MEMORIAS

Diseo de una mquina

automtica para la aplicacin de
qumicos voltiles
Camilo Caro Valencia (1), Jairo Orlando Montoya (2),
Jorge Elicer Rangel Daz (3)

(1) camicaval@hotmail.com
(2) jamontoya@unisalle.edu.co
(3) jorangel@unisalle.edu.co

Ingeniera en Automatizacin
Universidad de La Salle
Bogot, Colombia

MEMORIAS

36 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /

 MEMORIAS

Diseo de una mquina automtica

para la aplicacin de qumicos
voltiles
RESUMEN

H
Palabras clave: ay que resaltar que la gran mayora de las empresas
Elementos de aseo, paos dedicadas a manufacturar elementos de aseo,
abrasivos, qumicos como por ejemplo los paos abrasivos, tienen gran
voltiles, aplicacin ptima, cantidad de competidores por parte de empresas extranjeras,
manufactura. donde el proceso se realiza en forma automtica, obteniendo
productos de bajo costo y alta calidad. Pensando en hacer
ms competitiva la empresa nacional, se efecta el diseo
de una mquina automtica; para la aplicacin de productos
qumicos abrasivos atomizados sobre superficies no tejidas
en elementos utilizados para la fabricacin de paos
abrasivos. Se realiza un estudio del proceso y sus problemas,
para llegar a formular el diseo de una mquina, capaz de
hacer la aplicacin ptima de estos qumicos abrasivos,
sobre superficies no tejidas. El resultado final es una mquina
automtica que permiti: aumentar la produccin de
paos abrasivos, mejorar la calidad del producto, disminuir
la polucin de qumicos voltiles en el recinto de trabajo,
controlar la cantidad de sustancia aplicada, y reducir el costo
de fabricacin de los paos abrasivos.

Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015 37

 MEMORIAS

I. INTRODUCCIN Fig 1. Manufactura del pao abrasivo

En la actualidad las empresas colombianas que

desean entrar, y abarcar nuevos mercados, requie-
ren la modernizacin de los equipos empleados en
los procesos de produccin [1,2]. Como en el caso
particular de las empresas que se dedican a manu-
facturar implementos de aseo entre ellos los paos
abrasivos. Estos productos hoy en da son comer-
cializados por empresas nacionales y extranjeras
con mejoras en su calidad y precios reducidos. El
proceso en varias empresas en Colombia es hecho
por operarios, donde realizan la impregnacin del
qumico abrasivo con una pistola de pulverizacin
para pinturas estndar, el manejo de esta pistola es
manual y la superficie a tratar es grande, es evidente
que el producto final no presenta uniformidad. Este
proceso de aplicacin posee muchas implicaciones
en las cuales se encuentran: exposicin del personal
al producto qumico, contaminacin del entorno de
trabajo, y daos a equipos por la naturaleza abrasiva
de los productos utilizados entre otros, generando
sobrecostos en la elaboracin del pao abrasivo.
La finalidad de este trabajo est enfocado a este
tipo de empresas donde se espera introducir siste-
mas automticos para mejorar la calidad de vida de
los trabajadores, mejorar la calidad del producto,
aumentar la produccin, disminuir agentes nocivos
para el medio ambiente, disminuir riesgos profesio-
nales, entre otros aspectos que conlleva la automati-
zacin industrial.
Este artculo presenta el diseo de una mquina
automtica para la aplicacin de qumicos atomiza-
dos sobre superficies de no tejidos.
II. DESCRIPCIN DEL PROCESO
Para determinacin del proceso de impregnacin
del qumico abrasivo, se realiz un estudio donde se
estableci la metodologa empleada por varios mi-
croempresarios. El proceso de produccin de paos
abrasivos es mostrado en la Fig. 1.
Del proceso presentado en la Fig. 1, se parte para
definir criterios y consideraciones para el diseo de
la mquina para la aplicacin de qumicos voltiles.
De la metodologa planteada (Fig. 1), se tiene:
A. Disposicin de materia prima
Los Insumos a utilizar para la elaboracin del
pao abrasivo bsicamente son cargas abrasivas [3]
entre ellas se encuentra: carbonatos, carborundo, s-
lices y otros, estos sern el soluto. Otros elementos
qumicos utilizados como solvente son: Ltex que
funcionan como aglomerante, pigmentos, resinas
entre otros. Para que el pao abrasivo sea esponjoso,
y tenga forma ergonmica, se utiliza textil no tejido
el cual gracias a sus propiedades fsicas, es ideal para
tolerar altas fricciones, este textil ser el elemento
encargado de soportar el qumico abrasivo.
B. Elaboracin del qumico abrasivo
Para la homogenizacin del qumico abrasivo
se emplea un tanque o depsito. En este tanque se
agregan las cargas abrasivas (soluto) y los qumicos
solventes, alli estos son mezclados constantemente,
obteniendo as una mezcla de qumico abrasivo.
C. Preparacin de los blancos
El textil no tejido tiene una longitud de 50 m de
largo y 1,65 m de ancho, que viene enrollado for-
mando una bobina o rollo. Este rollo es cortado en
tramos de 2,2 m. El formato resultante del corte es
1,65 x 2,2 m que es un estndar utilizado en las m-
quinas donde se manufacturan hoy en da los paos

