Manual Bosch Sensores y Actuadores

Sensores y actuadores
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0 reserved by Robert Bosch GmbH.
Contenido
Evolucin de los sistemas de Sistemas de encendido

gestin Bosch Configuraciones
Sistema de combustible Adaptacin
configuraciones Diagnstico
Oscilograma de encendido
Sensores
Particularidades
Actuadores
Evolucin de los sistemas Bosch
Jetronic
Motronic
Motronic ME
Motronic MED
Ingeniaria de aplicacin de componentes
Oficinas y talleres
Configuraciones
Inyeccin en el
multiple de admisin
Inyeccin directa de
gasolina en la cmara
Inyeccin central
(monopunto)
Sistema Motronic
Sistema Motronic ME
Vvula del canister Sensor eje de levas

10
9
Canister
6 Control Mariposa MAP
11
9
HFM 12
EGR
Sensor de detonacin
7 Sonda Lambda
Sensor
5 de Temperatura
Sensor cigueal
Pedal del acelerador

1
Depsilto
Sistema Motronic MEDSensor de presin en el Bomba de alta
presin
Canister tubo de aspiracin Riel
Vlvula de inyeccin
Sensor de fase
Bobina de ignicin
Sensor de
Vlvula de presin
ventilacin
del tanque
Sonda ( LSU )
Medidor de masa de aire

Cuerpo de Mariposa Sensor de
(EGAS) .detonacin
Sensor de Pr-
temperatura catalisador
EGR
Sensor de
Sensor de
revoluciones
temperatura
del gas de
escape
Unidad de control Catalisador

de NOx
Interfaz de diagnstico
Lmpara de diagnstico Mdulo de combustible
Sonda
Bloqueo de partida ( LSF )
Componentes Bosch especficos DE
CAN Componentes Bosch
Sistema de combustible
Con retorno Retorno corto Sin retorno
Sensores resumen
Interruptores:
Mariposa, eleva vidrios
Sensor de posicin:
Mariposa, pedal del acelerador, flotador, cuerpo motorizado ME
Sensor de temperatura:
Aire, motor
Sensor de velocidad/rpm:
Cigueal, levas, rueda dentada, distribuidor de encendido
Sensor de aceleracin:
Aceleracin longitudinal/lateral, ngulo de giro, detonacin
Sensor de presin:
Baja presin, ESP, presin del rail,servo freno
Sensor de carga:
Medidor de flujo de aire, MAP, HFM, potencimetro de mariposa
Sensor de oxgeno:
Lambda, NOx
Actuadores:
Bobina de encendido DFS/EFS
Otros:
Vlvula de inyeccin/control de ralent/purga de l canister
Interruptor
Potencimetro del actuador
Resorte
Interruptor
Motor
actuador
Interruptor Potencimetro de la mariposa
1. Lo que hace la unidade de mando con la informacin del interruptor?

Hace la correccin necesria en el sitema de encendido y inyeccin.
2. Cul es la diferencia que hay entre los dos interruptores?

Uno esta integrado y el otro trabaja en separado.
Interruptor inyeccin
1. Qu tipo de diagnstico o pruebas se aplica a este componente?

Voltage/alimentacin/continuidad/resistencia/interruptor cerrado o abierto.
Interruptor ABS
1. Cul es la funcin del interruptor para el sistema ABS?
Enviar la seal de contacto cerrado/abierto del pedal del freno
para la ECU ABS.
La ECU decidir por la cada de la velocidad de las ruedas si es
necesario la intervencin ABS.
2. Que tipo de diagnstico ofrece el componente?

Por medio del chequeo de voltage/alimentacin/continuidad/
resistencia/interruptor cerrado o abierto.
Potencimetro
+
10 ohms
6-12 V
6V
10 ohms
V 6V
6-0 V
V
_
El potencimetro es un resistor variable. En eletrnica, es utilizado principalmente como un

divisor de voltage. La curva caracterstica del cambio de la resistencia es determinada por su
diseo y puede ser considerablemente distinto.
Potencimetro
1. Cmo puede ser chequeado un potencimetro?

