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Anlisis de Circuitos

UNIVERSIDAD POLITECNICA de GUANAJUATO

Anlisis de circuitos Primera versin Mayo 2013

Objetivo de la asignatura: Adquirir conocimientos y habilidades para


analizar circuitos de corriente directa y corriente alterna.

Capacidad Principal a desarrollar: Analizar circuitos.

Recursos requeridos: Protoboard (tablilla de experimentos), componentes


elctricos (Resistencias, capacitores, LEDs etc.) Equipo de Laboratorio
(Fuentes, osciloscopios, generadores de funciones etc.) Software de Simulacin
(Multisim)

PROGRAMA:

UNIDAD 1

1.1Introduccin al anlisis y sntesis de circuitos elctricos


1.2Carga elctrica, potencial, Corriente, Potencia
1.3Elementos de circuito: Activos y Pasivos
1.4Circuitos de CC: Divisor de Tensin y corriente

UNIDAD 2

2.1 Definiciones: Nodo, malla, rama.


2.2 Ley de Corrientes de Kirchoff (KCL)
2.3 Ley de Voltajes de Kirchoff (KVL)
2.4 Circuitos con fuentes controladas
2.5 Teoremas de circuitos: Thvenin, Norton, superposicin

UNIDAD 3
3.1 Ecuaciones de Tensin y corriente para inductores y capacitores.
3.2 Seales de CA
3.3 Circuitos RL, RC y RLC
3.4 Fasores
3.5 Nmeros complejos
3.6 Anlisis (mallas y nodos) con fasores
3.7 Teoremas con fasores
3.8 Potencia (RMS, eficaz, factor de potencia)
Potencia compleja.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Definiciones Bsicas

Circuito: Es la interconexin de dispositivos elctricos, en la cual hay por lo


menos una trayectoria cerrada por donde puede fluir la corriente.

Electricidad: Es el fenmeno fsico que proviene de la existencia e interaccin


de cargas elctricas.

Anlisis: Es el estudio matemtico de una entidad compleja y de la interaccin


de sus partes.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Sistema de unidades:

Se utilizara el Sistema Internacional (SI) para definir las cantidades que


aparecen en un circuito.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Unidades bsicas del SI

Cantidad Nombre Smbolo

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente Elctrica ampere A
Temperatura Kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad Luminosa Candela Cd

Unidades Derivadas

Cantidad Nombre Smbolo


Velocidad lineal Metro por segundo m/s
Frecuencia Hertz ( 1/s = s-1) Hz
Energa o trabajo Joule (N*m) J
Potencia Watt (J/s) W
Carga elctrica Coulomb (A*s) C
Potencial Elctrico Volt (W/A) V
Resistencia Elctrica Ohm
capacitancia Farad (C/V) F
Inductancia Henry (Wb/A) H

Las unidades derivadas se obtienen de la combinacin de unidades bsicas.

La ventaja del sistema SI es que incorpora un sistema decimal (Potencias de


10) para relacionar cantidades mayores o menores de la unidad bsica.

Prefijos del SI

Multiplo Prefijo Simbolo


12
10 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro u
10-9 nano n
10-12 pico p
10-15 femto f

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Ejercicios de conversiones cuaderno

Carga elctrica

Un electrn contiene la cantidad ms pequea de carga y es igual a:

-1.602 *10-19 C (coulomb)

Corriente Elctrica: Es la razn de cambio de la carga respecto al tiempo

dq
i= A (amperes)
dt

Notacin de la corriente que cruza un elemento

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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El sentido de la corriente se representa por una flecha.

Tipos de corrientes

Corriente Directa (CD). Es aquella que tiene magnitud y sentido


constante.

Corrientes variables: Su valor cambia con el tiempo y pueden tomar


muchas formas:

Corriente Alterna: Es aquella cuya magnitud y sentido varia con el


tiempo

La forma de onda comercial es senoidal a 60Hz.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Voltaje

Es la energa necesaria para mover la carga. Si se requiere un Joule (J)


para mover un Coulomb (c) del terminal (-) al positivo (+), entonces
existe una diferencia de potencial o voltaje de 1 volt entre las
terminales.

dW
V=
dq

Representacin del voltaje en un elemento

Se indica la presencia de tensin (voltaje) y la polaridad mediante los


signos.

Potencia

Es la cantidad de energa entregada o absorbida (por un elemento)


durante cierto tiempo.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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dW
dq
dW dq
P= = =VI
dt dt

Por lo tanto la potencia elctrica es:

P=V I (Watts)

Elementos de Circuito y simbologa

Son los componentes ms simples de un circuito y se representan por un


modelo matemtico.

Fuentes independientes de Voltaje

Es un elemento que proporciona voltaje que es independiente de la corriente


que pase.

Smbolo:

La batera tambin es una fuente de voltaje

Fuente Independiente de corriente

Es un dispositivo que proporciona una corriente independientemente del


voltaje en sus terminales.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Fuentes dependientes

Su valor depende de otro voltaje ( o corriente) Presente en el circuito.

Elementos Activos y pasivos

Los elementos que pueden entregar potencia al circuito se llaman Activos .


Por ejemplo las fuentes.

Los elementos que solo reciben potencia se llaman pasivos. Por ejemplo las
resistencias, los capacitores, inductores etc.

