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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

CARACTERIZACIN DINMICA DE MARCOS PLANOS ACOPLADOS

Manuel E. Ruiz Sandoval Hernndez 1, Robert Moreno de la Torre 21 e Ivn Moises Rubio
Felix 2

RESUMEN

El acoplamiento de estructuras ha sido usado como una alternativa para el diseo ssmico de estructuras. Esta
idea, aunque no es nueva, es poco considerada para nuevos desarrollos. En este artculo se presenta una serie
de pruebas experimentales para determinar los cambios dinmicos que se producen al acoplar dos marcos
planos a cortante. Estos experimentos forman parte de las prcticas docentes dentro del posgrado en
ingeniera estructural de la Universidad Autnoma Metropolitana Azcapotzalco.

ABSTRACT

The structural coupling has been a seismic design alternative. This idea, although not new, is rare used for the
developing of new structures. In this paper is presented a series of experimental test to assess the dynamic
changes produced when shear deformation frames are coupled. These experiments are part of the teaching
experiences in the graduated structural program at the Autonomous Metropolitan University.

INTRODUCCIN

Una de las formas innovadoras de realizar diseos sismo-resistentes es la del acoplamiento estructural. Esta
tipo de configuraciones permite el construir dos o ms estructuras que por s solas no podran ser capaces de
resistir las fuerzas ssmicas, pero que al ser acopladas si lo son.

Existen varios ejemplos de este tipo solucin en el mundo. Uno de ellos es la plaza Tritn en Japn. En esta
plaza hay tres estructuras desplantadas interconectadas entre s a diferentes niveles (Figura 1). La
configuracin permite que entre los tres sea factible soportar los embates de fuerzas ssmicas (Christenson
2001)

Figura 1 Plaza Tritn, Isla Harumi Japn.

1
Profesor Investigador , Universidad Autnoma Metropolitana Azcapotzalco, Av. San Pablo 180, Col.
Reynosa Tamaulipas, 02200, Mxico, D.F. Telfono: (55)5318-9455; Fax: (55)5318-9085;
mrh@correo.azc.uam.mx
12
Alumno de licenciatura, Universidad Autnoma Metropolitana Azcapotzalco, Av. San Pablo 180, Col.
Reynosa Tamaulipas, 02200, Mxico, D.F. Telfono: (55)5318-9455; Fax: (55)5318-9085
robertf_10@yahoo.com.mx , ivanrufe@hotmail.com

1
XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.

Otro ejemplo es el ocurrido con el edificio h de la Universidad Autnoma Metropolitana Azcapotzalco


(UAMA). En este caso se realiz una revisin estructural al edificio despus de que se public una nueva
versin del reglamento de construcciones. Se encontr que el edificio se ubicaba por debajo de los niveles de
resistencia exigidos. En el proyecto de refuerzo se busc evitar al mximo cambios importantes en la
configuracin estructural original. La solucin propuesta fue la construccin de dos cuerpos anexos que
fueran conectados el edificio en toda su altura. Estas nuevas estructuras tienen una forma triangular. Con esta
disposicin las estructuras acopladas cubren los requisitos demandados por las normas vigentes (Figura 2)

Figura 2 Edificio h y sus anexos ho y hp de la UAM-Azc.

El objetivo de este trabajo es el de investigar el efecto de acoplamiento en las propiedades dinmicas


individuales de las estructuras cuando este se propone en diferentes niveles. Finalmente, se investiga la
variacin en el comportamiento dinmico cuando las estructuras se acoplan en ms de un nivel.

MODELOS EXPERIMENTALES

Los modelos utilizados representan marcos planos con deformacin a cortante (Ruiz Sandoval 2006). Esto se
logr al usar vigas con rigideces superiores a las columnas y con esto se limita la rotacin de los nodos. El
siguiente punto fue la posibilidad de que las estructuras fueran modulares, esto es, que sus partes fueran
intercambiables.

Los materiales utilizados para las vigas fueron placas de 0.0127 m (1/2) de espesor y lmina de acero
inoxidable de calibre 16. Las dimensiones se determinaron de tal forma que el modelo fuera manejable y que
el modelo ms grande tuviera un periodo de 1 segundo. A la placa se le hicieron recortes en sus extremos
(figura 3) con el propsito que se le pudieran colocar ms vigas a los lados. En la figura 4 se muestran las
dimensiones de los elementos columna utilizados.

