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Chapitre 5

CIRCUITS LINEAIRES EN REGIME SINUSOIDAL

Le rgime sinusodal est un cas particulier des rgimes - De son argument = f()
variables. Il est particulirement important pour deux
raisons :
Afin de rendre compte des proprits du quadriple il
- Cest le rgime sous lequel est produite et distri- est habituel de tracer les deux courbes correspondant
bue lnergie lectrique. aux volutions de son module et de son argument en
- Tous les rgimes priodiques peuvent tre dcom- fonction de la frquence. Pour des raisons de commodi-
poss en somme de rgimes sinusodaux (Cf. Cha- t on prfre utiliser des chelles logarithmiques, do
pitre 2, I-2). Le thorme de superposition per- lintroduction du dcibel.
met dutiliser les principaux termes de cette
dcomposition afin de dcomposer ltude dun
circuit linaire aliment en rgime priodique I.2. Le dcibel
quelconque en somme de circuit aliment en r- I.2.a. Dcibel sonore
gime sinusodal. Au son le plus faible perceptible par loreille humaine
(il sagit videmment dune moyenne ralise sur un
Une premire tude des rgimes sinusodaux a t faite chantillon reprsentatif ) on fait correspondre la
au chapitre 2, III. On rappelle les expressions des valeur de 0 Bel.. La puissance sonore correspondante
impdances et des admittances complexes des diples est note Pref. = 10-12 W.
linaires : - Un son de puissance 10. Pref. correspond 1 Bel
soit 10 dcibels (dB).
Diple Z Y - Un son de puissance 100. Pref. correspond 2 Bel
soit 20 dB.
Rsistances R R G
- Un son de puissance 10 n. Pref. correspond n Bel
Inductances L jL -j / L soit (10.n) dB.
Condensateurs C -j / C jC
I.2.b. Dcibel en lectricit.
I. REPONSE EN FREQUENCE DES CIRCUITS On dfinit, comme pour les sons, le gain en puissance
dun quadriple par GP exprim en Bel :
LINEAIRES
P
I.1. Fonction de transfert GP =log s
Pe
Lassociation de diples linaires dont limpdance est
lie la frquence (inductances, condensateurs) permet Une tension u applique aux bornes dune rsistance R
de raliser des circuits dont lune au moins des tensions provoque la dissipation dune puissance :
a une valeur qui dpend de la frquence dexcitation. 2
P= u
Ce type de circuit peut se mettre sous la forme dun R
quadriple : Pour une tension de rfrence note Vref choisie arbi-
trairement, on peut calculer la valeur en dcibel dune
T()
tension V laide de la relation :
Ve() Vs() = T[Ve()]
2 soit V =(10 )2 V
n
V 2 =10n Vref ref
On rappelle que la pulsation est lie la frquence Cette chelle est le plus souvent utilis pour la quanti-
par la relation : fication du module du gain en tension dun quadriple :
=2f Vs
GV =20log =20log T .
La fonction T() est couramment appele fonction de Ve
transfert du quadriple. Il est plus commode dutiliser Cela revient considrer que Vref = Ve.
la transformation complexe et de dfinir T() telle
que :
Remarque : La valeur du gain en tension dun quadri-
Vs ()
T ()=
Ve() ple qui divise la tension par 2 (ce qui correspond
une puissance divise par 2) est gale :
T() est alors un nombre complexe dont le module et
largument dpendent de la frquence, donc de la pul- GV =20log 1 = 3,0103 dB - 3 dB
sation. Il est donc entirement dfini par les expres- 2
sions :
- De son module T = fT() I.3. Diagramme de Bode.
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Il est constitu de deux courbes ; On remarque que la courbe de gain est une droite ayant
- La courbe de gain o lon trace le gain en fonction un coefficient directeur ngatif gal - 20 dB par
du logarithme de la pulsation (ou de la frquence). dcade.
- La courbe de phase o lon trace largument de T
(en radians) en fonction du logarithme de la pulsa- Ce quadriple est inutilisable pour les trs basses
tion. frquences. En effet lintgration dun grandeur
Proprit importante : Lorsquune fonction de trans- continue conduit une tension de sortie qui tend vers
fert T peut scrire sous la forme du produit de 2 fonc- linfini. Comme ces quadriples sont le plus souvent
tions de transfert T1 et T2 alors son diagramme de Bode raliss laide de montage comportants des
peut tre trac en faisant la somme des deux diagram- amplificateurs oprationnels, la tension de sortie est
mes de Bode de T1 et T2 : limite une quinzaine de volts. Lorsque la tension de
sortie atteint cette valeur limite, on dit que le
quadriple est satur.
T =T 1T 2 20logT = 20logT1 + 20logT2
Arg T =Arg T 1 + Arg T 2 I.3.b. Drivateur
La fonction de transfert dun drivateur est :
j
Afin de pouvoir exploiter la proprit prcdente, nous T=
prsentons ci-dessous les diagrammes de Bode des 0
fonctions de transfert les plus lmentaires (avec 0
choisi arbitrairement : 0 = 2000 rad/s) Courbe de gain
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
I.3.a. Intgrateur 40