Por medio del chequeo del rudo, utilizando un osciloscpio.
Seal, alimentacin y resistencia
2. Cul es la diferencia de informacin entre un interruptor y un potencimetro?

Interruptor seal de ralent y plena carga
Potencimetro seal ralent, parciales y plena carga
Potencimetro
-8-
Seal obtenido del osciloscpio. Seal no OK.

Seal OK. Es posible observar las oscilaciones.
1. Cul puede ser la causa del fallo?

Suciedad, oxidacin de la pista.
Potencimetro ME / MED
Algunos potencimetros trabajan de forma redundante. Esto significa que trabajan con 2 pistas y
emiten seales que pueden presentarse de forma opuesta o sincronizada.
Potencimetro ME / MED
Algunos potencimetros trabajan de forma redundante. Esto significa que trabajan con 2 pistas y
emiten seales que pueden presentarse de forma opuesta o sincronizada.
Potencimetro
1. Qu particularidad hay entre los 2 componentes?

Estos componentes trabajan con 2 pistas.
2. Cul es la diferencia observada entre los 2 esquemas elctricos?
Cuerpo: alimentacin/seal compartida.
Pedal: alimentacin/seal separados
3. Cul es la tensin de alimentacin del pedal del acelerador?
Mx 5V.
Sensor de temperatura NTC (coeficiente negativo de temperatura)

Ohms
NTC resistencia caracterstica
1000.000
Azul: 2 kohms
100.000 Verde: 3 kohms
Rojo: 5 kohms
10.000
1000
100
-50 -30 -10 0 10 25 40 60 80 100 120 grados
NTC sensor de temperatura
1 NTC thermistor
2 Rosca
3 Carcasa
4 Conexin elctrica
1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente?

Voltage,resistencia, cada de voltage, valores reales.
NTC Mediciones
Medicin de voltage: Medicin de resistencia:

Plug conectado, encendido prendido Plug desconectado, encendido apagado
Volts / ohms
Comparacin entre
especificado y actual:
Medir el sensor de
temperatura. Se puede hacer
la medicin de la seal con el
KTS y copararla con el valor
real.
Sensor de temperatura PTC (coeficiente positivo de temperatura)
1. Aislamiento
2. Conexin
3. Al2 O3 substrato
4. Base
5. Elemento sensor Platina
6. Carcasa
1. Cul es la caracterstica de este sensor ?

Se puede medir temperatura arriba de 1000C.
PTC (coeficiente positivo de temperatura) Sensor de temperatura
PTC

Voltage,resistencia, cada de voltage
Sensor inductivo
Si un conductor(cable) se mueve en un campo magnetico igual que el conductor (cable)
intersecciona la lineas de fuerza, el voltage es generada en el conductor (cable).
U(V)
0 t(s)
Amplitud
Oscilacin
1. Qu factores determinan el nvel de voltage inducida?

La densid del flujo magntico, el nmero de conductores y
la velocidad del conductor.
Sensores inductivos
1 Cable
2 Imn permanente
3 Carcasa
4 Bloco de carcasa
5 Nucleo de hierro
6 Bobina
7 Air gap
8 Rueda dentada con la marca de
referencia
La marca de referencia modifica el campo en la bobina. Este cambio en el campo genera el

voltage en la bobina. La amplitud es determinada por la huelga entre los dos componentes.
Medicin de los sensores inductivos
1. Cmo se puede diferenciar un generador Hall de un generador inductivo?

Por medio del esquema elctrico.(simbologia)
2. Cmo se puede indentificar los cables?

La seal puede ser obtenida en el pin 1 o 2.
3. Es posible hacer la mediciones con el plug desconectado y sin voltage?