MEMORIAS

38 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /

 MEMORIAS
de limpieza [4]. Cada elemento resultante del corte
es lo que se denomina blanco.
D. Pulverizacin del qumico abrasivo
Del tanque de homogenizacin es bombeado el
qumico abrasivo hacia una pistola de pulverizacin
convencional para pinturas, esta carga abrasiva es
mezclada con aire a alta presin dando como resul-
tado la pulverizacin del qumico abrasivo [3,5].
El operario al hacer la impregnacin del qumico
sobre el blanco tiene en cuenta ciertas condiciones
de uso de la pistola: si se hace muy cerca la asper-
sin sobre el blanco, quedar sobresaturado de la
mezcla, generando mal secado del qumico, aplas-
tamiento en la estructura esponjosa del no tejido
(blanco), y escurrimiento de la mezcla. Pero si la as-
persin se hace muy lejos del blanco, genera polu-
cin excesiva, un acabado muy arenoso con escaso
abrasivo y un mal curado. El operario inicia rocian-
do una de las caras del blanco, intentando recubrir
todo, haciendo primero la aspersin en un sentido
a lo largo y luego a lo ancho. En la Fig. 2 se muestra
los recorridos a lo largo y a lo ancho en la aplicacin
del qumico. Usualmente en la aplicacin se eviden-
cia una no uniformidad debido al gran tamao del
blanco y la destreza del operario [6].
Fig. 2. Forma de impregnar el qumico abrasivo
La aplicacin del qumico genera un problema
de salubridad, ya que el qumico es absorbido por el
personal de la empresa y sus alrededores, y adems,
se impregna en todas las superficies de la empresa
como: mquinas, suelo y paredes entre otros.
Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015
E. Disposicin del blanco impregnado
Los blancos impregnados por qumicos, son des-
montados y trasladados por cuatro operarios, y son
colocados en un anaquel, que cuenta con diez com-
partimentos. Al ser llenado todos los compartimien-
tos, el anaquel es trasladado a la zona de curado.
F. Curado del qumico en el blanco
Se dispone de un horno que se caracteriza por
ser un cubo que encierra el anaquel y hace circu-
lar aire entre 160-180 C. Esto polimeriza en corto
tiempo el ltex generando la adhesin de las cargas
abrasivas al textil no tejido.
Si las dos caras no han sido impregnadas y poli-
merizadas correctamente, se devuelve el blanco a la
pulverizacin, de lo contrario continua en la lnea de
manufacturado.
G. Control de calidad
Aqu es donde se verifica la calidad del abrasivo,
y se define si hay que hacer ajustes futuros en algn
punto del proceso.
Finalmente el blanco es troquelado en un forma-
to que pueda ser maniobrable por el usuario, convir-
tindolos en paos abrasivos, para luego ser empa-
cados y distribuidos [7].
III. MEDICIN DE LOS INSUMOS
Y TIEMPOS EMPLEADOS EN LA
P U LV E R I Z AC I N
Se realiz un estudio de los tiempos, movimien-
tos y cantidades usadas en el proceso actual para la
elaboracin del pao abrasivo. Del estudio se esta-
bleci: peso mximo de los rollos de la materia pri-
ma, espesor de los blancos, tiempos requeridos en
la pulverizacin de una cara y movimientos efectua-
dos para cubrir los blancos con qumicos abrasivos.
Para determinar el peso promedio del textil
no tejido (rollo) se tomaron aleatoriamente cinco
muestras de diferentes lotes, y se estableci el peso
mximo del rollo. La Tabla 1, muestra los valores que
se obtuvieron en este procedimiento.
39
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TABLA I. PESO DEL ROLLO DE TEXTIL NO TEJIDO volucrados en la planta, medicin de los insumos y
Peso por rollo Promedio Peso mx ergonoma. Se desarroll el sistema morfolgico de
Muestra
[kg] [kg] [kg]
la mquina para suplir lo mejor posible las necesida-
1 13,20
des en torno a la aplicacin del qumico [1,9].
2 13,15
3 14,45 14,19 16,00 Para cada componente se disearon y analizaron
4 14,45 distintas condiciones de mquina, donde se vieron
5 15,70 sus cualidades y limitaciones, a continuacin se pre-
sentaran las condiciones resultado despus de vali-
Se utiliz un calibrador para medir el espesor del
textil, de diez blancos, sacados aleatoriamente de dar varios diseos [10].
distintos lotes. Los valores encontrados se encuen- TABLA III. TIEMPO REQUERIDO PARA PULVERIZAR UNA
tran consignados en la Tabla 2. CARA
Muestra Tiempo [s] Promedio [s]
TABLA II. ESPESOR DE DIEZ BLANCOS
Espesor [mm] Espesor[mm] Promedio [mm] 1 45
11,00 8,50 2 105
8,30 8,80 3 75
10,13 6,80 8,68 4 64
7,21 10,00 5 57
74,3
8,12 7,90 6 53
7 60
El tiempo total de aplicacin del qumico abrasi- 8 176
vo en una de las caras del blanco, se mide tomando 9 55
el tiempo total, que tarda un operario en realizar la 10 53
pulverizacin del qumico sobre la cara. Este tiempo
se toma en forma manual y aleatoriamente, e inde- TABLA IV. MOVIMIENTOS REQUERIDOS PARA CUBRIR DIEZ
pendiente del operador. BLANCOS
Muestra Prom. Tiempo[min] Prom[min]
La Tabla 3, muestra la toma de los tiempos de Pasadas
(10 blancos) Pasadas Pasadas Pasadas
aplicacin en diez blancos. Los tiempos registrados 1 312 9,32
en la Tabla 3, se tuvieron en cuenta: distracciones 2 452 413,3 11,79 11,54
del operario, obstrucciones en la pulverizadora, y 3 476 13,52
abandonos momentneos del proceso.
Se tomaron 30 blancos al azar ya pulverizados, Fig. 3. Diseo de la mquina solucin
y se agruparon en paquetes de 10, estos paquetes
equivalen a una muestra. En cada muestra se tiene:
nmero de movimientos (pasadas), tiempo emplea-
do. La Tabla 4 presenta los datos obtenidos para cu-
brir 3 muestras de 30 blancos.

