Parte3-Cinematica de Particula

U niversidad Sim n B olvar
N cleo Sartenejas.
D epartam ento de Fsica.
Cinem tica del punto m aterial

Sttiwuer Daz-Solrzanoa,b
a
Departamento de Matemticas y Fsica, Instituto Pedaggico de Caracas, UPEL,
Av. Pez, Caracas 1021, Venezuela
b
Departamento de Fsica, Universidad Simn Bolvar, Sartenejas, Edo. Miranda
89000, Venezuela
e-mail: srafael@ipc.upel.edu.ve, sttiwuer@yahoo.es
Material publicado el 23 de Febrero de 2011.

ltima revisin del material: 17 de Marzo de 2015
ndice ndice alfabtico 32
1. Introduccin 3
ndice de figuras
2. Variables cinemtica 6
2.1. Posicin . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1. Distintas trayectorias segn su forma 3
2.1.1. Encuentro de partculas: 1.2. Distintas trayectorias segn su rit-
Colisin . . . . . . . . . . . 10 mo de movimiento . . . . . . . . . 4
2.1.2. Representacin en coorde- 1.3. Movimiento de traslacin de un
nadas del vector posicin . . 12 cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . 4
2.1.3. Operacionalizacin del con- 1.4. Movimiento de rotacin de un cuer-
cepto posicin . . . . . . . . 13 po rgido . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.4. Trayectoria . . . . . . . . . 15 1.5. Movimiento roto-traslatorio de un
2.2. Desplazamiento y distancia . . . . . 18 cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1. Desplazamiento infinitesimal 23 2.6. Representacin geomtrica de la
2.2.2. Aplicaciones que emplean el posicin de una partcula . . . . . . 6
concepto de desplazamiento 28 2.7. Figura del ejemplo 2.1 . . . . . . . 7
2.2.3. Operacionalizacin del con- 2.8. Representacin pictrica de la base
cepto desplazamiento . . . . 30 coordenada . . . . . . . . . . . . . 7
2.9. Sistemas de coordenadas cartesiano,
Referencias 32 polar y cilndrico . . . . . . . . . . 8
Se permite la copia parcial o total de este material instruccional siempre que sea con fines de enseanza
o investigacin u otra finalidad acadmica, tanto por profesores e investigadores como por bibliotecas
pblicas no comerciales. Se permite citar libremente cualquier parte de este material, siempre y cuando
se seale u otorgue explcitamente el crdito acostumbrado en las referencias. Se prohbe la reimpresin
y distribucin parcial o total del material sin el debido consentimiento por escrito de los autores bajo
cualquier circunstancias distintas a las antes descrita.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS
c
2015, USB, Departamnto de Fsica.
Prof. Sttiwuer, D. Pgina 1 de 33.
2.10. Cambio de orgenes o referenciales . 9 2.17. Representacin geomtrica del de-
2.11. Intercepcin de dos trayectorias . . 11 splazamiento infinitesimal . . . . . 24
2.12. Figura del Eje. 2.4 . . . . . . . . . 16 2.18. Trayectoria rectilnea con un punto
2.13. Trayectoria rectilnea general . . . . 16 de retorno . . . . . . . . . . . . . . 26
2.14. Cambio de posicin desde dos refer- 2.19. Figura A . . . . . . . . . . . . . . . 26
enciales distintos . . . . . . . . . . 19 2.20. Figura del Eje. 2.10 . . . . . . . . . 29
2.15. Algunas representaciones grficas
para el desplazamiento . . . . . . . 21
2.16. Distancias en trayectorias rectilneas 22 ndice de esquemas

1. Introduccin
La Cinemtica una rama de la Mecnica Clsica que estudia tanto la geometra del movimiento
de un cuerpo as como su ritmo de movimiento, sin importar las causas o agentes que lo originan.
Esta rama describe al movimiento en trminos del espacio y tiempo, en este contexto, el movimiento
es analizado a partir de un cambio continuo en la posicin de un punto sobre un cuerpo. Estos cam-
bios, a su vez, dan origen a una sucesin de distintos puntos o lugares que va ocupando el cuerpo
durante su movimiento, dicha sucesin permite visualizar una lnea en el espacio llamada trayectoria.
Por otra parte, los cambios en la posicin del punto sobre un cuerpo puede ser de forma tal que en
la trayectoria se recorran espacios que aumentan, disminuyen o permanecen constante para cualquier
conjunto de intervalos de tiempos iguales, esta forma de moverse se denominar ritmo de movimiento.
La geometra de la trayectoria seguida por un cuerpo y su ritmo de movimiento da una idea sobre
algunos rasgo del tipo de interaccin que estn presente, las cuales origina dicho movimiento. En par-
ticular, si el movimiento de un cuerpo fuere tal que describe una trayectoria en lnea recta y a su vez su
ritmo de movimiento es tal que recorre espacios iguales en tiempos iguales, entonces se puede concluir
que el cuerpo no interacta con su entorno, o por el contrario, todas las interacciones del cuerpo con el
entorno se compensan entre si. En este sentido, se dice que el cuerpo se encuentra libre. En cambio, si
la forma de la trayectoria y el ritmo de movimiento cambian entonces se puede establecer que el cuerpo
interacta con el entorno, y el cuerpo deja de estar libre. Sin embargo, la Cinemtica hace especial
nfasis en como caracterizar la geometra de la trayectoria, as como los distintos ritmo de movimientos
adquiridos por un punto sobre un cuerpo, sin ocuparse de las causas que originan dicha geometra y
ritmo de movimiento al movimiento.
La Cinemtica del movimiento de un punto sobre un cuerpo (que se denominara punto material
o partcula) queda caracterizada por su trayectoria y el ritmo de movimiento que efecta el cuerpo a
lo largo de su trayectoria. Es por ello que el movimiento de una partcula se clasifica segn la forma
de su trayectoria en movimientos: Rectilneo y curvilneo. Entre las trayectorias curvilneas se
encuentran la parablica, circular, elipsoidal, helicoidal o espiral, etc (ver Fig. 1.1). De la misma manera
en que se clasifica el movimiento de una partcula segn su trayectoria, tambin es posible clasificar el
movimiento segn ritmo en: Uniforme, acelerado y desacelerado o retardado. Los movimientos
variados resultan ser una combinacin de estos ritmos en diferentes intervalos de tiempos. Un movimiento
se dice acelerado (desacelerado o retardado) cuando los espacios recorridos por la partcula aumentan
(disminuyen) conforme el tiempo transcurre en intervalos iguales, tal como se muestra en la Fig. 1.2.
m
m ~r(t)
m
~r(t)
~r(t)
~r(t)
m
Figura 1.1: Se presentan distintas formas de trayectorias realizadas por una partcula. De izquierda
a derecha se muestran trayectorias rectilnea, parablica, circular y helicoidal.

e1 e2 > e1 e1 < e2 e e
e2 < e3
e3 > e2 e3 e e
C C C
t=0t t=2t t=3t t=0t t=1t t=3t t=0t t=2t t=4t

t=1t t=2t t=1t t=3t
Figura 1.2: Se presentan tres ritmos de movimientos distintos en una misma trayectoria curvilnea
C. A la izquierda, en el centro y a la derecha se ilustran los movimientos acelerados, desacelerados
y uniforme, respectivamente.
Mientras que, un movimiento es uniforme cuando la partcula recorra espacios iguales en intervalos de
tiempo iguales (ver Fig. 1.2).
Los cuerpos rgidos son aquellos objetos con poca o casi ninguna capacidad de ser deformado ante
cualquier esfuerzo que se le pueda ejercer, de manera que la distancia entre cualquier par de puntos
sobre el cuerpo se mantiene constante durante todo su movimiento. Para analizar el movimiento de
un cuerpo rgido bastar considerar un punto sobre l, de esta forma el cuerpo rgido es considerado
como una partcula. Tal reduccionismo es llamado modelo de partcula. Sin embargo, el movimiento
de un cuerpo rgido pueden descomponerse en dos estados de movimiento, uno llamado traslatorio
y el otro rotatorio. El estado de movimiento de un cuerpo rgido es de traslacin cuando cualquier
recta ligada al cuerpo siempre queda paralela a si misma durante todo su movimiento, respecto a un
referencial dado (Savliev, 1984, p. 20), tal como se indica en la Fig. 1.3. Mientras que el estado de
movimiento de un cuerpo rgido es de rotacin cuando el conjunto de puntos que lo conforman se
mueven por circunferencias concntricas a lo largo del eje de rotacin, tal como se ilustra en la Fig. 1.4.
El movimiento ms general que puede realizar un cuerpo rgido corresponde al de una combinacin
entre el movimiento traslatorio y rotatorio, a dichos estado de movimiento se denomina roto-traslatorio,
como el mostrado en la Fig. 1.5. Sin embargo, en este material solo se caracterizan los movimientos de
traslacin y rotacin de un punto material, dejando la cinemtica de los cuerpos rgidos para el siguiente
curso de mecnica.
El concepto de punto en matemtica difiere del concepto de punto material o partcula en Fsica,
ya que la partcula o punto material tiene la capacidad de adquirir movimiento, mientras que el punto
ocupa un lugar fijo en el espacio. As, cuando nos referimos al trmino de partcula o punto material
estamos pensando en un cuerpo u objeto cuyo tamao o forma es irrelevante para la descripcin de
Figura 1.3: Se muestra el es-

t2
tado de movimiento trasla-
t=0s torio para un cuerpo rgido
t4 durante cuatro momentos
t1 diferente de su movimiento

Giro
Figura 1.4: Movimiento de
Giro
rotacin de un cuerpo rgido. A
Cuerpo la izquierda el eje de rotacin se
encuentra dentro del cuerpo, y
Cuerpo a la derecha el eje de rotacin
Eje de rotacin Eje de rotacin
est fuera del cuerpo.
su movimiento. De esta manera se obvia su composicin y estructura interna. En otras palabras, un

cuerpo u objeto puede ser modelado o considerado como partcula cuando el movimiento de la com-
posicin interna del cuerpo u objeto puede ser despreciando frente al movimiento de un punto sobre
l. En este sentido, es absurdo hablar del movimiento de un punto ya que ste no tiene la capacidad
de moverse. Como las partculas no presentan estructura se puede concebir la idea de que en un punto
exista ms de un partcula, esto permite estudiar las colisiones o encuentro entre dos o ms partculas en
Cinemtica, considerando que dichas partculas alcanza la misma posicin en un mismo instante tiempo.
Para el estudio del ritmo y geometra del movimiento de una partcula se estipulan tres magnitudes
vectoriales fundamentales, las cuales se denominan: Posicin, velocidad y aceleracin. Todas ellas
expresables en funcin de parmetro tiempo. La primera magnitud permite ubicar una partcula en
cualquier instante de tiempo, respecto a un referencial u origen, y con dicha magnitud se logra construir
una nueva cantidad llamada desplazamiento, la cual se obtiene del cambio de posicin de una partcu-
la para un intervalo de tiempo dado; adems, al conocer la posicin de la partcula en funcin del tiempo
es posible determinar la trayectoria seguida por la partcula. La segunda magnitud, velocidad, establece
el ritmo con que cambia la posicin de una partcula, dando una medida de cun rpido y hacia donde
se mueve sta. Con dicha magnitud se logra establecer cantidades tales como: distancia y rapidez,
con esta ltima cantidad se logra clasificar el movimiento seguido por la partcula segn su ritmo. La
ltima magnitud, aceleracin, nos da una medida del grado de curvatura y torsin que puede sufrir
la trayectoria que sigue una partcula. Por una parte, la curvatura nos da una idea de cuanto se desva
la trayectoria de una partcula respecto de una lnea recta, mientras que la torsin nos dice cuanto
puede girar la partcula sobre su trayectoria. Con dichas magnitudes se puede determinar la forma de
la trayectoria seguida por una partcula, as como tambin establecer la clasificacin del movimiento
segn su trayectoria o segn la naturaleza en su ritmo de movimiento, adems de ser la conexin directa
entre la geometra del movimiento de un cuerpo con el conjunto de interacciones entre ste y su entorno.
Figura 1.5: durante los primeros cin-

t2
t4 co segundos cuando rota alrededor
de un eje perpendicular a la hoja y
que pasa por el centro geomtrico del
t1
t3 t5 cuerpo y a su ves el eje de rotacin se
traslada por la trayectoria mostrada
con lnea punteada.