En sinusodal, on obtient lexpression complexe de la


drive dune grandeur en le nombre complexe image 20
de cette grandeur par j :
0
T= 0
j
dont le diagramme de Bode est : -20

Courbe de gain
-40
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
40
Courbe de phase
20 1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
3,14

0
1,57

-20
0,00
-40
-1,57
Courbe de phase
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 -3,14
3,14
Le coefficient directeur est positif et gal + 20 dB par
dcade.
1,57
A linverse du quadriple intgrateur, le drivateur
conduit thoriquement une tension de sortie infini
0,00
pour les trs hautes frquences. Les montages
intgrateurs sont donc saturs partir dune certaine
valeur de la frquence dentre. Dautre part ils sont
-1,57 trs sensibles aux parasites de frquences leves quils
amplifie considrablement. La solution consiste les
empcher de fonctionner au del dune certaine
-3,14 frquence.

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I.3.c. Passe bas du premier ordre.
Courbe de phase
Fonction de transfert :
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
T= 1 3,14
j
1+
0
Diagramme de Bode : 1,57

Courbe de gain
0,00
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
40
-1,57

20
-3,14

-20
Remarque importante :
-40 Un il exerc aura remarqu que la fonction de
transfert de ce filtre est le produit de celle du drivateur
( I.3.b) et de celle du passe bas du premier ordre (
Courbe de phase I.3.c).
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 Comme nous lavons signal en introduction de ce
3,14 paragraphe, la courbe de gain obtenue est exactement
la somme des 2 courbes de gains des b et c. Il en est
de mme pour la courbe de phase
1,57

0,00

-1,57
I.3.e. Passe haut du premier ordre n2
Fonction de transfert :
-3,14 j
T =1+
0

I.3.d. Passe haut du premier ordre n1 Diagramme de Bode :


Fonction de transfert : Courbe de gain
j
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
0
T= 40
j
1+
0
20
Diagramme de Bode :

Courbe de gain 0
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
40 -20

20 -40

-20

-40

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Courbe de phase Courbe de phase
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
3,14 3,14

1,57 1,57

0,00 0,00

-1,57 -1,57

-3,14 -3,14

Contrairement au prcdent il sature pour les hautes On remarque quau-del de 0, le coefficient directeur
frquences. vaut 40 dB par dcade, et quil existe une symtrie de
la courbe de phase par rapport au point (0 ; -/2).

I.3.f. Passe bas du second ordre.


Fonction de transfert : II. METHODE DETUDE.
T= 1 A partir dun exemple nous allons dvelopper les m-
1+ 2j 2
2
thodes mises en uvre pour ltude des quadriples.
0 0
Le diagramme de Bode dpend de la valeur de . ou du II.1. Expression de la fonction de transfert
facteur de qualit Q (cf. Chapitre 4). On rappelle que :
Considrons le montage reprsent la figure 1 :
Q= 1
2 Figure 1
R C

Les diagrammes de Bode reprsents ci-dessous cor-


respondent Q = 0,5 pour les courbes en traits fins et
ve
Q = 5 pour les courbes en traits pais (0 = 2000 rd/s) R C vs

Courbe de gain
Ce montage est quivalent celui reprsent figure 2,
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 condition de poser :
20
j
Z 1= R
C
0 jR
Z 2= =
C R
j jRC +1
-20 R
C

-40
Figure 2

-60 Z1
ve vs
Z2

On a alors :
Z2
( )
T= = 1 = 1
Z 1 + Z 2 j RC 1 +3 0
RC j +3
0

en posant 0 = 1
RC

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II.2. Trac du diagramme de Bode asympto- Figure 3
tique dun quadriple. Voie 1
Voie 2
j
- Pour 0 , T : drivateur (Cf. I.3.b) Sonde
0 ve quadriple (si
GF ncessaire)
vs

- Pour , T 0 : intgrateur (Cf. I.3.a)
j
Do le diagramme asymptotique :

Courbe de gain Il faut ensuite mesurer lamplitude de la tension de


sortie ainsi que le dphasage entre la sortie et lentre.
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 En TP de sciences physiques, on utilise gnralement
40 un oscilloscope qui permet de raliser simultanment
les deux mesures.
20
Attention : Il est impratif de vrifier pralablement
que la bande passante des instruments de mesure choi-
0
sis permet de les utiliser dans toute la gamme de fr-
quence lintrieure de laquelle on souhaite effectuer
-20 les mesures.

-40

En trait fin, on a trac la courbe relle : pour = 0 ,


T =1
3
On constate que le diagramme asymptotique fourni
une approximation suffisante de la courbe de gain. Il en
nest malheureusement pas de mme en ce qui
concerne la courbe de phase : la courbe relle tant
relativement diffrente au voisinage de 0 .

Courbe de phase
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06
3,14

1,57

0,00

-1,57

-3,14

II.3. Dtermination exprimentale du dia-


gramme de Bode dun quadriple.
Pour tracer le diagramme de Bode dun quadriple, on
lalimente avec un gnrateur dlivrant une tension
sinusodale dont la valeur efficace (et donc son ampli-
tude) est fixe et dont la frquence est rglable (figure
3).

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