I V. D E S C R I P C I N D E L A M Q U I N A

Con base en la investigacin desarrollada dentro La mquina solucin fue dividida por zonas para
de la planta, se dise una mquina (Fig. 3), tenien- su mayor comprensin, a continuacin se describen
do en cuenta: condiciones de diseo, procesos in- los sistemas mecnicos que la componen:

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40 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /

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H. Zona A: Soporte para rollo textil no tejido Fig 5. Ajuste y transporte del blanco

Ser el encargado de soportar el rollo de textil no

tejido Fig. 4, este es utilizado para cargas automticas.

Fig.4.. Soporte del rollo textil no tejido

El sistema de la Fig. 5, consta de:

Bandeja de entrada- mantiene siempre el
ingreso del textil, de forma paralela a la cinta trans-
portadora.
Brazos pisadores- evitan arrugas en el blan-
co y mantiene adherido el blanco a la cinta. Hacien-
do que la cantidad de blanco entregada este en sin-
El soporte estructurado consta de:
crona con la pulverizacin del qumico.
Un sistema abatible para facilitar la postura Cinta transportadora- con una faja ideal para
del rollo no importando el dimetro de este. ambientes abrasivos transporta el blanco al interior
Un sistema de mordazas neumtico que fi- del proceso de impregnacin.
jaran y centraran el rollo a la estructura por medio
J. Zona D: Servoposicionador
de unos conos rodantes.
Se seleccion un cilindro neumtico doble efec- Ser el sistema encargado de hacer los movimien-
tos sincronizados en el sistema con respecto a la ban-
to, el cual estar soportado sobre un mecanismo
da, cantidad de qumico abrasivo pulverizado, entre
que ser el que soporte directamente el rollo de tex-
otras cualidades fsicas que resulta el pao abrasivo.
til de 16 kg axialmente, se hace uso de una presin
de aire de 6 bar aproximadamente. El cilindro tiene Fig 6. Servoposicionador cartesiano
una carrera de 0,08m con un dimetro de embolo
de 0,032m, y dimetro del vstago de 0,012m, obte-
niendo as una Fuerza de Fsalida = 482.52N. Con esta
fuerza el cilindro apretara el eje del rollo de textil no
tejido. Y una fuerza de entrada del vstago de Fentra-
da
= 414.69N, que ser la Fuerza necesaria para soltar
el tubo del rollo de textil no tejido,
Una base dinmica que desplaza la estruc-
tura para hacer cargas manuales. Consta de una rue-
El sistema mostrado en la Fig. 6, costa de una gua
da giratoria y un actuador neumtico giratorio con
lineal que esta soportada en aluminio estructural, so-
lmite de giro a 90 [11].
bre esta gua se desplaza un carro que contiene la es-
I. Zona B: Ajuste y transporte tructura y pistola de pulverizacin automtica, este ca-
rro es desplazado gracias a la accin de un motor que
Ser el elemento encargado de hacer el ingreso, tiene acoplado en su eje una polea que desplaza una
ajuste y acomodacin del blanco dentro del proceso correa sincrnica, permitiendo as que en el momen-
(Fig. 5). to de pulverizar siempre sea exacto los movimiento a

Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015 41

 MEMORIAS
utilizar. De la tabla 3, se encontr que el tiempo ma-
nual de pulverizacin sobre una cara fue de 74,3s.
La pulverizacin describe un cono recto de di-
metro 0,22m este es superpuesto por otro cada
0,11m. Para cubrir 1/4 de rea es necesario barrer 10
veces ese dimetro que es aplicada en 74,3s, siendo
el rgimen mnimo del procesado. Por lo cual cada
lnea demora 74,3s. Teniendo en cuenta este tiempo
de aplicacin sobre una cara, se analiz cuanto pue-
de tardar la aplicacin con cuatro pistolas de pulveri-
zacin automticas. Para esto se dividi entre cuatro
el blanco, obteniendo un cuarto de rea de 0.825m
1.1m = 0.9075m2 90.75cm2 como se ve en la Fig. 7.
Fig. 7. Detalles de la superficie a trabajar
Fig. 8. Detalles de la superficie a trabajar
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42 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /
A partir de la distribucin encontrada (Fig. 7),
se representar los ciclos de accionamiento de los
motores, que mueven las pistolas y la cinta trans-
portadora, los cuales tienen que estar sincroniza-
dos (Fig.8).
Teniendo en cuenta las Ecs. 1-2.
velocidad = espacio (1)
/ tiempo
wvelocidad Angular = velocidad (2)
/ radio polea
Empleando las Ecs. 1-2 y los datos de las Fig. 7-8
se encuentra que para la cinta transportadora:
0,12m/s = 2,87rad/
m s
v = 0,11m/0,87s = 0,12 /s ; w = 0,045m
En el tambor transmisor, 1 revolucin recorre
0,2733m. Entonces para recorrer 0,11m se tienen
0,402 rev/m en un tiempo 0,874s. La velocidad de la
polea dentada es de 27,59 RPM [12].
Y para las pistolas se tiene:
0,13m/s = 2,60rad/
0,82m m s
v= /6,55s = 0,13 /s ; w = 0,05m
En la polea dentada, 1 revolucin recorre 0,304m.
Entonces para recorrer 0,825m se tienen 2,71 rev/m
en un tiempo 6,55s. La velocidad angular de la polea
dentada es de 24,78 RPM.
Para hallar las fuerzas actuantes en el servoposi-
cionador, para desplazar las pistolas se realiz:
Diagrama de cuerpo libre de toda la estruc-
tura que sostiene la pistola de pulverizacin.
La toma de los pesos de cada uno de los
componentes, donde el peso total de las partes m-
viles es de 3,08 kg, y como cada servoposicionador
tendr dos aspersores, el peso total a mover es de w
= 3,08x2=6,16 kg y segn catalogo un coeficiente de
friccin = 0,003, este es muy bajo ya que el carro
trabaja sobre bolas recirculantes.
 MEMORIAS

Dado que no hay ningn movimiento en direc-
cin vertical del sistema que contiene las pistolas se
tiene:
m
N = w = 6,16kg 9,8 /s2 = 60,37N
De la Ec. 8, se tiene: = Eficiencia del motor cat-
logo Bosch = 0,9, = Eficiencia mecnica de la trans-
misin 0,9.
(3) Reemplazando estos valores se encuentra:

Para hallar las fuerzas necesarias para vencer la 8,9 W

PM = = 10,99 W
inercia 0,9 x 0,9

f = N = 0,003 60,37N = 0,181N (4) PM es la potencia mnima requerida para po-

der mover las pistolas en el servoposicionador. De
Fx =Tx N; Tx 0,181N = 0 ; Tx =0,181N (5) acuerdo a los parmetros de: Potencia = 10,99W
donde N= 24,78 RPM.
De la Ec. 5 se tiene que la fuerza necesaria para La velocidad lineal de la cinta es muy parecida a la
desplazar las pistolas es de 0,181N. velocidad lineal de la pistola, por tal motivo se selec-
cion para la cinta transportadora como para el ser-
El peso total del servoposicionador es: Ft= 1,077
voposicionador, los mismos actuadores elctricos.
kg + 1,9kg + 2,2kg + 1,27kg + 0,794 = 7,24kg.
Para este proyecto se utiliz:
El torque o par torsor se define:
Motores de induccin trifsica SIEMENS,
r x Ft pues este nos permite acoplarlo a un variador de
MT = (6) frecuencia para regular las velocidades, sin mayor

