MOVIMIENTO RELATIVO

Sistemas de referencia

El movimiento de una partcula puede ser observado desde

distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia est constituido
por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que pasan por aqul. Los
sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento. Existen dos
tipos de sistemas de referencia:
Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se mueve
con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O1 y O2 son inerciales, y O3 es no inercial.

Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula tendrn en

general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que
estn calculados.

Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos

vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este
modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el
movimiento relativo de ambos sistemas de referencia, podremos obtener los
vectores medidos por el segundo.

En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones

concretas: cuando los dos sistemas de referencia se encuentran en
movimiento relativo de traslacin (uniforme y uniformemente acelerado) y
cuando se encuentran en movimiento relativo de rotacin uniforme.

Movimiento relativo de traslacin uniforme

Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los

vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos sistemas
de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el otro se
mueve con velocidad constante con respecto al primero. Es importante
 resaltar que en esta situacin ambos sistemas de referencia son
inerciales.

Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia inerciales, yO' se mueve
con velocidad V constante con respecto a O.

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula (en azul) y

los dos sistemas de referencia junto con los vectores unitarios que definen los
sentidos positivos de sus ejes. Como puede observarse,

Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de

referencia inerciales miden la misma aceleracin.

Movimiento relativo de traslacin uniformemente

acelerado

Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en

la que el sistema que se traslada lo hace con una aceleracin
constante A con respecto al que permanece en reposo.

Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la

distancia recorrida por O en un tiempo t es ahora:
Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con
respecto a otro es un sistema de referencia no inercial.

Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no se cumple la ley de

inercia o Primera Ley de Newton.