Resistencia y ley de ohm

La resistencia es la propiedad fsica de un elemento o un dispositivo que


impide el flujo de corriente. Se representa con el smbolo R.

La ley de Ohm es la expresin que relaciona el voltaje con la corriente, fue


publicada en 1827 por Georg Simon Ohm de la forma:

V = Ri
La unidad de Resistencia se llamo Ohm en su honor y se representa con la letra
griega Omega Mayscula

1V
1=
A

Smbolo del Resistor

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Tambin se puede decir que la resistencia es una medida de la capacidad de un


elemento de disipar energa (en forma de calor) de manera irreversible (Dorf
p40).

Energa entregada a un resistor (w es de work. La unidad es Joules)


t t
w= pdt= i 2 Rdt

EJERCICIO: Determine la corriente, la potencia y la energa suministrada por


una batera automotriz durante un periodo de 4 hr.

SOLUCION:

Por ley de ohm obtenemos la corriente:

I = V/R = 12V/6 = 2 A

La potencia:

P = Vi = 12*2 = 24W

Finalmente la energa entregada durante 4 Hr (60*60*4 =14,400 segundos)


4 Hr
w= pdt=24t 40 Hr=2414,400=345,600=345.6 kJ
0

Circuito abierto y corto-circuito

En un corto-circuito la corriente es mxima y el voltaje es cero.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

En un circuito abierto el voltaje es mximo y la corriente es cero.

Instrumentos de medicin

Las mediciones de Voltaje y corriente directas se pueden realizar con


instrumentos de indicacin directa analgicos y/o digitales: voltmetros y
ampermetros.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Un voltmetro ideal se comporta como un circuito abierto, y un ampermetro


ideal se comporta como un cortocircuito (Dorf p45). Esto quiere decir que al
conectarlos a un circuito estos no deben alterar los resultados.

Recuerde que para medir voltajes el voltmetro se conecta entre las 2


terminales del elemento. Al medir corrientes debemos abrir el circuito y
conectar el ampermetro entre las 2 terminales abiertas.

Interruptores

Los interruptores (o conmutadores) son elementos de circuito que sirven para


cortar o desviar la corriente.

EJERCICIO: Cual es el valor de la corriente a) en t = 1 s b) en t = 3 s

SOLUCION

El diagrama indica que inicialmente el interruptor est en la posicin


dibujada, pero a los 2 segundos, el interruptor se mueve hacia abajo
(flecha)

En t =1 el interruptor conecta la resistencia con la fuente de 6V, entonces:

I =V/R = 6/3k = 2mA

En t = 3 el interruptor conecta la R con la fuente de 12V, entonces:

I =V/R = 12/3k =4mA

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Resistencia Equivalente

Circuito Serie: Es cuando los elementos se conectan extremo con extremo en


forma de cadena. Esta conexin solo permite una trayectoria para la corriente.

En este caso la resistencia equivalente es la suma de los valores individuales.

RT =R 1+ R 2+

Conexin en paralelo: Los elementos se conectan de modo que todos tienen


el mismo voltaje en ellos. Tiene mltiples caminos para la corriente.

La resistencia total o equivalente es:

1
R E=
1 1
+ +
R1 R2

Para el caso de 2 resistencias la formula se simplifica:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

R 1R 2
R E=
R1+ R 2

EJERCICIO: Calcule la resistencia total o equivalente en los puntos marcados:

RT = 4.71 k y RE = 128.7
Conexiones Serie-Paralelo (Circuito Mixto)

En este caso hay que aislar y resolver separadamente las conexiones en serie y
paralelo e ir reduciendo.

EJERCICIO: Determinar la resistencia equivalente de circuito en los puntos


marcados

Ejercicios varios Cuaderno

TEOREMA: Dos resistencias en paralelo del mismo valor darn como resultado
la mitad del valor de una.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Prueba del teorema mediante la frmula de 2 R en paralelo

RR R2 R
R E= = =
R+ R 2 R 2

Divisores de Voltaje y corriente

Divisor de tensin: En un circuito serie el voltaje se distribuye en cada una


de las resistencias de acuerdo con la ley de Ohm.

VT VT
I= =
RT R 1+ R 2+ R 3

El voltaje en cualquier resistencia (Rx) es:

VT
V Rx =IRx= Rx
RT

La parte subrayada es la formula del divisor de voltaje.

EJERCICIO: Determine el voltaje en la R1 y R3

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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V1 = 40V , V2 = 50V, V3=60V

TEOREMA: En un circuito serie a la resistencia de mayor valor le corresponde el


voltaje mayor.

EJERCICIO: Determine el Vo (medido) del siguiente circuito:

Vo = 75V

Divisor de corriente: En un circuito paralelo la corriente se distribuye en


cada rama.

REq
Ix=I T
Rx

EJERCICIO: Determine las corrientes del siguiente circuito:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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I1 = 42.6mA

I2 =12.8mA

I3 = 8.53mA

TEOREMA: En un circuito paralelo la corriente (en cada rama) es inversamente


proporcional a la resistencia de cada rama; es decir a la R mayor le
corresponde la I menor y viceversa.