2. Variables cinemtica
2.1. Posicin
En Mecnica Clsica el espacio es considerado Eucldeo,
donde la distancia entre dos puntos del referido espacio se de- t0 P
termina mediante el teorema de Pitgoras. Al elegir de forma
arbitraria un punto O del referido espacio, el cual denominare-

mos referencial, se hace posible ubicar otro punto P mediante OP
un vector, cuya cola se encuentra en el referencial O y su punta O Referencial
en la ubicacin del punto P , tal como se muestra en la Fig. 2.6.
Como consecuencia de tal eleccin, cualquier punto del espacio Figura 2.6: Ubicacin espacial de
queda representado mediante un vector, respecto a un referen- un punto en el espacio.

cial; as el punto P quedar representado por el vector OP reci-
biendo el nombre de posicin del punto P respecto al referencial O, denotndose como ~rO (P ), es
def
decir, OP = ~rO (P ). Desde luego, una partcula en movimiento puede ocupar un punto en determinado
momento, en dicho caso se etiqueta al punto P con el instante de tiempo para el cual la partcula
alcanza ese lugar en el espacio. En tal sentido, si la partcula ocupa el punto P en el instante de tiempo
t0 entonces la posicin del punto P se escribe como ~rO (t0 ), en lugar de ~rO (P ). Vale la pena comentar
que cuando hay N particulas entonces cada una de ellas van ocupando distintas posiciones en un mis-
mo instante de tiempo t, y sus correspondientes posiciones referidas desde el referencial O y en dicho
instante sern etiquetadas como:
~r1/O (t), ~r2/O (t), ~rN/O (t). (2.1)
Obsrvese que en caso de existir una nica partcula se omite la primera etiqueta del subindice asociado
al vector posicin, si aunado a esto hay un slo referencial entonces se omitira todo el subindice, esto
es, se escribir a la posicin de una partcula simplemente por ~r(t).
Ejemplo 2.1
Una partcula se encuentra ubicada, en el in- {, } vienen dadas respectivamente por las coorde-
stante t0 , en un punto con coordenadas cartesianas nadas (x, y) de su correspondiente punta; esto se,
(2, 1); luego se mueve describiendo una trayec- (x, y) x + y , tal correspondencia se debe a que
toria rectilnea hasta alcanzar el punto (0, 2) en la cola de cada vector posicin se encuentra en el
el instante t1 > t0 ; finalmente, se mueve describi- origen del sistema de coordenada rectangular. En
endo una trayectoria circular hasta que llega al eje base a esta asignacin se tiene las siguientes repre-
horizontal en el instante t2 > t1 , lugar donde se de- sentaciones analticas en coordenadas cartesianas:
tiene la partcula. En primer lugar, en la Fig. 2.7
se muestra los puntos alcanzado por la partcula en
~r(t0 ) = (2 + )cm, (ia)
los instantes antes referidos, as como su trayecto-
ria. Adems, se muestra la representacin grfica ~r(t1 ) = 2 cm, (ib)
de los distintos vectores posicin de la partcula en ~r(t2 ) = 2cm. (ic)
los instantes de tiempos antes mencionados (t0 , t1 y
Se ha supuesto el centmetro (cm) como la unidad
t2 ). Para obtener las representaciones analticas de
para los ejes horizontal y vertical del sistema de
cada uno de los vectores dibujados, se considera que
coordenada mostrado en la Fig. 2.7. Otra repre-
las componentes de cada vector en la base cannica
sentacin en la que puede expresarse la posicin de
una partcula, cuando el movimiento es plano, es Y [cm]
usando puntos cardinales. Tomando el Este, Oeste,
Norte y Sur, segn los semi-ejes X e Y positivos t0
~r(t0 ) 1
y negativos, respectivamente. Las posiciones dadas
~r(t2 ) t2
en (i) pueden ser escrita como: X[cm]
Enel instante t0 la partcula est ubicado 2
a 5cm del origen en direccin de 26, 6 al ~r(t1 )
oeste del norte.
2
En el instante t1 la partcula est ubicado a t1
2cm del origen en direccin sur.
Figura 2.7: Se muestra las posiciones de una
En el instante t2 la partcula est ubicado a partcula en los instantes t0 , t1 y t3 , as como su
2cm del origen en direccin este. trayectoria.

El vector posicin puede ser descrito mediante la rep- ~eq3
resentacin en coordenadas o por su representacin q3
paramtrica, tanto en su forma analtica como en su forma
grfica. La primera permite escribir al vector posicin usando
un conjunto de coordenadas y sus correspondiente bases. En ~eq1
concreto, sean (q1 , q2 , q3 ) el conjunto de tres coordenadas inde- q1
pendientes de un punto del espacio y { eq1 , eq2 , eq3 } el conjunto ~eq2
q2
de vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas en di-
Figura 2.8: Representacin pictrica
cho punto, tal como se muestra en la Fig. 2.8. En particular,
de la base coordenada
eq1 es un versor tangente a la curva coordenada q1 cuando se
mantiene constante las coordenadas q2 y q3 , este vector siempre apunta en el sentido creciente de la
coordenada q1 , cuando sta es vista cono variable. Cuando se expresa al vector posicin en trminos de
la base coordenada, como la indicada en la Fig. 2.8, se tiene la siguiente representacin analtica del
vector posicin escrita en las coordenadas (q 1 , q 2 , q 1 )
~r(q1 , q2 , q3 ) = f (q1 , q2 , q3 )
eq1 + g(q1 , q2 , q3 )
eq2 + h(q1 , q2 , q3 )
eq3 , (2.2)
donde f (q1 , q2 , q3 ), g(q1 , q2 , q3 ) y h(q1 , q2 , q3 ) son funciones de las coordenadas que establecen las cor-
respondientes componentes del vector posicin en la base coordenada normalizada { eq1 , eq2 , eq3 }. Estas
funciones tendrn formas muy especficas segn el sistema de coordenada empleado. Por ejemplo, en-
tre los sistemas de coordenadas que son ms habituales en mecnica estn las coordenadas cartesiana
(x, y, z), cuya base coordenada normalizada es la cannica {, , k}, las coordenadas polares (r, ), las
coordenadas cilndricas (, , z) y las coordenadas esfricas (r, , ), sin embargo existe una infinidad de
sistemas coordenados. En estos sistemas coordenados el vector posicin es escrito como:
Coordenadas cartesianas: ~r(x, y, z) = x + y

+ z k. (2.3a)
Coordenadas polares: ~r(r, ) = rer . (2.3b)
Coordenadas cilndrica: ~r(, , z) =
e + z k. (2.3c)
La representacin grfica de cada uno de los vectores indicados en (2.3), descritos en sus correspondientes
bases coordenadas, es presentada en la Fig. 2.9. Por otra parte, la representacin paramtrica del vector
ez
e r
er ~r e
(x, y, z) er
(, , z)

k ~r (r, )
~r e

z k
x
e z
ez
y

r
+ z k
(x, y, z) ~r = x + y (r, ) ~r = r
er + 0
e (, , z) ~r =
e + z
ez
Figura 2.9: Se muestra a la izquierda, al centro y a la derecha la representacin grfica y en
coordenadas cartesianas, polares y cilndrica del vector posicin, respectivamente.
posicin se obtiene al expresar dicho vector como una funcin vectorial del parmetro tiempo; esto
es, ~r(t) : R RN , siendo N = 1, 2, 3 cuando el movimiento ocurre en un espacio unidimensional,
bidimensional y tridimensional, respectivamente. De manera que, al variar el parmetro tiempo en
forma continua se obtienen las distintas posiciones alcanzada por la partcula, desde luego que cada
una de estas posiciones son medidas respecto a un referencial. En particular, cuando las coordenadas
(q1 , q2 , q3 ) son expresadas como funcin del tiempo (esto es, qi = qi (t) con i = 1, 2, 3) entonces la
representacin en coordenadas pasa ha ser una representacin paramtrica; por ejemplo, si empleamos
un sistema de coordenada cartesiano y cada una de las coordenadas son expresable por una funcin del
parmetro tiempo entonces la representacin paramtrica del vector posicin en coordenadas cartesianas
y en su forma analtica viene dada por: ~r(t) = x(t) + y(t) siendo {, , k}
+ z(t)k, la base cannica.
En la prxima seccin se har una revisin detallada de la representacin en coordenadas del vector
posicin, mientras que en el siguiente ejemplo se trabaja con la representacin paramtrica.
Ejemplo 2.2
Una partcula describe un movimiento parablico (i), quedando la siguiente igualdad
bidimensional, cuyo vector posicin es descrito me- m 2
3 s2 t0 3m + 2 ms t0 + 2m = 4
m. (ii)
diante la siguiente representacin paramtrica,
Ahora, se debe igualar las componentes de ~r(t0 ) con
m 2 m las componentes de 4 m, esto es, para que la igual-
~r(t) = 3 s2 t 3m + 2 s t + 2m , (i)
dad de (ii) sea satisfecha se requiere que el sigu-
iente sistema de ecuaciones
con t 1s. Para determinar la posicin inicial
de la partcula debemos notar el mnimo valor que 3 sm2 t20 3m = 0m y 2 ms t0 + 2m = 4m, (iii)
puede tomar el parmetro tiempo; por ello hacemos tenga solucin nica. Para resolver dicho sis-
t = 1s en (i), resultando que la partcula se en- tema se puede proceder de dos formas distintas.
cuentra en el origen en dicho instante de tiempo, Mtodo I: Se despejar el parmetro tiempo t0 de
esto es, ~r(1s) = (0 + 0
)m. las dos ecuaciones planteadas en (iii); el conjun-
to de soluciones de ambas ecuacin vienen dadas
Por otra parte, el tiempo t0 para el cual la por {1s, +1s} y {1s}, respectivamente. La inter-
partcula alcanza la posicin ~r(t0 ) = 4
m puede ser seccin de ambos conjuntos, es decir, la soluciones
determinado usando el siguiente procedimiento: El comunes, representaran los valores o el valor de t0
lado izquierdo de la igualdad antes planteada, es para el cual la partcula alcanza la posicin antes
decir ~r(t0 ), se determina reemplazando t por t0 en indicada. En este caso la interseccin no es vaca
y se obtiene un valor de t0 , por lo que la partcu- posicin. Tal es el caso cuando buscamos el tiem-
la alcanza la posicin 4
m en el instante de tiempo po t0 para el cual la partcula alcanza la posicin
t0 = 1s. Mtodo II: Se despeja el tiempo t0 de una )m. El sistema de ecuaciones a resolver es:
(9 + 2
de las ecuaciones planteadas en (iii), y luego se
sustituye en el resto para chequear que se verifican 3 sm2 t20 3m = 9m y 2 ms t0 + 2m = 2m. (iv)
el resto de las igualdades.
Contrario a lo obtenido en el prrafo anteri- Las soluciones de la primera y segunda ecuacin de
or, cuando la interseccin de ambos conjuntos de (iv) vienen dadas por {2s, +2s} y {0s}, respecti-
soluciones es vaca, es decir, no hay soluciones vamente, cuyas interseccin en vaca. En conse-
comunes, entonces la partcula no alcanza dicha cuencia la partcula no alcanza dicha posicin.
Se ha mencionado en reiteradas oportunidades

que la posicin de una partcula depende del refer-
t P
encial, en otras palabras, cuando se ubica la posi-
cin de un punto del espacio desde dos referenciales ~r (t) ~rQ (t) Figura 2.10: se muestra
O
distintos se tendr que ambos vectores no coinciden, la ubicacin de un pun-
tal como se ilustra en la Fig. 2.10 (izquierda). Sin to respecto a dos referen-
embargo, el conocimiento de ambas posiciones per- ciales
mite establecer cun separados o no se encuentran O
Q
OQ
los referenciales, tambin si conocemos la ubicacin
del referencial y una de las posiciones es posible
conocer la otra posicin. Todo esto es posible debido a que se puede encontrar la ley de transformacin
entre los referenciales. Para ello consideremos que el referencial Q est ubicado respecto a O mediante

el vector OQ, adems sean ~rO (t) y ~rQ (t) las posiciones del punto P respecto a los referenciales O y Q,
respectivamente, que a su vez dicho punto es el lugar alcanzado por la partcula en el instante t. De
acuerdo a la regla del paralelogramo (adicin de vectores) que se indica en la Fig. 2.10 (izquierda) se
llega a la siguiente correlacin