prdida de potencia y buscar los parmetros pti-
De la Ec. 6, se tiene que: r = radio primitivo de mos de velocidad y calidad en el proceso.
la polea dentada, Ft = Fuerza total a mover, = efi-
Variadores de frecuencia SIEMENS que in-
ciencia transmisin y correa= 0,95 segn fabricante,
cluye el mdulo de control y potencia.
remplazando en Ec.6 se tiene:
m
Se utiliza una pistola para alta viscosidad y espe-
0,048m x 7,24kg x 9,8 /s2 cializada para la aplicacin de abrasivos. En esta se
MT = = 3,43 Nm
0,95 mezcla el qumico con aire a alta presin generando
la volatilizacin del qumico. K. Zona C: Cmara de
Para estimar la potencia necesaria requerida
pulverizacin
para mover el servoposicionador se emplea la Ec. 7.
Uno de los grandes problemas en estas indus-
2N x MT trias es la contaminacin generada por los qumicos
P= (7) volatilizados, que generan alta polucin en la em-
60
presa y sus alrededores.
De la Ec. 7, P =Potencia en W, N=RPM, MT= Mo-
La cmara de pulverizacin (Fig. 9), es la encar-
mento torsor Nm, reemplazando se encuentra:
gada de contener en un alto porcentaje la polucin
2 x 24,78 RPM x 3,43 Nm generada por la pulverizacin de qumicos volati-
P= = 8,9 W lizados, adems, esta cuanta con un sistema para
60
atrapar las partculas, que funciona por medio de
Potencia neta del motor es Ec. 8: una cortina de agua. El agua es bombeada al inte-
rior de la cabina, donde se encuentra una canale-
P ta diseada para este fin, ser por donde se hace el
PM = (8)
x riego del agua que atrapara el exceso de polucin,

Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015 43

 MEMORIAS
el agua, es posteriormente recogida y tratada en un
tanque de tratamiento, para poder reutilizar los qu-
micos empleados en el proceso.
Fig.9. Cmara de pulverizacin
L. Zona E: Corte en blancos
La cizalla (Fig. 10), es la encargada de fragmentar
el rollo de 50m en blancos de 2,2m, utilizados en los
procesos siguientes a la pulverizacin, este consta de
un cilindro neumtico, que hace desplazar una cuchi-
lla, que se encuentra acoplada al vstago del cilindro,
el blanco pasa en medio de la cuchilla y su base, y en
el momento de ser necesario el corte, la cuchilla baja
por accin del cilindro y es cizallado el rollo [13].
Fig. 10. Cizalla
Se utiliza un cilindro neumtico doble efecto, este
consta de una carrera de 0,2m, un dimetro de em-
bolo de 0,125m, y un dimetro de vstago de 0,32m.
MEMORIAS
44 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /
De donde se encuentra una fuerza de corte FCorte=
7363,1N, que ser suficiente para cortar el textil no te-
jido. La fuerza de retroceso es de Fretroceso = 6880,56N.
M. Zona F: Anaquel automtico
Finalmente, para terminar la integracin del siste-
ma automtico y los procesos manuales siguientes,
se dise un anaquel automtico (Fig. 11). Este tipo
de anaquel es utilizado en la entrada y salida del pro-
ceso de pulverizacin, tanto para recoger los blancos
fragmentados, como para hacer impregnacin en la
otra cara al blanco. Este anaquel, consta de diez ban-
dejas, y emplea un mecanismo de tijera, para que
las bandejas suban y bajen a la altura de la entrada
o salida del proceso. Este anaquel, posteriormente es
desacoplado del sistema para ser trasladado al horno
de polimerizacin.
Fig. 11. Anaquel automtico
V. A U T O M AT I Z A C I N D E L P R O C E S O
DE APLICACIN
Para finalizar la automatizacin del proceso, hay
que integrar los actuadores, sistemas electrnicos
y el sistema mecnico. El sistema de control recibe
la informacin del usuario y sensores, que es pro-
cesada para efectuar entradas y salidas determina-
das [14,15]. La Fig. 12, muestra la distribucin de
sensores que se emplearon para automatizar el pro-
ceso de aplicacin de qumicos voltiles.
 MEMORIAS

