RAIMUNDO RIBEIRO PINTO JNIOR

Fluxo de Potncia em Redes Modeladas

no Nvel de Subestao.

Dissertao apresentada como requisito parcial

obteno do grau de Mestre em Engenharia
Eltrica. Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica PPGEE, Departamento
de Engenharia Eltrica, Setor de Tecnologia,
Universidade Federal do Paran.

Orientadora: Profa. Elizete Maria Loureno, Dr.

CURITIBA
2005
 AGRADECIMENTOS
A meu pai Raymundo e minha me Zuleica minha eterna gratido por ter me

proporcionado o caminho do estudo.

A minha esposa Rosngela e a meus filhos Renato, Ricardo e Raquel pelo incentivo

e apoio nos momentos difceis desta empreitada.

Aos professores Marcus Vincius Lamar e Evlio Martn Garca Fernndez pela

ajuda nos problemas de informtica.

minha orientadora, prof. Elizete Maria Loureno, pelo incentivo, dedicao,

motivao e orientao sem os quais no seria possvel a concluso des te trabalho.

iii
Sumrio
Lista de Figuras por Captulo ............................................................................ vi

Lista de Tabelas por Captulo ............................................................................ vii

Captulo 1 Introduo.............................................................................. 1

1.1 Reviso Bibliogrfica.................................................... 3

1.2 Contribuies do Trabalho............................................. 6

1.3 Estrutura da Dissertao............................................... 6

Captulo 2 Modelagem de Rede Eltrica para Estudo de Fluxos de Carga

em Sistemas Eltricos de Potncia .......................................... 8

2.1 Componentes Bsicos de Sistemas de Potnc ia............... 8

2.1.1 Modelagem de Gerador e Carga........................... 10

2.1.2 Modelagem de Linhas de Transmisso.................. 11

2.1.3 Modelagem de Transformadores........................... 13

2.2 Fluxo de Potncia Complexa nu ma Linha de Transmisso.. 16

2.3 Capacidade de uma linha de Transmisso....................... 18

2.4 Perdas na sLinhas de Transmisso................................. 19

2.5 Expresses Gerais para os Fluxos de Potncia................ 20

2.6 Representao Matricial................................................ 20

Captulo 3 Soluo de Fluxo de carga: Abordagem Linearizada e Mtodo

de Newton -Rapshon................................................................ 25

3.1 Abordagem Linearizada.... ............................................. 26

3.2 Fluxo de Carga No -Linear............................................ 28

3.2.1 Formulao Bsica e Resoluo pelo Mtodo de

Newton-Raphson................................................. 31
Captulo 4 Modelagem de Subestaes em Fluxo de Carga ........................ 36

4.1 A Metodologia.............................................................. 37

4.2 Fluxo de Carga Linearizado no Nvel de Subestao......... 39

4.2.1 Exemplo Ilust rativo............................................. 41

4.3 Fluxo de Carga No -Linear no Nvel de Subestao

Utilizando o Mtodo de Newton -Raphson......................... 44

4.3.1 Exemplo Ilustrativo............................................. 50

4.4 Consideraes sobre a Metodologia................................ 51

Captulo 5 Resultados............................................................................. 52

5.1 Resultados da Abordagem Linearizada............................ 56

5.2 Resultados da Abordagem No -Linear............................. 62

Captulo 6 Concluses e Trabalhos Futuros ............................................. 73

Anexos............................................................................................................. 76

Anexo I Dados e Resulatdos do Sistema de 30 Barras do IEEE na

Modelagem Nvel Convencional e Nvel de Seo de

Barramento.................................................................. 76

Anexo II Dados e Resultados do Sistema de 24 Barras do IEEE na

Modelagem Nvel Convencional e Nvel de Seo de

Barramento.................................................................. 82

Referncias Bibliogrficas ................................................................................ 88

v
Lista de figuras por Captulo
Captulo 2

Figura 2.1 Representao monofsica de um sistema de potncia........................... 9

Figura 2.2 Representao do SEP no sistema barra -ramo....................................... 10

Figura 2.3 Modelo equivalente de uma linha de transmisso................................. 12

Figura 2.4 Modelo de transformador YY de dois enrolamentos................................. 14

Figura 2.5 Representao do transformador pelo modelo equivalente.................... 15

Figura 2.6 Injeo de correntes na barra k............................................................ 21

Captulo 3

Figura 3.1 Representao de duas barras com variveis envolvidas......................... 28

Captulo 4

Figura 4.1 SEP de 5 b arras com ramos chaveveis................................................ 41

Figura 4.2 Estrutura da nova matriz Jacobiana...................................................... 48

Captulo 5

Figura 5.1 Representao de uma parte do unifilar do SEP de 30 barras.................. 53

Figura 5.2 Representao de uma parte do SEP de 30 barras com as SEs 12 e 15

modeladas com ramos chaveveis........................................................ 54

Figura 5.3 Representao de uma parte do sistema d e 24 barras com as SEs 14 e

modeladas no nvel de seo de barras................................................. 55

Figura 5.4 Subestao 12 modelada no nvel de seo de barras............................. 60

Figura 5.5 Subestao 15 modelada no nvel de seo de barras............................. 61

Figura 5.6 Subestao 12 do sistema de 30 barras do IEEE modelada no nvel de

de barras........................................................................................... 66
Figura 5.7 Subestao 15 do sistema de 30 barras do IEEE modelada no nvel de

seo de barras.................................................................................. 67

Figura 5.8 Subestao 14 do Sistema de 24 barras do IEEE, modelada no nvel de

seo de barras.................................................................................. 71

Figura 5.9 Subestao 16 do Sistema de 24 barras do IEEE, modelada no nvel de

seo de barras........................................................... ....................... 72

vii
Lista de Tabelas por Captulo
Captulo 5

Tabela 5.1 ngulos das tenses das barras........................................................... 56

Tabela 5.2 Fluxo de potncia ativa nos ramos........................................................ 58

Tabela 5.3 Mdulo e ngulo de tenses das barras sistema de 30 barras do IEEE...... 62

Tabela 5.4 Fluxos de ativo e reativo nos ramos sistema de 30 barras do IEEE........... 64

Tabela 5.5 Resultados de mdulo e ngulo do sistema de 24 barras do IEEE....... ..... 68

Tabela 5.6 Resultados de fluxo de potncia ativa e reativa nos ramos do sistema de

24 barras do IEEE............................................................................... 69

Anexo I

Tabela A.1 Dados de barras sistema 30 barras 75

Tabela A.2 Dados das Linhas sistema 30 barras 76

Tabela A.3 Resultados das grandezas das barras do modelo convencional sistema 30

barras................................................................................................ 77

Tabela A.4 Resulatdo do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional siste -

ma 30 barras...................................................................................... 78

Tabela A.5 Resultados das grandezas das barras do modelo seo de barramento

sistema 30 barras............................................................................... 79

Tabela A.6 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo de seo de barra -

mento sistema de 30 barras............................................... .................. 80

Anexo II

Tabela A.7 Dados das barras sistema 24 barras 82

Tabela A.8 Dados das Linhas sistema 24 barras 83

Tabela A.9 Resultado de grandeza das barras no modelo convencional sistema de 24

barras................................................................................................ 84

Tabela A.10 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional siste -

ma 24 barras...................................................................................... 84

Tabela A.11 Resultado de grandeza das barras no modelo seo de barramento siste -

ma 24 barras...................................................................................... 85

Tabela A.12 Resultado do fluxo de potncia no modelo seo de bar ramento sistema

24 barras........................................................................................... 86

ix
 RESUMO
Este trabalho apresenta uma metodologia que introduz os conceitos de

representao de ramos chaveveis na formulao do problema de fluxo de carga em

sistemas eltricos de potncia.

Atualmente os algoritmos para estudo de fluxo de carga no repre sentam as chaves

e disjuntores, denominados ramos chaveveis, na modelagem da rede eltrica, em virtude

das dificuldades em modelar ramos de impedncia nula quando as variveis de estado

consistem apenas das tenses complexas nas barras. Com isto, os fluxo s de potncia

atravs dos equipamentos das subestaes no so obtidos diretamente com os algoritmos

de fluxo de carga convencional.

O algoritmo proposto e seus conceitos incorporam a representao de ramos de

impedncia nula, proposta para o problema de estimao de estado, na formulao do

problema de fluxo de carga, tornando -se uma ferramenta de trabalho importante para

analistas e operadores de Sistemas Eltricos de Potncia.

Palavras chaves: ramos chaveveis, fluxo de potncia, sistemas de potncia,

iii
 ABSTRACT
This work presents a methodology to introduce the concepts of switching branches

representation in the load flow study in electrical power system.

Conventional load flow algorithm do not represent the switches and circuit breakers,

referred to as switching branches, in the network model, due to difficult of modeling zero

impedance branches when the states variables consist of bus complex voltages only. As a

consequence, the power flow through substation devices are not directly obtained from de

conventional load flow algorithms.

The proposed algorithm and its concepts incorporate the zero impedance branches

representation, proposed to the state estimation problem, in the formulation of the load

flow problem, thus becoming a very important tool to the work for analysts and operators of

Electrical Power Systems.

Key words: switching branches, load flow, power systems

v
CAPTULO 1

INTRODUO
Os estudos de fluxo de potncia em regime permanente desempenham papel

fundamental na operao e no planejamento da expanso de sistemas eltricos de

potncia, pois permitem determinar o estado de operao do sistema a partir de uma d ada

topologia e condio de carga.

As informaes obtidas so as tenses complexas em todas as barras do sistema,

com as quais se determina a distribuio de fluxos de potncia ativa e reativa atravs de

linhas de transmisso e transformadores e as perdas do sistema.

A avaliao da potncia reativa necessria para manter os nveis de tenso dentro

de limites pr -estabelecidos para um dado cenrio e lista de contingncias tambm um

dos objetivos dos estudos de fluxo de potncia.

O problema de fluxo de p otncia, ou fluxo de carga, formulado considerando a

modelagem esttica da rede eltrica, portanto, pode ser representado por um conjunto de

equaes algbricas no lineares sujeito a um conjunto de restries operacionais da rede

e de seus componentes.

A anlise tradicional de fluxo de potncia se baseia na modelagem convencional da

rede eltrica conhecida como modelagem barra -ramo, onde os arranjos das subestaes

so previamente determinados e as sees de barras de cada subestao so agrupadas,

formando uma nica barra ou n. Este procedimento evita a representao explicita de

chaves e disjuntores e os conseqentes problemas numricos causados pela utilizao de

valores muito pequenos ou muito grandes de impedncia para representar os status aberto
 2

e fechado de tais dispositivos. Portanto, na modelagem barra -ramo os arranjos das

subestaes e todas as informaes contidas dentro das subestaes so perdidos.

A formulao convencional de fluxo de potncia utiliza a modelagem barra -ramo da

rede eltrica. Com isto, a distribuio de fluxo atravs dos equipamentos das subestaes

no pode ser obtida diretamente com esta ferramenta e o operador tem que lanar mo de

procedimentos manuais para sua determinao.

Os algoritmos disponveis na literatura bem c omo os pacotes computacionais

utilizados pelas concessionrias de energia eltrica para anlise de fluxo de carga utilizam

a formulao convencional. Como conseqncia, a verificao dos carregamentos dos

equipamentos que compem as subestaes usualment e feita atravs da montagem

manual, a partir do diagrama unifilar da mesma, da colocao dos valores dos fluxos

obtidos nos estudos convencionais de fluxo de carga e ento a anlise dos resultados,

com uma demanda de tempo significativa aos operadores.

A estimao de estado uma ferramenta fundamental para a modelagem em tempo

real de sistemas eltricos de potncia. A partir de um conjunto redundante de medidas,

adequadamente distribudas pelo sistema, a estimao de estado permite estimar as

tenses complexas em todas as barras desse sistema. Uma caracterstica importante desta

ferramenta a sua capacidade de detectar e identificar erros nos dados processados, que

auxilia na sua principal funo, qual seja a construo de uma base de dados completa e

confivel. Como parte do processo de estimao,determina -se tambm a configurao

atual da rede eltrica e sua observabilidade.

Na ltima dcada iniciou -se uma tendncia no sentido de se aplicar a estimao de

estados para validao de dados no nvel de sub estao, com o objetivo principal de

possibilitar o processamento de erros de topologia oriundos de falhas de modelagem de

 3

configurao de subestaes. Essa tendncia iniciou -se com uma nova proposio de

representao de chaves e disjuntores na estimao de estados que elimina a

representao explicita da impedncia desses elementos na formulao matemtica do

problema [11], [12] e [13]. A partir dessa nova abordagem surgiu a estimao de estados

generalizada [1] e uma srie de novos algoritmos de processa mento de erros de topologia

que tem confirmado a viabilidade e eficincia da representao de chaves e disjuntores

nos estudos de estimao de estado [2], [7].

A principal contribuio deste trabalho consiste em propor uma extenso da

formulao convencion al de fluxo de potncia de forma a torn -la capaz de processar

redes modeladas no nvel subestao e, assim, possibilitar o clculo direto dos fluxos de

potncia atravs de chaves e disjuntores. Para evitar os problemas numricos advindos da

representao de chaves e disjuntores por suas impedncias, a representao de ramos

chaveveis proposta por MONTICELLI e GARCIA [11] para os estudos de estimao de

estados ser utilizada, atravs da adaptao da metodologia ao problema de fluxo de

potncia. Pretende -se assim, disponibilizar uma ferramenta importante para analistas de

sistemas de potncia das concessionrias de energia, para engenheiros industriais em

estudos de carregamentos de barramentos, equipamentos de subestaes e ramais

alimentadores, bem como p ara estudantes de Engenharia Eltrica em disciplinas de

Sistemas de Potncia.

1.1 Reviso Bibliogrfica

As primeiras investigaes sobre os estudos de fluxo de potncia surgiram por

volta dos anos cinqenta [6]. Desde ento o problema tem sido alvo de nov as

contribuies tanto por parte de pesquisadores como profissionais de concessionrias de

 4

energia, universidades e centros de pesquisa. Esses estudos e pesquisas tornaram

acessvel o conhecimento da ferramenta de fluxo de potncia [3],[4],[10] e [14], que

hoje repassada aos futuros profissionais da rea atravs dos cursos de graduao e ps -

graduao em Engenharia Eltrica.

A modelagem convencional dos sistemas de potncia no nvel de barramentos e

ramos, modelagem barra -ramo, adotada na formulao de fluxo de potncia abordada

pelos autores da literatura clssica na rea, tais como, [3], [4], [10], [14] e [16]. A

representao de chaves e disjuntores no modelo da rede eltrica teve incio

recentemente nos estudos de estimao de estados [11] e compe a base da nova

abordagem de fluxo de potncia no nvel de subestao proposta nesse trabalho. Por isso,

uma breve reviso dos trabalhos na rea de estimao de estados que inspiraram o

presente trabalho ser apresentada na seqncia.

No incio da dcada d e 90, MONTICELLI e GARCIA [11] propuseram uma

modelagem exata dos ramos de impedncia nula na estimao de estados de sistemas

eltricos de potncia. Na metodologia proposta, os status de chaves e disjuntores so

includos no problema de estimao de estad os como restries de igualdade ou

pseudomedidas, como feito para representar as barras de injeo nula, e incluindo os

fluxos de potncia nesses ramos como novas variveis de estado.

Em seguida, MONTICELLI analisa de forma mais genrica o impacto da mo delagem

dos ramos de impedncia nula na estimao de estados [12]. O conceito de variveis de

estado generalizado e uma extenso da anlise de observabilidade numrica

proposta, de forma a torn -la capaz de processar ramos de impedncia nula.

Utilizando a modelagem de ramos chaveveis apresentada em [11], [12] e [13],

ALSA e outros [1], introduzem o conceito e a formulao da estimao de estados

 5

generalizada, abordando a questo da observabilidade e o tratamento de regies

suspeitas da rede no nvel de subestao para o processamento de erros de topologia.

