"Ao del Buen Servicio al Ciudadano"

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Medicin de ngulos con el

teodolito electrnico
Topografa ii

Docente: ing. Paredes COLQUI, JOSE LUIS

Integrantes:
Crdova Prez Ivan Mateo
Leandro Gabriel Diego
Meza Pajuelo Erika Mayumi.

Seccin:

Huancayo - 2017
Contenido
INTRODUCCIN.-............................................................................................ 3
OBJETIVOS.-.................................................................................................... 4
CAPITULO 1: EL TEODOLITO ELECTRNICO....................................................4
1.1. DEFINICIN........................................................................................ 4
1.2. VENTAJAS........................................................................................... 5
1.3. EJES................................................................................................ 6
1.3.1. Eje Principal (S-S).-.........................................................................6
1.3.2. Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo (K-K) .-.......................6
1.3.3. Eje de Colimacin u ptico (Z-Z).............................................6
1.4. PARTES DEL TEODOLITO....................................................................6
1.4.1. Partes principales.....................................................................7
1.4.2.- Partes accesorias.-.....................................................................10
1.5. Movimientos del teodolito.............................................................10
1.5.1. Movimiento de la alidada..........................................................10
1.5.2. Movimiento del anteojo.............................................................10
1.6. PRECISION DE UN TEODOLITO....................................................10
1.7. ESTACIONAMIENTO DEL TEODOLITO................................................10
CAPITULO 2.- ANGULOS HORIZONTALES......................................................12
2.1. DEFINICION........................................................................................ 12
2.2. CLASES DE ANGULOS HORIZONTALES...............................................12
2.2.1. ngulos a la derecha....................................................................12
2.2.2. ngulos a la Izquierda..................................................................13
2.2.3. ngulos de deflexin....................................................................13
2.3. METODOS PARA MEDIR ANGULOS HORIZONTALES.............................13
2.3.1. Mtodo del ngulo simple............................................................13
2.3.2. Mtodo de repeticin...................................................................14
2.3.3. Mtodo de reiteracin..................................................................15
2.3.4 Comparacin de mtodos de medicin.........................................16
2.4. MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES CON EL TEODOLITO...........17
CAPITULO 3: ANGULOS VERTICALES.............................................................18
3.1. DEFINICION...................................................................................... 18
3.2. CLASES DE ANGULOS VERTICALES.-................................................18
3.2.1. ngulos cenitales.-.................................................................18
3.2.2. ngulos Nadirales.-................................................................19
3.3. MEDICION DE ANGULOS VERTICALES CON TEODOLITO.-.................19
CONCLUSIONES.-.......................................................................................... 20
ANEXOS.-...................................................................................................... 21

INTRODUCCIN.-

BREVE HISTORIA SOBRE EL TEODOLITO

 Todos los eventos histricos, desde la medicin de distancias con
cuerdas y cadenas (3000 A.C), pasando por la invencin del reloj de
sol (560A.C), la utilizacin de chorobates (herramienta de
comprobacin de niveles, 162 A.C), la creacin de maquinas de
graduacin de crculos hasta el hallazgo de la brjula , dieron lugar a
la construccin del primer teodolito en 1787 por el ptico y mecnico
Ingles Jesse Ramsden (1735-1800) . Los antiguos instrumentos eran
construidos en bronce, acero u otros metales, stos eran demasiado
pesados y la lectura de sus limbos es decir, los crculos graduados que
permiten medir los ngulos en grados, minutos y segundos era muy
complicada, larga y fatigosa. Para 1920 el ingeniero suizo Enrique
Wild, logr construir el los talleres pticos de la casa Carl Zeiss
(Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor
peso, tamao y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con mas
facilidad . Con el paso de los aos, los teodolitos se han ido
perfeccionando teniendo equipos mucho mas modernos y sofisticados
como el teodolito electrnico o los teodolitos conocidos como
estaciones totales que son equipos mucho mas precisos que los
teodolitos comunes.

