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PROGRAMA:
UNIDAD 1
UNIDAD 2
UNIDAD 3
3.1 Ecuaciones de Tensin y corriente para inductores y capacitores.
3.2 Seales de CA
3.3 Circuitos RL, RC y RLC
3.4 Fasores
3.5 Nmeros complejos
3.6 Anlisis (mallas y nodos) con fasores
3.7 Teoremas con fasores
3.8 Potencia (RMS, eficaz, factor de potencia)
Potencia compleja.
Definiciones Bsicas
Sistema de unidades:
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente Elctrica ampere A
Temperatura Kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad Luminosa Candela Cd
Unidades Derivadas
Prefijos del SI
Carga elctrica
dq
i= A (amperes)
dt
Tipos de corrientes
Voltaje
dW
V=
dq
Potencia
dW
dq
dW dq
P= = =VI
dt dt
P=V I (Watts)
Smbolo:
Fuentes dependientes
Los elementos que solo reciben potencia se llaman pasivos. Por ejemplo las
resistencias, los capacitores, inductores etc.
V = Ri
La unidad de Resistencia se llamo Ohm en su honor y se representa con la letra
griega Omega Mayscula
1V
1=
A
SOLUCION:
I = V/R = 12V/6 = 2 A
La potencia:
P = Vi = 12*2 = 24W
Instrumentos de medicin
Interruptores
SOLUCION
Resistencia Equivalente
RT =R 1+ R 2+
1
R E=
1 1
+ +
R1 R2
R 1R 2
R E=
R1+ R 2
RT = 4.71 k y RE = 128.7
Conexiones Serie-Paralelo (Circuito Mixto)
En este caso hay que aislar y resolver separadamente las conexiones en serie y
paralelo e ir reduciendo.
TEOREMA: Dos resistencias en paralelo del mismo valor darn como resultado
la mitad del valor de una.
RR R2 R
R E= = =
R+ R 2 R 2
VT VT
I= =
RT R 1+ R 2+ R 3
VT
V Rx =IRx= Rx
RT
Vo = 75V
REq
Ix=I T
Rx
I1 = 42.6mA
I2 =12.8mA
I3 = 8.53mA
SOLUCION
4010 400
= = =8
40+10 50
Y luego por ley de Ohm. Como estn en paralelo ambas R tienen el mismo
voltaje
SOLUCION
It ( 5 A )8
I 2= = =1 A
R2 40
Imedida = -1A
Arreglos de fuentes
Lazo: Es una trayectoria cerrada a travs de una serie de nodos, que termina
en el mismo nodo donde inicio, sin pasar mas de una vez por los otros nodos.
Leyes de Kirchof
I =0
V =0
El voltaje total se reparte entre los elementos de la malla
Convencin Pasiva.
Esto solo aplica a los componentes pasivos, las fuentes tienen su propia
polaridad y esta no cambia.
-100V+I(250)+I(1500)+I*R=0
R = 18.25k
EJERCICIO: Determine Ix y Vx
Ix = V/R = 18/6 = 3A
Aplicando KVL
-18 12(5)+Vx = 0
Vx =18+60 = 78V
EJERCICIO: Determine Ix y Vx
Las corrientes de rama son las corrientes que fluyen en cada rama. O sea de
nodo a nodo.
2.- Aplicar la convencin pasiva y poner polaridad a todos los voltajes de los
elementos pasivos.
3.- Aplicar la ley de nodos (KCL) a algn nodo. Por ejemplo al nodo superior:
I 1I 2I 3=0
4.- Aplicar KVL a cada rama para ir sumando los voltajes hasta llegar al punto
de partida..
Vf +V R 1 +V R 2 =0 V R 1+ V R 2 =Vf
(I 1R 1)+(I 2R 2)=Vf
Sustitucin
Suma y resta
Determinantes y la Regla de Cramer
La corriente de malla es la corriente que fluye por los elementos de cada malla.
En este caso se pretende encontrar el valor de cada una de estas corrientes.
2.- Aplicar la convencin pasiva y poner polaridad a todos los voltajes de los
elementos pasivos.
3.- Aplicar KVL a cada malla para ir sumando los voltajes alrededor de la malla.