OQ + ~rQ (t) = ~rO (t0 ) = ~rO (t) = ~rQ (t) + OQ. (2.4)
Esta expresin constituye una ley de transformacin para el vector posicin entre dos referenciales
arbitrarios, Sin duda alguna, la cantidad que es invariante del referencial es el propio punto P en lugar

de los vectores posicin. En particular, si los puntos Q y O coinciden entonces el vector OQ es nulo
y en consecuencia ambos vectores posicin coinciden. El siguiente ejemplo plantea una situacin en la
cual se hace uso de la ley de transformacin (2.4).
Ejemplo 2.3
La posicin de una partcula en el instante de tiem-
po t0 , y respecto a un referencial O, viene dada en
OQ = ( + )m, (ii)
trminos de la base cannica por:
entonces la posicin de la partcula respecto al ref-
~rO (t0 ) = (3 2
)m. (i)
erencial Q, en el instante de tiempo t0 , se obtiene
Al elegir otro referencial Q, el cual se encuentra usando la relacin (2.4), esto es, sustituyendo (i)
ubicado respecto al referencial O por el vector y (ii) en (2.4) y despejando ~rQ (t0 ) se obtiene que:
ley de transformacin (2.4). Es decir, la resta de
~rQ (t0 ) = ~rO (t0 ) OQ = (3 2
)m ( + )m
(iii) los vectores dados en (iv) deben coincidir con OQ.
Sin embargo, se tiene que
Con la relacin (2.4) tambin es posible determi- ~rO (t1 ) ~rQ (t1 ) = (3 2
)m ( + 2
)m,
nar si dos vectores posicin, describen la misma
ubicacin espacial de una partcula en un instante = (4 4
)m 6= OQ . (v)
Con lo cual ambos vectores no representan la mis-
de tiempo dado. Por ejemplo, se quiere determi-
ma posicin de la partcula. A menos que una de
nar si la partcula se encuentra ubicada en las dos
las dos posiciones dadas en (iv) sean descritas des-
posiciones
de otro referencial que no sea O o Q. Por ejemplo,
~rO (t1 ) = (32 )m y ~rQ (t1 ) = ( +2)m, (iv) si el segundo vector de (iv) es referido a un refer-
encial R, esto es, ~rQ (t1 ) ~rR (t1 ) = ( + 2 )m,
medidas respecto a los referenciales O y Q, respec- entonces la ubicacin de dicho referencial viene da-
tivamente. Entonces, ambas posiciones describirn do por:
la misma ubicacin espacial de la partcula, en el

instante de tiempo t1 , siempre que se verifique la OR = ~rO (t1 ) ~rR (t1 ) = (4 4)m . (vi)
2.1.1. Encuentro de partculas: Colisin

La representacin paramtrica del vector posicin nos permite ubicar partculas en el espacio para
algn instante de tiempo dado, tal como se explic en el Eje. 2.2. Dicha representacin nos permite
tambin conocer si dos partculas se encuentran en un instante dado, es decir, han colisionado en dicho
instante; o por el contrario, si sus trayectorias se interceptan sin colisionar. La tcnica es muy simple,
si la primera situacin ocurre entonces lo que debe pasar es que el vector posicin de cada partcula
debe alcanzar el mismo lugar para un instante de tiempo te , que llamaremos tiempo de encuentro.
En consecuencia, las posiciones de dos partculas debern satisfacer
~r1/O (te ) = ~r2/O (te ), (2.5)
donde ~r1/O (t) y ~r2/O (t) son las representaciones paramtrica de los vectores posicin de las partculas 1 y
2, respectivamente. Cabe destacar que de la relacin (2.5) pueden surgir varias ecuaciones que involucran
el parmetro te , pero solo la interseccin de sus soluciones corresponde al tiempo de encuentro, como
lo discutido en el Eje. 2.2. Analicemos esta situacin considerando especficamente las trayectorias
mostrada en la Fig. 2.11 (izquierda). Las partculas 1 y 2 se mueven por las trayectorias parablica y
rectilnea respectivamente, y sus correspondiente representaciones paramtricas respecto a un mismo
referencial vienen dadas por:

~r1 (t) = 2 ms t 2m + 6 ms t 1 sm2 t2 y ~r2 (t) = 1 ms t 1m + 21 1 ms t + 9m . (2.6)
Aplicando la expresin (2.5), es decir, las ecuaciones que resultan de igualar las componentes horizontales
y verticales, despus de hacer t = te , vienen dadas por
(
2 ms te 2m = 1 ms te 1m = te = 1s
12 ms 2 sm2 t2e = 1 ms te + 9m = {te } = { 32 s, 1s}
Es claro que la intercepcin de los conjunto solucin es te = 1s, por lo que ambas partculas se encuentra
en el punto (0, 5)m; este punto est ubicado en la primera intercepcin, tal como se muestra en la Fig. 2.11
9 9 9
8 8 8
te = 4s
5 5 5
te = 1s
2 4 6 10 2 4 6 10 2 4 6 10
Figura 2.11: A la izquierda (al centro) se muestran las trayectorias seguida por dos partculas
cuando se encuentra en la primera (segunda) intercepcin. A la derecha se indica la intercepcin
entre dos trayectorias sin que las partculas se encuentren.
(centro). Mientras que si cambiamos la posicin inicial del la segunda partcula para que su trayectoria
sea descrita por la siguiente representacin paramtrica

~r2 (t) = 1 ms t + 2m + 21 1 ms t + 12m . (2.7)
entonces se tendr, despus de aplicar (2.5), que el tiempo de encuentro viene dado por te = 4s, se deja
al lector que haga la cuenta. Para ello iguale (2.7) con el vector ~r1 (t), dado en la primera igualdad de
(2.6). En este caso, queda claro que las partculas se encuentran el el punto con coordenadas cartesianas
(6, 8)m, tal como se ilustra en la Fig. 2.11 (derecha).
En cambio, cuando la interseccin del conjunto de soluciones que surge de (2.5) es vaca pasamos
a la segunda situacin, donde las trayectorias de las partculas se cruzan sin que sta se encuentre o
colisiones; debido a que una de ella pasa primero por la intercepcin y despus pasa la otra. En cuyo
caso las posiciones de las partculas coinciden en tiempos distintos, digamos que
~r1/O (t1 ) = ~r2/O (t2 ) con t2 = t1 + ti . (2.8)
Siendo t1 y t2 los tiempos para los cuales las partculas adquieren las mismas posiciones, mientras
que la diferencia de tiempo t2 t1 = ti es el intervalo de tiempo que debe transcurrir para que una
de las partculas llegue a la interseccin cuando la primera se encuentra ya se encuentra all; el cual
llamaremos tiempo de intercepcin. Esta situacin puede visualizarse en la Fig. 2.11 (derecha),
cuando cada trayectoria es descrita mediante los siguientes vectores posicin,

~r1 (t) = 2 ms t 2m + 6 ms t 1 sm2 t2 y ~r2 (t) = 1 ms t + 3m + 21 1 ms t + 13m . (2.9)
Cabe destacar que los vectores dados en (2.6), (2.7) y (2.9) describen las mismas trayectorias, descritas
por las partculas 1 y 2, respectivamente, salvo que sus representaciones analticas difieren debido a
que la situacin inicial (t = 0s) es diferente en cada caso. Ahora, sustituyendo (2.9) en (2.8) se tiene el
siguiente sistema de ecuaciones
(
2 ms t1 + 2m = 1 ms (t1 + ti ) + 3m
12 ms t 2 sm2 t21 = 1 ms (t1 + ti ) + 13m
Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene el siguiente conjunto de soluciones t1 = {2s, 3s} y
ti = {1s, 2s}, mientras que t2 = t1 + ti = {3s, 5s}. Esto quiere decir que en el instante t1 = 2s y t1 = 3s
la partcula 1 esta en los puntos (0, 5)m y (6, 9)m, respectivamente. En cambio, en el instante t2 = 3s y
t2 = 5s la partcula 2 esta en los puntos (0, 5)m y (6, 9)m, respectivamente. En la primera intercepcin
las partculas tienen una diferencia de tiempo ti = 1s mientras que en la segunda intercepcin las
partculas presentan una diferencia de tiempo de ti = 2s. As, para que las partculas se encuentre en la
primera (segunda) intercepcin bastar cambiar t en la segunda igualdad de (2.9) por t 1s (t 2s), y
con ello se llega a la segunda (nica) ecuacin de (2.6) [(2.7)].
2.1.2. Representacin en coordenadas del vector posicin

En esta seccin se har una breve descripcin de como construir representaciones analticas del
vector posicin en algunos sistemas de coordenadas, partiendo del sistema de coordenadas cartesiano.
Para ello seguiremos la siguiente estrategia,
En primer lugar, se expresa las coordenadas (x, y, z) del vector posicin (2.3a) en trminos de la
coordenadas (q1 , q2 , q3 ), para ello se emplea la trasformacin de coordenada correspondiente. En
este sentido, se tendr
~r(q1 , q2 , q3 ) = x(q1 , q2 , q3 ) + y(q1 , q2 , q3 )

+ z(q1 , q2 , q3 )k. (2.10a)
En segundo lugar, se calcula cada elemento de la base coordenada y luego se normalizan, esto es,
~r x y z ~eqi
~eqi = = + + k, = eqi = con i = 1, 2, 3. (2.10b)
qi qi qi qi |~eqi |
Para cada valor de i se tiene una base coordenada, vale la pena resaltar que estos versores son
tangentes a cada una de las lneas coordenadas, tal como se expresa en la Fig. 2.8.
En tercer lugar, de la segunda expresin de (2.10b) se tiene un sistema de ecuaciones vectoriales,

en trminos de los versores de la base coordenada
donde se deben despejar la base cannica {, , k}
{
eq1 , eq2 , eq3 }.
obtenida en el inciso anterior en el vector
Por ltimo lugar, se sustituye la base cannica {, , k}
posicin (2.3a). Con ello se obtendr la representacin en coordenada del vector posicin analti-
camente.
Desde luego que es posible plantear una estrategia para la construccin geomtrica del vector posicin
en la representacin de coordenada, pero no abordaremos esto aqu sino ser discutido en cada caso que
se presenta en el material.
Sistemas coordenados bidimesnionales
Sistema de coordenadas polares (r, ): Sea r la distancia eucldea desde el origen hasta un punto
arbitrario (x, y), mientras que es el ngulo medido desde el semieje horizontal positivo, por lo que el
sentido creciente del ngulo es aquel que se mide en sentido antihorario o levgiro. Tomando el origen
del sistema de coordenada cartesiano comn al sistema de coordenada polares se tendr la siguiente
transformacin de coordenadas
( ( p
x = r cos , r = x2 + y 2 ,
(r, ) (x, y) : y (x, y) (r, ) : (2.11)
y = r sen . tan = xy .

Con esta transformacin es posible escribir (2.10a), resultando,
~r(r, ) = r cos + r sen

(2.12)
Empleando (2.10b) se llega al siguiente sistema de ecuaciones vectoriales

( (
~er = ~
r
= cos
+ sen
|~er | = 1 er = |~~eerr | = cos + sen

r
~
r
= ~e
(2.13)
~e = = r sen + r cos
|~e | = r e = |~e | = sen + cos
De la expresiones de arriba es claro que la base en coordenada polares es ortonormal. Adems, er y

e son vectores tangentes a las lneas coordenadas r y , respectivamente, adems de apuntar en el
sentido creciente de sus correspondientes coordenadas; tal como se observa en la Fig. 2.9 central. Ahora,
del segundo conjunto de ecuaciones presentado en (2.13) se puede despejar la base cannica {, } en
trminos de la base ortonormal { er , e }, resultando que
(
= cos er sen
e
(2.14)
= sen
er + cos
e
As, para escribir cualquier vector en trminos de la base de coordenadas polares normalizada bastar
sustituir los versores indicados en (2.14) as como el primer conjunto de coordenadas indicado en (2.11).
Como aplicacin directa, probemos la relacin (2.3b) con esta tcnica
~r(r, ) = r cos + r sen

~r(r, ) = r cos (cos er sen
e ) + r sen (sen
er + cos
e )
2
~r(r, ) = r cos + sen2 er + r ( sen cos + cos sen ) e
| {z } | {z }
=1 =0
~r(r, ) = r
er
2.1.3. Operacionalizacin del concepto posicin

Para fines de la enseanza del concepto posicin se proporciona el cuadro 2.1 que operacionaliza
este concepto. El indicador denominado Magnitud Fsica, se refiere a la naturaleza del concepto en si
mismo, con el cual se establece el nombre del concepto, su simbologa y la unidad de conocimiento.
Luego esta unidad de conocimiento se debe ser metrizada (Mosterin, 1978) proporcionando la definicin
de un conjunto de escalas de medidas asociadas al concepto. Estas escalas se tipifican con los indicadores
Definicin nominal y operacional, en las cuales se describen las distintas representaciones empleadas
para el concepto en cuestin. Luego se establecen el indicador Propiedades del tipo especficas, donde se
resumen el conjunto de propiedades atribuidas a la representacin estipulada, mientras que el indicador
Propiedades del tipo general son atribuidas al conjunto de propiedades que verifican todas las escalas
de medidas, es decir, propiedades que son independientes de la representacin. Luego se prosigue con el
indicador condicin-accin, mediante el cual se presentan un conjunto de condicionales que hacen uso
del concepto para concientizar cognitivamente las diversas capacidades que presenta el concepto para
dar respuesta a determinadas preguntas. Finalmente, se presenta el indicador de Habilidades previas
dentro del dominio conceptual de la Fsica y Matemtica, aqu se intenta enfatizar los conceptos y
contenidos previos que deben estar presente y que sirven de referente para el abordaje del concepto
objeto a la operacionalizacin.
Prof. Sttiwuer, D.
Cuadro 2.1: Operacionalizacin del concepto posicin de una partcula.