EJERCICIO: Determine el voltaje medido por el voltmetro en la siguiente


figura:

SOLUCION

Simplifico las resistencias:

4010 400
= = =8
40+10 50

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Y luego por ley de Ohm. Como estn en paralelo ambas R tienen el mismo
voltaje

V =I=( 250 mA )8=2V

EJERCICIO: Determine la corriente medida por el ampermetro.

SOLUCION

Se puede resolver por divisor de corriente. Primero encuentro la Re

Del problema anterior Re = 8

Ahora aplico formula del div de corriente.

It ( 5 A )8
I 2= = =1 A
R2 40

Observe que el ampermetro esta alrevez, por lo que indicara un signo


negativo. Entonces:

Imedida = -1A
Arreglos de fuentes

Fuentes de voltaje en serie: Las fuentes de voltaje en serie son equivalentes


a una sola fuente. El voltaje equivalente ser igual a la suma de las fuentes
independientes.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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En el segundo caso la polaridad resultante ser la de la fuente mayor.

NO ESTA PERMITIDO CONECTAR FUENTES DE VOLTAJE EN PARALELO

Fuentes de Corriente en paralelo: Las fuentes de corriente se pueden


conectar en paralelo.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

El sentido de la corriente ser el de la mayor

NO ESTA PERMITIDO CONECTAR FUENTES DE CORRIENTE EN SERIE

EJERCICIOS: En los siguientes circuitos Calcular la corriente total y los


voltajes en cada R

EJERCICIO: Encuentre el voltaje y las corrientes para cada R

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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UNIDAD 2 Definiciones preliminares

Nodo: es un punto por donde fluye corriente:

Rama: es la trayectoria de un nodo hasta otro.

Lazo: Es una trayectoria cerrada a travs de una serie de nodos, que termina
en el mismo nodo donde inicio, sin pasar mas de una vez por los otros nodos.

Malla: Es un lazo que no contiene otros lazos.

Leyes de Kirchof

Relacionan voltajes y/o corrientes en circuitos de 2 o ms resistencias.

Ley de corrientes de Kirchoff (LCK o KCL)

La suma algebraica de las corrientes en un nodo es cero.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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I =0

Corrientes que entran al nodo son positivas; las


corrientes que salen del nodo son negativas.
Ley de voltajes de Kirchoff (KVL)

La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier lazo (malla) es cero.

V =0
El voltaje total se reparte entre los elementos de la malla

Convencin: En este curso pondremos el primer signo


encontrado

Convencin Pasiva.

En este curso, al recorrer la malla supondremos una corriente en cualquier


sentido, PERO UNA VEZ ELEGIDO EL SENTIDO DE LA CORRIENTE, EL VOLTAJE
TENDRA LA POLARIDAD AQU INDICADA:

Esto solo aplica a los componentes pasivos, las fuentes tienen su propia
polaridad y esta no cambia.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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EJERCICIO: Determine el valor de R

SOLUCION: Ya nos dan el sentido de la corriente, pongo polaridad de los


voltajes:

Aplicando KVL (primer signo encontrado)

-100V+I(250)+I(1500)+I*R=0

Sutituyo el valor de I y Despejo R

R = (100 -1.25 - 7.5)/5m = 18.25k

R = 18.25k

EJERCICIO: Determine Ix y Vx

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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SOLUCION: Como la fuente de voltaje esta en paralelo con la R de 6 Ohm,


esta debe tener los mismos 18V. Analizando la malla:

Ix = V/R = 18/6 = 3A

Aplicando KVL

-18 12(5)+Vx = 0

Vx =18+60 = 78V

EJERCICIO: Determine Ix y Vx

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Anlisis por corrientes de rama

Las corrientes de rama son las corrientes que fluyen en cada rama. O sea de
nodo a nodo.

El mtodo consta de los siguientes pasos:

1.- Poner corrientes en cada rama en cualquier sentido.

2.- Aplicar la convencin pasiva y poner polaridad a todos los voltajes de los
elementos pasivos.

3.- Aplicar la ley de nodos (KCL) a algn nodo. Por ejemplo al nodo superior:

I 1I 2I 3=0

4.- Aplicar KVL a cada rama para ir sumando los voltajes hasta llegar al punto
de partida..

Por ejemplo para las ramas de la izquierda:

Vf +V R 1 +V R 2 =0 V R 1+ V R 2 =Vf

5.- Sustituir los voltajes por su equivalente por ley de Ohm:

(I 1R 1)+(I 2R 2)=Vf

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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6.- Resolver el sistema para las incgnitas I1, I2 etc.

El nmero de incgnitas debe ser igual al nmero de ecuaciones para que el


sistema tenga solucin nica. Se puede resolver por cualquiera de los
siguientes mtodos:

Sustitucin
Suma y resta
Determinantes y la Regla de Cramer

Ejercicios de Repaso en cuaderno

Mtodo de las corrientes de malla

La corriente de malla es la corriente que fluye por los elementos de cada malla.
En este caso se pretende encontrar el valor de cada una de estas corrientes.

El mtodo consta de los siguientes pasos:

1.- Poner corrientes de malla en cualquier sentido.

2.- Aplicar la convencin pasiva y poner polaridad a todos los voltajes de los
elementos pasivos.

3.- Aplicar KVL a cada malla para ir sumando los voltajes alrededor de la malla.