Figura 3 Dimensiones y cortes a las vigas del modelo.

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Figura 4 Dimensiones y posicin de las perforaciones de las columnas del modelo.

Los conectores utilizados en el acoplamiento de las estructuras fueron diseados para que se pudiera suponer
una conexin rgida entre las dos estructuras. Estas se presentan en la figura 5.

Figura 5 Conectores usados en el acoplamiento de los modelos

Los modelos construidos con los materiales antes mencionados deban ser de propiedades dinmicas
diferentes. Por lo anterior la primera estructura consisti de una cruja con dos niveles. La segunda estructura
tuvo dos crujas y cuatro niveles. En la figura 6 se presenta el esquema de las dos estructuras acopladas.

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XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.

Figura 6 Ensamble y acoplamiento de la estructuras

Despus del diseo se procedi a la construccin de los modelos en los talleres de la UAMA. La versin final
de estos se puede apreciar en la figura 7.

Figura 7 Estructuras ensambladas

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CARACTERIZACIN DINMICA

La caracterizacin dinmica se llev a cabo experimentalmente mediante la instrumentacin de las


estructuras. Se utilizaron 2 sensores capacitivos de la marca PCB (2010) modelo 3701G3FA3G y 2 sensores
piezoelctricos PCB modelo 393B04. Tambin se emplearon 2 acondicionadores de seales 478A01 y un
acondicionador 442C04. El sistema de adquisicin de datos usado fue el Siglab modelo 2042 con un
convertidor analgico digital sigma-delta de 20 bits y filtro anti alias de 90 dB. Finalmente se utiliz una
computadora porttil.

Se emple una velocidad de muestreo de 512 Hz. Se corrigieron las seales por lnea base y se utiliz un filtro
pasa alta Butterworth de 14 polos. En todos los experimentos se colocaron dos sensores capacitivos en los
niveles superiores del marco de 4 niveles y se utilizaron los dos sensores piezoelctricos en el marco de dos
niveles (figura 8).

Figura 8 Ubicacin de los sensores

METODOLOGA EXPERIMENTAL

Se planificaron diferentes tipos de conexiones en las estructuras, primero se instrumentaron sin que entre ellas
se tuviera algn tipo de conexin. Posteriormente se coloc un conector en el primer nivel, y despus slo en
el segundo nivel. Finalmente se conect en ambos niveles. En la figura 9 se presentan los arreglos
mencionados.

Para cada una de estas pruebas se realizaron 2 mediciones de vibracin ambiental de 5 minutos cada una, as
mismo se realizaron pruebas de vibracin libre. Estas ltimas se llevaron a cabo al imponer un
desplazamiento inicial en el piso superior.

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XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.

(a) Modelos sin acoplamiento (b) Modelos acoplados en el piso 1

(c) Modelos acoplados en piso 2 (d) Modelos acoplados en pisos 1 y 2

Figura 9 Tipos de arreglos utilizados

PRUEBAS DE VIBRACIN AMBIENTAL

En las figuras 10 a 13 se presentan los espectros de potencia ms representativos de cada una de las pruebas.
En las tablas 1 a 4 se presentan el resumen de estas pruebas.

-4 -4
10 10
Canal 1 Canal 1

-6 Canal 2 -6 Canal 2
10 10

-8 -8
10 10
m/seg (Hz)

-10 -10
m/seg (Hz)

10 10

-12
2

10 -12
10
2

-14
10 -14
10

-16
10 -16
10

-18
10 -18
0 2 4 6 8 10 12 14 16 10
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)

Figura 10 Espectros de potencia de vibracin ambiental de los modelos 1 y 2 sin conexin

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Tabla 1 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin ambiental de los modelos sin conexin

Modelo Modo 1 (Hz) Modo 2 (Hz) Modo 3 (Hz) Modo 4 (Hz)


1 2.195 5.977 7.68 10.56
2 0.9688 1.469 2.914 4.625

-4
10
Canal 1

-6 Canal 2
10
Canal 3
Canal 4
-8
10

-10
10
m/seg (Hz)

-12
10
2

-14
10

-16
10

-18
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Frecuencia (Hz)

Figura 11 Espectros de potencia de vibracin ambiental de los modelos acoplados en los pisos 1 y 2

Tabla 2 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin ambiental de los modelos acoplados en los
pisos 1 y 2

Modo 1 (Hz) Modo 2 (Hz) Modo 3 (Hz) Modo 4 (Hz)


1.1563 1.726 2.832 4.949

-6
Co te do de ecue c as
10
Canal 1
Canal 2
-8 Canal 3
10
Canal 4
m/seg2 (Hz)

-10
10

-12
10

-14
10

-16
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frecuencia (Hz)

Figura 12 Espectros de potencia de vibracin ambiental de los modelos acoplados en el piso 1

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XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.