Magnitud Definicin Propiedades del tipo Indicadores Habilidades previas en
Fsica Nominal Operacional especficas general condicin-accin Fsica Matemtica
Representacin El tamao de la Si la posicin no
grfica: flecha indica la cambia con el
menor distancia tiempo, es decir, Conceptos:
Se establece que tiene la permanece
mediante una Partcula, Temas:
partcula respecto constante al
Nombre: flecha cuya ~rm/O (t) m punto, re- Vectores,
al referencial O. transcurrir el

origen est en el ferencial, geometra
La orientacin tiempo, entonces se
Posicin de referencial O, tiempo, Eucldea,
del vector establece dice que la
la partcula mientras que la O trayectoria, trigonometra.
hacia donde se partcula no se
m respecto punta de la medidas de
dirige la partcula, El vector mueve o est en
al referencial flecha se ubica distancias y
y suele indicarse posicin de una reposo.
O en el sobre la ngulos.
con alguna medida partcula depende
instante de partcula m. de ngulo. del referencial que Si la posicin de
tiempo t.
Sean f , g y h se elija; sin dos partculas
tres funciones embargo, el coinciden para el
Smbolo: que dependen Una componente conocimiento de Temas:
mismo instante de
~rm/O (t) de las coorde- es considerada co- este vector y de la tiempo, es decir, se Conceptos: Combina-
~r(q1 , q2 , q3 ) nadas, las cuales mo positiva cuando ubicacin de otro verifica (2.5), ciones linea-
representan las la partcula se en- permite conocer entonces se dice Partcula, les, cambio
componentes cuentra en la direc- como transforma el que ambas punto, re-
Unidad de de base y de
del vector posicin en que crece vector posicin de partculas ferencial,
conocimiento: coordenadas,
Representacin cin en la base la coordenada. Esto acuerdo a la ley de colisionan o se tiempo, Construc-
Ubicacin de analtica: coordenada nor- es, f > 0 siempre transformacin la encuentra. trayectoria, cin de bases
un punto en malizada ei , en que la partcula est indicada en la sistema de
Se establece me- consecuencia la orientada hacia e . coordenadas.
el espacio q1 Ec. (2.4). Si las coordenadas,
diante la combi- posicin viene medidas de
respecto a trayectorias de dos
nacin lineal de dada por la distancias y
un Una componente partculas se
los elementos de expresin (2.2). ngulos.
referencial. es considerada co- cruzan, entonces
una base que ex- Cuando las mo negativa cuando las partculas
pande al espacio componentes f ,
la partcula se en- alcanzan la misma
donde se mueve g y h sean fun-
cuentra en la direc- posicin en
la partcula. ciones explcitas cin en que decrece tiempos distintos;
del tiempo, la coordenada. Es- verificndose la
Pgina 14 de 33.
entonces se to es, f < 0 siem- relacin (2.8).

tendr la rep- pre que la partcula
resentacin est orientada hacia
paramtrica del eq1 .
vector posicin.
2.1.4. Trayectoria
La trayectoria descrita por una partcula se obtiene al considerar la coleccin de todos los puntos
que alcanza la partcula durante su movimiento, quedando representada analticamente por todas las
posiciones respecto a un referencial. Bajo esta circunstancia, la trayectoria puede ser representada me-
diante al vector posicin, presentando tres representaciones distintas: Vectorial, paramtrica e implcita;
pero todas ellas requieren el conocimiento del vector posicin.
La representacin vectorial de trayectoria: Sea ~r(t) la representacin paramtrica de la posicin

de una partcula, respecto a un referencial, en el instante de tiempo t; cuando se vara continuamente
el parmetro tiempo dicho vector posicin ir indicando los distintos lugares alcanzado por la partcula
durante su movimiento. En este sentido, la funcin vectorial ~r(t) corresponde a la representacin vec-
torial de la trayectoria.
La representacin paramtrica de trayectoria: Esta representacin consiste en escribir cada una

de las componentes como funcin del parmetro tiempo; esto es, consiste en obtener qi = qi (t), con
i = 1, 2, 3. En particular, cuando se emplea coordenadas cartesiana, la representacin vectorial de la
trayectoria viene dada cuando se conocen las funciones x(t), y(t) y z(t).
La representacin implcita de trayectoria: Cuando se elimina el parmetro tiempo en la repre-

sentacin paramtrica se obtienen un par de ecuaciones de la forma,
F (q1 , q2 , q3 ) = 0 y G(q1 , q2 , q3 ) = 0. (2.15)
Estas ecuaciones realmente representan dos superficies en el espacio que se interceptan entre s, la in-
terseccin de estas superficies corresponde justamente a la trayectoria seguida por la partcula. Para
el caso bidimensional se tendr nicamente una funcin de la forma F (q1 , q2 ) = 0. Habitualmente, se
suele despejar una de las coordenadas en F (q1 , q2 ), por ejemplo, en coordenadas cartesianas es habitual
despejar la coordenada vertical en funcin de la horizontal, para obtener una expresin de la forma
y = y(x). Esto no siempre es posible hacerlo en todo el espacio (globalmente), pero el teorema de la
funcin inversa (Apostol, 1982) da condiciones que garantiza el despeje al menos en una vecindad de
un punto (localmente).
El bosquejo cualitativo de la trayectoria seguida por una partcula en cualquiera de sus represen-
traciones puede realizarse al determinar y graficar algunas de las posiciones alcanzada por la partcula,
luego se realiza una interpolacin y extrapolacin de la lnea de tendencia, siempre y cuando se ten-
ga idea del tipo de lnea. Adicionalmente, se debe tener en cuenta que toda trayectoria es una curva
orientada, por lo que se debe indicar el sentido del recorrido de la partcula en la curva, la cual se
establece segn el la ubicaciones alcanzada por la partcula cuando se vara el parmetro tiempo en
forma creciente. Examinemos estas ideas en el Eje. 2.4.

Ejemplo 2.4
Consideremos una partcula que describe una seguir esto se despeja el tiempo de una de las ecua-
trayectoria rectilnea C, cuyos puntos son represen- ciones presentada en (iii) y luego se sustituye en
tados por la funcin vectorial la otra, esto es,

~r(t) = 1m + 4 ms t + 1m 2 ms t . (i)
m x+1m
y = 1m 2 s m = 2y = 1m x
La expresin (i) corresponde justamente a la repre- 4
s
sentacin vectorial de la trayectoria C, para bosque- F (x, y) = 2y + x 1m = 0 (iv)
jar una trayectoria rectilnea basta con determinar
solo dos puntos por donde pasa la partcula; para Es claro de (iv) que al despejar la variable y se
ello se eligen dos tiempos arbitrarios, digamos que obtiene la ecuacin de una recta cuyo punto de
se eligen t = 0s y t = 1s, resultando las siguientes corte con el eje vertical (x = 0m) se encuentra en
posiciones, respectivamente, y = 1m, y el punto de corte con el eje horizontal
~r(0s) = ( + )m y ~r(1s) = (3 )m. (ii) (y = 0m) est ubicado en x = 1m. La pendiente de
la recta es 12 , esto da cuenta de la inclinacin de
Despus de ubicar estos puntos en el espacio se la recta; de hecho, tan = 1 siendo = 153,4
2
traza una recta entre dichos puntos (interpolacin), el ngulo medido desde la horizontal.
y luego se extiende la recta ms all de los dos pun-
tos considerado (extrapolacin), tal como se mues-
tra en la Fig. 2.12. La orientacin de la curva que- y
da determinada segn el sentido del desplazamien-
to en el intervalo I = (0, 1)s, es decir, va desde 1

~r(0s)
la posicin en t = 0s hasta t = 1s. Para determi- 1 2 3
nar la ecuacin paramtrica de la trayectoria, basta 2 1
x
proyectar (i) en la base cannica {, }, esto es,
( 1
x(t) = ~r(t) = 1m + 4 ms t, ~r(1s)

C
m
(iii)
y(t) = ~r(t) = 1m 2 s t.
Mientras que su representacin implcita se obtiene Figura 2.12: Trayectoria rectilnea de una
al eliminar el parmetro tiempo de (iii), para con- partcula.
Trayectoria rectilnea
Como hemos anunciado, las trayectorias pueden
ser clasificada segn su forma en rectilneas, por
(t)
u
lo que el movimiento de la partcula debe ocurrir t
sobre una lnea recta, y dicha linea est determi- ~r(t)
u t0
nada por un versor u, el cual indica la orientacin
del movimiento (es decir, su direccin y sentido); ~r0
en virtud de esto conviene caracterizar cualquier
trayectoria rectilnea. En la Fig. 2.13 se muestra la Figura 2.13: Se muestra la representacin ge-
trayectoria rectilnea de una partcula que se mueve omtrica de una trayectoria rectilnea general.
en la direccin del versor u, adems se indican las
posiciones en los instantes t0 y t, las cuales denotaremos por ~r(t) y ~r0 = ~r(t0 ), respectivamente. Segn
la figura, es claro que la diferencia ~r(t) ~r0 es paralela al versor u; si denotamos por (t) al parmetro
de proporcionalidad, entonces se tendr que toda trayectoria rectilnea puede ser escrita como:
~r(t) ~r0 = (t)

u ~r(t) = ~r0 + (t)
u. (2.16)
Donde (t0 ) = 0; adems, si > 0 ( < 0) la posicin de la partcula respecto a ~r0 se ubica en el sentido
paralelo (antiparalelo) a u. La forma del parmetro (t) depende de la clasificacin del movimiento
segn su naturaleza, de hecho, a medida que el tiempo transcurre el valor de cambia, por lo que
toda la dependencia en el tiempo est contenida en dicho parmetro. En particular, si el movimiento es
uniforme, por lo que se recorren espacios iguales en tiempos iguales, entonces (t) = v0 (tt0 ), quedando
~r(t) = ~r0 + v0 (t t0 )
u. (2.17)
De la relacin (2.17) es claro que ~r(t) = ~r0 para t = t0 , esto se debe a que el parmetro (t) = v0 (t t0 )
seleccionado es tal que se anula cuando t = t0 . En cambio si el movimiento es acelerado (desacelerado),
la partcula recorrer espacios cada vez mayores (menores) en intervalos de tiempos iguales, entonces
el parmetro (t) debe ser una funcin creciente (decreciente) con el parmetro t. Tales casos ocurren,
por ejemplo, cuando se elige (t) = 21 a0 (t t0 )2 siempre que t t0 y t t0 , respectivamente, siendo
a0 una constante con dimensiones de aceleracin. Lo cual es claro debido a que (t) = a0 (t t0 ),
siendo positiva (negativa) cuando t > 0 (t < t0 ). En conclusin, un movimiento rectilneo es uniforme,
acelerado o desacelerado siempre que se cumpla, respectivamente, las siguientes condiciones

(t) = 0,
(t)
> 0 y (t) < 0, t I R. (2.18)
Cualquier combinacin de esta restricciones conduce a un movimiento variado. Un ejemplo de ello son
los movimientos armnico simple, estos son movimientos peridicos o que se repiten cada cierto instante
de tiempo, en cuyo caso el parmetro (t) = A sen[(t t0 )], siendo A una constante con dimensiones
de longitud, llamada amplitud.
Ejemplo 2.5
Consideremos una partcula que se mueve segn el u = 12 ( + ). Para investigar si el movimiento es

vector posicin, paralelo o antiparalelo al versor u bastar escribir
(ii) en la siguiente forma
~r(t) = 1 sm2 t2 4 ms t + 3m + 1 sm2 t (t 4s) , (i)
m
suponiendo que t > 0s. Probemos que esta partcula (t) = 2 s2 t (t 4s)
describe una trayectoria rectilnea, para ello veamos
que (i) presenta la misma forma que (2.16). Para Por lo que para el intervalo de tiempo t > 4s el
ell consideramos t = 0 para obtener la posicin ini- parmetro (t) es positivo y en consecuencia la
cial ~r0 = 3m, entonces posicin de la partcula respecto al punto ~r0 = 3m
m 2 est en sentido paralelo al versor u. Mientras que
m
~r(t) ~r0 = 1 s2 t 4 s t [ + ] para el intervalo 0s < t < 4s la posicin de la
m 2 m partcula respecto a ~r0 est en sentido antiparale-
(t) = 2 s2 t 4 2 s t. (ii)
lo al versor u. Esta descripcin permite estable-
Por lo que la partcula se mueve a lo largo de cer completamente la trayectoria descrita por la
la recta cuya orientacin es dada por el versor partcula sobre el versor u.
Es posible analizar el ritmo de movimiento para la partcula del Eje. 2.5, para ello basta estudiar
el comportamiento montono de la funcin parmetro (t), dada en (ii), en tal sentido evaluemos su

derivada respecto al tiempo para obtener (t) = 2 2 sm2 (t 2s). entonces, para el intervalo de tiempo
0s < t < 2s la partcula describe un movimiento desacelerado, pero en el intervalo de tiempo t > 2s la
partcula describe un movimiento acelerado. As, el comportamiento montono de la funcin parmetro
(t) permite clasificar al movimiento segn su ritmo.
Trayectoria curvilnea
A continuacin presentamos un ejemplo de una trayectoria curvilnea.

