo el
ngulo que forma la
perpendicular al eje que une
las ruedas con el eje
longitudinal del vehculo.

El retraso excesivo de la
rueda (retranqueo) es un
efecto ocasionado por una
deformacin de la carrocera o
de los elementos de la
suspensin.

En el caso de un vehculo con un retraso de rueda que exceda de los lmites marcados,
la solucin de acortar una barra de acoplamiento y alargar la otra para poder mantener el
volante y la direccin en el punto medio de su recorrido no seria valida, porque afectara a
la geometra de giro de la direccin y el coche no se comportara bien en curvas.

26
 NGULO DE EMPUJE

Es el ngulo que forma la perpendicular al eje trasero (eje de fuerza direccional o de

empuje) con el eje longitudinal o eje geomtrico del vehculo.

El eje de empuje deber

coincidir con el eje
longitudinal del vehculo,
siendo valida su orientacin
mientras no se supere la
tolerancia admitida (14 ).
Si est fuera de tolerancia
se manifiesta una tendencia
constante a desviarse hacia
el lado opuesto de donde
se manifiesta el eje de
empuje.

El ngulo de empuje podr ajustarse si el vehculo admite el reglaje de convergencia en

el eje trasero. Si no es as, probablemente se deba a algn elemento de la suspensin o
de la carrocera daado.

27
 EJE TRASERO

CONVERGENCIA / DIVERGENCIA
Los cambios en este ngulo se producirn por variaciones del eje motivadas por
desplazamientos de sus puntos de anclaje en el sentido que muestra la figura. Estos
desplazamientos, adems, ocasionarn un efecto de empuje.

Los equipos de medicin de las cotas direccionales utilizan las ruedas traseras como
referencia para hacer las mediciones. Si dichas ruedas no se encuentran bien
posicionadas, las lecturas que se realicen sobre el eje delantero sern errneas.

28
 PROCESO DE ALINEACIN
El proceso de alineacin consta de una serie de pasos que deben efectuarse siguiendo un
orden para optimizarlo y conseguir resultados satisfactorios.
OPERACIONES DE CONTROL
PASO 1: Colocar el vehculo en el elevador bien centrado en las planchas
y sin el freno de mano.
PASO 2: Calzar el neumtico trasero.

PASO 3: Verificar y ajustar presiones de

inflado de los neumticos

Control del estado mecnico ( holguras de

PASO 4: rodamiento, ejes, rotulas)

PASO 5: Medir la altura de bastidor

PASO 6: Localizar el punto medio de la direccin

29
 PROCESO DE ALINEACIN

MEDICIN DE ANGULOS

1 - Colocacin correcta de los captadores.

2 - Hacer los alabeos completos.

3 - Colocar los platos y utilizar el bloqueo de freno.

4 - Nivelar y bloquear el elevador y los captadores.

5 - Realizar la medicin en el orden: Alineacin de los ejes, Paralelismo, Cada, Salida y

Avance.

30
 PROCESO DE ALINEACIN
OPERACIONES DE CORRECCIN

PASO 1: Reglaje de ngulos del tren trasero.

PASO 2: Reglaje del ngulo de avance.

PASO 3: Reglaje ngulo de Cada.

PASO 4: Reglaje paralelismo delantero.

PASO 5: Reglaje de la altura de cremallera.

NOTA: antes de pasar al paso dos, es conveniente hacer una correccin

provisional del paralelismo del tren delantero si estuviera fuera de las cotas
del fabricante.

31
CONVERGENCIA TABLA DE CONVERSIONES

32
DIAGNOSTICO 1

33
DIAGNOSTICO 2

34
DIAGNOSTICO 3

35
 DIAGNOSTICO 4

DELANTERO IZQUIERDO DERECHO DIFERENCIA MINIMO NOMINAL MAXIMO

PARAL. TOTAL 014 -013 000 +013
PARAL. X RUEDA +010 +004 157 000
ANG. RETROCESO +033
CAIDA -252 -017 235 -055 -010 +035
AVANCE +348 +248 100 +355 +440 +525
PIVOTE +1222 +1200 022
ANG. INCLUIDO +930 +1143 213 1106
TRASERO
PARAL. TOTAL +003 003 017 +037
PARAL. X RUEDA +016 -013 029 +008
ANG. RETROCESO -005
CAIDA -106 -055 011 -141 -056 -011
ANG. EMPUJE -015

36
DIAGNOSTICO 5

37
DIAGNOSTICO 6

38
 DIAGNOSTICO 7

DELANTERO IZQUIERDO DERECHO DIFERENCIA MINIMO NOMINAL MAXIMO

PARAL. TOTAL +045 -013 000 +013
PARAL. X RUEDA +005 +040 000
ANG. RETROCESO 000
CAIDA -215 -105 025 -100 -030 +000
AVANCE +453 +422 031 +355 +440 +525
PIVOTE +1230 +1325 1220
ANG. INCLUIDO 1015 +1120 1106
TRASERO
PARAL. TOTAL 003 017 +037
PARAL. X RUEDA +030 -015 045 +008
ANG. RETROCESO 010
CAIDA -040 -155 115 -141 -056 -011
ANG. EMPUJE 004

39
DIAGNOSTICO 8

40
DIAGNOSTICO 9

41
N 9000141-Q/ N 9000141-MA

491.S/41/351/10