S es posible en un sistema inductivo.
Medicin de los sensores inductivos

1. Cmo se puede hacer un chequeo rpido del sensor cigueal inductivo?
Por la diagnose y los valores
reales.
2. Cul es el voltage mnimo generado por el sensor mientras arranca el motor?

Mnimo 2 V pico/pico.
Medicin de sensores inductivos

Marca de referencia
Go:
Voltage
mn. 2 V pico/pico
Marca de referencia No go:

Seal no OK, vehculo no
arranca o arranca con
dificultad.
Agua en lo conector
Resistencia de contacto
Medicin de sensores inductivos ABS
Medicin de sensores inductivos ABS
1. Cules son los detalles observados en los sensores ABS?

Cantidad de dientes distintas, fallo del diente.
2. Cul es el equipo ms apropiado para la medicin de la seal?

El osciloscpio.
3. Es posible medir la seal con el multmetro?

S, ajustado en f.
Sensor Hall
Campo Magntico
Elemento Hall
Voltage Hall
0 0
Voltage
Voltage
Si un campo magntico est en contacto con um elemento Hall en lo cual el voltage es

aplicado, los electrns son desviados para un lado, produciendo el voltage Hall.
Este voltage Hall es usado para el control de circuitos eletrnicos.
Sensor Hall
1
2
4 1 Circuito de evaluacin
2 Conexin elctrica
3 Emento Hall
4 Rueda dentada
1. Que tipo de seal debe ser visualizado?

Seal quadrada con el pulse variando segn la rueda dentada
Sensor Hall
Con sensores inteligentes es posible no solamente obtener la seal RPM, sino obtner el
sentido del RPM. La forma de la seal es generada pelo circuito de evaluacin electrnico.
Asi no reflete el diseo de la rueda dentada, sino que depiende del diseo del circuito de
evaluacin electrnico.
Medicin de sensores Hall
1. Qu tipo de medicin no logra hacer en un sensor Hall?

Resistencia.
Marca de referencia
Cigueal
Levas
1. Qu tipo de informacin se puede obtener de la seal arriba?

Seal Hall, marca de referencia e cil 1.
Seal cigueal y levas OK, aprox. 2.5 V.
Seal cigueal corto con el negativo, <0.5 V.
Seal cigueal corto con el positivo, >4.5 V.
Seal cigueal excesiva alta resistencia en el cable seal, >2.5 V
Sensor magneto-resistivo
El efecto magneto-resistivo esta basado en el cambio de la resistencia en un
conductor(cable) segn la influencia de un campo magnetico esxterno.
R Cambio
Cambio en el ngulo
campo magnetico
0 90
externo
Elemento magneto-resistivo
Sentido de la corriente
Campo magnetico interno(segn el flujo de corriente)
Campo magnetico externo
Sensor magneto resistivo inyeccin
1. Cul es la ventaja con el uso del sensor magneto resistivo en estos casos?
Dependiendo del software de la unidad de mando, el sistema de gestin motor
puede trabajar sin la seal revoluciones.
Medicin del sensor de rotacin
seal
Sensor magneto resistivo ABS
1. Cul es la diferencia entre el sensor inductivo y el magneto-resistivo?

El sensor magneto-resistivo necesita alimentacin el inductivo no.
Medicin del sensor de rotacin ABS
1. Cul es el rango de medicin del sensor?

Depiende del fabricante. Ex: Bosch 0.8 1,6V.
2. Dnde est ubicado el circuito de evaluacin de la seal?