OBJETIVOS.-

Determinar los conceptos bsicos de ngulos horizontales y

verticales, para su conocimiento y coprension.
 Dar a conocer las propiedades y caractersticas del Teodolito
Electrnico.
Dar las pautas necesarias para la determinacin de ngulos
horizontales y verticales en campo-

CAPITULO 1: EL TEODOLITO
ELECTRNICO

1.1. DEFINICIN

Es la versin del teodolito ptico, con la

incorporacin de electrnica para hacer las
lecturas del crculo vertical y horizontal,
desplegando los ngulos en una pantalla
eliminando errores de apreciacin, es ms
simple en su uso, y por requerir menos
piezas es ms simple su fabricacin y en
algunos casos su calibracin. Es la gama
ms moderna, se benefician de la
tecnologa electrnica incorporan pantallas
alfanumricas de cristal lquido (LCD), leds
de avisos, iluminacin independiente del
sol, calculadoras, electrodistancimetros y
trackeadores (seguidores de trayectoria) incorporados, y la
posibilidad de guardar informacin para utilizar luego est en
computadoras personales. Genricamente se los denomina estaciones
totales pues dadas sus capacidades reemplazan la totalidad de los
instrumentos topogrfico.

1.2. VENTAJAS

Fcil lectura de los ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas

en forma digital y con indicacin de las unidades.
 Mejora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del
mismo error instrumental, ya que se elimina el error de estimacin.
Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del
instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando
los errores de escritura en la Libreta de Campo.
Poseen limbos codificados acompaados de un sensor electrnico que
permite convertir los valores analgicos digitales.
Elimina errores de apreciacin.
Su uso es ms simple a diferencia de su versin mecnica.
Tiene mayor precisin.

1.3. EJES

1.3.1. Eje Vertical de Rotacin Istrumental (S- S).-

Es la lnea imaginaria alrededor del cual gira la alidada y

donde se miden los ngulos horizontales, adems
de pasar por el centro del limbo horizontal y
seguir la trayectoria del Cenit-Nadir.

1.3.2.Eje Horizontal de Rotacin del

Anteojo (K-K) .-

Es la lnea imaginaria alrededor del cual

gira el anteojo, adems de pasar por
el centro del limbo vertical.

1.3.3.Eje de Colimacin u ptico (Z-Z)

Es la lnea que une el cruce de los hilos del retculo con el centro ptico
del objetivo. Desde este eje se enfoca a los puntos.

El eje de colimacin que sigue la trayectoria de la lnea visual debe

ser perpendicular al eje secundario o Horizontal de rotacin y ste
debe ser perpendicular al eje Principal como se aprecia en la figura.
1.4. PRECISION DE UN TEODOLITO

Es el valor ms pequeo de un ngulo que se puede medir con exactitud

por medio de un teodolito.

TOPCON

DT 205 : 5
DT 207 : 7
DT 209 : 9

1.5. PARTES DEL TEODOLITO

Aunque los teodolitos difieren mucho entre s en detalles de

construccin, sus partes esenciales son anlogas en todos. El
teodolito est formado por cuatro partes: a) la base nivelante; b) la
parte inferior; c) la alidada y d) el anteojo. Cada una de ellas
conformada por elementos esenciales que le permiten al conjunto
desarrollar su funcin de manera correcta.

1.5.1. Partes principales

 Placa Base: Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal
al instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio roscado
que permite fijar al instrumento sobre la base del trpode. Se
encuentra unida a los tornillos calantes por medio de una placa
elstica. ser perpendicular al eje Principal como se aprecia en la
figura.

Tornillos calantes o nivelantes: Son utilizados para poner vertical

el eje de rotacin regulando el nivel de alidada. Dichos tornillos
pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del instrumento.

Nivel esfrico: Llamado tambin ojo de pescado u ojo de Buey,

permite tener un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con
el nivel esfrico se determina si un desplazamiento del instrumento
sobre la base del trpode, es realizado sobre un mismo plano
horizontal, esto ltimo de vital importancia en la operacin del
centrado del instrumento sobre un punto determinado. El Nivel
Esfrico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las
patas extensibles del trpode.

Nivel torico o tubular: Es un nivel tubular localizado en el plano

medio del instrumento. Es el encargado de indicar la posicin vertical
del eje de rotacin debido a su posicin perpendicular al mismo. El
nivel de alidada e manejado mediante el movimiento de los tornillos
calantes. Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con
los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo
un ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con
los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede
trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da
el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano
paralelo.