Por ejemplo para la malla izquierda:

Vf +V R 1 +V R 2 =0 V R 1+ V R 2 =Vf

4.- Sustituir los voltajes desconocidos por la ley de Ohm.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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( I 1R 1 ) +[( I 1R 2 )( I 2R 2 ) ]=Vf

( I 1R 1)+ R 2 ( I 1I 2 )=Vf

Observe que el voltaje que cae sobre la R2 es la diferencia entre 2 voltajes.

5. Resolver el sistema para las corrientes.

Anlisis por voltajes de Nodos

En este tipo de anlisis se requiere encontrar el voltaje que aparece en cada


nodo medido con referencia a un punto comn (generalmente el punto de
tierra).

Para analizar circuitos con n nodos se requieren n-1 ecuaciones de la LCK. La


forma de obtenerlas es aplicar la ley a cada nodo excepto al de referencia.

El mtodo requiere los siguientes pasos:

1.- Aplicar KCL a cada nodo. Por ejemplo en el nodo B:

If =I 1+ I 2

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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2.- Sustituir todas las corrientes desconocidas por la ley de Ohm:

VbVa Vb
If = +
R2 R3

3.- Resolver el sistema para los voltajes de nodo (Va y Vb en este ejemplo)

OBSERVACION: Se supone que en este ejemplo conocemos los valores de las


fuentes y de las resistencias, adems observe que:

Vf =Va

Supernodo y supermalla

Supernodo: se llama as cuando entre 2 nodos (ninguno de los cuales es el


nodo de referencia) existe una fuente de voltaje. Se considera como un solo
nodo para el anlisis. Por ejemplo:

Se considera que no hay corriente en el supernodo.

Supermalla: Es cuando existe una fuente de corriente entre 2 mallas. Las 2


mallas se consideran como una sola. Por ejemplo:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Ejercicios Cuaderno

Transformacin de fuentes

Es un procedimiento para transformar una clase de fuente en otra,


conservando las caractersticas de la fuente original en las terminales.

Circuitos equivalentes

Son aquellos que sus caractersticas en las terminales son idnticas, aunque
internamente sean diferentes:

Mtodo para transformar fuentes

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Hacer

Vf
If = Vf =If Rp
Rs

Rs=Rp

EJERCICIO: Transformar las fuentes y demuestre que los circuitos resultantes


son equivalentes entre ellos.

SOLUCION: Usando las formulas anteriores:

Vf 28
If = = =2 A
Rs 14

Rs= Rp = 14 Ohms

Ahora para probar que son idnticos, conectaremos una R de 6 Ohms en las
terminales a y b y encontraremos el voltaje y corriente para cada circuito:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

En el primer caso:

Vt 28 V
I= = =1.4 A
Rt 20

V R 6=IR6 =( 1.4 A ) ( 6 )=8.4 V

Para el caso 2:

( 14 )(6)
Rt= =4.2
(14 +6)

V =IRt =2 A( 4.2 )=8.4 V

Como estn en paralelo es el mismo voltaje para ambas R.

V 8.4 V
I= = =1.4 A
R6 6

CONCLUSION: Los circuitos son equivalentes.

Superposicin:

Principio de Superposicin: En un sistema lineal de cualquier tipo (Elctrico,


mecnico etc.) el efecto total de varias causas que actan simultneamente es
igual a la suma de las causas individuales.

En anlisis de circuitos esto quiere decir, que para encontrar la respuesta total,
podemos obtener la respuesta para cada fuente (anulando las dems) y luego
sumando los resultados individuales.

Las fuentes de Voltaje se anulan cortocircuitandolas. (haciendo un corto en


ellas)

Las fuentes de corriente se anulan abrindolas.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

EJERCICIO: Encuentre Ix aplicando superposicin.

SOLUCION

Primero anulamos la fuente de corriente, abriendola:

La corriente ser:

V V 6V 2
Ix 1= = = = A
Rt R+ R 2 9 3

Luego anulamos la fuente de voltaje (haciendo un corto en ella):

La corriente se puede encontrar por divisor de corriente:

Req 2 2
Ix 2=It =( 2 A ) = A
R2 6 3

El principio de superposicin nos dice que la corriente Ix debida a ambas


fuentes ser la suma de la corriente de cada fuente:

2 2 4
Ix=Ix 1+ Ix2= + = =1.333 A
3 3 3

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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PRUEBA DEL CIRCUITO ANTERIOR

Podemos transformar la fuente de voltaje por una de corriente:

Que es equivalente a:

Y este ultimo por divisor de corriente:

R 1R 2 18
Req= = =2
R 1+ R 2 9

Req 2 8 4
Ix 2=It =( 4 A ) = = =1.333 A
R2 6 6 3

Teorema de Thevenin

Cualquier circuito puede reemplazarse por una fuente ideal


de voltaje en serie con una resistencia. Siendo el V TH (Voltaje
thevenin) el voltaje en circuito abierto y la R TH =VTH/Icorto

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

EJERCICIO: Usando el teorema de Thevenin calcular la corriente I por el


Resistor R:

El circuito anterior se reemplazar por:

Para obtener la RTH anulamos la fuente de voltaje y obtenemos la resistencia


equivalente resultante en los terminales de salida.

La resistencia equivalente ser la resistencia Thevenin . RTH = 8Ohms.

Para obtener el voltaje Thevenin se obtiene el voltaje en circuito abierto:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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El voltaje en circuito abierto ser el voltaje que le cae a la Resistencia de 20


Ohms. Que se puede encontrar por divisor de voltaje.

VtRx 20
V TH = =( 50 V ) =40 V
RT 25

Entonces, el circuito equivalente de Thevenin es:

La corriente depender del valor de R.

V 40V
I= =
Rt 8+ R

Circuito Equivalente de Norton

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Es el dual del teorema de Thevenin, es decir, es la transformacin de fuentes


del teorema de Thevenin. Cualquier circuito se puede reemplazar por una
fuente de corriente en paralelo con una resistencia.

EJERCICIO: determine el equivalente de Norton del Circuito mostrado:

SOLUCION: Anulamos la fuente independiente para obtener Rn

Rn = 4K

Para obtener In se ponen en corto las terminales de salida

Como R6k esta en corto, no afecta (porque no circula corriente en ella).


Vt 15 V
= = =1.25 mA
Rt 8 k + 4 k

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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UNIDAD 3 Elementos que almacenan energa

Capacitores: Un capacitor es un elemento formado por 2 capas conductoras,


separadas por un material no conductor.

El capacitor puede almacenar energa en forma de campo elctrico (Se


manifiesta en forma de voltaje).

Las cargas elctricas se acumulan en cada placa, en una sern positivas y en la


otra negativas. Esto hace que el capacitor se cargue al voltaje V.
q=CV

Donde C es una constante que depende del capacitor y se llama


Capacitancia. La unidad de capacitancia es Coulomb/volt y se llama Farad:
1C
1 F=
1V

Ecuacin del capacitor

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


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Sabemos que la corriente es el cambio en la carga al pasar el tiempo:


dq
i=
dt

Si derivamos la ecuacin de carga (mas arriba) respecto al tiempo:


dq dv
=C
dt dt

O sea:
dv
I =C
dt

Capacitores en serie y paralelo

La capacitancia total de un conjunto de capacitores en serie es:


1 1 1
= + +
Ct C 1 C 2

Para el caso de 2 capacitores en serie:


C 1C 2
Ct=
C 1+C 2

Capacitores en paralelo:

Ct=C 1+C 2+

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

OBSERVE: En serie la capacitancia total se reduce. En paralelo la capacitancia


total aumenta.

EJERCICIO: Calcular la capacitancia equivalente de los siguientes


circuitos:

Ct1 = (4/3)mF Ct2 = 4mF

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Caractersticas importantes de un capacitor:

La formula de la corriente de un capacitor:


dv
I =C
dt

Nos dice que cuando el voltaje se mantiene constante, no habr corriente a


travs del capacitor.

Por lo tanto: Un capacitor se comporta como un circuito abierto para


CD.

Un capacitor almacena energa en forma de voltaje. (En realidad en


campo elctrico).

Un capacitor no disipa energa como una resistencia, solo la almacena.


Esto es para un capacitor ideal, un capacitor real si tiene una pequea perdida.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Inductores
Es un elemento de 2 terminales formado por un embobinado de N vueltas.
Tiene la propiedad de inductancia.

La inductancia es la propiedad que hace que una corriente variable produzca


un voltaje.
Otra definicin: La inductancia es la propiedad de almacenar energa en forma
de campo magntico.

Ecuacin del Inductor


di
V =L
dt

L es una constante y es el valor de la inductancia del dispositivo. Se mide en


Henrys (H).

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Un inductor puede crearse enrollando un alambre en forma de espira, pero


tendra una inductancia muy baja. Para aumentar el valor de la inductancia, se
enrolla el alambre alrededor de un material ferromagntico que llamaremos
ncleo.

Inductores en serie
La inductancia total ser:
=L 1+ L 2+

Inductores en paralelo

1 1 1
= + +
L1 L2

EJERCICIO: Calcular la inductancia equivalente de los circuitos:

SOLUCION:

Lt1 = 9 H Lt2 = 4mH

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Propiedades importantes de un Inductor


La formula para el voltaje de un inductor es:

di
V L =L
dt

Esto nos dice que si la corriente no cambia, el voltaje en el inductor ser cero.
Por lo tanto: Un inductor es como un cortocircuito para CD.

Sin embargo si la corriente cambia muy rpidamente, se produce un


voltaje en las terminales del inductor. Algunas veces este voltaje puede
ser perjudicial para el circuito.

Un inductor ideal no disipa corriente, solo la almacena.

Respuesta Natural de circuitos RL y RC

Se llama Natural porque solo depende de la naturaleza de los componentes.


ES decir no se incluyen fuentes.

Circuito RL
En el siguiente circuito supondremos que existe una corriente inicial.

Por ley de kirchoff


V R + V L =0

Por Ley de Ohm


di
iR+ L =0
dt

Esta es una ecuacin diferencial que puede resolverse separando variables:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

di di R di R
L =iR = i = dt
dt dt L i L

Integrando con condiciones iniciales:


i(t ) t
di R
i
= dt
L t=0
I0

Luego:
R
ln iln I 0= (t0)
L

Por propiedades de Logaritmos:


i R
ln = t
I0 L

Aplicando funcin exponencial a ambos lados de la igualdad para eliminar


logaritmo natural:

Rt
i L
=e
I0

Finalmente:

Rt
L
i ( t )=I 0 e

Podemos graficar esta ecuacin y obtendremos algo as:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Podemos ver que al tiempo inicial le corresponde la supuesta corriente inicial. Y


conforme avanza el tiempo, la corriente ir decayendo (por el exponencial
negativo).
Como la tasa de decaimiento depender de los valores de R y L, se define un
trmino:

L
=
R

Este termino se llama Constante de tiempo.

Si calculamos el valor de la corriente cuando el tiempo transcurrido vale una


constante de tiempo, o sea:
L
t= =
R

R
L
L
R
i ( )=I 0 e

i ( )=I 0 e1=I 0 (0.368)

Quiere decir que despus de una constante de tiempo, la corriente solo vale el
36.8% de su valor inicial. Ver grafica.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Se considera que despus de 5 constantes de tiempo, la corriente vale cero.

EJERCICIO: Determine las corrientes i1 e IL como funcin del tiempo del


circuito. Se supone que el t = 0 se abre el SW.

SOLUCION
Primero vamos a determinar las corrientes antes de abrir el SW. RECUERDE:
EN estado permanente en CD los inductores se comportan como un
cortocircuito.

Circuito equivalente sustituyendo los inductores por cortos, y el SW cerrado:

Observe que las R1 y R4 estn en paralelo con la fuente. Entonces Las


corrientes son:
V 18V
I L= = =0.36 A
R4 50

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

V 18 V
I1 = = =0.2 A
R 1 90

Una vez que abrimos el SW, la nica corriente que habr en el circuito, es
aquella que almacenaron los inductores.
El circuito equivalente quitando la fuente y sacando una inductancia
equivalente (2 paralelos y una en serie) ser:

OBSERVE CON CUIDADO ESTE NUEVO CIRCUITO

Donde Lt = Paralelos + serie


(2mH )(3 mH )
LT = +1 mH =2.2 mH
2mH +3 mH

Este circuito se puede reducir a un circuito RL (una sola R y una sola L) La


resistencia total ser:

(180)(90)
RT = +50=110
180+90

Entonces:

Rt
L
I L =I 0e

(110 )t
I L =(0.36)e 2.2 mH

Agregamos el signo porque va contraria a la original.


Por lo tanto la corriente como funcin del tiempo es:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

( 50 k ) t
I ( t)L =0.36e

La i1 la podemos encontrar por divisor de corriente:

90180
Rt 90+ 180 180
I 1 =I L = I L= I
R1 90 90+180 L

I 1 =0.24 e( 50 k ) t

Circuito RC
En este caso consta de una resistencia junto con un capacitor. Supondremos
que el capacitor ya esta cargado, es decir tiene un voltaje inicial V0.

La formula de descarga es:


t
RC
V (t)C =V 0e

Para este caso la constante de tiempo es:

=RC

EJERCICIO: Determine i(t+) [Esto quiere decir inmediatamente despus de


mover el SW ] y
Vc(t = 2ms) del circuito:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

SOLUCION: Antes de mover el SW el capacitor se cargo al voltaje de la fuente.


Entonces:

t

Vc

Y este ser el voltaje inicial para el circuito RC.


Luego al mover el SW tendremos el siguiente circuito:

La corriente es:

+
t

I

Luego en t = 2ms:
1t
RC
Vc ( 2 ms )=Voe

2ms
Vc ( 2 ms )=50e (800)(2 uF)

Vc = 14.32V

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Formas de ondas comunes

TIPO Expresin Figura


matemtica
Escaln V(t) = 0 para t < 0
V(t) = V para t > 0

Exponenci V(t) = Vmax*e-At


al
decrecient
e

Rampa V(t) = 0 para t = 0


V(t) = mt para t > 0

Impulso V(t) = V
0 t t 1

V(t) = 0 para
cualquier
Otro valor

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Senoidal V ( t )=Vsen (t +)

Para este curso la ms importante es la onda tipo senoidal:

Imagen tomada del libro Anlisis Moderno de Circuitos Calahan pag. 210

En anlisis de circuitos se acostumbra utilizar la funcin coseno:

V ( t )=V m cos (t +)

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

La amplitud mxima es Vm (Vp voltaje de pico)


La frecuencia en radianes es
2
=2 f =
T

El periodo T es el tiempo que toma un ciclo completo y su reciproco es la


frecuencia en Hz (ciclos por segundo):

1
f = (s1)
T

Propiedades matemticas
La senoide es una funcin peridica, es decir se repite cada T segundos:

x ( t )=X (t +T )

Sus derivadas (o integrales) son tambin una funciones senoidales desfasadas


ciertos grados.

EJERCICIO: El voltaje en un elemento es:


v =3 cos 3 t

Y la corriente es:
i=2 sen(3 t +10 )

Determine el ngulo de fase entre ellos.

SOLUCION: Primero se deben de convertir al mismo tipo de onda para poder


compararlas.
Para esto usamos identidades trigonomtricas.

sen=sen( +180 )

Usamos la identidad en la corriente para desaparecer el signo:

i=2 sen (3 t+10 +180 )

i=2 sen (3 t+190 )

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Ahora convertimos al mismo tipo usando otra identidad:


sen =cos ( 90 )

Por lo tanto:
i=2 cos(3 t +100 )

Ahora es fcil notar que el ngulo de desfasamiento es 100.


La corriente se adelanta 100 al voltaje.

EJERCICIO: Determine el periodo de oscilacin del voltaje siguiente:

v =6 cos ( 4 t+30 )

SOLUCION: De las formulas dadas:


2 2
= T=
T

Del voltaje dado:


=4

2
T= = segundos
4 2

Formas equivalentes

Una Funcin senoidal se puede expresar en la forma:

f ( t )= Acost+ Bsent

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Por trigonometra: (demostracin en Dorf p.412)

Es equivalente a:

f ( t )= A + B cos (t)
2 2

Donde:
B
=arc tg
A

EJERCICIO: Muestre la equivalencia de la corriente siguiente:

i=6 cos 2 t+8 sen 2t

SOLUCION:
i=10 cos ( 2 t(53.13 ) )=10 cos ( 2 t+53.13 )

Solucin de circuitos con 2 elementos que almacenan energa (con


ecuacin diferencial)

Cuaderno

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Nmeros complejos
Se llama a si a los nmeros que constan de una componente Real y otra
imaginaria:

Z =(a+ ib)

El numero real a representa la parte real.


El numero real b multiplicado por la unidad imaginaria i, representa la parte
imaginaria.

La unidad imaginaria es:


i=1

Si elevamos ambos miembros al cuadrado tenemos:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

2
i =1

Operaciones bsicas con nmeros complejos

Suma y/o resta:


( a+ib ) ( c +id )=[ ( a+c) i(c+ d) ]

Quiere decir que solo sumaremos reales con reales, e imaginarios con
imaginarios.

Multiplicacin por un real


( a+ib )=(a+ib)

Multiplicacin por un imaginario


i ( a+ ib ) =(iab)

Observe cuidadosamente este ltimo resultado

Cero complejo

0+i 0

Conjugacion
Consiste en cambiarle el signo solamente a la parte imaginaria

)=aib
Z =( a+ib

Norma de un nmero complejo


Esta definida como:
Z= Z Z

Al realizar operaciones se obtiene:

Z= a 2+b 2

Observe que desaparece la unidad imaginaria.

Inverso de un nmero complejo

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Z aib
Z 1= 2
= 2 2
Z a +b

Divisin

Z1 Z2
=Z 1 Z 21=Z 1 2
Z2 Z 2

Identidades de Euler

e j =cos + j sen

e j =cos j sen

Como veremos ms adelante en electricidad y electrnica se sustituye la


unidad imaginaria i por una j para no confundirla con el smbolo de la corriente.

Ejercicios varios cuaderno

Reactancia e Impedancia
En circuitos de CA los capacitores y los inductores presentan una oposicin a la
corriente llamada Reactancia. Sus unidades son Ohms igual que la
resistencia y se representa por una X.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Reactancia Inductiva
En un circuito de CA con un inductor, la corriente se atrasa respecto al voltaje
( o el voltaje se adelanta a la corriente).
Esto se debe a la propiedad de Inductancia (El inductor almacena corriente y
luego la libera).

La reactancia inductiva tiene un valor que depende de la frecuencia de la seal


que apliquemos:

X L= jL= j2 fL

La unidad imaginaria i Es electricidad y electrnica se sustituye por j para


evitar confundirla con la corriente. La unidad imaginaria representa un
desfasado de 90.

Reactancia Capacitiva
Para el caso del capacitor, la corriente se adelanta respecto al voltaje (o el
voltaje se atrasa respecto a la corriente).
1 1
XC= =
jC j 2 fC

Observe que pasa si aplicamos Un procedimiento similar a la


racionalizacin

1
j
jC j j
XC= = =
j C C

Impedancia
Es la resultante en circuitos que contienen componentes resistivos y reactivos.
Se representa con Z.

Z =R j( X L X C ) Forma rectangular

Z= R2 + X 2 Magnitud (para la forma polar)

Su unidad tambin es el Ohm.

Angulo de defasamiento
Es el ngulo con que se atrasa o adelanta un voltaje o corriente:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

X
arc tg en grados
R

Diagrama Fasorial
Es un plano complejo donde se grafican las componentes Resistivas (en el eje
Real) y Reactivas ( en el eje imaginario):

EJERCICIO: Determine la corriente del inductor

SOLUCION

Antes debemos de obtener un circuito ms simplificado (una sola R y el


inductor). Para esto usamos el Teorema de Thevenin:
a) Eliminar las fuentes para obtener la Requivalente:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

La R equivalente es el paralelo de ambas:

R 1R 2 25100
Req = = =20
R 1+ R 2 25+100

b) Obtener el voltaje en circuito abierto en los puntos de inters:

El voltaje de thevenin en los puntos a y b es el mismo de la R2:

Vf R 2 t100
V TH = =10 cos 103 =8 cos 10 3 t
R 1+ R 2 25+100

El circuito final es:

La impedancia total es:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Z =(202 )+(103303)2=36.055

La amplitud de la corriente es:


V 8
I= = =221.8 mA
Z 36.055

El ngulo de fase:

30
arc tg =56.3
20

Entonces, finalmente:

I =( 221.8 mA ) cos ( 103 t56.3 )

El signo es negativo porque sabemos que la corriente se atrasa al voltaje.

EJERCICIO: LA impedancia de un circuito serie es de 1000 Ohms y su angulo


de fase es de 35.
Si = 2500 rads/s. Determine las componentes resistiva y reactiva del circuito.

SOLUCION:
Como esta en serie , la impedancia total ser simplemente:
Z =R X

Adems el ngulo de fase es positivo entonces la reactancia total ser del tipo
inductivo.

R=Zcos 35=1000cos 35=819.52

X L=Zsen 35=573.57

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Con este resultado podemos encontrar el valor del inductor:


XL
X L=L L= =229.43 mH

Funcin de transferencia (FT) : En anlisis de circuitos la FT es la relacin


entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada. Generalmente se utiliza en el
dominio de la frecuencia (variable de Laplace s)

Vo(s)
FT ( s )=
Vi(s)

Ejemplo sencillo
Determine la FT del siguiente circuito

SOLUCION

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

Es fcil observar que le Vo es el voltaje que le cae al capacitor, y se puede


encontrar por divisor de voltaje:

ViZ C
Vo=
R+ Z c

Entonces la FT es:

Vo Z
FT= = C
Vi R+ Z c

Sustituyendo La impedancia del capacitor:


1
jC 1
FT= =
1 jRC +1
R+
jC

El valor jw se sustituye por s, entonces:

1
FT ( s )=
1+ RCs

El concepto de Fasor
Recordemos que un vector representa alguna fuerza en el espacio.
Un fasor representa un corriente(o voltaje) en el tiempo.

Como se obtiene un fasor


Una corriente (o voltaje) senoidal a cierta frecuencia se caracteriza por su
amplitud y su angulo de fase.

i ( t )=Imaxcos ( t +)

Usando la identidad de Euler, esto se transforma en:

j ( t+ )
i ( t )=R [Imaxe ]

Esta R indica que solo tomamos la parte Real, porque solo consta de coseno.

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

De esta ultima expresin debemos tener en cuenta que el factor complejo (e j)


nunca va acambiar por lo que podemos prescindir de el. Tampoco la frecuencia
angular wt.
Entonces: Un fasor simplemente contiene la amplitud y el ngulo de fase:

j
I =Imaxe =Imax

Es decir que solo conociendo la amplitud y el ngulo podemos trabajar con el.
Se representa en letra negrita y debido a que cambiamos el plano temporal a
un plano de frecuencia, se le llama Dominio de la frecuencia.
La condicin es que los fasores solo pueden usarse cuando TODAS las fuentes
son senoidales y de la misma frecuencia.
Recuerde que en Electricidad y Electrnica se utilizan solo funciones coseno.

EJERCICIO: Obtener el fasor de la corriente mostrada:


i=5 sin(100 t+ 120 )

SOLUCION: Primero convertimos a funcin coseno. Usando la identidad


trigonomtrica:

cos(90 )=sin( )

Entonces:
i=5 cos ( 100 t+ 90 120 ) =5 cos(100 t30 )

Para el fasor solo se tiene en cuenta la amplitud y el ngulo de fase:

I =5 30

EJERCICIO INVERSO: Dado el fasor convierta a funcin del tiempo:


V =24 125

SOLUCION:
v ( t )=24 cos (t +125 )

EJERCICIO: Determine el voltaje en estado estable represenado por los


fasores:
a) V =10 140

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

b) V = 80 + j75

SOLUCION:
a) v ( t )=10 cos( t140 )

b) v =(80)2+(75)2=109.65

75
=arc tg =43.15
80

Entonces:
V =109.65 43.15

Ley de Ohm usando Fasores


La impedancia se define como:

V
Z= ()
I

Todos son fasores. Y dado que:


V =Vmax

I =Imax

Entonces:

Vmax
Z=
Imax

Como es un nmero complejo se puede expresar en diferentes formas:

Forma Polar:
Z =Z

Forma exponencial (No usada en electricidad)

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

j
Z =Z e

Forma Rectangular:

Z =R jX

Impedancia para los componentes:


Para la Resistencia:

Z =R

Para el inductor:

Z = jL

Para el Capacitor:

1 j
Z= =
jC C

Para todos los casos las unidades son Ohm ()

Anlisis de Circuitos en CA Estado Estable con fasores

EJERCICIO: Se muestra un circuito en el dominio del tiempo. Determine su


equivalente en el dominio de la frecuencia ( O sea con impedancias y fasores):

SOLUCION: Comenzamos transformando la fuente a fasor:

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013


Anlisis de Circuitos

v ( t )=5 sin 5t

v ( t )=5 cos(5 t 90 )

Entonces el fasor es:


V =5 90

Ahora las impedancias:


Z 1=R 1=8

Z L1= jL1= j ( 5 )( 2 )= j10

Z L2= jL2= j (5 )( 4 )= j 20

1 j j j 12
Z= = = = = j2.4
jC C 5
( 5)
1
12[ ]
Entonces el nuevo circuito es:

Ejercicios de mallas, nodos utilizando fasores en cuaderno

Elabor: M.C. Alberto Velzquez Mayo 2013

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