CLEMENTS e SIMES COSTA [2] tratam a estimao de estados generalizada

como um problema de otimizao e propem a utilizao de multiplicadores de Lagrange

para o processamento de erros de topologi a. Esta abordagem deu origem a uma srie de

novos algoritmos de processamento de erros de topologia na estimao de estados

generalizada.

Em 2001, LOURENO [7], em sua tese de doutorado, prope uma nova

metodologia para o processamento de erros nas confi guraes de subestaes a partir da

estimao de estados generalizada, que neste caso tratada como um problema de

otimizao conforme proposto em [2]. Seguindo a nova abordagem, os fluxos atravs de

ramos chaveveis so includos como novas variveis de estado e as informaes

provenientes da representao explcita de chaves e disjuntores so includas como

restries de igualdade. O trabalho de pesquisa estende tambm os conceitos de

observabilidade e criticidade topolgica em sistemas modelados no nve l de subestao

[15]. A partir da novos algoritmos e tcnicas de processamento de erros de topologia

foram propostos, entre eles [8] e [9].

Com base na experincia de LOURENO [7] e nas dificuldades dos analistas de

sistemas de concessionrias de energi a , originou -se a idia deste trabalho de se aplicar

a metodologia de representao de ramos chaveveis, at ento restrita aos problemas

de estimao de estados, para os estudos de fluxos de potncia.

 6

1.2 Contribuies do Trabalho

A reviso bibliog rfica apresentada na seo anterior mostra a viabilidade da

representao explicita de chaves e disjuntores nos estudos de estimao de estados

[11], [12] e o bom desempenho da aplicao des ta modelagem no processamento de erros

de topologia em configura es de subestaes [2], [7], [13].

Este trabalho prope a extenso da representao de ramos chaveveis

apresentada em [11] para os estudos de fluxo de potncia, de forma a permitir a

aplicao desta ferramenta em redes modeladas no nvel de subestao. Desta forma, a

distribuio de fluxos atravs dos equipamentos das subestaes pode ser obtida

diretamente como parte dos resultados do problema de fluxo de carga, eliminando a

necessidade de procedimentos manuais, adotados atualmente pelas concessionri as de

energia.

As diferentes caractersticas entre os algoritmos de fluxo de carga e de estimao

de estados no permitem uma aplicao direta das tcnicas propostas em [11] e

utilizadas para o processamento de erros em [2] e [7]. No entanto, o problema d e fluxo de

carga pode ser reformulado, ou estendido, de forma a incorporar os novos conceitos e

tcnicas apresentadas na estimao de estado generalizada, conforme proposto neste

trabalho.

1.3 Estrutura da dissertao.

No Captulo 2 os conceitos bsic os de fluxo de carga de um Sistema Eltrico de

Potncia so revistos, objetivando o entendimento posterior das modificaes a serem

introduzidas pela nova metodologia.

 7

No Captulo 3 so apresentados os conceitos e a formulao do fluxo de carga

linearizado e os conceitos de fluxo de carga no linear como uma reviso dos mtodos

convencionais, bem como a resoluo do problema pelo mtodo de Newton -Raphson.

No Captulo 4 apresentada a metodologia proposta no trabalho, tanto para a

formulao do fluxo de potncia linearizado como para a abordagem no -linear do

problema. Um pequeno sistema teste utilizado para ilustrar as modificaes includas

nas matrizes de coeficientes de ambos os problemas: linear e no -linear.

No Captulo 5 so apresentados resultad os de simulaes com a aplicao da

metodologia proposta para os sistemas de 30 e 24 barras do IEEE, nos quais duas

subestaes so modeladas no nvel de seo de barras. A validao dos resultados

tambm comprovada comparando os resultados obtidos com s imulaes em que se

utilizou a modelagem barra -ramo para os mesmos sistemas -teste.

As concluses gerais e sugestes para trabalhos futuros so apresentadas no

Captulo 6.
CAPTULO 2

MODELAGEM DE REDE ELTRICA PARA

ESTUDO DE FLUXOS DE CARGA EM

SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Nesse captulo sero apresentados os conceitos bsicos e a modelagem dos

principais componentes dos sistemas eltricos de potncia utilizados nos estudos de fluxo

de potncia. As equaes bsicas e a representao do problema na forma matricial so

tambm apresentadas.

2.1- Componentes Bsicos de Sistemas de Potncia

Os componentes bsicos considerados nos estudos de fluxo de potncia so

gerador, carga, linha de transmisso, transformador e elemento shunt. A Figura 2.1

ilustra a representao monofsica de um sistema eltrico de potncia (SEP), onde esto

representados tambm chaves e disjuntores que compe a configurao da subestao

do sistema em foco.

Na formulao convencional de fluxo de potncia, a rede eltrica modelada no

nvel de barramentos e ramos, conhecida como modelagem barra -ramo, onde as

subestaes so representadas por barras, ou ns, e linhas de transmisso e

transformadores so rep resentados por ramos que interligam as barras do sistema. A

representao simplificada de cada subestao definida de acordo com a configurao e

status das chaves e disjuntores que a compe. Quando as chaves e disjuntores que
 9

ligam duas ou mais sees de barra esto fechados, estas so consideradas como uma

nica barra. Por outro lado, quando qualquer dos dispositivos em srie (disjuntor ou

chave) estiver aberto, as sees de barra so representadas separadamente, por duas

barras distintas.

SE

2
LT
3

disjuntor fechado

1
LT
4 6
carga
gerador ~

5
shunt

Figura 2.1 Representao monofsica de um SEP.

No caso do SEP da Figura 2.1, a configurao das chaves e disjuntores

apresentada resulta na representao da subestao por uma nica barra, ou seja, nesse

caso os ns 3, 4, 5 e 6 do SEP original so uni dos formando uma barra apenas, de

nmero 3. A Figura 2.2. mostra a representao grfica resultante da modelagem barra -

ramo do SEP da Figura 2.1.

 10

SE
2
LT 3

carga

1
LT

gerador shunt

Figura 2.2 Representao do SEP no sistema barra -ramo

2.1.1 Modelagem de Gerador e Carga

Para efeitos de estudo de fluxo de potncia, o nvel da tenso gerada desejada

para a operao do sistema especificado e a injeo de potncia reativa necessria

obtida a partir da soluo do problema de fluxo de potncia, obedecendo -se os limites

mximo e mnimo de capacidade de gerao de potncia reativa de cada mquina. A

gerao de potncia ativa tambm especificada, sendo os valores definidos pelo estudo

de despacho timo de gerao.

A carga um componente que oferece dificul dades de ser representada nas

ferramentas de anlise de sistemas de potncia. Alm da diversidade de elementos que a

compe, as variaes nem sempre so previsveis durante o dia. Porm, para estudos de

fluxo de carga em regime permanente, pode -se consider ar que as mesmas apresentam

durante longas horas do dia valores constantes e pr -definidos. Consideram -se quatro

perodos distintos de carga chamados de:

Carga mnima (das 0:00h s 6:00h e das 22:00h s 24:00h de Domingos e feriados);
 11

Carga leve (das 0:0 0h s 6:00h e das 22:00h s 24:00h de dias teis e das 6:00h s

18:00h de Domingos e feriados);

Carga mdia (das 6:00h s 17:00h de dias teis e das 18:00h s 22:00h de Domingos e

feriados); e

Carga pesada (das 17:00h s 22:00h de dias teis).

A maneira usual de se modelar a carga nos estudos de fluxo de potncia

represent-la como potncias ativas e reativas constantes, cujos valores dependem dos

perodos de carga de acordo com as consideraes mencionadas acima. A carga sempre

absorve potncia ativa. No entanto, apesar da caracterstica indutiva das cargas em geral

(motores de induo e reatores de iluminao), a potncia reativa pode ser positiva ou

negativa, dependendo da potncia capacitiva adicionada pelo elemento shunt, visando

melhoria do fator de potncia.

Basicamente, nos clculos de fluxo de carga, trabalha -se com a injeo de potncia

lquida na barra, podendo a mesma ser positiva, caso a gerao seja maior em magnitude

do que a carga, negativa, caso a gerao seja menor em magnitude do que a carga ou

nula, quando no h gerao ou carga conectada a barra ou as duas sejam equivalentes

em grandeza.

2.1.2 Modelagem de Linhas de Transmisso

As linhas de transmisso so os elementos bsicos que constituem as redes

eltricas e cuja funo o transporte da energia eltrica das fontes geradoras aos

centros de consumo. As linhas de transmisso so usualmente representadas pelo

modelo equivalente [3], definido por uma impedncia srie, que representa as perdas

ativas e rea tivas, e uma admitncia em derivao, que modela o efeito capacitivo da
 12

linha. O elemento srie composto de uma resistncia srie (r km) e reatncia srie (x k m )

e a admitncia em derivao normalmente representada apenas pela susceptncia

km ), que no modelo dividida em duas partes iguais representadas em cada

shunt (b sh

extremo da linha, conforme mostrado na Figura 2.3. O limite de capacidade de

transmisso das linhas deve tambm ser considerado (vide Seo 2.3).

E& km E& mk
E &I &I
km
z& km = rkm + x km mk

jb shkm jb shkm m
k
2 2

Figura 2.3: Modelo equivalente de uma linha de transmisso.

Os parmetros srie do modelo podem tambm ser representados pela

admitncia srie ( y& km ) , definida por

1
y& km =z& km
-1
= =g km +jb km (2.1)
rkm +jx km

onde g k m e b k m so a condutncia e susceptncia srie da linha de transmisso,

respectivamente. Essas quantidades so normalmente expressas em termos da

resistncia e reatncia srie da linha, ou seja

rkm
g km = (2.2)
r + x 2km
2
km

x km
b km = (2.3)
r + x 2km
2
km
 13

No modelo da linha de transmisso os parmetros srie r km e x k m so positivos,

significando que a linha de transmisso dissipa potncia ativa e que a reatncia do tipo

indutiva, o que implica em g km positivo e b k m negativo. J o parmetro b shkm positivo,

pois representa o efeito capacitivo da linha de transmisso.

O objetivo principal do estudo de fluxo de potncia a determina o das tenses

complexas em todas as barras do sistema. Assim, aos barramentos terminais de cada

linha de transmisso, k e m, so associados tenses complexas, representadas por

E& k = Vk e jk ( 2.4)

E& m = Vm e jm (2.5)

onde V o mdulo da tenso e o ngulo das barras referidos a uma referncia comum

(no caso a terra). A corrente que flui atravs de uma linha de transmisso, represen tada

por &I km na Figura 2.3, calculada a partir das tenses terminais E& k e E& m sendo

formada por uma componente srie e uma componente shunt a saber:

&I = y& (E& E& ) + jb sh E& (2.6)

km km k m km k

Da mesma maneira pode -se calcular a corrente &I mk :

&I = y& (E& E& ) + jb sh E& (2.7)

mk km m k km m

2.1.3 Modelagem de Transformadores

Os transformadores so elementos das redes eltricas utilizados para elevar,

reduzir e regular os nveis de tenso das barras.

A modelagem de um transformador de dois enrolamentos estrela -estrela (YY),

representada por um transformador ideal com uma relao de 1:a em srie com uma

admitncia y& [3], conforme ilustrado na Figura 2.4 .

 14

E& k = Vk e jk E& m = Vm e jm

E& p = Vp e p y& km
j

p
1:a
k transformador ideal m

Figura 2.4 Modelo de transformador YY de dois enrolamentos.

A relao de transformao, a, definida pela razo entre as tenses complexas

das barras p e m. No caso dos transformadores em fase, como p = k , a relao de

transformao resulta na razo entre os mdulos dessas duas tenses, ou seja

E& p Vp e p Vp
j?

a= = = (2.8)
E& k Vk e j? k Vk

O fato do transformador entre as barras p e k ser ideal, a potncia de entrada

igual potncia de sada, ou seja, no h perdas entre as duas barras.

Conseqentemente as correntes &I km e &I mk estaro defasadas de 180, pois

E& p &I *pk + E& k &I *kp = 0 (2.9)

I& pk E& p
= = a (2.10)
&I E&
kp k

O transformador pode tambm ser representado por um circuito equivalente

similar ao utilizado para a linha de transmisso [3], conforme ilustrado n a figura 2.5.
 15

E& k
E& m
&I A &I
km mk

B C
k m

Figura 2.5 Representao do transformador pelo modelo equivalente.

A determinao das admitncias A, B e C so feitas identificando as correntes

&I e &I dos circuitos representados pe las figuras 2.4 e 2.5 [9]. Da figura 2.4 verifica -se
km mk

que

&I = ay& (E& E& ) = (a 2 y& )E& (ay& )E& (2.11)

km km m p km k km m

I& mk = y& km (E& m E& p ) = (ay& km )E& k + ( y& km )E& m (2.12)

Da figura 2.5 (modelo ) determina -se

&I = (A + B)E& AE& (2.13)

km k m

&I = AE& + (A + C)E& (2.14)

mk k m

Identificando os coeficientes de E& k e E& m nas equaes (2.11), (2.12), (2.13) e

(2.14) determinam -se as seguintes equaes para as admitncias do modelo

equivalente

A=ay& km (2.15)

B = a (a 1) y& km (2.16)

C = (1 a ) y& km (2.17)
 16

Com relao a relao de transformao a, pode -se fazer as seguintes

consideraes:

a) se a=1, B e C sero nulos e A ser igual a y& km (relao de espiras iguais)

b) para a<1, B ter sinal contrrio de y& km tendo efeito capacitivo enquanto C ter efeito

indutivo, ou seja, haver uma tendncia de elevao da tenso V k e reduo da tenso

V m (transformador abaixador);

c) para a>1, B ter mesmo sinal de y& km tendo efeito indutivo enquanto C ter ef eito

capacitivo, ou seja, haver uma tendncia de reduo da tenso V k e aumento da tenso

V m (transformador elevador).

A utilizao de transformador com relaes de espiras variveis uma das

maneiras utilizadas pelas Concessionrias de energia para regu lao das tenses nas

barras das subestaes.

A modelagem de um transformador estrela -tringulo (Y -), onde h um defasamento

angular de 30, consegue -se fazendo o parmetro a no transformador ideal assumir um

valor complexo dado por [1]

a& = ae j (2.18)

onde pode valer 30.

2.2- Fluxo de Potncia Complexa numa Linha de

Transmisso

Considerando o modelo da linha de transmisso representado na Figura 2.3,

pode-se definir o fluxo de potncia complexa que flui da barra k para a barra m por

S& km = E& k &I *km (2.19)

 17

Substituindo a equao (2.6) em (2.19), tem -se

S& km = E& k [ y& km (E& k E& m ) + jb shkm E& k ]* (2.20)

S& km = E& k [( y& *km (E& *k E *m ) jb shkm E& *k ] (2.21)

S& km = E& k ( y& *km E& *k y& *km E& *m jb shkm E& *k ) (2.22)

S& km = E 2k y& *km y& *km E& k E& *m jb shkm E 2k (2.23)

Substituindo as equaes (2.1), (2.4) e (2.5) na equao (2.23), tem -se

S& km = Vk2 (g km jb km ) Vk Vm e jk e jm (g km jb km ) jVk2 b sh

km (2.24)

S& km = Vk2 g km jVk2 b km Vk Vm e jkm (g km jb km ) jVk2 b shkm (2.25)

S& km = Vk2 g km jVk2 b km ) Vk Vm (cos km + j sen km (g km jb km ) jVk2 b shkm (2.26)

S& km = Vk2 g km jVk2 b km Vk Vm cos km g km + jVk Vm cos km b km jVk Vm sen km g km +

Vk Vm sen km b km jVk2 b shkm (2.27)

Finalmente,

S& km = Vk2 g km Vk Vm cos km g km Vk Vm sen km b km +

jVk2 (b km + b shkm ) + jVk Vm cos km b km jVk Vm sen km g km (2.28)

Sabendo que a potncia complexa pode ser representada na forma retangular por

S& km = Pkm + jQ km , pode -se obter, a partir da equao (2.28), as expresses para os fluxos

de potncia ativa, P k m , e reativa, Q k m , que fluem da bar ra k para a barra m

Pkm = Vk2 g km Vk Vm cos km g km Vk Vm sen km b km (2.29)

Q km = Vk2 (b km + b shkm ) + Vk Vm cos km b km Vk Vm sen km g km (2.30)

Da mesma maneira pode -se determinar as expresses dos fluxos de potncia ativa

e reativa que fluem da barra m para a barra k, P m k e Q m k , respecti vamente

Pmk = Vm2 g km Vm Vk cos mk g km Vm Vk sen mk b km (2.33)

 18

Q mk = Vm2 (b km + b shkm ) + Vm Vk cos mk b km Vm Vk sen mk g km (2.34)

As equaes (2.33) e (2.34) so normalmente representadas em termos de km,

neste caso tem -se

Pmk = Vm2 g km Vm Vk cos km g km + Vm Vk sen km b km (2.35)

Q mk = Vm2 (b km + b shkm ) + Vm Vk cos km b km + Vm Vk sen km g km (2.36)

2.3- Capacidade de uma Linha de Transmisso

O fluxo de potncia ativa atravs de uma linha de transmisso entre duas barras k

e m do sistema dado pela equao (2.29), conforme descrito na seo anterior.