Ejemplo 2.6 Una partcula se mueve por una ciones se emplea la identidad trigonomtrica fun-
trayectoria circular, es decir, su trayectoria de- damental cos2 (t) + sen2 (t) = 1. Sustituyendo en
scribe una circunferencia, cuya representacin vec- esta identidad las ecuaciones de la representacin
torial viene dada por paramtrica
x 2 se obtiene
2
~r(t) = [2 cos(t) + 2 sen(t) ]m. 2
+ y2 = 1 x2 + y 2 = 4m2
Para obtener un bosquejo cualitativo de la trayecto- Lo cual corresponde a la representacin implci-
ria, basta con determinar las posiciones alcanzada ta de la trayectoria, siendo dicha expresin la
por la partcula en los instantes de tiempo 0s, 21 s, ecuacin descrita por una circunferencia de ra-
1s y 32 s, resultando que dio 2m. Este hecho permite establecer el siguiente
~r(0) = (2 + 0 )m, ~r(1/2) = (0 + 2)m, resultado,
~r(1) = (2 + 0 )m, ~r(3/2) = (0 2
)m. Cuando la norma de vector posicin per-
En la figura adjunta se muestra la trayectoria segui- manece constante en el tiempo, entonces la
da por la partcula, y la orientacin de la misma trayectoria descrita por la partcula corre-
es indicada por las flechas sobre la trayectoria, las sponde a una circunferencia de radio igual
cuales se determinan segn las posiciones alcan- a la norma del vector posicin.
zada por la partcula cuando el parmetro tiem- ~r(1/2) y
po se varia en forma creciente. La representacin
paramtrica de esta circunferencia se obtiene de
~r(0)
considerar (2.15), esto es (
x
x(t) = 2 cos(t)m ~
r (1)
~r(t) = x(t) + y(t)
x(t) = 2 sen(t)m
Para eliminar el parmetro tiempo de estas rela-
~r(3/2)

2.2. Desplazamiento y distancia

Las magnitudes de mayor inters en Fsica son aquellas que presentan una invariancia ante algn
hecho, o aquellas que exhiban alguna ley de conservacin. En particular, la primera invariancia que se le
exige a todo modelo matemtico que describa alguna situacin fsica es su independencia ante cualquier
sistema de unidades. La segunda y tercera invariancia exigida en todo modelo es su independencia ante
cualquier sistema de coordenada y ubicacin del referencial, respectivamente. La segunda invariancia es
garantizada cuando las magnitudes son escalares, vectoriales o tensoriales; por ello, la posicin de una
partcula en un instante dado es concebida como una magnitud vectorial, garantizando as la invariancia
ante el sistema de coordenada. Pero esta magnitud no es invariante ante cambios de referenciales, en vir-
tud de (2.4). Sin embargo, los cambios en la posicin de una partcula son magnitudes independientes del
referencial elegido, por ello la necesidad de definir esta cantidad, la cual llamaremos desplazamiento.
En este contexto, el cambio de posicin efectuado por una partcula en el intervalo de tiempo I = (t1 , t2 )
corresponde geomtricamente a un vector que va desde la ubicacin de la partcula en el instate t1 hasta
la ubicacin de dicha partcula en el instante t2 , es decir, un vector que va desde la posicin inicial del
intervalo I hasta la posicin final de dicho intervalo, tal como se muestra en la Fig. 2.14 (izquierda).
Si una partcula cambi su posicin desde el punto P1 hasta el punto P2 , en el intervalo de tiempo I,

entonces el vector P1 P2 representa al cambio de posicin, tal como se muestra en la Fig 2.14 (central).
El cambio de posicin desde P1 hasta P2 medido en el referencial O coincide con el cambio de posicin
desde P1 hasta P2 medido en el referencial Q, tal como se ilustra en la referida figura. Esta invariancia
se verifica fcilmente al considerar la resta de (2.4) para dos instantes de tiempos distintos,

P1 P2 = ~rO (t2 ) ~rO (t1 ) = ~rQ (t2 ) + P Q ~rQ (t1 ) + P Q = ~rQ (t2 ) ~rQ (t1 ). (2.19)
El cambio de posicin, en un intervalo de tiempo I, recibe el nombre de desplazamiento finito,

denotndose mediante la simbologa ~rI . En tal sentido, el desplazamiento se mide mediante la resta
entre las posiciones final e inicial correspondiente al intervalo de tiempo I, esto es,
def
~rI = ~r(t2 ) ~r(t1 ) con I = (t1 , t2 ). (2.20)
Se ha omitido el subndice, en los vectores posicin, que identifica el referencial respecto al cual se
describen los vectores; debido a que el desplazamiento es independiente del referencial. No obstante,
ambos vectores posicin deben estar referidos a un mismo referencial; en consecuencia, cuando no se
especifique el referencial en los vectores posicin se debe suponer que todas las posiciones son medidas
respecto a un referencial.
Una propiedad importante asociada al desplazamiento realizado por una partcula es que ste puede
medirse mediante varias etapas, es decir, si el intervalo de tiempo I empleado por una partcula en
realizar un desplazamiento ~rI puede ser particionado de la siguiente manera I = I1 I2 , entonces
dicho desplazamiento puede ser escrito mediante la suma de los desplazamientos ~rI1 y ~rI2 realizados
en los intervalos de tiempo I1 e I2 , respectivamente. En otras palabras,
~rI = ~rI1 + ~rI2 donde I = I1 I2 . (2.21)
Esta relacin es una consecuencia directa de la regla del paralelogramo, situacin que se ilustra en la
Fig. 2.14 (derecha). Otra forma de establecer este resultado, es diciendo que el desplazamiento en un
P1 P2
P1 P2 ~rI1 ~rI2
t1
~rI
P2 P1 P3
~rO (t2 )
~rI ~rO (t1 ) rQ (t1 )
~ rO (t2 )
~
~r0 (t1 )
~rQ (t2 ) ~rO (t1 ) ~rO (t3 )
O ~r0 (t2 ) t2 O Q O
Figura 2.14: A la izquierda se muestra la repreesentacin geomtrica para el vector desplazamiento de

una partcula durante el intervalo de tiempo I. Al centro se ilustra el cambio de posicin realizado por
una partcula descrito a partir de dos referenciales distinto. A la derecha se muestra el desplazamiento
en el intervalo I en dos etapas.
intervalo de tiempo I resulta de la suma de cada uno de los desplazamientos realizados por etapa en
dicho intervalo. La prueba de la relacin (2.21) es muy simple, basta sumar y restar la posicin ~rO (t2 )
en el desplazamiento ~rI ; esto es, de la Fig. 2.14 (derecha) se extrae que
~rI = ~rO (t3 ) ~rO (t1 ) = ~rO (t3 ) ~rO (t2 ) + ~rO (t2 ) ~rO (t3 ) = ~rI1 + ~rI2 .
Donde I = I1 I2 . El siguiente ejemplo comprueba la igualdad presentada en (2.21).
Ejemplo 2.7
Consideremos que las posiciones alcanzada por una tre (ib) con (ia) y de (ic) con (ib), respectiva-
partcula en los instantes de tiempo t1 , t2 y t3 mente. Con ello se obtienen los siguientes vectores
vienen dadas, respectivamente, por desplazamiento
~r(t1 ) = ( 23 )m, (ia) ~rI1 = ~r(t2 ) ~r(t1 ) = ( 12 + 27 )m (iiia)

~r(t2 ) = ( 12 + 2
)m, (ib) ~rI2 = ~r(t3 ) ~r(t2 ) = (0 4 )m (iiib)
~r(t3 ) = ( 12 2
)m. (ic)
Obsrvese que el intervalo de tiempo I se compone
Todas estas posiciones son medidas respecto a un de la unin del intervalo de tiempo I1 con el inter-
mismo referencial. El desplazamiento de la partcu- valo de tiempo I2 , es decir,
la en el intervalo de tiempo I = (t1 , t3 ) se obtiene
por la relacin (2.20), as al restar (ic) con (ia) I1 I2 = (t1 , t2 ) (t2 , t3 ) = (t1 , t3 ) I.
resulta que
Para comprobar la regla (2.21) basta con sumar
1 1
~rI = ~r(t3 ) ~r(t1 ) = ( 2 2 )m. (ii) los desplazamientos dados en (iii) y luego verificar
que dicha suma concuerda con el desplazamiento
De igual forma, los desplazamientos de la partcula obtenido en (ii). En efecto, se cumple que
para los intervalos de tiempo dados por I1 = (t1 , t2 )
e I2 = (t2 , t3 ) vienen dados por la sustraccin en- ~rI = ~rI1 + ~rI2 . (iv)
Se puede afirmar que una partcula se mueve en un intervalo de tiempo I cuando sta realiza un
desplazamiento no nulo en dicho intervalo, es decir, cuando ~rI 6= ~0 entonces se puede afirmar con
plena seguridad de que la partcula se movi en el intervalo de tiempo I. Sin embargo, lo contrario
puede no ser cierto, esto es, pueden ocurrir dos situaciones en la cual el desplazamiento de una partcula
se anula en un intervalo de tiempo. Una situacin posible es que una partcula realiza un movimiento
de ida y vuelta, es decir, la partcula se mueve desde un punto P1 hasta otro punto P2 , describiendo

el desplazamiento P1 P2 , luego se regresa desde el punto P hasta su punto de partida P1 , donde debe

realizar un desplazamiento opuesto al inicial (ver Fig. 2.15 izquierda); de manera que P2 P1 = P1 P2 .
As el desplazamiento en ir y venir se puede contabilizar en dos etapas, resultando que

~rI = P1 P2 + P2 P1 = P1 P2 P1 P2 = ~0.
Establecindose que la partcula no se desplaz en el intervalo de tiempo I. La segunda situacin en

la cual el desplazamiento de una partcula es nulo surge del hecho de que la partcula se encuentre en
reposo, durante el intervalo de tiempo en cuestin.

B
P1 P2
P1 P2
A
P2 P1 = P1 P2
Figura 2.15: A la izquierda se muestra dos desplazamientos consecutivos que generan un desplaza-
miento nulo. A la derecha se presentan tres trayectorias curvilneas que conducen al mismo vector
desplazamiento.
Otra propiedad importante de destacar es que el desplazamiento realizado por una partcula de un
punto a otro es independiente de la trayectoria realizada por la partcula. Lo cual se evidencia en la
Fig. 2.15 (derecha), all se presentan tres trayectorias curvilneas que conectan a los puntos A y B, todas
ellas dan origen al mismo desplazamiento.
La distancia recorrida por una partcula en un intervalo de tiempo I corresponde a la longitud

de la trayectoria descrita por sta en dicho intervalo, siempre y cuando el recorrido de la partcula sea
en un solo sentido, es decir, la partcula no presente puntos de retorno 1 . Para medir distancias o
longitudes, en Mecnica Clsica, es necesario recurrir al teorema de Pitgoras; en particular, cuando
las trayectorias descritas por las partculas sean rectilneas no existe gran dificultad en determinar las
distancias recorridas por dichas partculas, ya que stas pueden obtenerse a partir de la norma del
vector desplazamiento, siempre que la partcula no presente puntos de retorno. En este sentido, si el
movimiento de una partcula en el intervalo de tiempo I = (t1 , t2 ) se realiza desde el punto P1 hasta
P2 sobre una lnea recta, tal como se indica en la Fig. 2.16 (izquierda), entonces el desplazamiento
~rI = ~r(t2 ) ~r(t1 ) queda representado por un vector que va dirigido desde P1 hasta P2 . La norma de
este vector, determina justamente a la longitud de la trayectoria entre P1 y P2 , que a su vez determina
la distancia recorrida por la partcula. De manera que, la distancia recorrida por una partcula sobre
una trayectoria rectilnea sin que ocurra puntos de retorno viene dada por,
dI = |~rI | = |~r(t2 ) ~r(t1 )|. (2.22)
En cambio, si la partcula presenta puntos de retorno entonces el movimiento debe ser descrito en
varias etapas, en cada una de ellas el movimiento de la partcula es en un nico sentido. Por ejemplo,
se consideran dos etapas si el movimiento de una partcula presenta un punto: En la primera etapa,
supongamos que, la partcula se desplaza desde P1 hasta P2 en un intervalo de tiempo I1 . En la segunda
etapa la partcula se regrese hasta alcanzar el punto P3 , en un intervalo de tiempo I2 , tal como se ilustra
en la Fig. 2.16 (derecha). En este caso, la longitud del desplazamiento en el intervalo I = I1 I2 no
se corresponde con la distancia recorrida por la partcula en dicho intervalo de tiempo. Sin embargo,
dicha distancia puede obtenerse al suma la norma del vector desplazamiento en cada etapa, es decir,
la distancia recorrida por la partcula sobre una trayectoria rectilnea en el intervalo I, como en la
mostrada en la Fig. 2.16 (derecha), es
dI = dI1 + dI1 = |~rI1 | + |~rI2 | > |~rI |, con I = I1 I2 . (2.23)

1
Un punto es de retorno cuando la partcula se detiene completamente y luego retorna por la misma trayectoria,
cambiando as la orientacin de su movimiento.