La alidada: La alidada es el elemento superior y giratorio del

instrumento, est conformada por la plomada ptica, el tornillo
macromtrico y micromtrico del movimiento azimutal, nivel de la
alidada, el circulo vertical, tornillo macromtrico y micromtrico del
 movimiento vertical, ndice automtico vertical, el tornillo minutero,
el espejo reflector y el asa de transporte

Plomada ptica: Es un elemento por medio del cual se observa la

proyeccin de una visual del centro del eje vertical de rotacin, hacia
el punto de estacin del aparato. Este conformado por el ocular de la
plomada y una serie de espejos prismticos que permiten realizar la
observacin anteriormente sealada.

Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos.

Estn divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a
400 grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver
diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos
graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden
en graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin anormal
(sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos
cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de
horizonte).

El Anteojo o Telescopio: Es la parte del telescopio por medio de la

cual se lanzan las visuales desde la estacin hacia los puntos
observados. Est conformado por el ocular del anteojo, los lentes
oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo,
retcula, visor ptico con punta de centraje y microscopio de lectura.

Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del

telescopio su funcin es aclarar la imagen del punto observado
mediante el acercamiento o alejamiento de la visual.

Objetivo: El objetivo es un biconvexo en el exterior y cncavo

convexo en su cara interior, su funcin es formar la imagen invertida
del objeto observado. La montura del objetivo es la parte externa y
distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo accesorios
tal el caso de un prisma solar o lentes auxiliares para mejorar
distancias mnimas de enfoque.
1.4.2.- Partes accesorias.-

Trpodes: Es el soporte del aparato con 3 pies de madera o

metlicos, con patas extensibles o telescpicas que terminan en
regatones de hierro con estribos para pisar y clavar en el terreno.
Deben ser estables y permitir que el aparato quede a la altura de la
vista del operados 1.40 -1.50 metros. Tambin se utilizan para
aproximar la nivelacin del aparato.

1.6. Movimientos del teodolito

Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto

del terreno que se denomina estacin, realiza los movimientos sobre
los ejes principales.

1.6.1. Movimiento de la alidada

Este movimiento se realiza sobre el eje vertical, tambin presente en

los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al
operador girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360.

1.6.2. Movimiento del anteojo

Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal y permite al

operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos
casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango
promedio de 90.

1.7. ESTACIONAMIENTO DEL TEODOLITO

1. En primer lugar se debe tener un punto identificado el cual servir

como base para estacionar el teodolito.
2. Se coloca el trpode sobre el punto de manera que quede lo ms
cercano al centro del punto y cuidando que la mesilla del trpode este
horizontal.

3. Se coloca el teodolito sobre la mesilla del trpode y se fija

4. Se fija una de las patas del trpode en el terreno de tal manera que
pueda servir como un eje inmvil en el paso siguiente

5. Se levantan ligeramente las patas que no estn fijas y mirando por la

plomada ptica se gira utilizando como eje la pata que esta fija hasta
llegar a ver el punto referencia.

6. Se mira el nivel de burbuja (tambin llamado ojo de pollo) para ver

hacia que lado esta mas inclinado, se desliza estratgicamente las
patas del trpode (una a la vez) hasta que el nivel de burbuja este
centrado.

7. Se mira nuevamente por la plomada ptica para ver si con el paso

anterior nos alejamos del punto de referencia, si es asi podemos
aflojar el tornillo e fijacin entre el teodolito y el trpode y deslizar
cuidadosamente el teodolito hasta llegar al centro del punto de
referencia.

8. El nivel de la alidada (nivel horizontal) se nivela con los tres tornillos

de nivelacin; se coloca el nivel paralelo a dos de los tres tornillos y se
giran simultneamente en direcciones opuestas (hacia adentro o hacia
afuera) hasta que la burbuja quede en el centro.