En el sensor.
Sensor magneto-resistivo ESP
Encaje columna Descripcin del funcionamiento:

del volante
El sensor de ngulo de giro del volante LWS trabaja con
un sensor magneto resistivo en el que la resistencia
Ims es modificada por el sentido del campo magnetico externo.
Engrenage La informacin del ngulo es obtenido de la medicin del
giro del volante.
Estos elementos AMR (2) captan los movimientos del giro
de 2 engrenages(3) , en lo cual se encuentran dos ims.
Los engrenages son accionadas por la columna del volante(1).
Los engrenages disponen de distintos N de dientes.
Esta diferencia es el parmetro para el ngulo del volante.
Al se utilizar 2 sensores se trabaja con redundancia
Sensor magneto-resistivo ESP
Sensor piezo
0 0 0
La deformacin del cristal piezo en un sentido especifico (por ejemplo sentido axial)
produce un voltage. La inversin de la deformacin cambia la polaridad.
Sensor piezo/sensor de detonacin
1 Masa ssmica
1. Cul es la funcin del resistor?
2 Carcasa
3 Cermica piezo Resistor de referencia para diagnose.
4 Parafuso 2. Cul es el equipo ms apropiado para
5 Contacto medicin de la seal?
6 Conexin electrica Osciloscpio.
7 Bloco, V vibracin.
Sensor piezo/sensor de detonacin
Seal sensor de detonacin:

La seal es generada npor
la vibracin. La amplitud
depiende de la magnitud de
la vibracin.
1. Lo que se debe tener en cuenta al instalar el sensor?
El par de apriete/la superficie limpia del bloco.
Sensor piezo/sensor de presin

Self-diagnosis range
1 Celula sensora
2 Presin de
medicin
3 Presin de
referencia
0 0
1 Gel
2 Presin aplicada
3 Presin de referencia
4 Chip
5 Base
Sensor piezo/ultrasonido
1. Transmisor Piezo
3
2. Receptor Piezo
3. Obstculo
4. Seales transmitidas
5. Seales reflectidas
4
1 2
Sensor piezo Ultrasonido
Seal salida sin deteccin de un objeto Seal salida con deteccin de un objecto
Seal salida Dimensin del

Distncia Objecto
Sensor Capacitivo
Placa positiva
Placa negativa
Campo Electromagnetico
1. Qu factores determinan la capacitncia de las placas?

La dimensin de la placa, el efeito del campo electromagnetico y el voltage aplicado.
Sensor Capacitivo/sensor de aceleracin transversal
Sensores capacitivos
pueden trabajar con
voltage DC o AC.
Con sensor de
aceleracin, lo que se
debe tener en cuenta
es la posicin de
montage.
Sensor Capacitivo/ESP
Seal CAN como seal de salida
Seal analgico como seal de salida
Sensor Capacitivo, sensor de aceite
A B C
El aceite es el
dielctrico. La
Duty cycle: composicin del aceite
asi que determina la
A: Seal temperatura de aceite
capacitncia.
B: Seal nvel de aceite
C: Seal calidad del aceite
Duty cycle 20% - 80%: Todos os valores reales Ok
Duty cycle > 80%: A = +160 C, B = > 80 mm, C = no plausibile
Duty cycle < 20%: A = - 40 C, B = < 0 mm, C = no plausible
HFM 5
Perfil del temperatura

1 Sin flujo de aire
Con flujo de
aire
T
Diafragma
Sentido del flujo 0
Calentamiento
Elemento sensor
T1 T2
Base
HFM 5
1 Sensor de temperatura
1 Celula de medicin 2 Alimentacin UV
2 Sensor 3 Masa
3 Base 4 Voltage de referencia 5 V
4 Hybrid cover 5 Seal UA.
5 Cobertura Hybrid Temperatura dependiente de la resistancia
6 Plug R Resistor de calefacin RH
7 O-ring U Voltage constante UK
8 Sensor de temperatura
HFM 5
1. Dnde se puede encontrar los datos sobre el componente?

Instruciones SIS
HFM 5
Diversos accionamientos: aceleracin OK Diversos accionamientos con restricin del filtro de aire
HFM 6
Elemento de medicin
Descarga de particulas
/agua
Descarga de elemento Alta frecuencia Baja frecuencia
Splitter
Flujo de salida
Y1=2V
1. Cules son las diferencias con respecto al HFM 5?