P2 t1
dI ~rI1 P2
t2 P1
~rI
dI1
t2
P3 dI2
~r(t2 )
t1 ~rI P2
P1 ~r(t1 ) t3
~rI2
O
Figura 2.16: A la izquierda se presenta la distancia recorrida por una partcula cuando su trayec-
toria es rectilnea y no presenta punto de retorno. A la derecha se presenta el mismo tipo de
trayectoria pero el movimiento de la partcula presenta punto de retorno, por lo que la partcula
se mueve en un sentido y luego se regresa.
Debemos destacar que el punto P2 que se indica en la Fig. 2.16 (derecha) es considerado como un punto de
retorno, por lo que el tiempo t2 para el cual se alcanza dicho punto es denominado tiempo de retorno, y
de aqu en adelante se denotar como tr ; por consiguiente t2 = tr . Los puntos de retorno son identificados
cuando la partcula se ha detenido instantneamente, es decir, para los tiempos de retorno la partcula
encuentra en reposo. Para determinar dichos puntos, o los tiempos de retorno, se requiere establecer el
concepto de velocidad instantnea, el cual ser discutido ampliamente en la seccin ??, y que por ahora
simplemente daremos una definicin operacional. La velocidad instantnea se determina mediante
la derivada del vector posicin respecto al tiempo, es decir, ~v (t) = dtd ~r(t). En tal sentido, un punto de
retorno se obtiene en aquellos tiempos para el cual la velocidad instantnea se anula, esto es,
d
= ~0 ms tr I R.

~r(t) (2.24)
dt t=tr
Ejemplo 2.8
Consideremos tres partculas que se mueven en (2.24) para determinar el tiempo de retorno, si lo
el plano cartesiano por trayectorias rectilneas, las hubiera, en cada una de las trayectorias rectilneas
cuales son descritas por los siguientes vectores posi- planteadas en (i).
cin,
Partcula 1: Derivando (ia) respecto al tiempo,
~r1 (t) = (2 + 4t t2 ) + (4 12t + 3t2 )
, (ia) para conseguir la velocidad instantnea, y luego
~r2 (t) = (2t3 15t2 + 24t), (ib) igualando a cero obtenemos el siguiente sistema:
~r3 (t) = 2 + cos(3t)
(ic) (
4 ms 2 sm2 t = 0 = t = 2s
Donde los subndices 1,2 y 3 son empleados para m m
identificar las posiciones de las tres partculas. 12 s + 6 s2 t = 0 = t = 2s
Adems, se ha convenido omitir todas las unidades
evitando el uso excesivo de sta; sin embargo, siem- Por lo que se tienen un nico tiempo de retorno,
pre se debe tener presente que todos los nmeros el cual viene dado por tr = 2s. Estando ubicado el
que aparecen en i poseen unidades. En tal sentido, punto de retorno en la posicin ~r1 (2s) = (2 8
m.
el parmetro t [0s, ), es medido en segundos
(s) mientras que las posiciones son medidas en Partcula 2: Derivando (ib) respecto al tiempo,
metros (m). El objetivos es emplear la expresin para conseguir la velocidad instantnea, y luego
igualando a cero obtenemos la siguiente ecuacin: igualando a cero obtenemos la siguiente ecuacin:

6 sm3 t2 30 sm2 t + 24 ms = 0 3 ms sen 3s1 t = 0 = 3s1 tn = n.
cuya solucin da como resultado dos puntos de siendo n un entero positivo. As, que la solucin
retorno, dados por tr1 = 1s y tr2 = 4s. Estando de esta ecuacin da un conjunto infinito de puntos
ubicado en las posiciones de retorno ~r2 (1s) = 11m
de retornos, cada uno se determina con los tiem-
y ~r2 (4s) = 16m. pos trn = n 3
s. Sin embargo solo hay dos puntos
de retorno, los cuales vienen dados por ~r3 (trn ) =
Partcula 3: Derivando (ic) respecto al tiempo, (2 )m, el signo positivo (negativo) corresponde
para conseguir la velocidad instantnea, y luego a valores de n par (impar).
En definitiva, para obtener las distancias va el concepto desplazamiento se debe tener presente que
la trayectoria sea rectilnea y adems si el movimiento de la partcula presenta o no puntos de retorno.
En ste ltimo caso, se debe tener en consideracin si el intervalo de tiempo para el cual se evala la
distancia recorrida contiene o no un punto de retorno, en cuyo caso se debe descomponer el movimiento
en etapas; cada etapa contenida en un intervalo de tiempo debe contener como limite superior o inferior
los puntos de retorno. Por ejemplo, cuando se tiene un tiempo de retorno en el intervalo I = (t0 , tf ),
donde t0 y tf son los tiempos inicial y final de dicho intervalo, entonces el intervalo de tiempo en cuestin
se debe descomponer como I = (t0 , tr ) (tr , tf ). En el caso de tener dos tiempos de retorno entonces la
descomposicin ser I = (t0 , tr1 ) (tr1 , tr2 ) (tr2 , tf ), siempre que tr1 < tr2 . En particular, al evaluar la
distancia recorrida por cada una de las partculas del Eje. 2.8 para el intervalo de tiempo I = (0, 5)s,
tendremos:
Para la partcula 1: El intervalo de tiempo se descompone en dos etapas, as I = I1 I2 ; siendo

I1 = (0s, 2s) e I2 = (2s, 5s). Entonces la distancia recorrida en el intervalo de tiempo I viene dada
por

dI = |~rI1 | + |~rI2 | = |~r1 (2s) ~r1 (0s)| + |~r1 (5s) ~r1 (2s)| = 4 10m + 9 10m = 13 10m
Para la partcula 2: El intervalo de tiempo se descompone en tres etapas, as I = I1 I2 I3 ;

siendo I1 = (0s, 1s), I2 = (1s, 4s) e I3 = (4s, 5s). Entonces la distancia recorrida en el intervalo de
tiempo I viene dada por
dI = |~rI1 | + |~rI2 | + |~rI3 |

= |~r2 (1s) ~r2 (0s)| + |~r2 (4s) ~r2 (1s)| + |~r2 (5s) ~r2 (4s)|
= 11m + 27m + 11m = 49m.
2.2.1. Desplazamiento infinitesimal

El desplazamiento definido en (2.20) es considerado finito, debido a que la diferencia empleada
entre las dos posiciones ocurre para tiempos que no son tan prximos entre s, es decir, tI = t2 t1 no
tiende a cero, en general. Esta nocin de cercana permite introducir otro tipo de desplazamiento llamado
desplazamiento infinitesimal, el cual presenta algunas propiedades que son distintas a las contenidas
por el desplazamiento finito, las cuales discutiremos en esta seccin. En tal sentido, el desplazamiento
infinitesimal mide los cambios de posicin que son efectuados por una partcula para tiempo que estn
muy prximos entre s; en otras palabras, es desplazamiento infinitesimal corresponde a la diferencial
del vector posicin. Definindose ste, en la representacin paramtrica, como
d
~r(t)dt = ~r (t)dt,
def
d~r(t) = lm [~r(t + t) ~r(t)] (2.25)
t0 dt
donde el smbolo dtd ~r(t) ~r (t) indica la derivada respecto al tiempo del vector posicin, esta cantidad
recibe el nombre de velocidad instantnea; en la seccin ?? haremos una discusin ms detallada de este
concepto. Mientras que d~r(t) indica el diferencial del vector posicin (Torregrosa et al., 2002; Lpez-Gay
and Martinez Torregrosa, 2005). En la representacin en coordenadas, el desplazamiento infinitesimal
se obtiene de tomar la diferencial del vector posicin, esto es,
~r ~r ~r
d~r = dq1 + dq2 + dq3 = dq1~eq1 + dq2~eq2 + dq3~eq3 = |~e1 |dq1 eq1 + |~e2 |dq2 eq2 + |~e3 |dq3 eq3 . (2.26)
q1 q2 q3
Donde se ha usado la definicin de base coordenada (2.10b) as como la definicin de vector unitario,
mientras que dq1 , dq2 y dq3 son los correspondientes diferenciales de cada una de las coordenadas
(q1 , q2 , q3 ), respectivamente. Cabe destacar que la nocin de desplazamiento infinitesimal est ntima-
mente conectada con el concepto de continuidad en Matemtica, y no est conectado al menos en forma
directa con los conceptos de mtrica o medida de distancia. Es por ello que se debe contextualizar
la afirmacin que dice: el desplazamiento infinitesimal es un desplazamiento muy pequeo, ya que
sera matemticamente incorrecto suponer que existe una sinonimia entre los conceptos de continuidad y
mtrica. Por esta razn, consideramos que todo desplazamiento infinitesimal mide el cambio de posicin
de una partcula para tiempos muy prximos, lo cual induce la nocin de cercana entre dos tiempos
distintos, permitiendo establecer que la distancia que recorre la partcula al realizar un desplazamiento
infinitesimal sera pequea (estrictamente hablando, sera menor o igual) a la distancia recorrida por
la partcula en cualquier desplazamiento finito. Para clarificar lo antes expuesto, abordemos la repre-
sentacin geomtrica del desplazamiento infinitesimal, la cual permite identificar a la norma del vector
(2.25) (2.26) con la longitud de arco dS que recorrera la partcula en dicho desplazamiento infinite-
simal. En efecto, la Fig. 2.17 (izquierda) muestra el desplazamiento finito de una partcula cuando se
S(t)
d~r(t) = lm [~r(t + t) ~r(t)]
dS(t)
d~r(t) t0
P
~r(t) S(t + t) dS(t) = t0
lm [S(t + t) S(t)] d~r(t)
~rI se acerca a P
P Q
t = 0s cuando t0
Q
~r(0) ~r(t + t)
O O
Figura 2.17: Se muestra la trayectoria seguida por una partcula alcanzando los punto P y Q en
los tiempos t y t + t, respectivamente; adems, se indica el desplazamiento desde P a Q y las
longitudes de arco desde el tiempo inicial hasta que alcanza dichos puntos.

mueve desde el punto P al punto Q, por una trayectoria C, alcanzando estos puntos en los instantes
t y t + t, respectivamente; adems, se indican las longitudes de arco en los tiempos antes menciona-
dos, dichas longitudes son referidas desde la posicin inicial de la partcula (identificada con el tiempo
t = 0s). Se observa que la longitud de arco entre los puntos P y Q es mayor a la longitud de la flecha
~rI . Sin embargo, cuando tomamos el lmite t 0 el punto Q comienza acercarse al punto P , tanto
como se quiera, pero sin que ocurra la igualdad Q = P , hasta que la longitud de arco sea considerada
como un segmento de recta, en dicho caso la denotaremos como dS(t) y sta coincide justamente con la
longitud del desplazamiento infinitesimal |d~r| o el desplazamiento finito en el intervalo I = (t, t + t),
con t 0. Tal como se representa en la Fig. 2.17 (derecha). En este sentido, el vector desplazamiento
infinitesimal es un vector tangente a cada punto de la trayectoria descrita por la partcula, a diferencia
del desplazamiento finito que corresponde a una cuerda del arco sustentado por los puntos P y Q. Es
por ello que se puede establecer la siguiente igualdad
Z t
dS(t) = |d~r(t)| = |~r (t)|dt = S(t) = |~r ( )| d. (2.27)
t0
Siendo S(t) la longitud de arco o longitud de la curva desde el instante inicial t0 hasta el instante de tiem-
po t. En la Fig. 2.17 se muestra geomtricamente la longitud de la curva S(t), para el caso en que t0 = 0s.
Por lo expuesto anteriormente, es claro que el desplazamiento infinitesimal es evaluado en un instante

de tiempo mientras que el desplazamiento finito requiere de un intervalo de tiempo. El tamao de la
flecha del vector desplazamiento infinitesimal (o su intensidad) no est bien definida, ya que depende de
cunto sea la cercana entre los puntos, la cual se fija al indicar un valor para dt en (2.25). En cambio,
esto no ocurre para el desplazamiento finito, de hecho la intensidad del desplazamiento infinitesimal
corresponde a la minima distancia (Eucldea) entre los dos puntos empleados para el desplazamiento.
A pesar de estas diferencias, presentan la misma similitud en cuanto a su independencia con el referen-
cial. En otras palabras, el desplazamiento finito e infinitesimal son independientes de la escogencia del
referencial.
La expresin (2.27) determina a su vez la distancia recorrida por una partcula en el intervalo de
tiempo I = (t0 , t), cuando la partcula describe una trayectoria curvilnea, incluso cuando existan puntos
de retorno. En consecuencia, la distancia recorrida por una partcula viene dada en general mediante la
expresin: Z t2
|~r (t)| dt,
def
dI = con I = (t1 , t2 ). (2.28)
t1
El integrando de (2.28) recibe el nombre de rapidez instantnea, concepto que ser presentado en
la seccin ??. El clculo de distancia para trayectorias curvilneas no es tan simple como en el caso de
trayectorias rectilneas, ya que la tcnica de calculo para desarrollar (2.22) y (2.28) son radicalmente
distintas. Sin embargo, la expresin (2.28) conduce al mismo resultado que el obtenido por (2.22), cuan-
do se consideran trayectorias rectilnea.