Considerando que no haja perda ativa nesta linha, tem -se que g k m = 0 e com isto P k m = -

P m k , ficando a potncia ativa transmitida definida por [3]

Pkm =-Vk Vm sen? km b km (2 .37)

Conservando os valores dos mdulos das tenses das barras constantes (pela

manipulao da potncia reativa), pode -se dizer que o fluxo de potncia ativa transmitida

em uma linha de transmisso s pode ser alterado pela mudana do ngulo k m , ou seja,

pela abertura angular das tenses entre as barras da linha e se desloca da barra com

maior ngulo para a barra com menor ngulo. Teoricamente, o mximo fluxo de potncia

ativa que pode fluir na linha quando k m =90. No entanto, comum utilizar -se um lim ite

prtico bem inferior, pois operando prximo do limite terico um incremento de carga fora

o ngulo k m para um valor maior que 90, fazendo com que a potncia transmitida comece

a diminuir. Nesse ponto, chamado de limite de estabilidade esttica, perd e-se o

sincronismo entre as barras k e m [3].

 19

Outro ponto a ser considerado o limite trmico da linha de transmisso que

definir o fluxo de potncia mximo a ser considerado para a mesma, podendo variar

conforme as estaes do ano.

2.4- Perdas nas Linhas de Transmisso

A gerao total de um SEP igual somatria das cargas mais as perdas no

sistema de transmisso. Calcula -se a perda em uma linha de transmisso pela soma do

fluxo de potncia que sai da barra k e dirigi -se para a barra m com o fluxo que sai da

barra m e dirigi -se para a barra k. A partir das equaes (2.29) e (2.35) obtm -se a perda

de potncia ativa em uma linha de transmisso

Pkm + Pmk = Vk2 g km Vk Vm cos km g km Vk Vm sen km b km +

Vm2 g km Vm Vk cos km g km + Vm Vk sen km b km (2.38)

Pkm + Pmk = g km (Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km ) (2.39)

As perdas de potncia reativa em uma linha de transmisso podem ser obtidas a

partir das equaes (2.30) e (2.36)

Q km + Q mk = Vk2 (b km + b sh
km ) + Vk Vm cos km b km Vk Vm sen km g km +

Vm2 (b km + b shkm ) + Vm Vk cos km b km + Vm Vk sen km g km (2.40)

Q km + Q mk = b shkm (Vk2 + Vm2 ) b km (Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km ) (2.41)

Na se gundo membro da equao (2.41), o primeiro termo corresponde a potncia

reativa gerada no elemento shunt da barra e o segundo termo corresponde a perda reativa

no elemento srie da linha.

 20

2.5 Expresses Gerais para os Fluxos de Potncia

Na seo 2.3, determinou-se as expresses dos fluxos de potncia ativa e reativa

atravs de uma linha de transmisso, definidos pelas equaes (2.29) e (2.30) . Estas

expresses podem ser estendidas para representar um ramo qualquer do sistema, linha de

transmisso ou tr ansformador, substituindo -se o mdulo da tenso na barra k, V k , por

Vk = a& km Vk (2.42)

sendo

a& km = ae j (2.43)

Na equao (2.43) a a relao de transformao definida pela equao (2.8), que igual

1 para linhas de transmisso, e f o ngulo de defasagem imposto por transformadores

defasadores. Assim, as expresses para os fluxos de potncia ativa e reativa podem ser

definidas por

Pkm = (a& km Vk2 )g km (a& km Vk )Vm cos km g km (a& km Vk )Vm sen km b km (2.44)

Q km = (a& km Vk ) 2 (b km + b shkm ) + (a& km Vk )Vm cos km b km (a& km Vk )Vm sen km g km (2.45)

2.6 Representao Matricial

As equaes de fluxo de corrente e potncia atravs dos elementos de um sistema

de potncia so normalmente representadas na forma matricial, conforme descrito nesta

seo. Seja a barra k mostrada na Figura 2.6

 21

k &
&I I km
k

&I sh M
k jb shkm

Figura 2.6 Injeo de correntes na barra k.

A injeo lquida de corrente na barra k pode ser obtida pela aplicao da primeira

Lei de Kirchhoff:

&I + &I sh = I& (2.46)

k k km
m k

onde, k representa o conjunto de todas as barras que se conectam a barra k.

A corrente que flui em uma linha de transmisso foi definida pela equao (2.6), e

pode ser re -escrita na forma

&I = ( y& + jb sh )E& + ( y& )E& (2.47)

km km km k km m

A partir das equaes (2.13), (2.15), (2.16) e (2.17), pode -se descrever a corrente

que flui atravs de um transformador por

&I = (a& y& )(E& E& ) + [a& (a& 1) y& ]E& (2.48)
km km km k m km km km k

&I = (a& 2 y& )E& + (a& y& )E& (2.49)

km km km k km km m

As equaes (2.47) e (2.49) podem ser agrupadas em uma nica equao, a saber

&I = (a& 2 y& + jb sh )E& + (a& y& )E& (2.50)

km km km km k km km m

onde, a k m = 1 na representao de uma linha de transmisso; e jb shkm = 0 quando se trata

de um transformador.
 22

A injeo de corrente na barra k obtida a partir da equao (2.46)

&I = &I sh + &I (2.51)

k k km
m k

sendo

&
&I sh = E k = jb sh E& (2.52)
k k k
jx shk

Substituindo as equaes (2.50) e (2.52) na equao (2.51), obtm -se

&I = jb sh E& + [(a& 2

y& km + jb shkm )E& k + (a& km y& km )E& m ] (2.53)
k k k km
m k

&I = [ jb sh + [(a& 2
y& km + jb shkm )]E& k + [(a& y& km )]E& m (2.54)
k k km km
m k m k

Para um sistema composto por NB barras, a equao (2.54) pode ser representada

na forma matricial

&I = Y
& E& (2.55)

onde:

&I o vetor das injees de correntes com de dimenso (NBx1);

& = matriz de admitncias nodal, de dimenso ( NBxNB) cujos elementos so

Y

& = a& y&

Y (2.56)
km km km

& =
Y (a& 2
y& km + jb shkm ) (2.57)
kk km
m k

E& o vetor das tenses complexas nodais de dimenso (NBx1).

& nula sempre que no

A matriz de admitncia Y simtrica e esparsa, pois Ykm

houver ramo entre as barras k e m. A presena de transformadores defasadores no

sistema elimina a simetria numrica da matriz Y, porm continua sendo esparsa e

simtrica em estrutura.
 23

A injeo de corrente numa barra k qualquer do sistema, que a k-sima

componente do vetor &I , pode ser escrita na forma

&I = Y
& E& + Y& E& m = Y& E& m (2.5 8)
k kk k km km
m k mK

sendo K o conjunto formado por k acrescido da prpria barra k.

Considerando que os elementos da matriz de admitncia podem ser representados

& = G + jB , a equao (2.58) pode ser reescrita por

na forma retangular por Ykm km km

&I =
k [(G
mK
km + jB km )(Vm e jm )] (2.59)

A injeo de potncia complexa na barra k calculada como

S& k = Pk + jQ k = E& k &I *k (2.60)

sendo

&I * =
k [(G
mK
km jB km )(Vm e jm )] (2.61)

Substituindo a equao (2.61) na equao (2.60), obtm -se

S& k = (Vk e j k ){ [(G km jB km )(Vm e jm )]} (2.62)

mK

S& k = (Vk e jk )[ (G km Vm e jm ) ( jB km Vm e jm )] (2.63)

mK mK

S& k = Vk [ (G km Vm e j( k m ) ) ( jB km Vm e j( k m ) )] (2.64)
mK mK

Fazendo k - m = k m e sabendo que e j k m = cos k m + j sen k m a equao (2.64) fica

S& k = Vk { [G km Vm (cos km + j sen km )] [ jB km Vm (cos km + j sen km )]} (2.65)

mK mK

S& k = Vk { [Vm (G km cos km + B km sen km )] + j [Vm (G km sen km B km cos km )]} (2.66)

mK mK

As injees de potncia ativa e reativa podem ser obtidas identificando -se as

partes real e imaginria da equao (2.66)

 24

Pk = Vk { [Vm (G km cos km + B km sen km )]} (2.67)

mK

Q k = Vk { [Vm (G km sen km B km cos km )]} (2.68)

mK
CAPTULO 3

SOLUO DO FLUXO DE CARGA:

ABORDAGEM LINEARIZADA E MTODO DE

NEWTON-RAPHSON
A principal funo de um sistema de energia a de fornecer as potncias ativas e

reativas, necessrias s diversas cargas a ele ligadas. Simultaneamente, as vrias

tenses de barra devem ser mantidas dentro de limites especificados, apesar das

variaes e at certo ponto imprevisveis, que podem apresentar as demandas das cargas

[3].

No Captulo 2, apresentou -se o modelo matemtico para a rede eltrica a partir do

qual foram descritas as relaes das injees de potncia ativa e reativa numa barra do

sistema em funo das tenses complexas nas barras, equaes (2.67) e (2.68), que

determinam o chamado estado da rede eltrica. Essas equaes constituem a formulao

bsica do problema de fluxo de carga, cuja soluo determina as tenses complexas em

todas as barras do sistema. A partir dessa soluo, obtm -se a distribuio de fluxos de

potncia ativa e reativa atravs de linhas de transmisso e transformadores e as perda s

do sistema. A no -linearidade desse conjunto de equaes implica na soluo via mtodos

iterativos, porm resultados aproximados podem ser obtidos a partir de uma abordagem

linearizada, que leva em conta caractersticas tpicas dos sistemas de potncia.

Neste captulo so apresentadas a formulao linearizada do problema de fluxo de

carga e a formulao e soluo da abordagem no -linear pelo mtodo de Newton -Raphson.

 26

3.1 Abordagem Linearizada

Baseado nos modelos dos elementos bsicos do sistema de pot ncia e do

equacionamento de fluxo de potncia atravs dos ramos, discutidos no Captulo 2, pode -se

desenvolver um modelo linearizado para estudo de fluxo de carga. Esta abordagem

linearizada permite determinar de forma aproximada a distribuio de fluxo d e potncia

ativa em uma rede de transmisso, sem a necessidade de recorrer a mtodos iterativos.

Em funo de caractersticas tpicas dos sistemas eltricos de potncia, so

definidas as aproximaes que determinam a formulao linearizada do fluxo de pot ncia,

como segue:

1. As tenses das barras operam prximas de seus valores nominais, portanto aplica -

se o seguinte valor para os mdulos das tenses nas barras

Vk = 1,0 p.u. para k = 1,..., NB (3.1)

2. A abertura angular entre ba rras que se conectam tipicamente pequena, portanto

aplica-se

sen km = km (3.2)

3. As perdas ativas das linhas de transmisso so desprezadas, assim faz -se

1
b km = (3.3)
x km

Com estas consideraes, o fluxo de potncia ativa entre as barras k e m, definido

no Captulo 2 pela Equao (2.37), passa a ser descrito pela relao linear

km
Pkm = (3.4)
x km

Como k m = k - m , ento
 27

?k ?m
Pkm = (3.5)
x km

A injeo de potncia ativa em uma barra k, definida no captulo anterior como a

soma dos fluxos de potncia ativa que saem da referida barra, na abordagem linearizada,

passa a ser descrita por

k m
Pk = P
m k
km =
m k x km
= k + m
m k x km m k x km
(3.6)

A equao (3.6) pode se representada na forma matricial

P = B (3.7)

onde

P : vetor de injeo de potncia ativa lquida, com dimenso (NBx1);

B : matriz tipo admitncia nodal, com dimenso (NBxNB), cujos elementos so

B 'km = x km1 (3.8)

B 'km = x
m k
1
km (3.9)

: vetor dos ngulos das tenses das barras, com dimenso (NBx1).

A condio em que se formulou o problema, desprezando as perdas ativas das

linhas de t ransmisso, torna a matriz B singular, pois a soma dos componentes de P

nula, isto , a injeo de potncia em uma barra qualquer pode ser obtida a partir da soma

algbrica das demais [10], [14]. Este problema pode ser resolvido adotando -se uma barra

como referncia angular, de ngulo igual a zero, denominada barra de referncia. Alm

disto, a rede deve ser conexa, ou seja, deve existir sempre um caminho entre duas barras

quaisquer do sistema.
 28

Convm observar que a abordagem linearizada do problema de fluxo de carga, em

funo das aproximaes adotadas, no representa a parte reativa do sistema.

3.2 Fluxo de Carga No-Linear

Nesta seo, ser apresentada a formulao no linear do problema de fluxo de

carga, que inclui a parte reativa do sistema, lev ando em considerao as perdas de

potncia ativa nas linhas de transmisso, as restries operacionais de tenso nas barras

e as limitaes de gerao de potncia reativa.

A Figura 3.1 representa novamente um SEP de duas barras onde esto indicadas as

variveis envolvidas no problema de fluxo de potncia.

E& k = Vk e jk E& k = Vk e jk

z& km = rkm + jx km
PG k , Q G k Pkm Pmk PGm , Q G m

PC k , Q C k Qkm Qmk PCm , Q C m

b shkm b shkm
j j
k 2 2 m
jb sh jb shm
k

Figura 3.1 Representao de duas barras com variveis envolvidas.

onde:

P G e Q G - representam as potncias ativa e reativa geradas nas barras

P C e Q C - representam as potncias ativa e r eativa consumidas nas barras

 29

P k m e Q k m - representam os fluxos de potncia ativa e reativa da barra k para a barra m.

P m k e Q m k - representam os fluxos de potncia ativa e reativa da barra m para a barra k.

As equaes bsicas de fluxo de potncia complex a atravs dos elementos de um

sistema de potncia foram deduzidas no Captulo 2, resultando na representao das

injees de potncia ativa e reativa numa barra qualquer

Pkcalc = Vk { [Vm (G km cos km + B km sen km )]} (3.10)

mK

Q calc
k = Vk { [Vm (G km sen km B km cos km )]} (3.11)
mK

para k=1,..,NB.

Verifica-se a partir da Figura 3.1 que a cada barra esto associadas 6 varivies,

quais sejam V, , P G , Q G , P C e Q C . As potncias ativas e reativas consumidas em cada

barra, P C e Q C so conhecidas. Das quatro variveis resta ntes duas devem ser

especificadas para que o problema possa ser resolvido a partir das equaes (3.10) e

(3.11). Em funo disso, define -se os tipos de barra do sistema, como segue:

Barra tipo PQ so aquelas onde as cargas (P C e Q C ) so especificadas e o mdulo e

ngulo da tenso na barra (V e ) so calculados;

Barra tipo PV so aquelas onde a potncia ativa gerada (P G ) e o mdulo da tenso na

barra (V) so especificados, e a potncia reativa gerada (Q G) e o ngulo da tenso na

barra ( ) so calculados ;

Barra tipo V ou referncia so aquelas onde V e so especificados e P G e Q G so

calculados.