Vf +V R 1 +V R 2 =0 V R 1+ V R 2 =Vf
( I 1R 1 ) +[( I 1R 2 )( I 2R 2 ) ]=Vf
( I 1R 1)+ R 2 ( I 1I 2 )=Vf
If =I 1+ I 2
VbVa Vb
If = +
R2 R3
3.- Resolver el sistema para los voltajes de nodo (Va y Vb en este ejemplo)
Vf =Va
Supernodo y supermalla
Ejercicios Cuaderno
Transformacin de fuentes
Circuitos equivalentes
Son aquellos que sus caractersticas en las terminales son idnticas, aunque
internamente sean diferentes:
Hacer
Vf
If = Vf =If Rp
Rs
Rs=Rp
Vf 28
If = = =2 A
Rs 14
Rs= Rp = 14 Ohms
Ahora para probar que son idnticos, conectaremos una R de 6 Ohms en las
terminales a y b y encontraremos el voltaje y corriente para cada circuito:
En el primer caso:
Vt 28 V
I= = =1.4 A
Rt 20
Para el caso 2:
( 14 )(6)
Rt= =4.2
(14 +6)
V 8.4 V
I= = =1.4 A
R6 6
Superposicin:
En anlisis de circuitos esto quiere decir, que para encontrar la respuesta total,
podemos obtener la respuesta para cada fuente (anulando las dems) y luego
sumando los resultados individuales.
SOLUCION
La corriente ser:
V V 6V 2
Ix 1= = = = A
Rt R+ R 2 9 3
Req 2 2
Ix 2=It =( 2 A ) = A
R2 6 3
2 2 4
Ix=Ix 1+ Ix2= + = =1.333 A
3 3 3
Que es equivalente a:
R 1R 2 18
Req= = =2
R 1+ R 2 9
Req 2 8 4
Ix 2=It =( 4 A ) = = =1.333 A
R2 6 6 3
Teorema de Thevenin
VtRx 20
V TH = =( 50 V ) =40 V
RT 25
V 40V
I= =
Rt 8+ R
Rn = 4K
O sea:
dv
I =C
dt
Capacitores en paralelo:
Ct=C 1+C 2+
Inductores
Es un elemento de 2 terminales formado por un embobinado de N vueltas.
Tiene la propiedad de inductancia.
Inductores en serie
La inductancia total ser:
=L 1+ L 2+
Inductores en paralelo
1 1 1
= + +
L1 L2
SOLUCION:
di
V L =L
dt
Esto nos dice que si la corriente no cambia, el voltaje en el inductor ser cero.
Por lo tanto: Un inductor es como un cortocircuito para CD.
Circuito RL
En el siguiente circuito supondremos que existe una corriente inicial.
di di R di R
L =iR = i = dt
dt dt L i L
Luego:
R
ln iln I 0= (t0)
L
Rt
i L
=e
I0
Finalmente:
Rt
L
i ( t )=I 0 e
L
=
R
R
L
L
R
i ( )=I 0 e
Quiere decir que despus de una constante de tiempo, la corriente solo vale el
36.8% de su valor inicial. Ver grafica.
SOLUCION
Primero vamos a determinar las corrientes antes de abrir el SW. RECUERDE:
EN estado permanente en CD los inductores se comportan como un
cortocircuito.
V 18 V
I1 = = =0.2 A
R 1 90
Una vez que abrimos el SW, la nica corriente que habr en el circuito, es
aquella que almacenaron los inductores.
El circuito equivalente quitando la fuente y sacando una inductancia
equivalente (2 paralelos y una en serie) ser:
(180)(90)
RT = +50=110
180+90
Entonces:
Rt
L
I L =I 0e
(110 )t
I L =(0.36)e 2.2 mH
( 50 k ) t
I ( t)L =0.36e
90180
Rt 90+ 180 180
I 1 =I L = I L= I
R1 90 90+180 L
I 1 =0.24 e( 50 k ) t
Circuito RC
En este caso consta de una resistencia junto con un capacitor. Supondremos
que el capacitor ya esta cargado, es decir tiene un voltaje inicial V0.
=RC
La corriente es:
+
t
I
Luego en t = 2ms:
1t
RC
Vc ( 2 ms )=Voe
2ms
Vc ( 2 ms )=50e (800)(2 uF)
Vc = 14.32V
Impulso V(t) = V
0 t t 1
V(t) = 0 para
cualquier
Otro valor
Senoidal V ( t )=Vsen (t +)
Imagen tomada del libro Anlisis Moderno de Circuitos Calahan pag. 210
V ( t )=V m cos (t +)
1
f = (s1)
T
Propiedades matemticas
La senoide es una funcin peridica, es decir se repite cada T segundos:
x ( t )=X (t +T )
Y la corriente es:
i=2 sen(3 t +10 )
sen=sen( +180 )
Por lo tanto:
i=2 cos(3 t +100 )
v =6 cos ( 4 t+30 )
2
T= = segundos
4 2
Formas equivalentes
f ( t )= Acost+ Bsent
Es equivalente a:
f ( t )= A + B cos (t)
2 2
Donde:
B
=arc tg
A
SOLUCION:
i=10 cos ( 2 t(53.13 ) )=10 cos ( 2 t+53.13 )
Cuaderno
Nmeros complejos
Se llama a si a los nmeros que constan de una componente Real y otra
imaginaria:
Z =(a+ ib)
2
i =1
Quiere decir que solo sumaremos reales con reales, e imaginarios con
imaginarios.
