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CDIGO: E 46526
LABORATORIO N 8
I. OBJETIVOS
1. Ser capaz de representar mediante GRAFCET un automatismo.
2. Ser capaz de traducir un diagrama GRAFCET a un programa en lenguaje Ladder.
3. Ser capaz de implementar un diagrama GRAFCET con secuencias simultneas.
4. Comprobar la evolucin de las variables del programa en respuesta a los cambios en las
entradas.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicacin RSLogix.
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 7
TAREA: GRAFCET
LABORATORIO X AMBIENTE
DOCENT
FIRMA
sy Alexander 5.
nombres
)
FIRMA
3. 6.
CARACT
ERISTICA
S DE
EQUIPOS
Y
HERRAM
IENTAS:
..
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Pgina 4 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 7
OTROS
RIESGOS
(ESPECIFICAR
PARA CADA
PASOS DE LA TAREA CASO)
Introduccin al
1
laboratorio
Reconocimiento y
2 revisin de Materiales y
equipos de trabajo.
3 Prueba de
funcionamiento
5 Orden y limpieza.
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Tema :
Sequential Function Chart Grupo A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 8
Combina los beneficios de un control de pequeo y compacto con un estndar de E / S del sistema en
la base de la tecnologa de terminales. Se trata de una plataforma de hardware que se pueden utilizar
para aplicaciones de PLC.
Proporciona interfaces integradas, e. g. de alta velocidad entradas y salidas (8 cada uno) y las
interfaces de comunicacin, tales como Ethernet, Profibus y RS232. El local dispone de unidades I / O
puede ser extendida por el Rexroth en lnea I / O, simplemente con el montaje de la componentes de
lado a lado. Los programas de aplicacin, incl. tiempo de ejecucin, es completamente almacenado en
un lugar fcilmente accesible Compact Flash estndar de mediano plazo.
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Tema :
Sequential Function Chart Grupo A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 8
V. PROCEDIMIENTO
Direccionamiento correcto
DI 16 -> IB1, IB2
DI4 -> IB3
DI4 -> IB4
DI4 -> IB5
DI4 -> IB6
Tema :
Sequential Function Chart Grupo A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 8
Para iniciar el proceso deber seleccionar el switch selector en modo manual y deber
presionar el pulsador start.
Se deber extender el cilindro 1VM1 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contrado hacer que avance la faja.
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Sequential Function Chart Grupo A
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Se deber extender el cilindro 1VM2 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contrado hacer que avance la faja.
El sistema deber seleccionar un elemento no metlico de color negro y en posicin invertida.
Consideraciones
Tema :
Sequential Function Chart Grupo A
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N 8
Tema :
Sequential Function Chart Grupo A
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PROCEDIMIENTO
1. Abrir el Indra Works Engineering, clic en inicio, clic en todos los programas, etc. Como se
muestra en la imagen 1.
Imagen 1.
Imagen 2.
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Imagen 4.
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Sequential Function Chart Grupo A
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Imagen 5.
Imagen 6.
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Imagen 7.
4. Direccionamos el hardware
Imagen 8.
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Imagen 9.
(Fuente propia, 2015)
Imagen 10.
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Imagen 11.
(Fuente propia, 2015)
Imagen 12.
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Imagen 13.
(Fuente propia, 2015)
Imagen 14.
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Imagen 15.
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Tema :
Sequential Function Chart Grupo A
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VII. EVIDENCIA
El lenguaje de programacin GRAFCET permite la descripcin grfica del control del proceso.
Aprendimos como se llegan a representar los diferentes elementos que intervienen en el lenguaje
de programacin GRAFCET
Se lleg a reconocer los tipos de acciones, accin simple y accin mltiple que utilizamos para
programar nuestra planta
Se identificaron las transiciones que representan las condiciones que el sistema debe superar
para poder pasar de una etapa a la siguiente.
La complejidad de los sistemas de automatizacin industriales exige una metodologa clara para la
descripcin y diseo del control independiente de la tecnologa a utilizar, con esta idea naci
GRAFCET.
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Tema :
Sequential Function Chart Grupo A
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Al pasar una transicin, el sistema deja de estar en una etapa e inmediatamente va a la siguiente.