Com as definies de barras apresentadas, verifica -se que para cada barra duas

variveis so especificadas e duas calculadas.

Pode-se agrupar estas varive is em dois grupos distintos:

 30

variveis de estado agrupadas no vetor x = [ V ] t

t
variveis de controle agrupadas no vetor u = [ P G Q G ]

Conforme discutido na Captulo 2, os fluxos atravs dos elementos do sistema so

expressos em funo dos parme tros desses elementos e das variveis de estado do

problema atravs das equaes (2.29) e (2.30). Calculando -se ento as variveis de

estado x resolve -se o estudo de fluxo de carga, mas pode -se ainda defrontar com outro

problema, as variveis de estado [ V ] e de controle [ P G Q G ], possuem algumas

restries ou limites.

Com relao s variveis de estado observa -se as seguintes restries:

Vkmin < Vk < Vkmax para k = 1,...,NB (3.12)

k m < k m
max
(3.13)

A primeira restrio (3.3), mostra que o mdulo de tenso das barras deve estar

dentro de uma faixa especificada, normalmente entre 1,05 [pu] e 0,95 [pu].

A segunda restrio (3.4) especifica o ngulo de potncia mximo para uma linha

de transmisso entre as barras k e m, que corresponde ao limite de estabilidade esttica

da linha estabelecido na Seo 2.3.

Estas restries devem ser avaliadas pelos analistas de sistemas aps a resoluo

do fluxo de carga e caso as mesma s tenham sido violadas, medidas corretivas devem ser

feitas no sistema, tais como, mudana de tape de transformadores, abertura de linhas,

entre outras.

Para as variveis de controle , as seguintes restries devem ser observadas:

PGmin
k
PG k PGmax
k
para k=1, ,NB (3.14)

Q Gmink Q G k Q Gmax
k
para k=1,...,NB (3.15)
 31

A produo total de potncia ativa e reativa do sistema deve ser igual a demanda

mais as perdas. O sistema pode ser e specificado para um funcionamento prximo do timo

no sentido energtico, definindo o limite mximo e mnimo de gerao das variveis de

controle.

3.2.1 Formulao Bsica e Resoluo pelo Mtodo de Newton -

Raphson

Num sistema composto por NB barras, o prob lema de fluxo de carga pode ser

decomposto em duas partes:

Na 1 parte tem -se 2xNB equaes para as barras do tipo PQ e NB equaes para

as barras tipo PV. Destas equaes calculam -se as incgnitas V e para todas as barras.

Na 2 parte tem -se NB equae s para as barras tipo PV com as quais se determina

as potncias Q geradas e mais 2 equaes para cada barra de referncia onde calculam -

se as potncias P e Q geradas para contrabalanar as perdas no sistema.

Chamando resduo de potncia em uma barra por

Pk = Pkesp Pkcalc (3.16)

Q k = Q esp
k Qk
calc
(3.17)

onde k representa todas as barras do sistema (NB), Pkesp a potncia lqu ida ativa injetada

na barra k, Pkcalc a potncia ativa calculada para a barra k atravs da equao (3.10),

Q esp calc
k a potncia lquida reativa injetada na barra k e Q k a potncia reativa calculada na

barra k atravs da equao (3.11).

As incgnitas da primeira parte podem ser agrupadas no vetor x dado por

x= (3.18)
V
 32

As equaes (3.16) e (3.17) podem ser colocadas na forma vetorial

P
f (x) = = 0 (3.19)
Q

A resoluo da equao (3.19) sendo f(x) uma funo vetorial (NBx1) e x o vetor de

incgnitas (NBx1) pode ser feita atravs da linearizao da funo vetorial f(x) para x=x ( v ) .

Admitindo-se que o vetor x ( v ) tenha uma soluo inicial x ( 0 ) e sofra uma perturbao

x ( 0 ) . Tem -se

+ x ) = 0 para x= 1,...,NB
(0) (0)
f (x (3.20)

(0)
Expandindo-se f numa srie de Taylor [5], em torno do valor x e despreza ndo-se

os termos de ordem superior tem -se

f 1 f
+ x ) f (x )+( )x 1( 0) + ..... + ( NB )x (NB
(0) (0) (0) 0)
f (x para x=1,....,NB (3.21)
x 1 x NB

sendo que todas as derivadas parciais devem ser calculadas para o valor atual da varivel

(x ( 0 ) ).

Pode-se representar a equao acima na forma matricial

f 1 f 1
(0)

x L x 1
x NB
(0)

1 M
(
f x
(0)
+ x
( 0)
) f (x ) +
(0)
M
M M
M
M
M

M
(3.22)
f NB f NB
L x NB
x 1 x NB

A matriz cujos elementos so derivadas parciais chamada de Jacobiana ( J).

+ x ) = f (x ) + J x
(0) (0) (0) (0) ( 0)
f (x para x=1...NB (3.23)

onde o vetor x (0) (0)

chamado de vetor de perturbao e J significa que os elementos da

matriz J devem ser calculados para o valor x ( 0 ) .

 33

O vetor de perturbao x
(0)
calculado impondo -se a condio

) + J x = 0 para x=1,..,NB
(0) ( 0) (0)
f (x (3.24)

que a maneira linearizada de resolver o problema f ( x ( 0 ) + x (0)

) = 0 onde

x = ( J ) 1 f ( x
(0) (0) (0)
) para x=1,...,NB (3.25)

para x ( 0 ) ser a soluo encontrada, x (0)

dever ser o mais prximo possvel de 0. Caso a

soluo no seja alcanada com x ( 0 ) , deve -se encontrar um novo valor atravs de

=x + x
(1) (0) ( 0)
x (3.26)

Aplicando o mtodo de Newton para o sistema acima tem -se as se guintes etapas:

1 - Faz-se v=0 e escolhe -se uma soluo inicial para x ( v ) = x ( 0 ) .

P ( 0)
) = (0)
(0)
2 - Calcula -se f ( x
Q

)
(0)
3 - Testa -se a convergncia se o mdulo de f (x for verdadeiro, o processo

convergiu para a soluo x ( 0 ) , caso contrrio, passa -se para o passo seguinte.

para x ( 0 ) .
(0)
4 - Calcula -se a matriz J

A matriz Jacobiana pode ser calculada conforme consideraes abaixo

Como

P (u )
= (u)
(u)
fx (3 .27)
Q

( u )
x = (u)
(u)
(3.28)
V

e sendo P e s p e Q e s p valores constantes

 34

P P
(0)

V
J ( 0) = Q Q
(3.29)

V

As submatrizes que representam a matriz Jacobi ana, J , acima so geralmente

definidas por

P
H= (3.30)

P
N= (3.31)
V

Q
M= (3.32)

Q
L= (3.33)
V

Como cada elemento do vetor P representado pela equao (2.67) e cada

elemento do vetor Q represen tado pela equao (2.68), as derivadas parciais acima nos

levam aos seguintes valores para os elementos das submatrizes H, N, M e L

H km = Vk Vm (G km sen km B km cos km ) (3.34)

H kk = Vk2 B kk Vk Vm (G km sen km B km cos km ) (3.35)

mK

N km = Vk (G km cos km + Bkm sen km ) (3.36)

N kk = Vkk G kk + V
mK
m (G km cos km + B km sen km ) (3.37)

M km = Vk Vm (G km cos km + B km sen km ) (3.38)

M kk = Vk2 G kk + Vk Vm (G km cos km + B km sen km ) (3.39)

mK

L km = Vk (G km sen km B km cos km ) (3.40)

 35

L kk = Vk B kk + V
mK
m (G km sen km B km cos km ) (3.41)

5 - Determina -se x (0)

pela equao (3.25)

6 - Faz-se v=v+1 , x ( 1 ) = x ( 0 ) + x (0)

e,

7 - Volta -se a 2 etapa.

Captulo 4

Modelagem de Subestaes em Fluxo de Carga

A formulao convencional de fluxo de carga, considerando a abordagem linear e

nolinear do problema, foi apresentada no Captulo 3. Essas abordagens utilizam a

modelagem barra -ramo da rede eltrica e , portanto, no permitem a representao de

chaves e disjuntores que fazem parte de uma subestao. Com esta modelagem, evitam -

se os problemas numricos decorrentes da representao explcita de chaves e disjuntores

por valores muito pequeno ou muito gran de de impedncia para representar os status

aberto ou fechado de tais dispositivos. Por outro lado, este procedimento no permite

representar os arranjos das subestaes no modelo da rede, perdendo -se assim todas as

informaes contidas dentro destas. Em c onseqncia disto, a distribuio de fluxo

atravs dos equipamentos das subestaes no obtida diretamente pela soluo do

problema de fluxo de carga e o operador ou analista tem que lanar mo de procedimentos

manuais para sua determinao.

Este trabal ho vem no sentido de atender essa necessidade, propondo a extenso

da formulao convencional de fluxo de potncia de forma a torn -la capaz de processar

redes modeladas no nvel subestao e, assim, possibilitar a determinao direta dos

fluxos de potnci a atravs de chaves e disjuntores. Os conceitos e equacionamento do

problema de fluxo de carga, discutidos no capitulo anterior, e a modelagem de ramos de

impedncia nula na estimao de estados [11], [12] e [13] constituem a base sobre a qual

foi desenvol vida a metodologia proposta neste trabalho, que ser apresentada neste

captulo.
 37

4.1 A Metodologia

A extenso da formulao convencional de fluxo de carga de forma a possibilitar o

processamento de sistemas modelados no nvel de seo de barras e ao m esmo tempo

evitar os problemas numricos causados pela representao de chaves e disjuntores

(ramos chaveveis) por valores apropriados de impedncia, se baseia na modelagem de

ramos de impedncia nula na estimao de estados [10], [11]. Neste sentido, a p rimeira

modificao a ser introduzida na formulao bsica do problema de fluxo de carga

considerar os fluxos de potncia ativa e reativa atravs de ramos chaveveis como novas

variveis de estado, em adio as variveis de estado da formulao convencio nal, quais

sejam: mdulo e ngulo das tenses nas barras do sistema. Com isto, o fluxo de potncia

em ramos chaveveis passa a ser representado diretamente pela varivel de estado

associada, e no como funo das tenses complexas, evitando a utilizao da impedncia

desses elementos no equacionamento do problema e, assim, contornando os problemas

numricos mencionados anteriormente.

O estudo de fluxo de carga realizado para uma dada topologia da rede, de forma

que os status de chaves e disjuntores so co nhecidos. As informaes provenientes da

condio dos status de chaves e disjuntores que sero representados no modelo da rede

em estudo devem tambm ser includas no problema estendido de fluxo de carga. Sabe -se

que se um disjuntor estiver fechado, a dife rena angular e a diferena de potencial entre

seus terminais so nulas, ou seja, k m = 0 e Vk Vm = 0 (sendo k e m as barras

terminais do disjuntor). Por outro lado, se o disjuntor estiver aberto, os fluxos de potncia

ativa, t k m , e reativa, u k m , atravs desses ramos so iguais a zero, ou seja, t km = 0 e

 38

u km = 0 . Essas equaes so includas no problema de fluxo de potncia, em adio s

equaes de desvio de potncia da formulao bsica convenc ional.

Alm disso, a incluso dos fluxos como novas variveis de estado implica que as

expresses relativas s injees de potncia ativa e reativa que envolvem ramos

chaveveis so tambm afetadas. Sabe -se que essas injees podem ser expressas como

a so ma dos fluxos de potncia nos ramos incidentes barra em questo. Para os ramos

convencionais, os fluxos so calculados da maneira usual, ou seja, em termos dos ngulos

e magnitudes das tenses. Para os ramos chaveveis, entretanto, os fluxos so expresso s

diretamente em funo das novas variveis de estado. Assim, as injees de potncia

ativa P k e reativa Q k , podem ser expressas por

Pk = P
m k
km ( k , m , Vk , Vm ) + t kl
lk
(4.1)

Qk = Q
m k
km ( k , m , Vk , Vm ) + u kl
lk
(4.2)

onde

P k m , Q k m : fluxos de potncia ati va e reativa atravs do ramo convencional k-m,

respectivamente;

t k l , u k l : fluxos de potncia ativa e reativa atravs do ramo chavevel k-l, respectivamente;

O k , k : conjuntos de ramos convencionais e chaveveis incidentes barra k,

respectivamente.

As modificaes propostas acima devem ser incorporadas na formulao bsica do

fluxo de potncia, levando a modificaes no equacionamento e, consequentemente, na

matriz Jacobiana do problema. Inicialmente ser considerado o modelo linearizado da rede

eltrica e, posteriormente, as modificaes sero estendidas para o modelo no -linear,

que compe o propsito maior deste trabalho.

 39

4.2 Fluxo de Carga Linearizado no Nvel de Subestao

A incorporao da metodologia proposta na seo anterior na abordagem

linearizada do problema de fluxo de carga apresentada nesta seo.

Primeiramente, o vetor de estados deve ser estendido de forma a incluir o fluxo de

potncia ati va atravs dos ramos chaveveis como novas variveis de estado. Dessa

forma o novo vetor de estados do problema estendido de fluxo de carga linearizado, m o d ,

passa a ser definido por:

mod = (4.3)
t

onde o vetor de estados convencionais, composto pelos ngulos de todas as barras do

sistema, e t o vetor contendo os fluxos de potncia ativa atravs dos ramos chaveveis

modelados no sistema.

No caso linear, as informaes referente s aos status de chaves e disjuntores se

restringem as equaes relativas s variveis da parte ativa do problema de fluxo de

carga.

Assim, para representar o status de um disjuntor fechado que conecta os ns k e m,

a seguinte equao deve ser includas no problema de fluxo de carga linearizado

k m = 0 (4.4)

Se o disjuntor estiver aberto, o mesmo modelado pela seguinte equao

t km = 0 (4.5)

Finalmente, as injees de potncia ativa nas barras so expressas em termos do

novo vetor de estados, representado pela equao (4.1), ou seja

 40

Pk = P
m k
km ( k , m ) + t kl
lk
(4.6)

Como conseqnc ia das modificaes propostas, o problema de fluxo de carga,

originalmente representado pela equao (3.7), passa a ser representado matricialmente

por

P mod = B mod ? mod (4.7)

onde P m o d e B m o d so, re spectivamente, o vetor e a matriz de coeficientes do problema

estendido de fluxo de carga linearizado.

De acordo com a modelagem proposta, o vetor de coeficientes do problema (4.7)

definido por

P
Pmod = (4.8)
0 r

onde

P o vetor convencional de potncia lquida nas barras;

0 r o vetor de zeros associados s equaes de diferena angular e fluxo nulo dos ramos

chaveveis, descritas anteriormente.

Com relao matriz de coeficientes, tem -se

B T

B mod = ?r 01

02 T1
(4.9)

onde

B m o d a matriz B modificada ou aumentada;

B ( N B x N B ) - a submatriz resultante da representao dos fluxos nos ramos convencionais

nas equaes de injeo de potncia ativa nas barras, sendo NB o nmero da barras do

sistema;
 41

T (NBxnrd) - a submatriz resultante da representao dos fluxos nos ramos chaveveis nas

equaes de injeo de potncia ativa nas barras, sendo nrd nmero de disjuntores

modelados.

r (nrf x NB ) a submatriz das equaes de diferena angular nula nos disjuntores fechados,

sendo nrf o nmero de disjuntores fechados do sistema.

T1 (nra x nrd ) a submatriz que representa as equaes de fluxo nulo em disjuntores abertos;

sendo nra o nmero de disjuntores abertos.

01 (nrfxnrd) ,, 0 2 ( n r a x N B ) so s ubmatrizes com todos os seus elementos nulos.