Fig. 12. Ubicacin de los sensores para la automatizacin TABLA VII. SENSORES INDUCTIVOS
del proceso de aplicacin Cd. Estado Condicin Descripcin
S4.1A NA 1 Vstago afuera
S4.2A NA 1 Vstago adentro
S4.3A NA 1 Alimentacin automtica
S4.4A NA 1 Alimentacin manual
S8,1G NA 1 Cuchilla abajo
S8,2G NA 1 Cuchilla arriba

d) Sensores capacitivos - Detectan la presencia

La identificacin de los sensores se organiz de de elementos no metlicos a corta distancia, pero
la siguiente forma: sin tener contacto alguno con los objetos (Tabla 8).
a) Sensores finales de carrera - Encargados de TABLA VIII. SENSORES CAPACITIVOS
detectar posiciones fijas y que no necesitan tener Cd. Estado Condicin Descripcin
exactitud, adems tendrn contacto mecnico di- S5.1B NA 0 No hay blanco en la entrada
recto. La Tabla 5 muestra la identificacin de los 1 Si hay blanco en la entrada
sensores empleados. S5.2B NA 0 No hay blanco en la salida
1 Si hay blanco en la salida
TABLA V. SENSOR DE CONTACTO (MICROSWITCH)
No hay blanco bajo las
Cd. Estado Condicin Descripcin S6.1C NA 0
primeras pistolas
S1A NC 0 Est en posicin cargado Si hay blanco bajo las
1
- 1 Est en posicin cargando primeras pistolas
S2A NA 0 No est pisando el blanco No hay blanco bajo las
S6.2C NA 0
segundas pistolas
- 1 est pisando el blanco
Si hay blanco bajo las
No est en posicin el 1
S9,1H NA 0 segundas pistolas
anaquel de Entrada
El blanco no tiene el formato
- 1 est pisando el blanco S9,4H NA 0
adecuado
No est en posicin el
S9,2H NA 0 El blanco tiene el formato
anaquel de Salida 1
adecuado para el corte.
- 1 est pisando el blanco
e) Sensores inductivos - Utilizado para detectar
b) Sensor de cantidad de textil - Utilizado para metales ferrosos. Ideal para encontrar posiciones de
monitorear la cantidad de textil que hay en la es- componentes de la mquina (tabla 9)
tructura de carga de textil no tejido (Tabla 6). TABLA IX. SENSORES INDUCTIVOS
Cd. Estado Condicin Descripcin
TABLA VI. SENSOR ULTRASNICO
S7.1D NA 1 Primeras pistolas a la Izquierda
Cd. Estado Descripcin
S7.2D NA 1 Primeras pistolas a la Derecha
Dependiendo la distancia detectada
S3A Anlogo Segundas pistolas a la
mostrara cantidad de materia prima S7.3D NA 1
Izquierda
c) Sensores magnticos - Genera un flujo de cam- S7.4D NA 1 Segundas pistolas a la Derecha
po magntico, en el momento de pasar el mbolo S9,3H NA 1 Hay bandeja en la salida
por este campo magntico, cambia el flujo magnti- 0 No bandeja en la salida

co reduciendo la corriente al ser desviados algunos S9,5H NA 1 Hay bandeja en la entrada

electrones de su trayectoria (Tabla 7). 0 No bandeja en la entrada

Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015 45

 MEMORIAS

f ) Sensores pticos - Permiten detectar elemen- Fig. 13. HMI Bienvenida

tos slidos, por medio de la interrupcin del haz de
luz emitido desde un emisor hacia un receptor (ta-
bla 10).
TABLA X. SENSORES PTICOS
Cd. Estado Condicin Descripcin
S8,3G NA 1 Hay bandeja en la salida
0 No bandeja en la salida
S8,4G NA 1 Hay bandeja en la entrada
0 No bandeja en la entrada
S0,0I 1 Genera pulso
0 No genera pulso