9. Cumplido el paso anterior se gira la aliada 90 grados

aproximadamente, que quede en direccin del tornillo que falta, y se
gira el tornillo cuidadosamente hasta que la burbuja llegue al centro
del nivel.
 10. Cumplido el ltimo paso se chequea que todo est bien, si es as el
equipo estar listo para medir de presentarse algn detalle al final del
proceso deber corregirse antes de comenzar con la medicin.

CAPITULO 2.- ANGULOS HORIZONTALES

2.1. DEFINICION

Angulo Horizontal es la abertura formada por dos lneas que parten de un

mismo punto, proyectadas en un mismo plano horizontal.

2.2. CLASES DE ANGULOS HORIZONTALES.

2.2.1. ngulos a la derecha

Se tendr en cuenta lo siguiente:

B: Punto topogrfico antecesor.

A: Punto topogrfico de estacin

C: Punto topogrfico posterior

El ngulo a la derecha Se
caracteriza por medirse en el sentido de las agujas del reloj ( horario)
partiendo del alineamiento que une el punto de estacin (A) con el
antecesor (B) hasta llegar al alineamiento que une el punto de estacin
(A) Con el posterior (C)

2.2.2. ngulos a la Izquierda

 Se tendr en cuenta lo siguiente:

B: Punto topogrfico antecesor.

A: Punto topogrfico de estacin

C: Punto topogrfico posterior

El ngulo a la izquierda se
caracteriza por medirse en el sentido contrario a las agujas del reloj
(anti horario) partiendo del alineamiento que une el punto de estacin
(A) con el antecesor (C) hasta llegar al alineamiento que une el punto
de estacin (A) Con el posterior (B).

2.2.3. ngulos de deflexin.

Angulo de deflexin en un punto de estacin o vrtice es el que se

genera por la prolongacin del alineamiento anterior con el siguiente:

Si el sentido del ngulo es horario, se denota con la letra D y se le

asume signo positivo
Si el sentido del ngulo es anti horario se denota con la letra I y se
le asume signo negativo

2.3. METODOS PARA MEDIR ANGULOS HORIZONTALES

2.3.1. Mtodo del ngulo simple

Consiste en cuantificar la diferencia angular entre el alineamiento inicial

y final. El ngulo horizontal obtenido tambin toma el nombre de ngulo
acimutal en virtud al acimut de las visuales inicial y final respecto al
Norte arbitrario.
2.3.2. Mtodo de repeticin.

Consiste en medir un ngulo repetidas veces pero de forma acumulada.

Con este mtodo se puede obtener el valor de un ngulo con mayor
precisin que la del instrumento con solo hacer cero en el alineamiento
inicial y tomar lectura final de la ensima repeticin.

2.3.2.1 Procedimiento.

1. Se hace 00000 en el primer alineamiento (BA) para luego

aplicar el mtodo de ngulo simple.

2. Se traslada la lectura obtenida en el primer paso (a) al

alineamiento de partida (BA), a continuacin se aplica
nuevamente el mtodo de ngulo simple.
 3. Se repite el segundo paso tantas veces como se quiera,
obteniendo una lectura final; para calcular el ngulo buscado,
basta dividir la lectura final entre el nmero de repeticiones
(n).
Angulo= (Lectura Final)/N

2.3.3. Mtodo de reiteracin

Consiste en medir un ngulo varias veces, tomando como origen

diversos puntos del transportador.

Cada medida recibe el nombre de reiteracin, serie o set.

El procedimiento general, se explica a continuacin.

2.3.3.1. Procedimiento

1. Se determina los ngulos de partida apoyndose en la

siguiente expresin:

Incremento = 360/N de series

Se usara este ejemplo

Serie Angulo de Partida
1 00000
2 900000
3 1800000
4 2700000

2. se hace 00000 en el primer alineamiento para luego aplicar

el mtodo del ngulo simple.
 3. se visa el primer alineamiento, tomando como origen
900000, para luego aplicar el mtodo de ngulo simple.

4. se visa el primer alineamiento, tomando como origen

1800000, para luego aplicar el mtodo de ngulo simple.

5. se visa el primer alineamiento, tomando como origen

2700000, para luego aplicar el mtodo de ngulo simple.