Seal de salida y diseo del ducto de medicin.
Plena carga Ralent
Sonda Lambda LSH

>300C
_ O2
_ O2
O2
_
Aire _ ZR O2 escape
_ O2
_ O2
O2
_ O2
- +
Mezcla pobre:Ions pasan del aire ambiente a travs de la cermica para
el gas de escape.
Haciendo que los electrons sean dispersos para la entrada de la
cermica. Esto produce el voltage en la superficie de la cermica.
>300C
O2 _
O2
_
O2
_
Aire ZR O2 _
_
Escape
O2
O2 _
O2 O2 _
+ -
Mezcla rica:Proceso al revs, solamente con distinta polaridad.
Sonda Lambda LSH (Finger)
1. Cermica ZrO2 a. Mezcla rica

2. Electrodos b. Mezcla pobre
3. Contacto
4. Contacto de la carcasa
5. Tubo de escape
6. Capa Ceramic protective layer (porous)
7. Gas de escape 1. Cmo se produce el voltage de la sonda lambda?
8. Aire
Es generado por el flujo de ions.
Sonda Lambda LSH
V
1
1 2 3 4 t
Sonda Lambda LSH/particularidades
Tipos de masa:
Masa aislado
Masa aterrizado
Sonda Lambda Planar LSF
1. Cable de conexin
1 = Lmina bomba 2. Cobertura de protecin
2 = Lmina Nernst
3 = Pasage de referencia 3. Elemento Planar
4 = Calefacin 4. Tubo de soporte cermico

5. Carcasa
6. Elemento de aislamiento cermico
7. Tubo de proteo
Esquema elctrico sonda Lambda
Sonda lambda banda ancha LSU

Sensor LSU4 Unidad de mando con IC CJ125 Corriente de bombeo
Testeo:
Diagnose gestin motor: Valores actuales, actuadores
Alimentacin calefactor
Voltage seal corriente de la bomba
Voltage seal resistor Trimming
Resistor pr-calibrado
1. Cul es la funcin del resistor?

Calibracin del componente durante la produccin.
1 Tensin Nersnt (+)

2 Corriente de comparacin
3 Positivo del calefactor
4 Negativo del calefactor
5 Negativo de la sonda
6 Corriente de bombeo

Voltage, resistencia, seal lambda, seal calefacin.
Bobina con distribuidor de encendido
Bobina plstica
Bobina alfltica E K KW

Voltage, resistencia 1 y 2, seal 1y 2, corriente de carga.
Diagnstico
Bobina doble chispa
Adaptacin primrio
y secundrio
Bobina chispa individual
Adaptacin primrio
y secundrio
Mdulo de encendido
1. Cul es la diferencia que hay entre los dos esquemas elctricos?

Uno posee el mdulo de encendido y el otro no.
2. Qu tipo de seal debe ser visualizado del mdulo de encendido?

Quadrada.
Bobina
Tabla:
1. Cul es el equipo apropiado para la medicin?

Pinza de corriente.
Vlvula de inyeccin
EV1
EV6
Vlvula de inyeccin
Caractersticas distintivas
Mecnicas: Tamao/tipo, forma de rociado,

Cantidad de orificios
Elctricas: Resistencia interna
Qu tipo de reparacin es posible?

O-Rings, capa de proteccin, filtro, limpieza
EV6
Comprobacin de las vlvulas:
multifuros
resistencia elctrica
rociado, comparacin de caudal
Vlvula de inyeccin
Seal: conmutador de
encendido
Borne 18 a Masa
desconexin
Duracin de inyeccin ti
1. Cmo se debe conectar el osciloscopio para medir la seal ti?
......en relacin a la masa
2. Qu funciones de la UC se puede deducir de la seal ti?
ti de arranque en fro/caliente, aceleracin, corte de combustible marcha de empuje,
correccin Lambda, correccin ti en funcin de tensin de la batera.
3.Cmo puede ser detectado una resistencia de paso en la conexin Masa/positivo?
Forma de onda y tensin en la lnea de base
Control de ralent
1. Cules son los posibles fallos ?