Tabla 3 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin ambiental de los modelos acoplados en el


piso 1

Modo 1 (Hz) Modo (Hz) Modo 3 (Hz) Modo 4 (Hz)


1.066406 1.5 1.72656 2.49219

-2
10
Canal 1
-4 Canal 2
10
Canal 3

-6 Canal 4
10

-8
10

-10
10

-12
10

-14
10

-16
10

-18
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Figura 13 Espectros de potencia de vibracin ambiental de los modelos acoplados en el piso 2

Tabla 4 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin ambiental de los modelos acoplados en el


piso 2

Modo 1 (Hz) Modo 2 (Hz) Modo 3 (Hz) Modo 4 (Hz)


1.125 2.726562 4.76562 5.41015

PRUEBAS DE VIBRACIN LIBRE

En las figuras 14 a 18 se presentan los espectros de potencia representativos de las pruebas de vibracin libre
realizados. En las tablas 5 a 8 se presenta el resumen de los resultados de estas pruebas.

0
Contenido de frecuencias 0
Contenido de frecuencias
10 10
Canal 1 Canal 1
-2 Canal 2 -2 X: 0.9531 Canal 2
10 10
Y: 0.07569

-4 -4
10 10
m/seg2 (Hz)

m/seg2 (Hz)

-6 -6
10 10

-8 -8
10 10

-10 -10
10 10

-12 -12
10 10

-14 -14
10 10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Figura 14 Espectros de potencia de vibracin libre de los modelos 1 y 2

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Tabla 5 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin ambiental de los modelos acoplados en los
pisos 1 y 2

Modo 1 (Hz) Modo 2 (Hz) Modo 3 (Hz) Modo 4 (Hz)


Modelo 1 2.172 5.938 Sin detectar Sin detectar
Modelo 2 0.9531 2.884 4.617 5.672

0
Contenido de frecuencias
10
Canal 1
-2 Canal 2
10
Canal 3
Canal 4
-4
10
m/seg2 (Hz)

-6
10

-8
10

-10
10

-12
10

-14
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frecuencia (Hz)

Figura 15 Espectros de potencia de vibracin libre de los modelos acoplados en los pisos 1 y 2

Tabla 6 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin libre de los modelos acoplados en los pisos
1y2

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4


(Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1.14 2.789 4.375 4.922

0
Contenido de frecuencias
10
Canal 1
-2 Canal 2
10
Canal 3
Canal 4
-4
10
m/seg2 (Hz)

-6
10

-8
10

-10
10

-12
10

-14
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frecuencia (Hz)

Figura 16 Espectros de potencia de vibracin libre de los modelos acoplados en el piso 1

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XVII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Len, Guanajuato 2010.

Tabla 7 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin libre de los modelos acoplados en el piso 1

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4


(Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1.0664 2.574 3.8242 4.98

0
Contenido de frecuencias
10
Canal 1
-2 Canal 2
10
Canal 3
Canal 4
-4
10
m/seg2 (Hz)

-6
10

-8
10

-10
10

-12
10

-14
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frecuencia (Hz)

Figura 17 Espectros de potencia de vibracin libre de los modelos acoplados en el piso 2

Tabla 8 Resumen de frecuencias de prueba de vibracin libre de los modelos acoplados en el piso 2

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4


(Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1.128 2.757 4.355 4.9453

ANLISIS DE RESULTADOS EXPERIMENTALES

Los resultados obtenidos de la vibracin ambiental muestran que existe un desacoplamiento dinmico
importante ya que el marco 2 (dos crujas y cuatro niveles) tiene un primer periodo de 1.03 segundos,
mientras que el marco 1 (una cruja y 2 niveles) tiene 0.46. Al acoplarse en slo el primer piso las estructuras
combinan su primer periodo siendo este de 0.94 segundos siendo que el efecto del marco 2 domina en el
sistema. Cuando se acopla slo en el piso 2 este valor disminuye a 0.89 segundos. Cuando los modelos se
acoplan en ambos pisos el periodo se reduce a un valor de 0.86 segundos.