4.2.1 Exemplo Ilustrativo

O problema de fluxo de carga linearizado no nvel de subestao, proposto na

seo anterior, formulado para o exemplo bsico de 5 barras e 6 ramos mostrado na

Figura 4.1.

4 5

disjuntor
2 aberto

fechado

Figura 4.1 SEP de 5 barras com ramos chaveveis

 42

Os ramos 1 -4 e 1 -5 so ramos convencionais, os ramos 2 -4 e 3 -5 so ramos

chaveveis correspondentes a disjuntores fechados e os ramos 2 -5 e 3 -4 so ramos

chaveveis correspondentes a disjuntores abertos .

Seguindo a metodologia proposta, o vetor de variveis de estado formado pelos

ngulos nas 5 barras do sistema, juntamente com os fluxos de potncia ativa atravs dos

4 disjuntores. Desta forma, o vetor ? mod dado por:

mod = [1 2 3 4 5 t 35 ]
t
t 24 t 25 t 34 (4.10)

Os status dos disjuntores da Figura 4.1 so representados pelas seguintes

equaes: ? 2 ? 4 = 0 e ? 3 ? 5 = 0 (disjuntores fechados); e t 2 5 =t 3 4 =0 (disjuntores

abertos).

O vetor P m o d definido por

P mod = [P1 0 0 0 0]
t
P2 P3 P4 P5 (4.11)

A submatriz B que compe a matriz de coeficientes do problema (4.9) formada de

forma similar ao mtodo tradicional descrito no captulo 3, cujos elementos so definidos

pelas equaes (3.8) e (3 .9). Como apenas os ramos 1 -4 e 1 -5 so ramos convencionais,

tem-se

x 14
1 1
+ x 15 0 1
0 x 14 1
x 15

0 0 0 0 0
B= 0 0 0 0 0
1 1
x 14 0 0 x 14 0
x 1 1
15 0 0 0 x 15 (4.12)

As submatriz T, T 1 e r correspondentes so:

 43

(t 24 t 25 t 34 t 35)

0 0 0 0
1 1 0 0

T=0 0 1 1

1 0 1 0
0 1 0 1
(4.13)

0 1 0 0
T1 =
0 0 1 0 (4.14)

0 1 0 1 0 ( 2 4 )
?r =
0 0 1 0 1 ( 3 5 ) (4.15)

Finalmente, a matriz de coeficientes correspondente ao sistema da Figura 4 .1,

modelado no nvel de seo de barras, B m o d , dada por

x141 + x151 0 0 x141 x151 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1
1
x14 0 0 x141 0 1 0 1 0
B mod = x151 0 0 0 x151 0 1 0 1

0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0
(4.16)

Para que a matriz B m o d no seja singular, conforme discutido anteriormente, elege -

se uma barra de referncia, sendo neste caso a barra 1. Uma possi bilidade de soluo

substituir a equao de injeo de potncia da barra 1 pela equao do ngulo de

referncia desta barra, ou seja 1 = 0. Neste caso o vetor P m o d passa a ser representado

pela equao

P mod = [0 P2 0 0 0 0]
t
P3 P4 P5 (4 .17)
 44

Com relao a matriz B m o d , iguala -se a 1 o elemento da diagonal correspondente a

barra de referncia, sendo os demais elementos da linha e coluna igualados a zero. Desta

forma tem-se

1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 1
x 14 0 0 x 14 0 1 0 1 0
B mod = x 15
1
0 0 0 1
x 15 0 1 0 1 (4.18)

0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0
0 0 0 0 0 0 1

4.3 Fluxo de Carga No-Linear no Nvel de Subestao

Utilizando o Mtodo de Newton-Raphson

A metodologia proposta na Seo 4.1 pode ser incorporada ao problema original de

fluxo de carga no -linear, tornando -o assim capaz de processar redes modeladas no nvel

de subesta o. Nesta seo so apresentadas as modificaes necessrias para

solucionar o problema estendido de fluxo de carga no -linear pelo mtodo de Newton -

Raphson.

Seguindo o mesmo procedimento adotado para a abordagem linearizada, as

seguintes alteraes so int roduzidas na formulao bsica do problema de fluxo de

carga:

1- Define -se os fluxos de potncia ativa e reativa, t k m e u k m , no ramo chavevel k-m como

variveis de estado, ficando o novo vetor de variveis de estado definido como

 45

V
x= (4.19)
t

u

onde:

- o vetor composto dos ngulos de tenses de todas as barras do sistema;

V - o vetor composto dos mdulos de tenso de todas as barras do sistema;

t o vetor do fluxo de potncia ativa em todos os ramos chaveveis;

u - o ve tor do fluxo de potncia reativa de todos os ramos chaveveis.

2- Consideram -se nulas a diferena angular, k m = k - m , e a queda de tenso,

Vkm = Vk Vm , relativas s tenses complexas nos extremos do ramo chavevel k-m, se

o dispositivo es tiver fechado; e t k m = 0 e u k m = 0 relativa aos fluxos de potncia ativa e

reativa atravs dos ramos chaveveis, se o dispositivo estiver aberto. Estas informaes

so includas no problema convencional de forma que a equao (3.10) passa a ser

representado por:

P
Q

? op
f (x) = (4.20)
V op
t op

u op

onde:

e Q - so os vetores das equaes de desvio de potncia ativa e reativa, conforme

definido na formulao convencional;

 46

o p e V o p - so os vetores das equa es operacionais que representam os status dos

disjuntores fechados;

t o p e u o p - so os vetores das equaes operacionais que representam os status dos

disjuntores abertos.

Alm disso, as expresses relativas s injees de potncia ativa e reativa nas

barras com ramos chaveveis devem ser modificadas, para incorporar as novas variveis

de estado, conforme discutido na seo 4.1. As injees de potncia podem ser expressas

como a soma dos fluxos de potncia nos ramos que incidem na barra em que a injeo

calculada. Para os ramos convencionais (no chaveveis), os fluxos so calculados da

maneira convencional dado pelas equaes (2.66) e (2.67). Para os ramos chaveveis a

componente de fluxo expressa diretamente em funo das variveis de estado t e u

correspondentes. Assim, as injees de potncia nas barras passam a ser expressas como

funo de

P = f p (V t ) (4.21)

Q = f q (V u ) (4.22)

O fluxo de potncia ativa e reativa nos ramos de uma barra k passa a ser calculado

da seguinte maneira:

Pkcalc = t
m k
km (V, ) + t
m k
km D (4.23)

Q calc
k = u
m
km (V, ) + u
m k
km D (4.24)

Sendo:

t
m k
km (V, ) : Fluxo de potncia ativa nos ramos convencionais

t
m k
km D : Fluxo de potncia ativa nos ramos de disjuntores
 47

u
m k
km (V, ) : Fluxo de potncia reativa nos ramos convencionais

u
m k
km D : Fluxo de pot ncia reativa nos ramos de disjuntores

k conjunto das barras vizinhas a barra k

Assim, o problema de fluxo de carga convencional modificado, de forma que o

sistema de equaes a ser resolvido passa a ser composto no apenas pelas eq uaes de

desvio de potncia, mas tambm pelas equaes operacionais que representam a

configurao dos ramos chaveveis, ou seja:

P = P P = f p (V, ?, t) = 0
esp calc
(4.25)

Q = Q Q = f q (V, ?, u) = 0
esp calc
(4.26 )

? ? op = ? k ? m = 0 (4.27)

? Vop = Vk Vm = 0 (4.28)

t op = t k tm = 0 (4.29)

uop = u k um = 0 (4.30)

onde:

P o vetor das equaes de desvio de potncia ativa para as barras do tipo PQ e PV

Q o vetor das equaes de desvio de potncia reativa para as barras do tipo P Q

? ? op , ? Vop t o p e u o p j definidos anteriormente

Para ilustrar o efeito das modificaes introduzidas em decorrncia das novas

variveis de estado e das equaes que representam a configurao do s ramos

chaveveis na matriz Jacobiana, a estrutura da nova matriz representada na Figura 4.2:

 48

H N T 01

M L 02 U

03

04 05

06 T1 07

08 U1

Figura 4.2 Estrutura da nova matriz Jacobiana

As submatrizes H, N, M e L so similares aquelas da matriz Jacobiana

convencional, definida no Captulo 3 e cujos elementos so calculados pelas equaes de

(3.34) a (3.41).

A submatriz T ( nrd x NB ), resultante da representao dos fluxos de potncia ativa

atravs de ramos chaveveis nas equaes de injeo de po tncia ativa nas barras,

definida por

P
T= (4.31)
t

A submatriz U ( nrd x NB ), resultante da representao dos fluxos de potncia reativa

atravs de ramos chaveveis nas equaes de injeo de potncia reativa nas barras,

definida por

Q
U= (4.32)
u

A submatriz ? (nrf x NB ), resultante da incluso das equaes de diferena angular

nula em disjuntores fechad os, definida por

( op )
? = (4.33)

 49

A submatriz F (nrf x NB ), resultante da incluso das equaes de diferena de

potencial nula em disjuntores fechados, definida por

( V op )
F = (4.34)
V

A submatriz T 1 ( n r a x nrd ) , resultante da incluso das equaes de fluxo de potncia

ativa nulo em ramos chaveveis de disjuntores abertos, definida por

t op
T1 = (4.35)
t

A submatriz U 1 ( n r a x nrd ), resultante da incluso das equaes de fluxo de potncia

reativa nulo em disjuntores abertos, definida por

u op
U1 = (4.36)
u

As submatrizes 0 1 . . . . 8 tem todos os seus elementos nulos, de acordo com a

definio descrita pelas equaes (4.37) a (4.44)

P
01 = (4.37)
u

Q
02 = (4.38)
t

( op ) ( op ) ( op )
03 = (4.39)
V t u

( Vop )
04 = (4.40)

( V op ) ( Vop )
05 = (4.41)
t u
 50

t op t op
06 = (4.42)
V

t op
07 = (4.43)
u

u op u op u op
08 = (4.44)
V t

Assim, o sistema linear a ser resolvido a cada iterao passa a ser

P H N T 0
Q
M L 0 U
op ? 0 0 0 V
= (4.45)
Vop 0 F 0 0 t
t op 0 0 T
0 u
1

op
u 0 0 0 U 1

4.3.1 Exemplo Ilustrativo

O exemplo bsico de 5 barras e 6 ramos da Figura 4.1, foi novamente utilizado para

ilustrar a formulao no -linear proposta para o nvel de subestao. As submatrizes T, U,

? , F , T 1 e U 1 referentes a este exemplo so apresentadas a seguir.

(t 2 4 t 25 t 34 t 35)
0 0 0 0
1 1 0 0

T=0 0 1 1

1 0 1 0
0 1 0 1 (4.46)
 51

(u 2 4 u 25 u 34 u35)
0 0 0 0
1 1 0 0

U=0 0 1 1

1 0 1 0
0 1 0 1 (4.47)

0 1 0 1 0 (? 2 ? 4 )
? = (4.48)
0 0 1 0 1 (? 3 ? 5 )

0 1 0 1 0 (V2 V4 )
F = (4.49)
0 0 1 0 1 (V3 V5 )

( t 24 t 25 t 34 t35)
0 1 0 0
T1 =
0 0 1 0 (4.50)

(u 2 4 u 2 5 u 3 4 u 35)
0 1 0 0
U1 =
0 0 1 0 (4.51)

4.4 Consideraes Sobre a Metodologia Proposta

Este Captulo mostrou que a representao de chaves e disjuntores para estudos

de estimao de estado, pode ser estendida para casos de estudo de fluxo de carga,

conforme proposto neste trabalho.

As modificaes introdu zidas evitam que os valores nulos de impedncias de

disjuntores fechados ou valores extremamente altos de impedncias de disjuntores abertos

faam parte do equacionamento do problema.

Os fluxos de potncia nos equipamentos de subestaes podem ser direta mente

verificados nos resultados do fluxo de carga, evitando as dificuldades que operadores e

analistas de sistemas de potncia encontram nos dias de hoje com os algoritmos atuais.
Captulo 5

Resultados
A metodologia proposta para clculo de fluxo de potncia em redes modeladas no

nvel de subestao, apresentada no Captulo 4, foi testada utilizando -se os sistemas

teste de 24 e de 30 barras do IEEE. A ateno focada nas subestae s representadas

pelas barras 12 e 15 do sistema original de 30 barras e pelas barras 14 e 16 do sistema

de 24 barras, as quais so modeladas no nvel de seo de barras. Desta forma, para

validar a metodologia proposta, as simulaes foram conduzidas utili zando-se inicialmente

a modelagem barra -ramo dos sistemas teste e em seguida utilizando a modelagem do

sistema com as subestaes mencionadas modeladas no nvel de seo de barras. A

Figura 5.1 mostra a modelagem barra -ramo de uma sub -rede do sistema de 30 barras

original, onde se verifica a conexo das barras 12 e 15 (subestaes em foco) com o

restante do sistema. Na Figura 5.2 o mesmo sistema representado, porm com as

subestaes 12 e 15 modeladas no nvel de seo de barras. O sistema de 24 barras

ilustrado pela Figura 5.3, que apresenta de forma simplificada uma sub -rede do sistema

original contendo as subestaes 14 e 16 modeladas no nvel de seo de barras e as

barras mais prximas dessas subestaes.

 53

segue para outra barra

6

3 2

13 4

12

14

15

19 18 23 24

segue para outra barra segue para outra barra

Figura 5.1 Representao de uma parte do unifilar do SEP de 30 barras

 54

segue para
outra barra
6

3 2

segue para
17 outra barra 4

16
13

36

41 40 39 38 37

12

14

15

34 33 32 31

35

19 18 23 24

segue para segue para

outra barra outra barra

Figura 5.2 Representao de uma parte do SEP de 30 barras com as SEs 12 e 15

modeladas com ramos chaveveis

 55

22 18 20

19
17

16

~
31 33 29

~
30 32 28

34
~
26
15

25 27
24 21

14
11

9 10 13

Figura 5.3 Representao de uma parte do sistema de 24 barras com as SEs 14 e 16

modeladas no nvel de seo de barras.

 56

5.1 Resultados da Abordagem Linearizada

As Tabelas 5.1 e 5.2 apresentam os resultados das simulaes do fluxo de carga

linearizado proposto para o sistema de 30 barras do IEEE, considerando as modelagens

barra-ramo e nvel de SE, representadas respectivamente nas Figuras 5.1 e 5.2.

A Tabela 5.1 apresenta os resultados relativos aos ngulos nas barras do sistema.

Na coluna convencional esto representados os resultado s obtidos para o sistema

modelado no nvel barra -ramo (equivalente a formulao convencional). Na coluna nvel

SE esto os resultados para a modelagem no nvel de seo de barras proposta neste

trabalho.

Tabela 5.1 ngulos das tenses das barras:

ngulos [graus]
Barras
Convencional Nvel-SE
1 0 0
2 -0,928 -0,928
3 -0,1356 -0,1356
4 -0,1658 -0,1658
5 -0,2478 -0,2478
6 -0,1975 -0,1975
7 -0,2293 -0,2293
8 -0,21 -0,21
9 -0,2593 -0,2593
10 -0,292 -0,292
11 -0,2593 -0,2593
12 -0,2621 -0,2621
13 -0,2621 -0,2621
14 -0,3044 -0,3044
15 -0,3250 -0,3250
16 -0,2818 -0,2818
17 -0,2942 -0,2942
18 -0,3288 -0,3288
19 -0,3269 -0,3269
20 -0,3195 -0,3195
21 -0,3046 -0,3046
22 -0,3045 -0,3045
23 -0,3258 -0,3258
24 -0,3182 -0,3182
25 -0,3056 -0,3056
 57

26 -0,3189 -0,3189
27 -0,2903 -0,2903
28 -0,2097 -0,2097
29 -0,3154 -0,3154
30 -0,3321 -0,3321
Barras terminais dos ramos chaveveis
31 - 0
32 - -0,3250
33 - -0,3250
34 - -0,3250
35 - 0
36 - 0
37 - -0,2621
38 - -0,2621
39 - -0,2621
40 - 0
41 - -0,2621

Verifica-se pela tabela que no ocorreu variao entre os ngulos das barras para

as duas simulaes. Os ngulos das barras interligadas por ramos chaveveis com

disjuntores fechados resultaram iguais, como pode ser verificado para as barras 32, 33 e

34 que se interligam com a barra 15 original e com as barras 37, 38, 39 e 41 que se

interligam com a barra 12 original. Algumas barras apresentaram ngulo 0 (zero), em

virtude de, conforme o arranjo da SE, disjuntores abertos podem deixar algumas barras do

sistema isoladas. Na coluna nvel SE pode -se ver que o ngulo das barras

A Tabela 5.2 apresenta os resultados relativos aos fluxos de potncia atravs dos

ramos do sistema. Na coluna Convencional esto representados os resultados obtidos

para o sistema modelado no nvel barra -ramo (equivalente formulao convencional). Na

coluna Nvel SE esto os resultados para a modelagem no nvel de seo de barras. Na

coluna Para os nmeros de barras entre parnteses representam as barras criadas n a

modelagem no nvel de SE.

 58

Tabela 5.2 Fluxo de potncia ativa nos ramos

Barras Fluxos [MW]

De Para Convencionais Nvel SE
1 2 1,6132 1,6132
1 3 0,8208 0,8208
2 4 0,4204 0,4204
3 4 0,7968 0,7968
2 5 0,7802 0,7802
2 6 0,5938 0,5938
4 6 0,7648 0,7648
5 7 -0,1600 -0,1600
6 7 0,388 0,388
6 8 0,2986 0,2986
6 9 0,2973 0,2973
6 10 0,17 0,17
9 11 0 0
9 10 0,2973 0,2973
4 12(37) 0,3764 0,3764
13 12(38) 0 0
14 12(39) -0,1652 -0,1652
16 12(41) -0,991 -0,991
14 15 0,1032 0,1032
16 17 0,0641 0,0641
18 15 -0,0174 -0,0174
18 19 -0,0146 -0,0146
19 20 -0,1096 -0,1096
10 20 0,1316 0,1316
17 17 0,0259 0,0259
10 21 0,1686 0,1686
10 22 0,0832 0,0832
21 22 -0,0064 -0,0064
23 15 -0,0038 -0,0038
22 24 0,0768 0,0768
23 24 -0,0282 -0,0282
24 25 -0,0384 -0,0384
25 26 0,035 0,035
25 27 -0,0734 -0,0734
28 27 0,0234 0,0234
27 29 0,0606 0,0606
27 30 0,0694 0,0694
29 30 0,0366 0,0366
8 28 -0,0014 -0,0014
 59

6 28 0,0248 0,0248
Fluxo nos ramos chaveveis
15 31 - 0
15 32 - -0,1032
15 33 - 0,0174
15 34 - 0,0038
31 35 - 0
32 35 - 0
33 35 - 0
34 35 - 0
12 37 - -0,3764
12 38 - 0
12 39 - 0,1652
12 40 - 0
12 41 - 0,0991
36 37 - 0
36 38 - 0
36 39 - 0
35 40 - 0
36 41 - 0

Para melhor visualizao dos resultados das simulaes para a nova modelagem,

as Figuras 5.4 e 5.5 a seguir, apresentam as Subestaes 12 e 15 modeladas no nvel de

seo de barras, onde so apresentados os valores dos ngulos das barras e os fluxos de

potncia ativa nos diversos ramos para o caso em estudo .

 60

~
-0,2818 16 -0,2621 13 -0,1658 4
0,0991 0,0 0,3764

0 36

0,0991 0,0 0,3764

-0,2621 410 40-0,2621 39 -0,2621 38 -0,2621
37
0,1652
0,0991 0,1652 0,0 0,3764
--0,2621 12
0,1121
0,1652
-0,3044 14

Figura 5.4 - Subestao 12 modelada no nvel de seo de barras.

 61

-0,3044 14

0,1032

-0,3250 0,082 15

0,0174 0,0038 0,1032 0,1032

-0,3250 34 -0,3250 33 -0,3250 32 1,00 31

0,0038
0,0174
1,00 35

0,0174 0,038
-0,3288 18 -0,3258 23

Figura 5.5 - Subestao 15 modelada no nvel de seo de barras

Observa-se que os fluxos atravs dos disjuntores fechados, obtidos diretamente

com a solu o do problema de fluxo de carga da nova abordagem, foram calculados

corretamente, como se pode verificar na Figura 5.4 nos ramos chaveveis 12 -37, 12 -38,

12-39, 12 -41 e na Figura 5.5 para os ramos chaveveis 15 -34, 15 -33, e 15 -32.

Para disjuntores abertos obteve-se fluxos nulos conforme Figura 5.4 para os ramos

36-37, 36 -38, 36 -39, 36 -40, 36 -41 e na Figura 5.5 para os ramos 15 -31, 35 -31, 35 -32, 35 -

33 e 35 -34.
 62

5.2 Resultados Da Abordagem No-Linear

O sistema de 30 barras do IEEE representados pelas Figur as 5.1 e 5.2 novamente

utilizado para validar a metodologia proposta para a verso no -linear do problema de

fluxo de carga no nvel de subestao.

As tabelas 5.4 e 5.5 apresentam os resultados obtidos com as simulaes

equivalentes quelas realizadas pa ra a verso linearizada, cujos resultados foram

apresentados na seo 5.1. Na coluna convencional da Tabela 5.4 esto apresentados os

resultados dos ngulos e dos mdulos das tenses das barras obtidos para o sistema

modelado no nvel barra -ramo e na col una Nvel SE esto os resultados

correspondentes, porm com as SEs 12 e 15 modeladas no nvel de seo de barras.

Tabela 5.3 Mdulo e ngulo de tenses das barras sistema de 30 barras do IEEE

Mdulo ngulo[graus]
Barras
Convencional Nvel SE Convencional Nvel SE
1 1,06 1,06 0 0
2 1,043 1,043 -5,04 -5,04
3 1,0141 1,0141 -8,75 -8,75
4 1,0041 1,0041 -10,81 -10,81
5 1,01 1,01 -14,65 -14,65
6 1,0046 1,0046 -12,25 -12,25
7 0,9989 0,9989 -13,77 -13,77
8 1,01 1,01 -13,11 -13,11
9 1,0123 1,0123 -15,81 -15,81
10 0,9811 0,9811 -17,73 -17,73
11 1,082 1,082 -15,81 -15,81
12 1,023 1,023 -16,52 -16,52
13 1,0710 1,0710 -16,52 -16,52
14 0,9779 0,9779 -18,49 -18,49
15 0,938 0,938 -18,96 -18,96
16 0,9967 0,9967 -17,25 -17,25
17 0,9808 0,9808 -17,84 -17,84
 63

18 0,9275 0,9275 -18,99 -18,99

19 0,9360 0,9360 -19,12 -19,12
20 0,9464 0,9464 -18,85 -18,85
21 0,9655 0,9655 -18,26 -18,26
22 0,9653 0,9653 -18,25 -18,25
23 0,9361 0,9361 -19,02 -19,02
24 0,9426 0,9426 -18,69 -18,69
25 0,9526 0,9526 -18,20 -18,20
26 0,9337 0,9337 -18,68 -18,68
27 0,9680 0,9680 -17,60 -17,60
28 1,0003 1,0003 -12,93 -12,93
29 0,9469 0,9469 -18,98 -18,98
30 0,9347 0,9347 -19,97 -19,97
ngulos nas barras com ramos chaveveis
31 - 1,0 - 0
32 - 0,938 - -18,96
33 - 0,938 - -18,96
34 - 0,938 - -18,96
35 - 1,0 - 0
36 - 1,0 - 0
37 - 1,0230 - -16,52
38 - 1,0230 - -16,52
39 - 1,0230 - -16,52
40 - 1,0 - 0
41 - 1,023 - -16,52

Verifica-se pela tabela que os valores dos ngulos e dos mdulos das tenses das

barras so igu ais nas duas simulaes. Os ngulos e mdulos calculados para as barras

interligadas por disjuntores fechados resultaram iguais, vide conjunto das barras 32, 33,

34 com a barra 15 e 37, 38, 39 e 41 com a barra 12, como era esperado. As barras que

apresentaram ngulos 0 (zero) e mdulos de tenso 1,0, ocorrem devido estarem

isoladas.

A tabela 5.5 apresenta o resultado dos fluxos de potncia nos ramos utilizando a

abordagem convencional da rede (coluna convencional) e para a rede modelada no nvel

de seo de barras (coluna chavevel).

 64

Tabela 5.4 Fluxos de ativo e reativo nos ramos sistema de 30 barras do IEEE

Barras Ativo (MW) Reativo(Mvar)

de para Convencional Nvel SE Convencional Nvel SE
1 2 163,74 163,74 -18,858 -18,858
1 3 101,48 101,48 6,99 6,99
2 4 12,508 12,508 -16,63 -16,63
3 4 94,909 94,909 -5,09 -5,09
2 5 89,469 89,469 1,234 1,234
2 6 75,444 75,444 0,55 0,55
4 6 56,793 56,793 -17,124 -17,124
5 7 -8,21 -8,21 11,964 11,964
6 7 31,379 31,379 -3,572 -3,752
6 8 30,078 30,078 -21,811 -21,811
6 9 30,312 30,312 -2,8 -2,8
6 10 16,924 16,924 5,046 5,046
9 11 0 0 -33,924 -33,924
9 10 30,312 30,312 29,214 29,214
12(37) 4 -39,923 -39,923 +9,531 +9,531
12(38) 13 0 0 -35,105 -35,105
12(39) 14 18,075 18,075 9,556 9,556
12(41) 16 10,648 10,648 8,518 8,518
15(32) 14 -10,972 -10,972 -6,562 -6,562
16 17 6,98 6,98 6,365 6,365
15(33) 18 2,003 2,003 3,541 3,541
18 19 -1,217 -1,217 -5,5 -5,5
19 20 -10,74 -10,74 -8,948 -8,948
10 20 13,924 13,924 10,419 10,419
10 17 2,068 2,068 -0,389 -0,389
10 21 17,394 17,394 12,444 12,444
10 22 8,679 8,679 6,166 6,166
21 22 -0,271 -0,271 0,888 0,888
15(34) 23 0,769 0,769 0,521 0,521
22 24 8,322 8,322 6,877 6,877
23 24 -2,432 -2,432 -1,081 -1,081
24 25 -2,964 -2,964 -1,149 -1,149
25 26 3,551 3,551 2,376 2,376
25 27 -6,537 -6,537 -3,536 -3,536
28 27 19,921 19,921 8,979 8,979
27 29 6,206 6,206 1,699 1,699
27 30 7,112 7,112 1,7 1,7
29 30 3,709 3,709 0,616 0,616
8 28 -0,084 -0,084 2,738 2,738
6 28 20,088 20,088 0,898 0,898
Fluxo nos ramos com disjunt ores
 65

15 31 - 0 - 0
15 32 - -10,972 - -6,562
15 33 - 2,003 - 3,541
15 34 - 0,769 - 0,521
31 35 - 0 - 0
32 35 - 0 - 0
33 35 - 0 - 0
34 35 - 0 - 0
12 37 - -39,923 - 9,531
12 38 - 0 - -35,105
12 39 - 18,075 - 9,556
12 40 - 0 - 0
12 41 - 10,648 - 8,518
36 37 - 0 - 0
36 38 -- 0 - 0
36 39 - 0 - 0
36 40 - 0 - 0
36 41 - 0 - 0

As Figuras 5.6 e 5.7 apresentam as configuraes das Subestaes 12 e 15

para melhor visualizar o resultado da simulao no nvel de seo de barras.

 66

0,9967-17,25 16 ~~
1,071-16,52 13 1,041-10,81 4

j36,754 39,923-j5,41
10,48+j8,165

1,00 36
10,648+j8,518
j35,105
39,923-j9,531
1,023-16,52 41 1,00 40 1,023-16,52 39 1,023-16,52 38 1,023-16,52
37
18,075+j9,556
10,648+j8,518 18,075+j9,556 j35,105 39,923-j9,531
1,023-16,52 12

11,2+j7,5 17,58+j8,533
0,979-18,49 14

Figura 5.6 Subestao 12 do sistema de 30 barras do IEEE modelada no nvel de

seo de barras
 67

17,58+j8,533
0,979-18,49 14
6,2+j,1,6
11,383+j6,933

0,938-18,96 8,2+j2,5
15

2,003+j3,541 0,769+j0,521 10,972+j6,562 10,972+j6,562

0,938-18,96 0,938-18,96 0,938-18,96 1,00
34 33 32 31

0,769+j0,521
2,003+j3,541

1,00
35

1,983+j3,5 0,768+j0,519
0,9275-18,99 18 0,979-18,49
23

Figura 5.7 Subestao 15 do sistema de 30 barras do IEEE modelada no nvel de

seo de barras

Verifica-se nas Figuras 5.6 e 5.7 que os fluxos atravs dos ramos chaveveis com

disjuntores fechados foram calculados corretamente e os fluxos atravs dos disjuntores

abertos resultaram em valores nulos, como esperado.

Na Figura 5.6 analisando o ramo chavevel 12 -41, por exemplo, ver ifica-se que o

fluxo atravs deste ramo exatamente igual ao fluxo atravs do ramo 16 -41, que interliga
 68

as barras 12 e 16 do sistema convencional. Pela anlise do carregamento dos ramos

chaveveis 12 -37, 12 -38, 12 -39 e 12 -41 da Figura 5.6 ou 15 -32, 15 -33 e 15 -34 da Figura

5.7, pode -se comprovar a eficincia do mtodo proposto na determinao da distribuio

dos fluxos atravs dos equipamentos da subestao, que no obtido como soluo direta

no fluxo de carga convencional.

Nas duas simulaes o nmero d e iteraes foi igual a 5, comprovando que a

metodologia no modifica o processo de convergncia do problema em estudo.

Para no se restringir somente a apresentao de um caso, simulou -se tambm um

sistema de 24 barras do IEEE, cujos resultados esto apr esentados nas Tabelas 5.6

(mdulos e ngulos) e 5.7 (fluxos ativo e reativo nos ramos) para ambas as modelagens do

sistema convencional e nvel SE

Tabela 5.5 Resultados de mdulo e ngulo do sistema 24 barras do IEEE

Barra Mdulo ngulo

Convencional Nvel SE Convencional Nvel SE
1 1,05 1,05 0 0
2 1,05 1,05 -0,21 -0,21
3 1,0095 1,0095 -0,07 -0,07
4 1,0213 1,0213 -2,34 -2,34
5 1,0524 1,0524 -2,38 -2,38
6 1,1020 1,1020 -5,01 -5,01
7 1,075 1,075 0,69 0,69
8 1,0352 1,0352 -2,92 -2,92
9 1,0173 1,0173 0,11 0,11
10 1,0709 1,0709 -1,62 -1,62
11 1,0204 1,0204 5,3 5,3
12 1,0237 1,0237 6,38 6,38
13 1,025 1,025 10,63 10,63
14 1,01 1,01 6,97 6,97
15 1,025 1,025 12,95 12,95
16 1,025 1,025 12,63 12,63
17 1,0245 1,0245 16,33 16,33
18 1,025 1,025 17,13 17,13
19 1,0155 1,0155 12,00 12,00
 69

20 1,0186 1,0186 13,39 13,39

21 1,0250 1,0250 17,75 17,75
23 1,0250 1,0250 14,89 14,89
24 1,0091 1,0091 8,02 8,02
ngulos nas barras com ramos chaveveis
25 1,01 6,97
26 1,01 6,97
27 1,01 6,97
28 1,025 12,63
29 1,025 12,63
30 1,025 12,63
31 1,025 12,63
32 1,025 12,63
33 1,025 12,63
34 1,025 12,63

Tabela 5.6 Resultados do fluxo de potncia ativa e reativa nos ramos do sistema de 24

barras do IEEE

Barras Ativo (MW) Reativo (Mvar)

de para Convencional Nvel SE Convencional Nvel SE
1 2 6,417 6,417 -37,307 -37,307
1 3 5,483 5,483 -12,829 -12,829
1 5 50,393 50,393 -16,142 -16,142
2 4 35,487 35,487 13,309 13,309
2 6 40,886 40,886 -39,709 -39,709
3 9 -4,12 -4,12 -7,14 -7,14
3 24 -170,585 -170,585 17,262 17,262
4 9 -38,956 -38,956 0,276 0,276
5 10 -21,153 -21,153 -29,728 -29,728
6 10 -96,482 -96,482 -67,061 -67,061
7 8 125,0 125,0 39,966 39,966
8 9 -28,651 -28,651 17,145 17,145
8 10 -19,729 -19,729 -19,522 -19,522
9 11 -111,999 -111,999 4,422 4,422
9 12 -135,669 -135,669 3,43 3,43
10 11 -154,843 -154,843 78,292 78,292
10 12 -179,781 -179,781 77,998 77,998
11 13 -200,511 -200,511 20,063 20,063
14 11 67,512 67,512 -37,194 -37,194
12 13 -159,961 -159,961 18,411 18,411
12 23 -156,669 -156,669 19,99 19,99
16(28) 14(27) 264,867 264,867 14,16 14,16
 70

13 23 -88,387 -88,387 5,151 5,151

16(30) 15 -32,955 -32,955 2,371 2,371
15 21 -333,156 -333,156 100,727 100,727
15 24 173,178 173,178 10,599 10,599
16(31) 17 -256,227 -256,227 -40,317 -40,317
16(29) 19 54,315 54,315 32,633 32,633
17 18 -100,060 -100,060 7,887 7,887
17 22 -158,287 -158,287 21,509 21,509
18 21 -83,233 -83,233 16,821 16,821
19 20 -126,805 -126,805 -0,239 -0,239
20 23 -255,194 -255,194 -25,189 -25,189
21 22 -73,863 -73,863 102,238 102,238
Fluxo de Potncia nos ramos chaveveis
14 25 194 33,722
14 27 -261,512 3,472
25 26 0 -5,278
26 27 0 0
16 29 54,315 32,633
16 31 -256,227 40,317
16 33 101,912 -92,95
28 34 -264,867 -14,16
30 34 32,955 -2,371
32 34 231,912 16,531
32 33 -166,912 38,209
28 29 0 0
30 31 0 0

As Figuras 5.8 e 5.9 apresentam as configuraes das Subestaes 14 e 16 para

melhor visualizar o resultado da simulao no nvel de seo de barras.

 71

1,02512,63 28

264,867+j14,16
j5,278 ~
1,016,97 26

j5,278 261,512-j3,472

1,016,97 25 1,016,97 27

194+j33,72 261,512-j3,472
194+j39

1,016,97 14

67,512-j37,194

67,214-j30,441
1,02045,3 11

Figura 5.8 Subestao 14 do Sistema de 24 barras do IEEE, modelada no nvel de seo

de barras
 72

1,04516,33 17 1,015512,0 19

258,347-j29,396 100+j22 54,195+j36,761

1,02512,63 16

256,227+j40,317 101,912-j92,95 54,315+j32,633 54,315+j32,633

256,227+j40,317 65+j54,74
31
~
1,02512,63 1,02512,63 33 1,02512,63 29
65+j54,74 166,912-j38,219
~ 32
1,02512,63 30
1,02512,63 1,02512,63 28

32,955-j2,371 32,955-j2,371 231,912+j16,531 264,867+j14,16 264,867+j14,16

1,02512,63 34
32,9979-6,014 261,512-j3,472
1,02512,95 15 1,016,97 27

Figura 5.9 Subestao 16 do Sistema de 24 barras do IEEE, modelada no nvel de seo

de barras

A anli se das Figuras 5.8 e 5.9 mostra que para este sistema, os resultados das

simulaes comprovam novamente a eficincia do algoritmo proposto.

Para o sistema de 24 barras as duas simulaes o nmero de iteraes foi igual a

4, comprovando que a metodologia n o modifica o processo de convergncia do problema

em estudo

Os dados de entrada e os resultados das simulaes, para os sistemas simulados

de 24 barras e de 30 barras do IEEE, so apresentados nos Anexos I e II.

Captulo 6

Concluses e Trabalhos Futuros

Os resultados das simulaes apresentados no Captulo 5, comprovam que a

modelagem de ramos de impedncia nula proposta por MONTICELLI e GARCIA para a

formulao do problema de estimao de estados, pode ser estend ida para clculo de

fluxos de potncia, conforme metodologia apresentada no Captulo 4, possibilitando assim

o processamento de redes modeladas no nvel de subestao.

O mtodo proposto denominado neste trabalho de Fluxo de Potncia em Redes

Modeladas no Nvel de Subestao servir como ferramenta importante para analistas de

sistemas, nos estudos de carregamentos de equipamentos de subestaes e para

operadores de sistemas, em avaliaes de manobras em subestaes, uma vez que

atualmente nos estudos atrav s da formulao convencional, estes resultados no so

explcitos.

Alm disso, o mtodo soluciona os problemas de representaes de impedncias

extremamente pequenas para representar disjuntores fechados, e extremamente elevadas

para representar disjuntor es abertos em estudos de fluxo de potncia, que acarretam

instabilidade e problemas de condicionamento numrico.

Nos casos simulados obteve -se o mesmo nmero de interaes tanto para as

simulaes utilizando o mtodo convencional quanto o mtodo proposto. Este fato era

esperado, pois as equaes operacionais acrescentadas na nova formulao so lineares

com relao s variveis de estado do problema estendido.

Como continuidade do trabalho, sugere -se acrescentar ao algoritmo proposto para

clculo de fluxo de carga linearizado, bem como para o no linear, tcnicas de

 74

esparsidade e armazenamento compacto atravs de listas encadeadas. Alm disso,

prope-se testar o mtodo e seu desempenho para o fluxo de potncia desacoplado

rpido, para o qual a metodologia p roposta pode ser implementada.

Anexos

Anexo I: Dados e Resultados do Sistema de

30 barras do IEEE na Modelagem Nvel

Convencional e Nvel de Seo de Barramento.

Tabela A..1 Dados de barras sistema 30 barras

barra tipo tenso ngulo Pd Qd Pg Qg bshbar

1 2 1,06 0 0 0,06 2,6 -0,16 0
2 1 1,043 0 0,217 0,127 0,4 0,5 0
3 0 0 0 0,024 0,012 0 0 0
4 0 0 0 0,076 0,016 0 0 0
5 1 1,01 0 0,942 0,19 0 0,37 0
6 0 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0,228 0,109 0 0 0
8 1 1,01 0 0,3 0,3 0 0,373 0
9 0 0 0 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0,058 0,02 0 0 0,19
11 1 1,082 0 0 0 0 0,162 0
12 0 0 0 0,112 0,075 0 0 0
13 1 1,071 0 0 0 0 0,106 0
14 0 0 0 0,062 0,016 0 0 0
15 0 0 0 0,082 0,025 0 0 0
16 0 0 0 0,035 0,018 0 0 0
17 0 0 0 0,09 0,058 0 0 0
18 0 0 0 0,032 0,09 0 0 00
19 0 0 0 0,095 0,034 0 0 0
20 0 0 0 0,022 0,007 0 0 0
21 0 0 0 0,175 0,112 0 0 0
22 0 0 0 0 0 0 0 0
23 0 0 0 0,032 0,016 0 0 0
24 0 0 0 0,087 0,067 0 0 0,043
25 0 0 0 0 0 0 0 0
26 0 0 0 0,035 0,023
27 0 0 0 0 0 0 0 0
28 0 0 0 0 0 0 0 0
29 0 0 0 0,024 0,009 0 0 0
30 0 0 0 0,106 0,019 0 0 0
31 0 0 0 0 0 0 0 0
 76

32 0 0 0 0 0 0 0 0
33 0 0 0 0 0 0 0 0
34 0 0 0 0 0 0 0 0
35 0 0 0 0 0 0 0 0
36 0 0 0 0 0 0 0 0
37 0 0 0 0 0 0 0 0
38 0 0 0 0 0 0 0 0
39 0 0 0 0 0 0 0 0
40 0 0 0 0 0 0 0 0
41 0 0 0 0 0 0 0 0

Tabela A.2 Dados das Linhas sistema 30 barras

na nb r[pu] x[pu] bshlin[pu]

1 2 0,0192 0,0575 0,0528
1 3 0,0452 0,1652 0,0408
2 4 0,57 0,1737 0,0368
3 4 0,0132 0,0379 0,0084
2 5 0,0472 0,1983 0,0418
2 6 0,0581 0,1763 0,0374
4 6 0,0119 0,0414 0,009
5 7 0,046 0,116 0,0204
6 7 0,0267 0,082 0,017
6 8 0,012 0,042 0,009
6 9 0 0,208 0
6 10 0 0,556 0
9 11 0 0,208 0
9 10 0 0,11 0
4 37 0 0,256 0
13 38 0 0,14 0
14 39 0,1231 0,2559 0
31 40 0,0662 0,1304 0
16 41 0,0945 0,1987 0
14 32 0,221 0,1997 0
16 17 0,0524 0,1923 0
18 34 0,1073 0,2185 0
18 19 0,0639 0,1292 0
19 20 0,034 0,068 0
10 20 0,0936 0,209 0
10 17 0,0324 0,0845 0
10 21 0,0348 0,0749 0
10 22 0,0727 0,1499 0
21 22 0,0116 0,0236 0
23 33 0,1 0,202 0
22 24 0,115 0,179 0
23 24 0,132 0,27 0
 77

24 25 0,1885 0,3292 0
25 26 0,2544 0,38 0
25 27 0,1093 0,2087 0
28 27 0 0,396 0
27 29 0,2198 0,4153 0
27 30 0,3202 0,6027 0
29 30 0,2399 0,4533 0
8 28 0,0636 0,2 0,0428
6 28 0,0169 0,0599 0,013
15 31 0 9999,0 0
15 32 0 0 0
15 33 0 0 0
15 34 0 0 0
31 35 0 9999,0 0
32 35 0 9999,0 0
33 35 0 9999,0 0
34 35 0 9999,0 0
12 37 0 0 0
12 38 0 0 0
12 39 0 0 0
12 40 0 9999,0 0
12 41 0 0 0
36 37 0 9999,0 0
36 38 0 9999,0 0
36 39 0 9999,0 0
36 40 0 9999,0 0
36 41 0 9999,0 0

Os valores de reatncia iguais a zero e 9999,0 so utilizados pelo programa para reconhecer quando

um ramo chavevel est com disjuntor fechado e aberto respectivamente.

Tabela A.3 Resultados das grandezas das barras do modelo convencional sistema 30 barras

barra tipo tenso [V] ngulo[graus] P [MW] Q

1 2 1,06 0 265,233 -11,8679
2 1 1,043 -5,04 18,3 12,0185
3 0 1,0141 -8,75 -2,4 -1,2
4 0 1,0041 -10,81 -7,6 -1,6
5 1 1,01 -14,65 -94,2 20,938
6 0 1,0046 -12,25 0 0
7 0 0,9989 -13,77 -22,8 -10,9
8 1 1,01 -13,,1 -30,0 24,209
9 0 1,0123 -15,81 0 0
10 0 0,9811 -17,73 -5,8 -1,9999
11 1 1,0820 -15,81 0 36,2601
 78

12 0 1,0230 -16,52 -11,2 -7,5

13 1 1,0710 -16,52 0 36,7538
14 0 0,9779 -18,49 -6,2 -1,6
15 0 0,938 -18,96 -8,2 -2,5
16 0 0,9967 -17,25 -3,5 -1,8
17 0 0,9808 -17,84 -9,0 -5,8
18 0 0,9275 -18,99 -3,2 -9,0
19 0 0,9360 -19,12 -9,5 -3,4
20 0 0,9464 -18,85 -2,2 -0,7
21 0 0,9655 -18,26 -17,5 -11,2
22 0 0,9653 -18,25 0 0
23 0 0,9361 -19,02 -3,2 -1,6
24 0 0,9426 -18,69 -8,7 -6,7
25 0 0,9526 -18,2 0 0
26 0 0,9337 -18,68 -5,5 -2,3
27 0 0,9680 -17,6 0 0
28 0 1,0003 -12,93 0 0
29 0 0,9464 -18,98 -2,4 -0,9
30 0 0,9347 -19,97 -10,6 -1,9

Tabela A..4 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional sistema 30 barras

De Para Pkm [MW] Pmk [MW] Qkm [Mvar] Qmk [Mvar]

1 2 163,746 -159,121 -18,858 26,87
1 3 101,487 -97,309 6,99 3,89
2 4 12,508 -10,566 -16,636 13,371
3 4 94,909 -93,750 -5,09 7,562
2 5 89,469 -85,99 1,234 8,974
2 6 75,444 -72,401 0,55 4,764
4 6 56,793 -56,380 -17,124 17,654
5 7 -8,21 8,316 11,964 -13,753
6 7 31,379 -31,116 -3,752 2,853
6 8 30,078 -29,916 -21,811 21,465
6 9 30,312 -30,312 -2,8 4,71
6 10 16,924 -16,924 5,046 -3,328
9 11 0 0 -33,924 36,260
9 10 30,312 -30,312 29,214 -27,312
4 12 39,923 -39,923 -5,41 9,531
13 12 0 0 36,754 -35,105
14 12 -17,583 18,075 -8,533 9,556
16 12 -10,48 10,648 -8,165 8,518
14 15 11,383 -10,972 6,933 -6,562
16 17 6,98 -6,933 6,365 -6,193
18 15 -1,983 2,003 -3,5 3,541
18 19 -1,217 1,241 -5,5 5,548
19 20 -10,741 10,816 -8,948 9,099
 79

10 20 13,294 -13,016 10,419 -9,799

10 17 2,068 -2,067 -0,389 0,393
10 21 17,394 -17,299 12,444 -12,088
10 22 8,679 -8,593 6,166 -5,99
21 22 -0,271 0,271 0,888 -0,887
23 15 -0,768 0,769 -0,519 0,521
22 24 8,322 -8,178 6,877 -6,653
23 24 -2,432 2,442 -1,081 1,103
24 25 -2,964 2,986 -1,149 1,187
25 26 3,551 -3,5 2,376 -2,3
25 27 -6,537 6,604 -3,537 3,691
28 27 19,921 -19,921 8,979 -7,089
27 29 6,206 -6,109 1,699 -1,516
27 30 7,112 -6,929 1,7 -1,356
29 30 3,709 -3,671 0,616 -0,544
8 28 -0,084 0,099 2,738 -7,015
6 28 20,088 -20,02 0,898 -1,964

Tabela A..5 - Resultados das grandezas das barras do modelo seo de barramento sistema 30 barras

barra tipo tenso [V] ngulo[graus] P [MW] Q[Mvar]

1 2 1,06 0 265,233 -11,8679
2 1 1,043 -5,04 18,3 12,0185
3 0 1,0141 -8,75 -2,4 -1,2
4 0 1,0041 -10,81 -7,6 -1,6
5 1 1,01 -14,65 -94,2 20,938
6 0 1,0046 -12,25 0 0
7 0 0,9989 -13,77 -22,8 -10,9
8 1 1,01 -13,,1 -30,0 24,209
9 0 1,0123 -15,81 0 0
10 0 0,9811 -17,73 -5,8 -1,9999
11 1 1,0820 -15,81 0 36,2601
12 0 1,0230 -16,52 -11,2 -7,5
13 1 1,0710 -16,52 0 36,7538
14 0 0,9779 -18,49 -6,2 -1,6
15 0 0,938 -18,96 -8,2 -2,5
16 0 0,9967 -17,25 -3,5 -1,8
17 0 0,9808 -17,84 -9,0 -5,8
18 0 0,9275 -18,99 -3,2 -9,0
19 0 0,9360 -19,12 -9,5 -3,4
20 0 0,9464 -18,85 -2,2 -0,7
21 0 0,9655 -18,26 -17,5 -11,2
22 0 0,9653 -18,25 0 0
23 0 0,9361 -19,02 -3,2 -1,6
24 0 0,9426 -18,69 -8,7 -6,7
25 0 0,9526 -18,2 0 0
 80

26 0 0,9337 -18,68 -5,5 -2,3

27 0 0,9680 -17,6 0 0
28 0 1,0003 -12,93 0 0
29 0 0,9464 -18,98 -2,4 -0,9
30 0 0,9347 -19,97 -10,6 -1,9
31 0 1,0 0 0 0
32 0 0,938 -18,96 0 0
33 0 0,938 -18,96 0 0
34 0 0,938 -18,96 0 0
35 0 1,0 0 0 0
36 0 1,0 0 0 0
37 0 1,023 -16,52 0 0
38 0 1,023 -16,52 0 0
39 0 1,023 -16,52 0 0
40 0 1,0 0 0 0
41 0 1,023 -16,52 0

Tabela A..6 Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo de seo de barramento sistema 30 barras

De Para Pkm [MW] Pmk [MW] Qkm [Mvar] Qmk [Mvar]

1 2 163,746 -159,121 -18,858 26,87
1 3 101,487 -97,309 6,99 3,89
2 4 12,508 -10,566 -16,636 13,371
3 4 94,909 -93,750 -5,09 7,562
2 5 89,469 -85,99 1,234 8,974
2 6 75,444 -72,401 0,55 4,764
4 6 56,793 -56,380 -17,124 17,654
5 7 -8,21 8,316 11,964 -13,753
6 7 31,379 -31,116 -3,752 2,853
6 8 30,078 -29,916 -21,811 21,465
6 9 30,312 -30,312 -2,8 4,71
6 10 16,924 -16,924 5,046 -3,328
9 11 0 0 -33,924 36,260
9 10 30,312 -30,312 29,214 -27,312
4 37 39,923 -39,923 -5,41 9,531
13 38 0 0 36,754 -35,105
14 39 -17,583 18,075 -8,533 9,556
31 40 0 0 0 0
16 41 -10,48 10,648 -8,165 8,518
14 32 11,383 -10,972 6,933 -6,562
16 17 6,98 -6,933 6,365 -6,193
18 33 -1,983 2,003 -3,5 3,541
18 19 -1,217 1,241 -5,5 5,548
19 20 -10,741 10,816 -8,948 9,099
10 20 13,294 -13,016 10,419 -9,799
10 17 2,068 -2,067 -0,389 0,393
 81

10 21 17,394 -17,299 12,444 -12,088

10 22 8,679 -8,593 6,166 -5,99
21 22 -0,271 0,271 0,888 -0,887
23 34 -0,768 0,769 -0,519 0,521
22 24 8,322 -8,178 6,877 -6,653
23 24 -2,432 2,442 -1,081 1,103
24 25 -2,964 2,986 -1,149 1,187
25 26 3,551 -3,5 2,376 -2,3
25 27 -6,537 6,604 -3,537 3,691
28 27 19,921 -19,921 8,979 -7,089
27 29 6,206 -6,109 1,699 -1,516
27 30 7,112 -6,929 1,7 -1,356
29 30 3,709 -3,671 0,616 -0,544
8 28 -0,084 0,099 2,738 -7,015
6 28 20,088 -20,02 0,898 -1,964
Fluxo de Potncia nos ramos chaveveis
15 31 0 0
15 32 -10,972 -6,562
15 33 2,003 3,541
15 34 0,769 0,521
31 35 0 0
32 35 0 0
33 35 0 0
34 35 0 0
12 37 -39,923 9,531
12 38 0 -35,105
12 39 18,075 9,556
12 40 0 0
12 41 10,648 8,518
36 37 0 0
36 38 0 0
36 39 0 0
36 40 0 0
36 41 0 0
 82

Anexo II: Dados e Resultados do Sistema de

24 barras do IEEE na Modelagem Nvel

Convencional e Nvel de Seo de Barramento.

Tabela A.7 Dados das barras sistema 24 barras

barra tipo tenso ngulo Pd Qd Pg Qg bshbar

1 2 1,05 0 0 0 0 0 0
2 1 1,05 0 0,97 0,2 1,67 0 0
3 0 1,0 0 1,8 0,37 0 0 0
4 0 1,0 0 0,74 0,15 0 0 0
5 0 1,0 0 0,71 0,14 0 0 0
6 0 1,0 0 1,36 0,28 0 0 0
7 1 1,075 0 1,25 0,25 2,5 0 0
8 0 1,0 0 1,71 0,35 0 0 0
9 0 1,0 0 1,75 0,36 0 0 0
10 0 1,0 0 1,95 0,4 0 0 0
11 0 1,0 0 0 0 0 0 0
12 0 1,0 0 0 0 0 0 0
13 1 1,025 0 2,65 0,54 5,41 0 0
14 0 1,0 0 0 0 0 0 0
15 1 1,025 0 3,17 0,64 1,9 0 0
16 0 1,0 0 1,0 0,2 0 0 0
17 0 1,0 0 0 0 0 0 0
18 1 1,025 0 3,33 0,68 3,5 0 0
19 0 1,0 0 1,81 0,37 0 0 0
20 0 1,0 0 1,28 0,26 0 0 0
21 1 1,025 0 0 0 3,5 0 0
22 1 1,025 0 0 0 2,5 0 0
23 1 1,025 0 0 0 5,05 0 0
24 0 1,0 0 0 0 0 0 0
Sees de Barra SE 14
25 0 1,0 0 1,94 0,39 0 0 0
26 1 1,01 0 0 0 0 0 0
27 1 1,01 0 0 0 0 0 0
Sees de barra SE 16
28 0 1,025 0 0 0 0 0 0
29 0 1,025 0 0 0 0 0 0
30 0 1,025 0 0 0 0 0 0
31 0 1,025 0 0 0 0 0 0
32 1 1,025 0 0 0 0,65 0 0
 83

33 1 1,025 0 0 0 0,65 0 0
34 0 1,025 0 0 0 0 0 0

Tabela A.8 Dados das linhas sistema 24 barras

na nb r [pu] x[pu] bshlin

1 2 0,026 0,139 0,4601
1 3 0,0546 2,112 0,572
1 5 0,0218 0,845 0,0229
2 4 0,0328 1,267 0,0343
2 6 0,0497 1,92 0,052
3 9 0,0308 1,19 0,0322
3 24 0,0023 0,839 0
4 9 0,0268 1,037 0,281
5 10 0,0228 0,883 0,239
6 10 0,0139 0,605 2,459
7 8 0,0159 0,614 0,0166
8 9 0,0427 1,651 0,0447
8 10 0,0427 1,651 0,0447
9 11 0,0023 0,839 0
9 12 0,0023 0,839 0
10 11 0,0023 0,839 0
10 12 0,0023 0,839 0
11 13 0,0016 0,476 0,099
11 14 0,0054 0,418 0,0879
12 13 0,0061 0,476 0,0999
12 23 0,0124 0,966 0,203
14 16 0,005 0,389 0,0818
13 23 0,0111 0,865 0,1818
15 16 0,0022 0,173 0,0364
15 21 0,0063 0,245 0
15 24 0,0067 0,519 0,1091
17 16 0,0033 0,259 0,0545
16 19 0,003 0,231 0,0485
17 18 0,0018 0,144 0,0303
17 22 0,0135 1,053 0,2212
18 21 0,003 0,130 0,0545
19 20 0,0025 0,198 0,04
20 23 0,0014 0,108 0,025
21 22 0,087 0,678 0,1424
Ramos chaveveis
14 25 0 0 0
14 27 0 0 0
25 26 0 0 0
26 27 0 9999,0 0
 84

16 29 0 0 0
16 31 0 0 0
16 33 0 0 0
28 34 0 0 0
30 34 0 0 0
32 34 0 0 0
28 29 0 9999,0 0
30 31 0 9999,0 0

Tabela A.9- Resultado de grandeza das barras no modelo convencional sistema 24 barras

barra tipo tenso [V] ngulo[graus] P [MW] Q[Mvar]

1 2 1,05 0 62,2931 -66,2848
2 1 1,05 -0,21 70,0 -39,8799
3 0 1,0095 -0,07 -180,0 -37,0
4 0 1,0213 -2,34 -74,0 -15,0
5 0 1,0524 -2,38 -71,0 -14,0
6 0 1,102 -5,01 -136,0 -28,0
7 1 1,075 0,69 125,0 39,963
8 0 1,0352 -2,92 -171,0 -35,0
9 0 1,0173 0,11 -175,0 -36,0
10 0 1,0709 -1,62 -195,0 -40,0
11 0 1,0204 5,3 0 0
12 0 1,0237 6,38 0 0
13 1 1,0250 10,63 276,0 -23,6094
14 1 1,01 6,97 -194,0 -33,7219
15 1 1,025 12,95 -127,0 105,3124
16 1 1,025 12,63 30,0 89,481
17 0 1,0245 16,33 0 0
18 1 1,0250 17,13 17,0 7,1385
19 0 1,0155 12,00 -181,0 -37,0
20 0 1,0186 13,39 -128,0 -26,0
21 1 1,025 17,75 350,0 8,1182
22 1 1,0250 25,71 250,0 -124,409
23 1 1,0250 14,89 505,0 -6,0227
24 0 1,0091 8,02 0 0

Tabela A.10 - Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo convencional sistema 24 barras

De Para Pkm [MW] Pmk [MW] Qkm [Mvar] Qmk [Mvar]

1 2 6,417 -6,373 -37,313 -13,39
1 3 5,483 -5,295 -12,829 -47,122
1 5 50,393 -49,847 -16,142 15,728
2 4 35,487 -35,044 13,309 -15,276
2 6 40,846 -39,518 -39,799 39,061
 85

3 9 -4,12 4,134 -7,14 3,888

3 24 -170,585 171,248 17,262 6,938
4 9 -38,956 39,403 0,276 -27,739
5 10 -21,153 21,301 -29,728 3,361
6 10 -96,482 98,322 -67,061 -215,265
7 8 125,0 -122,62 39,966 -32,623
8 9 -28,651 29,130 17,145 -20,0
8 10 -19,729 20,001 -19,522 15,615
9 11 -111,999 112,278 4,422 5,764
9 12 -135,669 136,078 3,43 11,502
10 11 -154,843 155,447 78,292 -56,268
10 12 -179,781 180,552 77,998 -49,903
11 13 -200,511 202,904 20,063 -11,745
11 14 -67,214 67,512 30,441 -37,194
12 13 -159,961 161,483 18,411 -17,015
12 23 -156,669 159,684 19,99 -17,798
14 16 -261,512 264,867 3,472 14,16
13 23 -88,387 89,235 5,151 -17,642
15 16 32,979 -32,955 -6,014 2,371
15 21 -333,156 340,421 100,727 -72,478
15 24 173,178 -171,248 10,599 -6,938
16 17 -256,227 258,347 40,317 -29,396
16 19 54,315 -54,195 32,633 -36,761
17 18 -100,06 100,233 7,887 -9,863
17 22 -158,287 161,651 21,509 -18,499
18 21 -83,233 83,442 16,821 -21,642
19 20 -126,805 127,194 -0,239 -0,811
20 23 -255,194 256,081 -25,189 29,417
21 22 -73,863 88,349 102,238 -105,910

Tabela A.11- Resultado de grandeza das barras no modelo seo de barramento sistema 24 barras.

barra tipo tenso [V] ngulo[graus] P [MW] Q[Mvar]

1 2 1,05 0 62,2931 -66,2848
2 1 1,05 -0,21 70,0 -39,8799
3 0 1,0095 -0,07 -180,0 -37,0
4 0 1,0213 -2,34 -74,0 -15,0
5 0 1,0524 -2,38 -71,0 -14,0
6 0 1,102 -5,01 -136,0 -28,0
7 1 1,075 0,69 125,0 39,963
8 0 1,0352 -2,92 -171,0 -35,0
9 0 1,0173 0,11 -175,0 -36,0
10 0 1,0709 -1,62 -195,0 -40,0
11 0 1,0204 5,3 0 0
12 0 1,0237 6,38 0 0
13 1 1,0250 10,63 276,0 -23,6094
 86

14 1 1,01 6,97 -194,0 -33,7219

15 1 1,025 12,95 -127,0 105,3124
16 1 1,025 12,63 30,0 89,481
17 0 1,0245 16,33 0 0
18 1 1,0250 17,13 17,0 7,1385
19 0 1,0155 12,00 -181,0 -37,0
20 0 1,0186 13,39 -128,0 -26,0
21 1 1,025 17,75 350,0 8,1182
22 1 1,0250 25,71 250,0 -124,409
23 1 1,0250 14,89 505,0 -6,0227
24 0 1,0091 8,02 0 0
25 0 1,01 6,97 -194,0 -39,0
26 1 1,01 6,97 0 5,2781
27 0 1,01 6,97 0 0
28 0 1,025 12,63 0 0
29 0 1,025 12,63 0 0
30 0 1,0250 12,63 0 0
31 0 1,0250 12,63 0 0
32 1 1,0250 12,63 65,0 54,7406
33 1 1,0250 12,63 65,0 54,7406
34 0 1,0250 12,63 0 0

Tabela A.12 - Resultado do fluxo de potncia nos ramos no modelo seo de barramento sistema 24 barras

De Para Pkm [MW] Pmk [MW] Qkm [Mvar] Qmk [Mvar]

1 2 6,417 -6,373 -37,313 -13,39
1 3 5,483 -5,295 -12,829 -47,122
1 5 50,393 -49,847 -16,142 15,728
2 4 35,487 -35,044 13,309 -15,276
2 6 40,846 -39,518 -39,799 39,061
3 9 -4,12 4,134 -7,14 3,888
3 24 -170,585 171,248 17,262 6,938
4 9 -38,956 39,403 0,276 -27,739
5 10 -21,153 21,301 -29,728 3,361
6 10 -96,482 98,322 -67,061 -215,265
7 8 125,0 -122,62 39,966 -32,623
8 9 -28,651 29,130 17,145 -20,0
8 10 -19,729 20,001 -19,522 15,615
9 11 -111,999 112,278 4,422 5,764
9 12 -135,669 136,078 3,43 11,502
10 11 -154,843 155,447 78,292 -56,268
10 12 -179,781 180,552 77,998 -49,903
11 13 -200,511 202,904 20,063 -11,745
11 14 -67,214 67,512 30,441 -37,194
12 13 -159,961 161,483 18,411 -17,015
12 23 -156,669 159,684 19,99 -17,798
 87

27 28 -261,512 264,867 3,472 14,16

13 23 -88,387 89,235 5,151 -17,642
15 30 32,979 -32,955 -6,014 2,371
15 21 -333,156 340,421 100,727 -72,478
15 24 173,178 -171,248 10,599 -6,938
31 17 -256,227 258,347 40,317 -29,396
29 19 54,315 -54,195 32,633 -36,761
17 18 -100,06 100,233 7,887 -9,863
17 22 -158,287 161,651 21,509 -18,499
18 21 -83,233 83,442 16,821 -21,642
19 20 -126,805 127,194 -0,239 -0,811
20 23 -255,194 256,081 -25,189 29,417
21 22 -73,863 88,349 102,238 -105,910
Fluxos de potncia nos ramos chaveveis
14 25 194,0 33,722
14 27 -261,512 3,472
25 26 0 -5,278
26 27 0 0
16 29 54,315 32,633
16 31 -256,227 40,317
16 33 101,912 -92,95
28 34 -264,867 -14,16
30 34 32,955 -2,371
32 34 231,912 16,531
32 33 -166,912 38,209
28 29 0 0
30 31 0 0
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