Elctrica/mecnica.
2. Qu tipo de seal se utiliza?
Quadrada (Pulse).
3. Cmo son conocidos?
1 bobina/ 2 bobinas/ motor rotativo+resort.
Medicin del atuador de ralent (pulse)
50%
50%
20%
80%
Purga del canister
Purga del canister
1. Cules son los posibles fallos ?

Elctrica/mecnica.
2. Qu tipos de electro - vlvulas se puede utilizar?
Abierta/cerrada.
3. Cul es la tensin de trabajo?
+- 14V.
4. Lo que significa emisiones evaporativas?
La emisin del HC generado dentro del depsito.

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Sistema de combustible Adaptacin

Evolucin de los sistemas Bosch

Ingeniaria de aplicacin de componentes

Vvula del canister Sensor eje de levas

Pedal del acelerador

Medidor de masa de aire

Unidad de control Catalisador

Lmpara de diagnstico Mdulo de combustible

CAN Componentes Bosch

Con retorno Retorno corto Sin retorno

1. Lo que hace la unidade de mando con la informacin del interruptor?

2. Cul es la diferencia que hay entre los dos interruptores?

1. Qu tipo de diagnstico o pruebas se aplica a este componente?

2. Que tipo de diagnstico ofrece el componente?

El potencimetro es un resistor variable. En eletrnica, es utilizado principalmente como un

1. Cmo puede ser chequeado un potencimetro?

2. Cul es la diferencia de informacin entre un interruptor y un potencimetro?

Seal obtenido del osciloscpio. Seal no OK.

1. Cul puede ser la causa del fallo?

1. Qu particularidad hay entre los 2 componentes?

Sensor de temperatura NTC (coeficiente negativo de temperatura)

100.000 Verde: 3 kohms

NTC sensor de temperatura

1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente?

Medicin de voltage: Medicin de resistencia:

Sensor de temperatura PTC (coeficiente positivo de temperatura)

1. Cul es la caracterstica de este sensor ?

PTC (coeficiente positivo de temperatura) Sensor de temperatura

1. Qu diagnstico o pruebas se aplica a este componente?

1. Qu factores determinan el nvel de voltage inducida?

La marca de referencia modifica el campo en la bobina. Este cambio en el campo genera el

Medicin de los sensores inductivos

1. Cmo se puede diferenciar un generador Hall de un generador inductivo?

2. Cmo se puede indentificar los cables?

3. Es posible hacer la mediciones con el plug desconectado y sin voltage?

Medicin de los sensores inductivos

2. Cul es el voltage mnimo generado por el sensor mientras arranca el motor?

Medicin de sensores inductivos

Marca de referencia No go:

Medicin de sensores inductivos ABS

Medicin de sensores inductivos ABS

1. Cules son los detalles observados en los sensores ABS?

2. Cul es el equipo ms apropiado para la medicin de la seal?

3. Es posible medir la seal con el multmetro?

Si un campo magntico est en contacto con um elemento Hall en lo cual el voltage es

1. Que tipo de seal debe ser visualizado?

Medicin de sensores Hall

1. Qu tipo de medicin no logra hacer en un sensor Hall?

Medicin de sensores Hall

1. Qu tipo de informacin se puede obtener de la seal arriba?

Medicin de sensores Hall

Seal cigueal y levas OK, aprox. 2.5 V.

Seal cigueal corto con el negativo, <0.5 V.

Medicin de sensores Hall

Seal cigueal corto con el positivo, >4.5 V.

Seal cigueal excesiva alta resistencia en el cable seal, >2.5 V

Sensor magneto resistivo inyeccin

Medicin del sensor de rotacin

Sensor magneto resistivo ABS

1. Cul es la diferencia entre el sensor inductivo y el magneto-resistivo?

Medicin del sensor de rotacin ABS

1. Cul es el rango de medicin del sensor?