Por ejemplo, si una partcula describe una trayec-
toria rectilnea cuyo vector posicin, como funcin del
tiempo, viene dado por la expresin t = 0s t = 3s
h i
1 m 2 m
~r(t) = 3 1 s2 t + 6 s t .
0,0 1,0 2,0 3,0
Entonces, se puede ver fcilmente que para t = 0s t = 5s

y t = 6s la partcula alcanzan la misma posicin, lo Figura 2.18: Trayectoria rectilnea descrita
cual sugiere que hay un punto de retorno. Este punto por una partcula, la cual presenta un punto
puede obtenerse facilmente siguiendo el procedimiento de retorno.
del Eje. ??, esto es, se calcula la velocidad instantnea
y luego se iguala a cero resultando que el tiempo de retorno es tr = 3s. En la Fig. 2.18 se bosqueja la
trayectoria seguida por la partcula para el intervalo de tiempo I = (0, 6)s. En dicha figura se observa
que inicialmente la partcula se encuentra en el origen, mientras que el punto de retorno est ubicado en
~r(3s) = 3m, y a los t = 5s est ubicado en la posicin ~r(5s) = 53 m. Por tal razn, la distancia recorrida
por la partcula en el intervalo de tiempo I = (0, 5)s viene dada por dI = |~r(3)~r(0)|+|~r(5)~r(3)| = 133
m.
Esta distancia puede obtenerse directamente de (2.28), en primer lugar se determina la derivada del
vector posicin, resultando dtd ~r(t) = (2t/3 + 2) ms , y luego se sustituye en (2.28) considerando que el
intervalo de tiempo es I = (0, 5)s. Resultando,
Z 5 Z 3 Z 5
2 2 2 13
dI = 3 t + 2 dt =
3 t + 2 dt + 3 t + 2 dt = m.
0 0 3 3
Por lo antes expuesto, las expresiones (2.22) y (2.28) pueden ser usadas para el caso de trayectorias
rectilneas. No obstante, la formula (2.22) no puede emplearse para hallar distancias en trayectorias
curvilneas, en virtud a que dicha formula corresponde a la longitud de la cuerda sustentada por un arco
de trayectoria descrita por la partcula en su movimiento, tal como se muestra en la Fig. 2.19 (izquierda).
P
y
dS
dy
P2 dI = S
dI
y + dy
P dx
~rI ~r(t2 ) |~rI |
P1 y
~r(t1 ) x
x x + dx
O
Figura 2.19: Se muestran dos trayectorias curvilnea. A la izquierda se muestra que la longitud del
desplazamiento es menor a la distancia recorrida por la trayectoria. A la derecha se muestra dos
puntos prximos entre s, tal que la longitud de arco coincide con la distancia entre dichos puntos.
Para justificar la relacin (2.28) y ver que dicha cantidad est conectada con el teorema de Pitgoras,
se considera dos puntos prximo2 entre si; digamos que las coordenadas de dichos puntos son (x, y) y
2
Dos puntos se consideran prximos entre si cuando la longitud de la curva coincida con la longitud de la recta que
conecta a ambos puntos. En cuyo caso, el cambio de longitud de arco S coincide con el desplazamiento infinitesimal dS.

(x + dx, y + dy), donde dx y dy corresponden a los diferenciales asociadas a las longitudes horizontal y
vertical del punto P respecto a P , tal como se muestra en la Fig. 2.19 (derecha). En esta circunstancias
la longitud de la curva entre stos puntos coincide con la longitud de recta que conecta a dichos puntos,
denotndose dicha distancia como dS, y de acuerdo al teorema de Pitgoras se tiene que
s 2 r
2
dS dx dy dS d~
r d~
r d
(dS)2 = (dx)2 + (dy)2 = = + = = = ~r(t) . (2.29)
dt dt dt dt dt dt dt
donde el punto indica producto
d~r escalar, as el trmino dentro de la raz corresponde a la norma del
d~
r dS
vector dt , quedando dt = dt . Para determinar la distancia recorrida por la partcula a lo largo de su
trayectoria, representada por el vector posicin ~r(t) en el intervalo de tiempo I = (t1 , t2 ), bastar con
integrar la expresin (2.29) en el intervalo I, para obtener (2.28).
De la relacin (2.28) se observa que la distancia recorrida por una partcula es independiente del
~ con R
referencial, para ello basta considerar que ~r(t) y ~r(t) + R, ~ constante, tienen el mismo diferencial,
~
es decir, d~r(t) = d[~r(t) + R].
Ejemplo 2.9
Consideremos una partcula que describe una tiempo I, resulta

trayectoria circular de radio 2m, cuyo vector posi- Z 2s
cin viene descrito mediante la siguiente repre- dI = ms dt = 2m 6, 3m. (iii)
sentacin analtica 0s
~r(t) = 2 cos 2 s1 t + 2 sen 2 s1 t m. (i) Esta distancia coincide con la longitud de arco de

una circunferencia (S = R) sustentado por el n-
Para obtener la distancia recorrida por la partcu- gulo rad. En cambio, la longitud del desplazamien-
la en el intervalo de tiempo I = (0, 2)s, se debe to para el intervalo I no coincide con esta distan-
en primer lugar evaluar la derivada de la posicin cia, ya que
respecto al tiempo, resultando
|~rI | = |~r(2s) ~r(0s)| = 4m < dI (iv)
d~r
= sen 2 s1 t + cos 2 s1 t ms . (ii) Desde el punto de vista geomtrico, la norma del
dt
vector desplazamiento corresponde al dimetro de
La norma de (ii) es una funcin constante y viene la circunferencia de radio 2m, y la distancia recor-
dada por dtd ~r(t) = ms . Al sustituir esta norma en rida por la partcula corresponde a la mitad del
la expresin (2.28), e integrando en el intervalo de permetro del crculo de radio 2m.

Para obtener la distancia recorrida por una partcula en la representacin implcita, para el caso de
un movimiento bidimensional, basta despeja de la relacin F (x, y) = 0 la coordenada vertical en funcin
de la horizontal, es decir, de F (x, y) = 0 se obtiene y = y(x). Bajo esta representacin la expresin
(2.28) toma la siguiente forma, Z q x2
dI = 1 + [f (x)]2 dx . (2.30)
x1
Donde la prima indica derivacin respecto a la coordenada x. Los limites inferior y superior corresponde
a la coordenada horizontal del vector posicin ~r(t) en los instante de tiempo t1 y t2 , respectivamente.
Es decir, x1 = ~r(t1 ) y x2 = ~r(t2 ). Al utilizar esta relacin se debe tener en cuenta los puntos de
retorno, ya que en la representacin implcita no toma en cuenta la orientacin del movimiento de la
partcula, a diferencia de (2.28). Por tal razn, se debe calcular (2.30) por etapas.
2.2.2. Aplicaciones que emplean el concepto de desplazamiento

En esta seccin examinemos tres ejemplos que ilustras distintos aspecto del desplazamiento finito
e infinitesimal en cuanto a su manejo operacional en las distintas representaciones. Comencemos con
ilustrar un caso donde se emplea la representacin geomtrica y analtica en la base cannica del
desplazamiento finito.
Ejemplo 2.10
En la Fig. 2.20 se muestra la trayectoria de una y R sen , respectivamente.

partcula en el plano cartesiano XY , la cual es
descrita por una semi-circunferencia de radio R. Por otra parte, el desplazamiento dado en (ii)
En el instante t0 la partcula se encuentra en la presenta una parametrizacin en el ngulo , por
coordenada (R, 0), luego en el instante de tiempo lo que al varan en forma continua dicho ngu-
t la partcula se encuentra sobre la circunferencia lo se van obteniendo los distintos desplazamien-
formando un ngulo desde la horizontal hasta el tos seguido por la partcula a lo largo de la semi-
radio vector, tal como se indica en la figura. El circunferencia. En este sentido, haciendo = en
punto ms alto de la trayectoria es alcanzado en (ii) se obtiene que no hay desplazamiento, debido
el instante t1 > t0 , mientras que en el instante a que la partcula se encuentra en la posicin cuyo
t2 > t > t1 la partcula se encuentra diametral- tiempo es t0 . En cambio, para = 2 la partcula se
mente opuesta a la ubicacin en el instante t0 . ha desplazado hasta la parte ms alta de la trayec-
toria, indicada con el instante de tiempo t1 ; mien-
La representacin geomtrica para desplazamiento tras que para = 0 la partcula se desplaz hasta
de la partcula en el intervalo de tiempo I = (t0 , t) el punto diametralmente opuesto al que tiene en el
corresponde a un vector cuya cola y punta estn en instante t0 , indicado en la grfica con el instante
las posiciones indicadas con los tiempos t0 y t, re- t2 . Tal como se refiere en la Fig. 2.20 (central).
spectivamente. Para determinar la representacin Analticamente, se tendr que:
analtica en coordenadas cartesianas es necesario,
en primer lugar, obtener las posiciones en los in- , con I1 = (t0 , t1 )
~rI1 = R + R (iiia)
stantes indicados; las cuales vienen dadas por ~rI3 = 2R, con I3 = (t0 , t2 ) (iiib)
~r(t0 ) = R y ~r(t) = R(cos + sen

) (i) Tambin es claro que el intervalo de tiempo I3
puede ser descompuesto en dos etapas: Digamos
En segundo lugar, al restar los vectores dados en que I = I I con I = (t , t ), siendo el de-
3 1 2 2 1 2
(i), segn lo indicado en (2.20), se obtiene el des- splazamiento en el intervalo de tiempo I un vec-
2
plazamiento en el intervalo de tiempo I = (t0 , t), tor que va desde el instante t hasta el instante
1
esto es, t2 como se muestra en la Fig. 2.20 (derecha); es
. (ii) decir, ~rI2 = R R
~rI = ~r(t) ~r(t0 ) = R(1 cos ) + R sen . En base a esto, se puede
comprobar nuevamente la expresin (2.21), por lo
Este vector se puede obtener directamente de la que geomtricamente se observa que la suma de los
representacin grfica indicada en la Fig. 2.20 desplazamiento ~rI1 con ~rI2 da como resultado
(izquierda), basta darse cuenta que la coordenada ~rI3 . Con lo cual se obtiene
horizontal y vertical del vector ~rI son R + R cos ~rI3 = ~rI1 + ~rI2 .
Y I1 = (t0 , t1 ) t1
Y t1
Y
t t
~rI
~r(t) R
~rI1 ~rI1 ~rI2
t0 t0 t2 t0 t2
X X X
~r(t0 ) ~rI3 I3 = (t0 , t2 ) ~rI3
Figura 2.20: Representacin geomtrica del vector desplazamiento en diversos intervalos de tiempo.
A la izquierda se muestra el desplazamiento en el intervalo I = (t0 , t); al centro entre los intervalos
I1 e I2 indicados y a la derecha se muestra la regla del paralelogramo.
Supongamos que, en la situacin del ejemplo anterior, la partcula regresa a su posicin inicial
describiendo una trayectoria rectilinea, a lo largo de su dimetro. En cuyo caso se confirma que la
partcula se ha movido durante todo el lapso de tiempo pero su desplazamiento es nulo. En otro orden
de idea, el siguiente ejemplo provee una situacin en que se evala el desplazamiento infinitesimal de
una partcula en un instante de tiempo dado, cuando se emplea la representacin paramtrica del vector
posicin.
Ejemplo 2.11
Consideremos dos partculas que se mueven con- Desde luego que estos vectores son tangente a cada
forma a los siguientes vectores posicin una de las trayectorias seguida por las partculas en
(ia) el instante de tiempo t. Obsrvese que inicialmente
m 2
~r1 (t) = 3 s2 t 2 ms t 1 sm2 t2 1m ,
m m 2 ambas partculas presentan la misma distancia de-
~r2 (t) = 2 s t + 1m + 2 s2 t 2m . (ib) splazada (es decir, sus normas son iguales) pero
Donde el parmetro tiempo t [0s, ), y los sub- en direcciones opuestas; esto es, la partcula 1 se
ndices 1 y 2 son empleados para identificar las dirige al Este mientras que la partcula 2 se dirige
posiciones de las dos partculas. El desplazamiento hacia el Oeste, resultando que
realizado por cada partcula en el instante prxi-
mo al tiempo t viene dado por la expresin (2.25), d~r1 (0) = d~r2 (0) = 2 ms dt.
as que cada partcula tendr el siguiente desplaza-
miento infinitesimal en el instante de tiempo t:
d~r1 (t) = 2 sm2 [(3t 1s) t] dt, (iia)
m
d~r2 (t) = 2 s2 [1s 2t ] dt. (iib)
El ejemplo 2.11 ilustra como obtener los desplazamientos infinitesimales en cualquier instante de
tiempo t, a pesar de ello no muestra como obtener la longitud de arco que hay desde la situacin inicial
(t = 0s) hasta un instante dado; para calcular dicha cantidad se emplea la segunda expresin de (2.27).
En tal sentido, consideremos nicamente la partcula 2, entonces la longitud de arco viene dada por
Z t Z t !
1 2t + 4t2 + 1s2
S2 (t) = |~r2 ( )| d = 2 1 + 4 2 d = 1 sm2 t 1s2 4t2 + m ln .
0 0 2 1s
El clculo de la longitud de arco requiere de tcnicas de integracin en una variable, por lo que puede
consultarse cualquier libro de clculo, en particular (Apostol, 1976). Finalmente, presentemos un ejemplo
donde se realice la construccin del desplazamiento infinitesimal haciendo uso de la representacin de
coordenada del vector posicin. Para ello consideremos la misma trayectoria del Eje. 2.10. Comencemos
con la construccin geomtrica, si realizamos un desplazamiento infinitesimal prximo al instante t
observamos que la distancia recorrida coincide con la longitud de arco infinitesimal dS = Rd, esta
longitud debe ser multiplicada por el versor e , el cual apunta en la direccin tangente a la trayectoria
y en el sentido del movimiento de la partcula, de esta manera se tiene que
d~r = dS (
e ) = Rd (sen cos
) (2.31)
donde se ha sustituido el vector e dado en (2.13). Este mismo resultado se puede conseguir analtica-
mente usando la relacin (2.26). Para ello se escribe el vector posicin ~r(t) mostrado en la Fig. 2.20
(izquierda) y luego se calcula su diferencial respecto , debido a que el movimiento ocurre en el sentido
en que decrece la variable , quedando,
~r
~r = R cos + R sen
= d~r = (d) = (R sen + R cos
)(d) (2.32)

As, el resultado mostrado en (2.32) coincide con el presentado en (2.31).
2.2.3. Operacionalizacin del concepto desplazamiento

Para fines de la enseanza del concepto de desplazamiento se proporciona el cuadro 2.2 que op-
eracionaliza al concepto en cuestin, en dicho cuadro se muestran nicamente dos escalas de medidas
asociada al concepto, estas son el desplazamiento finito y el desplazamiento infinitesimal. Dentro de los
indicadores denominados definicin operacional solo se ha colocado escalas de medidas cuando se tiene
conocimiento del vector posicin; tambin se podr proporcionar otras escalas de medidas que requieren
de los conceptos de velocidad y aceleracin, lo cual haremos ms adelantes.

Prof. Sttiwuer, D.
Cuadro 2.2: Operacionalizacin del concepto desplazamiento de una partcula.

Magnitud Definicin Propiedades del tipo Indicadores Habilidades previas en
Fsica Nominal Operacional especficas generales condicin-accin Fsica Matemtica
Repre.
geomtrica: El desplazamiento
El
Un vector cuya desplazamiento es independiente de Conceptos: Temas:
cola y punta finito puede ser la ubicacin del
Tiempo y Vectores,
estn el las posi- realizado en referencial que se
sus interva- punto, sis-

Desplaza- ciones indicadas varias etapas elija. Si el
los, posicin, tema de
miento con los instantes (ver la desplazamiento en
trayectoria. coordenadas.
Nombre: finito: t y t , respec- Cuando el un intervalo de
0 f Ec. 2.21).
tivamente. desplazamiento sea tiempo I es no
Mide el cambio
Desplaza- nulo pueden surgir nulo, entonces se
de posicin Repr. El
miento. dos situaciones: afirma que el
efectuado por analtica: desplazamiento
Una en la cual el cuerpo se movi o Temas:
una partcula La resta entre finito es
Smbolos: cuerpo no se movi desplaz.
en un intervalo la posicin fi- independiente Conceptos: Sustraccin
de tiempo y otra en la cual el
~rI nal y la inicial de la cuerpo hace un
de vec-
I = (t0 , tf ). Posicin y
del intervalo de trayectoria. viaje de ida y
tores, base
d~r(t) tiempo coordenadas.
tiempo I (ver la vuelta.
Ec. 2.20)
Unidad de Repre.
conocimiento: El Conceptos: Temas:
geomtrica: El
desplazamiento
Desplaza- Un vector cuya desplazamiento Vectores y
El cambio de infinitesimal Tiempo,
miento cola esta en el es clculo dife-
posicin slo es evaluado posicin,
infinitesimal: instante t y a su independiente rencial, base
efectuado para un Si el trayectoria.
vez es tangente de la ubicacin coordenada.
por una Mide el cambio instante de desplazamiento en
a la trayectoria del referencial
partcula. de posicin tiempo. el instante de
en dicho punto. que se elija.
efectuado por Repre. El tiempo t es nulo,
una partcula analtica: desplazamiento entonces se afirma
La norma del que el cuerpo se Temas:
para un tiempo Corresponde al infinitesimal es vector encuentra en Vectores,
prximo al diferencial del dependiente de desplazamiento reposo en dicho Conceptos: clculo dife-
instante t. vector posicin la trayectoria, coincide con la instante de tiempo. rencial e
en el instante ya que es longitud de arco Posicin y
de tiempo t (ver tangente a sta tiempo. integral,
infinitesimal
Pgina 31 de 33.
las Ecs. 2.25 y en un instante base coorde-

(ver la Ec. 2.27) nada.
2.26). dado.
Referencias
Apostol, T. M. (1976). Calculus. 2da. Volume 2. (D. Francisco y E. Linares, Trads.): Espaa:
REVERTE. (Trabajo original publicado en 1967).
. (1982). Anlisis Matemtico. (Ed. 2da.). Espaa: REVERTE.
Lpez-Gay, R., and J. Martinez Torregrosa. (2005). Qu hacen y que entienden los estudiantes y
profesores de Fsica cuando usan expresiones diferenciales? Enseanza de la Ciencias, no. 3.
Mosterin, J. (1978). La estructura de los conceptos cientificos. Investigacin y ciencia, no. 16.
Savliev, I. (1984). Curso de fsica general. (E. Ballesteros, Trad.). Volume I. Mosc: Mir. (Trabajo
original publicado en 1982).
Torregrosa, J. Martinez, R. Lpez-Gay, A. Gras Mart, and G. Torregrosa Girones. (2002). La
diferencial no es un incremento infinitesimal. Evolucin del concepto de diferencial y su clasificacin
en la enseanza de la Fsica. Enseanza de la Ciencias, no. 2.
Problemas

ndice alfabtico
Cinemtica, 3
Colisin, 5, 10
Cuerpo
rgido, 4
Desplazamiento, 19
finito, 19
infinitesimal, 23
Distancia, 21
Modelo
de partcula, 4
Movimiento
ritmo de, 3
rotacional, 4
traslacional, 4
Partcula, 3
Posicin
del punto, 6
su operacionalizacin, 13
su representacin, 7, 12
en polares, 12
Punto
de retorno, 21
del espacio, 4
Rapidez
instantnea, 25
Referencial, 6
Tiempo de
encuentro, 10
intercepcin, 11
retorno, 22
Trayectoria, 3, 15
curvilnea, 18
cuvilnea, 3
rectilnea, 3, 16
Velocidad
instantnea, 22, 24
33

Parte3-Cinematica de Particula

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U niversidad Sim n B olvar

Cinem tica del punto m aterial

e-mail: srafael@ipc.upel.edu.ve, sttiwuer@yahoo.es

Material publicado el 23 de Febrero de 2011.

ndice ndice alfabtico 32

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 2 de 33.

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 3 de 33.

t=0t t=2t t=3t t=0t t=1t t=3t t=0t t=2t t=4t

Figura 1.3: Se muestra el es-

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 4 de 33.

su movimiento. De esta manera se obvia su composicin y estructura interna. En otras palabras, un

Figura 1.5: durante los primeros cin-

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 5 de 33.

~r1/O (t), ~r2/O (t), ~rN/O (t). (2.1)

Coordenadas cartesianas: ~r(x, y, z) = x + y

Se ha mencionado en reiteradas oportunidades

2.1.1. Encuentro de partculas: Colisin

~r1/O (t1 ) = ~r2/O (t2 ) con t2 = t1 + ti . (2.8)

2.1.2. Representacin en coordenadas del vector posicin

~r(q1 , q2 , q3 ) = x(q1 , q2 , q3 ) + y(q1 , q2 , q3 )

En tercer lugar, de la segunda expresin de (2.10b) se tiene un sistema de ecuaciones vectoriales,

Sistemas coordenados bidimesnionales

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 12 de 33.

~r(r, ) = r cos + r sen

Empleando (2.10b) se llega al siguiente sistema de ecuaciones vectoriales

De la expresiones de arriba es claro que la base en coordenada polares es ortonormal. Adems, er y

~r(r, ) = r cos + r sen

2.1.3. Operacionalizacin del concepto posicin

Cuadro 2.1: Operacionalizacin del concepto posicin de una partcula.

Cinem tica del punto m aterial

entonces se to es, f < 0 siem- relacin (2.8).

La representacin vectorial de trayectoria: Sea ~r(t) la representacin paramtrica de la posicin

La representacin paramtrica de trayectoria: Esta representacin consiste en escribir cada una

La representacin implcita de trayectoria: Cuando se elimina el parmetro tiempo en la repre-

F (q1 , q2 , q3 ) = 0 y G(q1 , q2 , q3 ) = 0. (2.15)

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 15 de 33.

x(t) = ~r(t) = 1m + 4 ms t, ~r(1s)

~r(t) ~r0 = (t)

Consideremos una partcula que se mueve segn el u = 12 ( + ). Para investigar si el movimiento es

2.2. Desplazamiento y distancia

El cambio de posicin, en un intervalo de tiempo I, recibe el nombre de desplazamiento finito,

Figura 2.14: A la izquierda se muestra la repreesentacin geomtrica para el vector desplazamiento de

Donde I = I1 I2 . El siguiente ejemplo comprueba la igualdad presentada en (2.21).

~r(t1 ) = ( 23 )m, (ia) ~rI1 = ~r(t2 ) ~r(t1 ) = ( 12 + 27 )m (iiia)

Establecindose que la partcula no se desplaz en el intervalo de tiempo I. La segunda situacin en

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 20 de 33.

La distancia recorrida por una partcula en un intervalo de tiempo I corresponde a la longitud

dI = |~rI | = |~r(t2 ) ~r(t1 )|. (2.22)

dI = dI1 + dI1 = |~rI1 | + |~rI2 | > |~rI |, con I = I1 I2 . (2.23)

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 21 de 33.

Para la partcula 1: El intervalo de tiempo se descompone en dos etapas, as I = I1 I2 ; siendo

Para la partcula 2: El intervalo de tiempo se descompone en tres etapas, as I = I1 I2 I3 ;

dI = |~rI1 | + |~rI2 | + |~rI3 |

2.2.1. Desplazamiento infinitesimal

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 24 de 33.

Por lo expuesto anteriormente, es claro que el desplazamiento infinitesimal es evaluado en un instante

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 25 de 33.

Entonces, se puede ver fcilmente que para t = 0s t = 5s

Prof. Sttiwuer, D. Pgina 26 de 33.

Consideremos una partcula que describe una tiempo I, resulta

2.2.2. Aplicaciones que emplean el concepto de desplazamiento

En la Fig. 2.20 se muestra la trayectoria de una y R sen , respectivamente.

~r(t0 ) = R y ~r(t) = R(cos + sen

2.2.3. Operacionalizacin del concepto desplazamiento