Cero complejo
0+i 0
Conjugacion
Consiste en cambiarle el signo solamente a la parte imaginaria
)=aib
Z =( a+ib
Z= a 2+b 2
Z aib
Z 1= 2
= 2 2
Z a +b
Divisin
Z1 Z2
=Z 1 Z 21=Z 1 2
Z2 Z 2
Identidades de Euler
e j =cos + j sen
e j =cos j sen
Reactancia e Impedancia
En circuitos de CA los capacitores y los inductores presentan una oposicin a la
corriente llamada Reactancia. Sus unidades son Ohms igual que la
resistencia y se representa por una X.
Reactancia Inductiva
En un circuito de CA con un inductor, la corriente se atrasa respecto al voltaje
( o el voltaje se adelanta a la corriente).
Esto se debe a la propiedad de Inductancia (El inductor almacena corriente y
luego la libera).
X L= jL= j2 fL
Reactancia Capacitiva
Para el caso del capacitor, la corriente se adelanta respecto al voltaje (o el
voltaje se atrasa respecto a la corriente).
1 1
XC= =
jC j 2 fC
1
j
jC j j
XC= = =
j C C
Impedancia
Es la resultante en circuitos que contienen componentes resistivos y reactivos.
Se representa con Z.
Z =R j( X L X C ) Forma rectangular
Angulo de defasamiento
Es el ngulo con que se atrasa o adelanta un voltaje o corriente:
X
arc tg en grados
R
Diagrama Fasorial
Es un plano complejo donde se grafican las componentes Resistivas (en el eje
Real) y Reactivas ( en el eje imaginario):
SOLUCION
R 1R 2 25100
Req = = =20
R 1+ R 2 25+100
Vf R 2 t100
V TH = =10 cos 103 =8 cos 10 3 t
R 1+ R 2 25+100
Z =(202 )+(103303)2=36.055
El ngulo de fase:
30
arc tg =56.3
20
Entonces, finalmente:
SOLUCION:
Como esta en serie , la impedancia total ser simplemente:
Z =R X
Adems el ngulo de fase es positivo entonces la reactancia total ser del tipo
inductivo.
X L=Zsen 35=573.57
Vo(s)
FT ( s )=
Vi(s)
Ejemplo sencillo
Determine la FT del siguiente circuito
SOLUCION
ViZ C
Vo=
R+ Z c
Entonces la FT es:
Vo Z
FT= = C
Vi R+ Z c
1
FT ( s )=
1+ RCs
El concepto de Fasor
Recordemos que un vector representa alguna fuerza en el espacio.
Un fasor representa un corriente(o voltaje) en el tiempo.
i ( t )=Imaxcos ( t +)
j ( t+ )
i ( t )=R [Imaxe ]
Esta R indica que solo tomamos la parte Real, porque solo consta de coseno.
j
I =Imaxe =Imax
Es decir que solo conociendo la amplitud y el ngulo podemos trabajar con el.
Se representa en letra negrita y debido a que cambiamos el plano temporal a
un plano de frecuencia, se le llama Dominio de la frecuencia.
La condicin es que los fasores solo pueden usarse cuando TODAS las fuentes
son senoidales y de la misma frecuencia.
Recuerde que en Electricidad y Electrnica se utilizan solo funciones coseno.
cos(90 )=sin( )
Entonces:
i=5 cos ( 100 t+ 90 120 ) =5 cos(100 t30 )
I =5 30
SOLUCION:
v ( t )=24 cos (t +125 )
b) V = 80 + j75
SOLUCION:
a) v ( t )=10 cos( t140 )
b) v =(80)2+(75)2=109.65
75
=arc tg =43.15
80
Entonces:
V =109.65 43.15
V
Z= ()
I
I =Imax
Entonces:
Vmax
Z=
Imax
Forma Polar:
Z =Z
j
Z =Z e
Forma Rectangular:
Z =R jX
Z =R
Para el inductor:
Z = jL
Para el Capacitor:
1 j
Z= =
jC C
v ( t )=5 sin 5t
v ( t )=5 cos(5 t 90 )
Z L2= jL2= j (5 )( 4 )= j 20
1 j j j 12
Z= = = = = j2.4
jC C 5
( 5)
1
12[ ]
Entonces el nuevo circuito es: