MOVIMIENTO OSCILATORIO

MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE

28/08/2016 FISICA II 1

MOVIMIENTO OSCILATORIO

Si el movimiento es de vaivn sobre una misma trayectoria

alrededor de un punto de equilibrio, se trata de una
oscilacin mecnica , pudiendo ser peridica o no.

Pndulo Simple Masa-Resorte

28/08/2016 FISICA II 2

1
 Qu es Movimiento Armnico Simple?

Movimiento peridico (que se

repite).
Ejemplo clsico un resorte.

Se puede describir con una

funcin sinusoidal.

28/08/2016 FISICA II 3

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Es un movimiento rectilneo, peridico y oscilante de una
partcula que ocurre debido a la accin de una fuerza
recuperadora, en donde su posicin vara con el tiempo a
travs de una funcin seno o coseno, que son llamadas
funciones armnicas.

Funcin seno

28/08/2016 FISICA II 4

2
Descripcin del Movimiento Armnico Simple

x(t ) xm cos(t )
Se usa una funcin sinusoidal o cosenoidal.

Los parmetros de la funcin corresponden a los nuevos

conceptos fsicos que son tiles para hablar del MAS.
frecuencia (f) y frecuencia angular () cun rpidamente se
repite el movimiento - relacionadas con el periodo (T)
amplitud (xm) la magnitud mxima del desplazamiento
fase () cuando estamos hablando de un solo MAS, la fase
es slo un nmero arbitrario que tiene que ver con la definicin
arbitraria del momento que escogemos como t = 0. La
importancia fsica de la fase entra cuando tenemos dos MAS.
Lo que ser importante es la diferencia en fase (fase relativa)
entre esos dos movimientos.

28/08/2016 FISICA II 5

Qu son los Parmetros Fsicamente?

La Amplitud

El periodo o la frecuencia

La fase

28/08/2016 FISICA II 6

3
 28/08/2016 FISICA II 7

Relacin entre Frecuencia y Periodo

El periodo (T) es el tiempo en el que se
repite el movimiento.
La frecuencia (f) es simplemente el inverso
de T, as que es el nmero de repeticiones
por segundo.
Para entender , considera que el coseno
se repite cada 2.
Llegamos a la conclusin que f y son
esencialmente la misma cosa excepto que
una se mide en repeticiones por segundo
(tambin llamado ciclos por segundo y
tambin llamado Hertz (Hz)) mientras que
se mide en radianes por segundo (rad/s).
Fjate que las relaciones son las mismas
que las que haban para variables anlogas
en el movimiento circular. En aquel caso,
era velocidad angular.
28/08/2016 FISICA II 8

4
28/08/2016 FISICA II 9

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5
 La fase
Podemos ver que el cos est
determinado por el valor de x en t = 0.
As que el valor de depende de cul
instante de tiempo estamos escogiendo
como t = 0. Podemos escoger t = 0
arbitrariamente as que el valor de es
arbitrario.
La importancia de la veremos cuando
tengamos dos MAS. Entonces la
diferencia de fase entre ellos ser muy
importante. Esa diferencia de fase es
independiente de t = 0 y es una variable
con contenido fsico.

28/08/2016 FISICA II 11

28/08/2016 FISICA II 12

6
 28/08/2016 FISICA II 13

Representacin de la energa
Representacin de la energa potencial frente al
cintica y potencial frente al desplazamiento
tiempo
Ep
Ep
Ep

Epm

Ec

Ep

Ec

Ecm

7
 Energa del M.A.S.

La energa cintica de una partcula que se mueve con un MAS es

Ec 12 mv 2 12 m2 A2sen 2 t 0 12 m2 A2 1 cos 2 t 0
Como x A cost 0
v2

La Ec es mxima en el centro (x=0) y cero

en los extremos de oscilacin (x=A)

Ec 12 m2 A2 x 2 12 k A2 x 2
Se obtiene la energa potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx
dx ComoF kx dx
kx
0
dEp kxdx
0
x
Integrando

La Ep es cero en el centro (x=0) y mxima

Ep 12 kx2 12 m2 x 2 en los extremos de oscilacin (x=A)

La energa total del MAS es

E Ec Ep 12 m2 A2 x 2 12 m2 x 2 E 12 m2 A2 12 kA2 E es constante

28/08/2016 FISICA II 15

DESCRIPCIN CINEMATICA DEL MAS

Consideremos una partcula que se mueve con un MAS en el

eje X, como se muestra en la figura.

=
v0 v
m.
x

=
v0
-X +
X
0
A
- PE
. A
+
Z
onade m
ovm
ie
ino
t

Ecuaciones cinemticas
Posicin: x(t ) Asen(wt )
Velocidad: v(t ) wA cos(wt )
Aceleracin: a(t ) w Asen( wt ) w x
2 2

28/08/2016 FISICA II 16

8
 ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO
x(t) x0 A sen( 0 t )
x(0) x 0 A sen( ) xx00
0

k 2p
0 tt00 11 (p/2
t1
m T 0 00 0 (p/2

v(t) 0 A cos( 0 t )
00
v(0) 0 A cos( )

x(0) x 0
tg( ) 0
v(0)

a(t) 0 2 A sen( 0t )
00
0 2 [x(t) x0 ]
28/08/2016 FISICA II 17

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9
28/08/2016 FISICA II 19

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10
 Grficas de la posicin, velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo, para el caso ( = 0 )

28/08/2016 FISICA II 21

DINAMICA DEL MAS

Analicemos la dinmica del MAS estudiando la oscilacin
de un cuerpo de masa m, unido a un resorte de constante
elstica k y masa despreciable denominado oscilador
armnico simple.
N y
k Fe

mg 0 x
x
PE
El sistema cuerpo-resorte realiza oscilaciones armnicas
simples sobre una superficie horizontal sin friccin.
La fuerza restauradora es la elstica,
28/08/2016 FISICA II 22

11
 Velocidad, Aceleracin y Fuerza en el MAS
Las encontramos tomando derivadas.

Este tipo de relacin entre fuerza y posicin (fuerza restauradora)

ocurre para un resorte. Tambin ocurre para todo MAS.
Las fuerzas restauradoras son muy comunes en cualquier sistema
cerca de un punto de equilibrio. Por eso, el MAS es muy comn en
muchos sistemas.
28/08/2016 FISICA II 23

Como la masa se mueve con MAS, entonces:

ax = - 2x
Planteando la segunda Ley de Newton para el movimiento
del cuerpo:
Fres = Felst = -kx = m ax = m(-2x)= -m 2x
k d2x d2x
a x 2 x 2
x 2 x 0
m dt 2 dt 2

Ecuacin diferencial del movimiento Armnico

Simple
Solucin de la ecuacin diferencial: x(t) ASen(t )

Comparando: k = m 2 k

m
28/08/2016 FISICA II 24

12
 Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la
expresin de la fuerza necesaria para que un mvil de
masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a ste.

Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de

dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor
inicial y el final de la energa potencial Ep.

28/08/2016 FISICA II 25

La expresin de la energa potencial es

Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero

de la energa potencial Ep=0 cuando el mvil est en el
origen, x=0, por lo que c=0
La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de
la energa potencial Ep que es constante.

28/08/2016 FISICA II 26

13
28/08/2016 FISICA II 27

28/08/2016 FISICA II 28

14
28/08/2016 FISICA II 29

SISTEMA MASA - RESORTE VERTICAL

-k

PE PE
-k(+y) y

mg
-A
mg
y
28/08/2016 FISICA II 30

15
28/08/2016 FISICA II 31

CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

EN EL MAS
Consideremos el sistema masa-resorte
v y
k

0 x
x
PE

1 1
Em Ec E pe mv 2 kx 2
2 2
1
Em kA2
2
28/08/2016 FISICA II 32

16
 =0
1
kA2
2 1
Ek mv 2
2

1 2
E pe kx
2
T

1 2
E pe kx
2

1
Ek mv 2
2

28/08/2016 FISICA II 33

28/08/2016 FISICA II 34

17
28/08/2016 FISICA II 35

El Pndulo Simple
L( Fg .sen )
L(mg.sen ) I

mgL

I
I
T 2p
mgL
L
T 2p
g

El periodo (o frecuencia) slo depende de L y de g, no de m.

28/08/2016 FISICA II 36

18
 Suma de fuerzas en la direccin radial:

F T mgCos
C
Suma de fuerzas en la direccin tangente:
F mg Sen m L
T
Donde a es la aceleracin angular
de aqu obtenemos g sen
L
g
Si hacemos el cambio: 2
L
28/08/2016 FISICA II 37

La ecuacin se reduce:
sen 0
2

Esta ecuacin no representa la ecuacin del Movimiento

armnico simple
En este caso el movimiento del pndulo es oscilatorio
alrededor de su posicin de equilibrio pero no es MAS
Si hacemos oscilar el pndulo con un ngulo pequeo
podemos hacer la siguiente aproximacin sen

Con esto la ecuacin diferencial se reduce a :

2 0 Esta ecuacin si representa la

ecuacin diferencial del M.A.S.
Para ngulos pequeos el pndulo tiene un
movimiento
28/08/2016
MAS! FISICA II 38

19
 28/08/2016 FISICA II 39

El periodo de oscilacin del pndulo tiene las

siguiente caractersticas
Es independiente de la masa
Es independiente de su amplitud angular
Depende de la aceleracin de la gravedad local
Se puede determinar experimentalmente y
proporcionarnos el valor de la aceleracin de la
gravedad

28/08/2016 FISICA II 40

20
28/08/2016 FISICA II 41

PENDULO FISICO

o Pto. de
oscilacin
CG
o d
d : distancia del
pto o al CG

mg
28/08/2016 FISICA II 42

21
 El pndulo fsico se define como un objeto colgante
que oscila alrededor de un eje fijo que no pasa a
travs de su centro de masas
Consideremos un cuerpo rgido que pivota
alrededor del punto O, el cual se
encuentra a una distancia d del centro de
masas.
La fuerza de la gravedad es la responsable
del par ejercido alrededor del punto O.
El mdulo del par vale m g d sen

Utilizando la segunda ley de Newton para la rotacin, 0 I I

donde I es el momento de inercia con respecto al eje que pasa
por O mgdsen I El par tiende a hacer que
disminuya

28/08/2016 FISICA II 43

Segunda ley de Newton para la rotacin

mgdsen I
Si es pequeo (pequeas oscilaciones), entonces: sen
mgd
0
I mgd
Ec. del movimiento oscilatorio armnico con 2
I
max cos(t )
Posicin angular mxima: max
2p I
Frecuencia angular: mgd Periodo: T 2p
I mgd
Donde I es el momento de inercia del slido alrededor del
punto de oscilacin, m es su masa y d la distancia del punto
de suspensin a su CG.
28/08/2016 FISICA II 44

22
 Oscilador Armnico Angular

28/08/2016 FISICA II 45

DETERMINACIN DE MOMENTOS DE INERCIA.

PNDULO DE TORSIN.
L

x
M
M
m
dp

D M

lp

46

23
El pndulo de torsin consiste en un material elstico que reacciona cuando se
le aplica una torsin, de modo que el material reacciona con un par torsor de
sentido contrario, oscilando en forma similar a un muelle. Los materiales ms
empleados como pndulos de torsin suelen tener una forma alargada en forma
de chapa, cable, barra, etc.
I: Momento de
El periodo de oscilacin de un I inercia
pndulo de torsin viene dado T 2p
K K: Constante de
por: torsin
Dispositivo experimental: barra metlica horizontal de masa m que oscila respecto al
eje vertical que pasa por su centro y a lo largo de la cual se pueden deslizar dos
pesas (cada una de masa M), que en nuestras medidas se colocarn siempre de forma
simtrica, a una distancia dp del centro. Esta barra est colocada sobre un soporte
vertical unido a un resorte de torsin (vase esquema).
Cuando la barra horizontal se separa de la
2d p m posicin de equilibrio, el dispositivo oscila
alternativamente hacia ambos lados; 2 I
siendo I el momento de inercia de la barra T 4p
2

M ms el de las dos masas M sobre ella, y K

K
la constante de torsin, el cuadrado del
M periodo de oscilacin es:
Llamando Ib e Ip al momento de inercia respecto al eje vertical
El resorte o de la barra metlica y de las pesas deslizantes, el cuadrado del
muelle de periodo se puede escribir como:
torsin es en
este caso un
elemento
Resorte T 2 4p 2
Ib
4p 2
Ip
I Ib I p
metlico en
torsin K K 47
forma espiral

Ib Ip
m T 2 4p 2 4p 2
2d p K K
x
Ip
Considerando cada una de las masas M como puntual 2 Md p2
M
Por lo tanto el cuadrado del periodo se puede poner en funcin de dp:
M I b 8p 2 M 2
T 2 4p 2 dp (*)
K K
MEDIDAS Y TRATAMIENTO DE DATOS: CALIBRADO
Resort M
e D
Para diferentes posiciones simtricas de las pesas (diferentes valores de x, ver figura)
torsi
se obtienen los correspondientes
n valores deddpp: x l p / 2
lp
Las determinaciones de momentos de inercia se
basan en medidas de periodos T frente a dp, segn T2
T 2 A0 A1 d p2
la ecuacin (*).
8p M
2
8p M
2
Determinacin de
A1 K la constante de
K A1 torsin
tan A1
I AK Determinacin de
A0 4p b 2
Ib 0 2 la inercia de la
A0
K 4p barra d p2
Medidas de tiempos: se utiliza un cronmetro para medir el periodo de la
oscilacin. Tome medidas para ocho valores diferentes de dp (en cada uno de
stos, determine el periodo como media aritmtica de al menos 4 ensayos 48
diferentes).

24
 TRATAMIENTO DE ERRORES
2d p m
8p 2 M 1 M
K K 8p 2 M 2 A1
A1 A
1 A
M 1

A0 K 1
Ib I b 2 K A0 A0 K
M 4p 2 4p
Disctase la afirmacin de que Ib representa la inercia de la barra.

MOMENTO Resort
DE INERCIA DE UN CUERPO ARBITRARIO
e
Sea un cuerpotorsi
de masa m y momento de inercia I (desconocido) respecto al eje vertical.
n de la figura siguiente.
Realice el montaje
La relacin entre el periodo de oscilacin y el I'
momento de inercia debe escribirse ahora como: T '2 4p 2
Cuerpo K
cualquiera I'
Puesto que en el apartado anterior ya se ha medido K, el momento de
inercia desconocido se obtiene de:
K '2
I' T
4p 2
Tome medidas de los periodos de oscilacin igual que en el apartado
anterior (calibrado). Determine el momento de inercia I con su error
correspondiente.
I '
1
4p 2

2 K T ' T ' T '2 K 49

PREGUNTAS
1. Coincide el momento de inercia terico de una barra de masa m y longitud L con la
ordenada en el origen de la recta de calibrado que se obtuvo anteriormente?
Qu relacin hay entre ambos?

x
M
M
m
dp

2. Utilice un disco de
masa y radio
conocidos y mida su
momento de inercia
una vez calibrado el
dispositivo. Qu
medida o medidas
debera hacer para
verificar el teorema D M
de Steiner?

lp 50

25
 Ejercicio

28/08/2016 FISICA II 51

Solucin:

28/08/2016 FISICA II 52

26
 OSCILACIONES AMORTIGUADAS
friccin
recuperadora
dx d2 x
Fx k(x x0 ) m 2
d 2 x dx
dt k
dt
2 (x x0 ) 0
dt m dt m
2 02

dependen de las
condiciones iniciales

t
x(t) x0 A e sen(t )
k
28/08/2016 0 FISICA II ; 0 2 53 2
m 2m

En un MAS la amplitud y la energa de la partcula que oscila se mantienen constante.

Sin embargo en un sistema real, como un pndulo o resorte, se observa

que la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo, ya que hay una
prdida de energa. Se dice que la oscilacin est amortiguada.
Para el anlisis dinmico del oscilador dinmico, se puede suponer que
adems de la fuerza elstica, tambin acta una fuerza disipativa que se
opone a la velocidad, de la forma
b es una constante que indica la intensidad
Fd bv de la fuerza disipativa
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
kx bv ma
dx d x 2 2
d x dx
Fel Fd kx b m 2 m b kx 0
dt dt dt 2 dt
dividiendo por m
b 2m
Ecuacin bsica de d 2x dx donde
un oscilador 2
2 02 x 0 Frecuencia
0 k m natural
dt dt
amortiguado
La frecuencia natural es aquella que tendra el oscilador si la fuerza disipativa no
estuviera presente.
54

27
 1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequea (b pequeo y 0).
El desplazamiento est descrito por

x A 0e t cos t 0
observndose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente
con t)
La frecuencia viene dada por

k b2 Se observa que < 0

02 2
m 2m
A
0 Amplitud A=A0e- t

Desplazamiento x
Periodo T

55

Al ser la energa proporcional a la amplitud al cuadrado, tambin disminuye

con t exponencialmente

E 12 m2 A2 12 m2 A 0e t
2
1
2
m2 A 02e 2 t E E0e2 t
Llamando E0 12 m2 A 02
Se define el tiempo de relajacin como
m Es el tiempo necesario para que la energa se
21 reduzca un nmero e de veces su valor original
b
t
y la energa se puede expresar como E E0e
Se define el factor de calidad como
m Est relacionado con la prdida relativa de energa
Q 0 0 por ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a

2p Es inversamente proporcional a la prdida de

Q
E E ciclo energa relativa por ciclo.