6. El ngulo buscado ser el promedio de las cuatro series.

Serie Angulo de Partida
1 600006
2 600000
3 600012
4 600012
PROMEDIO 600008

2.3.4 Comparacin de mtodos de medicin.

 Mtodo Ventajas
Aumenta la precisin de la medida
REPETICIO
N El error accidental es ms preciso
que el obtenido por el mtodo de
reiteracin.
Aumenta la precisin de medida
Reduce o compensa el error por
REITERACI graduacin del limbo, as como los
ON errores de ndice y excentricidad.
Cuantos ms series se realicen ms
confiable ser el ngulo, dado que
la compensacin del error por
graduacin del limbo se optimiza
Desventajas
Cuando el nmero de
repeticiones es mayor
de cuatro, el
incremento de
precisin se hace
lento.
Tan solo utiliza dos
lecturas (partida y
final), por lo que un
error en cualquiera de
las lecturas invalida el
trabajo realizado en
dicho ngulo
Acumulacin del error
por graduacin del
limbo.
El error accidental es
ligeramente mayor
que el de repeticin.

2.4. MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES CON EL

TEODOLITO

1. Nivelar el instrumento y, tras encenderlo, ajustar el punto 0 del

ngulo vertical.
2. Apuntar al primer objeto utilizando los tornillos de enganche
horizontal y tangencial, as como los tornillos de enganche y
tangencial del telescopio.

3. Pulsar dos veces [0SET] para fijar el ngulo horizontal a 0,00,00

4. Apuntar al segundo objeto utilizando los tornillos de enganche

horizontal y tangencial, as como los tornillos de enganche y
tangencial del telescopio.
 5. Leer el valor visualizado ().

Ejemplo 1:-

Primer objeto: ajuste cero (0 00 00)

Segundo objeto (34 47 20)

ngulo horizontal () = 34 47 20

CAPITULO 3: ANGULOS VERTICALES

3.1. DEFINICION

Es el ngulo que forma la lnea vertical con la lnea de referencia. A

continuacin definiremos dos elementos importantes.

Cenit (z).-

Es aquel punto de encuentro entre la vertical superior de un observador y el

infinito.

Nadir (n).-

Es aquel punto de encuentro entre la vertical inferior de un observador y el

infinito.
3.2. CLASES DE ANGULOS VERTICALES.-

3.2.1. ngulos cenitales.-

Son aquellos cuya lectura 0000 del circulo vertical, est dirigido al
Cenit.

3.2.2. ngulos Nadirales.-

Son aquellos cuya lectura 00000 del circulo vertical, est dirigido al
Nadir.

3.3. MEDICION DE ANGULOS VERTICALES CON

TEODOLITO.-

Nivelar el instrumento, encenderlo y ajustar el punto 0 del ngulo

vertical.
Apunte al objeto A utilizando los tornillos de movimiento general y
particular del aparato, as como los tornillos de movimiento general y
particular del telescopio.
Lea el valor que se visualiza ( ).
El modo de ngulo vertical puede cambiarse a visualizacin
porcentual
del talud (V%) pulsando la tecla [V%].
Tambin puede ajustar los valores horizontal 0(VH) y comps (Vc)
utilizando teclas especiales.
(El valor de fbrica es Cenit 0)
ngulo vertical (q) = 86 24 40
 Pulse la tecla [V/%] para ver Vv y V%

CONCLUSIONES.-

El Teodolito electrnico actualmente debido a sus propiedades

mecnicas-elctricas y a su facilidad de uso nos ayudara a determinar
con gran precisin los ngulos horizontales verticales.

El correcto uso del equipo y el mtodo de medicin seleccionado

determinar en gran medida la exactitud del dato al resultado real.

Es indispensable la determinacin de los ngulos Horizontales y

Verticales para sus posteriores usos para actividades ms complejas.

ANEXOS.-
 Especificaciones tcnicas de los diferentes modelos de teodolitos de la
marca TOPCOM

BIBLIOGRAFA.-

https://es.scribd.com/doc/139275660/TOPOGRAFIA-DE-JORGE-MENDOZA-
DUENAS
https://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/unidad-iv-planimetria-con-
teodolito.pdf