Estos mismos resultados pueden observarse, un que ms claramente, en los resultados de vibracin libre de
las estructuras. En la tabla 9 se muestra un resumen de los resultados.

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Tabla 9 Resumen de frecuencias de los modelos

Primer modo Segundo Modo


(seg) (seg)
Sin acoplamiento 1.03 0.68
Acoplados Primer nivel 0.94 0.67
Segundo nivel 0.89 0.37
Primer y segundo nivel 0.86 0.58

MODELOS ANALTICOS

Se procedi a realizar modelos analticos, con el programa ETABS (CSI 2010), de los marcos desacoplados y
con los diferentes tipos de acoplamiento. En las figuras 18 a 22 se muestran los resultados obtenidos. En la
tabla 10 se muestra un resumen comparativo entre los modelos analticos y los experimentales.

Periodo
Modo (seg)
1 0.454025
2 0.176752
3 0.024269
4 0.017699
5 0.002635
6 0.002501

Figura 18 Modelo de ETABS del Marco 1

Periodo
Modo (seg)
1 0.928705
2 0.323459
3 0.212111
4 0.173688
5 0.094878
6 0.054219

Figura 19 Modelo de ETABS del Marco 2

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Periodo
Modo (seg)
1 0.852503
2 0.368054
3 0.262781
4 0.199793
5 0.17314
6 0.090275

Figura 20 Modelo de ETABS de los marcos acoplados en el piso 1

Periodo
Modo (seg)
1 0.812648
2 0.342241
3 0.22021
4 0.202621
5 0.176051
6 0.087959

Figura 21 Modelo de ETABS de los marcos acoplados en el piso 2

Periodo
Modo (seg)
1 0.81133
2 0.342199
3 0.207181
4 0.177447
5 0.087772
6 0.039634

Figura 22 Modelo de ETABS de los marcos acoplados en los pisos 1 y 2

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Tabla 10 Resumen de frecuencias experimentales y analticas

Primer modo Primer modo


Diferencia
experimental analtico
en %
(seg) (seg)
Sin acoplamiento 1.03 0.93 10.75
Acoplados Primer nivel 0.94 0.85 10.59
Segundo nivel 0.89 0.81 9.88
Primer y segundo nivel 0.86 0.81 6.17

CONCLUSIONES

En este artculo se present el diseo, construccin y ensaye de dos modelos a escala de marcos planos a
cortante. Estos modelos son modulares y de fcil manejo para ser transportados.

Los resultados experimentales entre la vibracin ambiental y la vibracin libre son similares. Fue ms fcil la
identificacin de las frecuencias en las pruebas de vibracin libre dado que las amplitudes del espectro de
potencia (x10-2) son 10000 ms grandes que los obtenidos con vibracin ambiental (x10-6). Esto es posible
lograrlo ya que se trata de modelos pequeos y bajo condiciones de laboratorio. En estructuras reales no sera
factible llegar a estas amplificaciones sin incrementar el costo del estudio.

En relacin a las pruebas experimentales y los resultados arrojados por el ETABS los periodos para el primer
modo coinciden en un rango razonable (alrededor de 10%). Las variaciones pueden deberse a algunos factores
que en el modelado del ETABS no se consideran, como son las caractersticas de la conexin en los modelos
y entre los modelos.

Para estos marcos en estudio, si las conexiones son usadas en el primer nivel el acoplamiento dinmico casi
no tiene efecto en la estructura alta (que es la que predomina en el modelo acoplado). Cuando se coloca el
acoplamiento solamente en el nivel 2, la estructura incrementa su rigidez respecto al modelo acoplado en el
primer nivel. Cuando los conectores se hacen en ambos niveles el cambio de rigidez de la estructura es
imperceptible comparado con el conector slo en el segundo nivel.

REFERENCIAS

Christenson, R. (2001) "Semiactive Control of Civil Structures for Natural Hazard Mitigation:
Analytical and Experimental Studies," Ph.D dissertation, University of Notre Dame, 2001.

Computers and Structures, Inc. (2010) http://www.csiberkeley.com

PCB Piezotronics, Inc (2010) http://www.pcb.com

Ruiz-Sandoval, M. (2006) Diseo y desarrollo de prototipos educativos XV Congreso Nacional de


Ingeniera Estructural. Puerto Vallarta Mxico

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