56

28
 57

2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crtico ( 0 y b =2m 0 ).

En este caso la frecuencia del movimiento ser
02 2 0 No es un movimiento oscilatorio.
El sistema al ser desplazado de su posicin de equilibrio vuelve a
sta sin oscilar. Se dice que el sistema est amortiguado
crticamente.
3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crtico ( 0 y b 2m 0 ).
En este caso tampoco hay oscilacin, y el sistema al desplazarse vuelve a
la posicin de equilibrio, pero ms lentamente que con amortiguacin
crtica. Se dice que el sistema est sobremortiguado.
Amortiguado crticamente
Sobreamortiguado

28/08/2016 FISICA II 58

29
28/08/2016 FISICA II 59

OSCILACIONES FORZADAS
friccin
recuperadora fuerza exterior
dx d2 x
Fx k(x x0 ) F0 cos( f t) m 2
dt 2 dt
F0 d x dx
cos( f t) 2 2 0 (x x0 )
2

m dt dt
transitorio estacionario
)
)

(no depende de las condiciones iniciales

(depende de las condiciones iniciales

rgimen estacionario
rgimen transitorio

Solucin Estacionaria
x(t) x 0 A sen( f t )
F0 / m f 2 02
A tg
( 0 2 f 2 )2 4 f 2 2 2 f

28/08/2016 FISICA II 60

30
Un oscilador forzado dejar de moverse transcurrido un tiempo. Podemos
mantener una partcula oscilando con amplitud constante aplicando una
fuerza externa que vare con el tiempo de forma peridica. En este caso el
movimiento resultante se dice que es una oscilacin forzada.
Para el anlisis dinmico del oscilador forzadoo, se
puede suponer que adems de la fuerza elstica y la
fuerza disipativa, tambin acta una fuerza externa,
de la forma
F0 Amplitud de la fuerza externa
Fext F0 cos f t
f Frecuencia de la fuerza externa
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces
que d 2x dx
F cos f t
kx
bv ma m b kx F0 cos f t
0 F F
dt 2 dt
el d
Fext dividiendo
por m b 2m
donde Frecuencia
2
d x dx F 0 k m
2
2 02 x 0 cos f t natural
dt dt m
Ecuacin bsica de un oscilador forzado

61

Solucin transitoria Solucin estacionaria

x

O t

La solucin de esta ecuacin consta de dos partes, la solucin transitoria y

la solucin estacionaria. La parte transitoria es idntica a la de un oscilador
amortiguado y transcurrido cierto tiempo se hace despreciable (disminuye
exponencialmente con el tiempo). As solo queda la parte estacionaria que
puede expresarse como

x Asen f t La partcula oscila con la frecuencia

de la fuerza externa

62

31
donde la amplitud y la fase inicial de la oscilacin forzada vienen dadas por
F0 f F0 02 2f
A tan
m f k f b
2 2
m 2
f m 0
2 2
b 22f 2 f
A La amplitud es mxima cuando
b=0
f 02 2 2 Resonancia en amplitud
b1 La velocidad de un oscilador forzado es

f Acos f t
F0/k dx
v
b2
dt
La amplitud de la velocidad es
0 0 f F0
b2 > b1 > b=0 v0 f A
m f k f b2
2

63

Aplicaciones

28/08/2016 FISICA II 64

32
 28/08/2016 FISICA II 65

RESONANCIA
AMPLITUD ENERGA
F0 / m f 2 F0 2 / 2m
A Ek max
( 0 2 f 2 )2 4 f 2 2 2
( 0 2 f 2 ) 4 f 2
2

max = [02 22] 1/2 max = 0

A

1

1 2 pequeo

2

grande

A2

28/08/2016 FISICA II 66
0 A1 f f
0

33
La amplitud de la velocidad es mxima, y por tanto la energa cintica del
oscilador tambin es mxima, cuando
f 0 k m Resonancia en energa
Cuando hay resonancia en energa se tiene que
v0 b=0
b1 02 2f
tan 0 0
2 f
En resonancia, la velocidad est en fase con la
b2 fuerza aplicada. Como la potencia transmitida
al oscilador por la fuerza aplicada es
b3
P Fv
f esta cantidad siempre es positiva cuando la
0 0
fuerza y la velocidad estn en fase, y es por
b3 > b2 > b1 > b=0
tanto la condicin ms favorable para la
transferencia de energa al oscilador.
67

PUENTE DE TACOMA

28/08/2016 FISICA II 68

34