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U (V) 1 2 2.4
I (A) 0.15 0.62 0.8
Ra
V
2 1 2.12
I 0.62 0.15
U (V) 1 1.5 2
I (mA) 3.9 6.2 8.3
La
V
La
V
1.5 1 0.03H
I I 1000.2. (6.2 3.9).10 3
La 0.03
Do la constante de temps lectrique e R 2.12 0,014s
a
1
U
(V) 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Ud2
(V2) 12100 10000 8100 6400 4900 3600 2500 1600 900 400 100
Id
(A) 0.44 0.43 0.41 0.40 0.39 0.38 0.37 0.36 0.35 0.34 0.33
P0
(W) 45 40 32.5 30 22.5 20 15 10 7.5 5 0
N
(tr/m) 1050 933 833 733 633 533 450 366 266 183 83
2
Les pertes mcaniques et les frottements :
Daprs la courbe de P0 = f (Ud), les pertes mcaniques Pm = 14 w.
Do les frottements f = Pm/ avec : = 2..N/60 (rd/s)
14.60 2
f =0.0001418
4 2 3000 2
f 0,0001418
t = 5.83 s
3
5)- Dtermination des paramtres du moteur :
Constante de temps lectrique e :
La 0,03
e 14ms
Ra 2.12
e =14 ms
Moment dinertie :
J
On a : Tm J Tm .f 17,31.0,0001418 J 0,00256k.g.m
f
Ce pendant le schma principal des fonctions de transfert de notre schma tudi dans ce TP
peut su rsum comme suit :
1 pTni U ( p) K Cm 1
G Ri ( P) G U ( p) Cr(P)
rt 1 pTt
di
pTii 1 pTCm
; ;
Gm (P)
Id
IConclusion
C
I : Vcm Udi
GRi (P) GCm (P) GU (P)
-
4
Pour faire ltude de nimporte quel systme de rgulation, il faut en
premier lieu faire la modlisation du systme quon veut rguler (moteur
courant continu), ensuite vient lidentification de notre moteur.
Lidentification consiste dterminer les diffrents paramtres du moteur
(rsistance dinduit, inductance dinduit, constante de temps mcanique, les
frottement, moment dinertie, la constante de temps lectrique).
Aprs avoir identifier notre moteur, on est pass ltude du
fonctionnement de notre convertisseur.
La tension de commande est proportionnelle la tension de charge.