g) Distribucin elctrica - Para hacer la distribu-
cin elctrica y electrnica de la mquina, se dise-
un tablero de baja tensin donde se encuentran
organizados los elementos de proteccin como los
breaker, relevos, elementos de control PLC y con-
trol de potencia elctrica. Se utiliz como gua las
normas Colombianas. Reglamento tcnico de ins-
talaciones elctricas RETIE y Manual de cdigo Co-
lombiano (NTC 2050) mtodos y materiales de las
instalaciones [16]. El diseo y construccin del ta-
blero debe cumplir las normas de fabricacin, como
lo son: armadura en acero resistente a esfuerzos me-
cnicos, elctricos y trmicos, corrosin, humedad,
entre otros. Para hacer la instalacin en el tablero de
los componentes se dise el diagrama unifilar, ne-
cesario para el proceso [17-21].
h) Autmata programable - Para poder hacer la
automatizacin, se hace uso de un PLC S7-300 por
ser modular, el PLC es equipado con slots necesarios
para el funcionamiento de la mquina de pulveriza-
cin, dejando as abierta la posibilidad de continuar
utilizando nicamente este PLC.
i) HMI Supervisin - Para la interface hombre
mquina, se utiliza una pantalla tctil (HMI) SIPLUS,
SIMATIC HMI KTP1000 Basic DP de 10,4, que es el
mando y visualizacin del proceso. Sus caractersti-
cas y tamao son ideales para la aplicacin del pro-
ceso. La Fig. 13, muestra la HMI de bienvenida en la
apertura del proceso de pulverizacin
Al pulsar inicio en la HMI (Fig. 13), lleva al usuario
a la HMI de chequeo de la mquina (Fig. 14).
Fig. 14. HMI chequeo inicial de la mquina. A- Pantalla
principal, B- Pantalla manufactura
De la Fig. 14A, la pantalla principal: hace un che-
queo general del estado en el que se encuentra la m-
quina en condiciones de carga automtica o manual.
En la pantalla manufactura (Fig. 14B) se tiene:
en la parte superior izquierda, el led indicador de
estado de la mquina, encargado de dar alertas al
usuario; En la parte superior central, se encuentra el
indicador de estado de carga manual y en la parte
superior derecha el estado de la carga automtica.
En la parte central (Fig. 14B), se encuentra un
rectngulo que encierra todas las condiciones
y opciones que el operario puede tomar en el
momento de procesar decisiones como inicio,
terminar y parar. En la parte inferior est el estado
de la bomba de recirculacin de agua dentro de la
cabina de pulverizado, desde donde se puede

MEMORIAS

46 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /

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apagar o prender manualmente si se desea, y
dos indicadores a mano inferior derecha, que
muestran el estado del anaquel de salida, y las
condiciones de la cizalla.
Fig. 15. HMI para cargar la mquina. C- Pantalla carga
manual, D- Pantalla carga automtica
mquina. Cuando el operario haya finalizado satis-
factoriamente la carga automtica, la pantalla se co-
locara de nuevo en la HMI de manufactura (Fig. 14B).
La Fig. 16 se muestran la HMI, que se utiliza, para
operar las bandejas y la cizalla.
Anaquel (Fig.16E): Esta interface presenta la posi-
cin y nivel de las bandejas de los anaqueles, tanto
de entrada como de salida para carga manual o au-
tomtica. En esta HMI, se puede acomodar el ana-
quel subiendo o bajando sus bandejas.
Fig.17. Fragmento de programacin de la pulverizacin del
qumico abrasivo

Fig. 16. HMI adicionales. E- Pantalla subir o bajar bandejas

de los anaqueles de la entrada y salida, F- pantalla de
advertencia de corte con la cizalla

La Fig. 15, presenta la HMI que contiene los dos

estados de carga de la mquina: automtico y ma-
nual. De la Fig. 15C, Carga manual: muestra los pasos
que hay que seguir para hacer una carga manual,
dado que el proceso es manual su funcionamiento
es similar a un checklist. Cuando se va cumpliendo
cada uno de los pasos a seguir para la carga manual,
los leds se pondrn de color verde, de lo contrario
se encontraran en rojo o naranja. Cuando el usuario
tenga los cinco leds en verde, puede acceder a pro-
cesar (Fig. 14B).
Carga automtica (Fig. 15D): En la pantalla de car-
ga de rollo automtica, al igual que la manual, hay
que cumplir ciertos pasos para poder cargar la m-
quina. A diferencia de la pantalla manual en esta se
presenta el nivel de carga de material que tiene la

Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015 47

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De la Fig. 16F, Cizalla: Esta es una pantalla de pre- De la Tabla 11, se encontr:
caucin y cuidado, ya que en este momento es en Disminuye considerablemente el tiempo re-
el que ms atencin debe tener el personal y cuidar querido para fragmentar un blanco, encontrndose
su integridad fsica. Debido al proceso de corte del una disminucin de 94,96%.
blanco, por esto aqu se detalla la parada de emer- El nmero de pasadas para 10 blancos so-
gencia mucho ms grande, esta pantalla solo se pre- bre una cara se reduce un 51,6%, encontrndose un
senta cuando se activa el cizallado del blanco. ahorro en insumos.
Para la programacin de la mquina, se realiz El tiempo de fabricacin se reduce un
un diagrama de flujo que corresponde al proceso 76,33%, volvindose el proceso ms productivo.
ms importante, y es el del ciclo de pulverizacin del Implementando esta mquina en la lnea de
qumico abrasivo, este es repetido cuantas veces sea produccin, se evidencia un alza en la produccin
necesario en el proceso mientas exista bajo las pis- de un 322,65%. Sabiendo que este estudio se desa-
tolas blanco que impregnar. La Fig. 17 se presenta rroll en base al promedio de las mismas condicio-
parte de la secuencia de programacin que se rea- nes manuales de un operario, por lo tanto pudin-
liz para el ciclo de programacin de la mquina de dose incrementar mucho ms la produccin.
pulverizacion de qumicos abrasivos. Esta secuencia
es programada en los elementos de control para en- VII. CONCLUSIONES
viar las secuencias de seales apropiadas a los actua- La automatizacin de procesos es necesaria en cual-
dores para la ejecucin de las tareas programadas. quier tipo de industria manufacturera, donde se desee
disminuir costos y aumentar capacidad de produccin.
V I . A N L I S I S D E D AT O S O B T E N I D O S
Para optimizar la postura del rollo textil no teji-
Se realizaron pruebas en forma manual y auto- do se pens primero en la problemtica de hacer
mtica teniendo en el proceso de pulverizacin una carga y descarga rpida y lo menos engorrosa
llevado en la planta. Los resultados encontrados se posible para un operario, llegando a un agarre por
muestran en la Tabla 11. mordazas, que garantiza la sujecin del textil. Este
sistema evita tambin que el operario tenga que
TABLA XI. RESULTADOS PROCESO DE PULVERIZACIN
cargar el rollo en el momento de hacer el montaje,
Proceso Manual Automtico disminucin
ya que el diseo de un sistema abatible que hace
Tiempo re-
querido para ms manejable esta operacin.
Menos de
fragmentar un 19,85 s 94,96% En el momento de desenrollar el textil e incor-
1s
blanco es en
promedio
porarlo en el proceso se presentaron distintos pro-
blemas desde arrugas hasta desvos del blanco. Por
Numero de
pasadas con la esto se dise un sistema de ajuste e incorporacin
pistola sobre 41,3 20 51,57% del material en el proceso de pulverizacin, aunque
una cara en un inicialmente se debe hacer manualmente la primera
blanco es de
carga, tiene auto-acomodacin del blanco al ingre-
Numero de
pasadas con la sar suplindonos los errores encontrados.
200 para
pistola sobre 413,3 51,60% Se seleccionaron pistolas automticas de alta
22 m
una cara, para 10
blancos
resistencia para la pulverizacin del abrasivo, ga-
rantizando siempre una pulverizacin homog-
Tiempo requeri-
743 s 175,8 s 76,33% nea. Para evitar que estos se volatilicen por toda la
do para pulveri-
12.383 min 2,93 min
zar una cara para
106,59 m/h 450,51 m/h 322,65% empresa y zonas circundantes se dise una cma-
10 blancos ra de aislamiento de estos qumicos, el fin de ella

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48 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /

 MEMORIAS
aparte de contener el qumico es poder reutilizar
estos residuos.
La implementacin del servoposicionador es
muy til para esta aplicacin, ya que evita proble-
mas de mala distribucin del qumico. El servo esta
sincronizado con la aplicacin del qumico y el des-
plazamiento del no tejido dentro del proceso.
Para la automatizacin de la mquina se selec-
cionaron sensores y actuadores tiles para cada una
de las necesidades dentro del proceso, las cuales
son manipuladas por una pantalla HMI, que es go-
bernada por un autmata PLC. La seleccin de una
pantalla touchscreen y el PLC se hacen pensando
en que a futuro la empresa desea continuar con la
automatizacin del proceso de manufactura en los
paos abrasivos; adems se seleccionaron marcas
reconocidas mundialmente tanto como para los
controles como los motores por mantenimiento y
para obtener calidad e intercambiabilidad de estos.
Por medio del software diseado en la HMI el
operario capacitado y no capacitado, est en condi-
ciones de manejar la mquina, ya que se dise un
ambiente amigable con el usuario.
En una siguiente etapa, la implementacin de
esta mquina permitir solucionar problemas de
polucin en el entorno de trabajo y sus alrededores,
reduciendo problemas de riesgos laborales para los
empleados dentro de la planta. Adicionalmente, la
reduccin de los slidos suspendidos, mitigar el
efecto del desgaste en las piezas de la mquina.
Por ltimo y la ms importante conclusin de
este diseo automtico es evitar o aminorar al mxi-
mo el impacto ambiental debido a la utilizacin de
elementos difcilmente reciclables, adems de evi-
tar la exposicin humana a estas cargas abrasivas
(carbonatos, carborundum, slices etc.) que no son
asimiladas por el cuerpo, generando graves enfer-
medades como la silicosis pulmonar, cncer etc.
adems que se aspiran junto con el aglutinante uti-
lizado haciendo ms grave esta patologa.
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