PUENTE H L293D PRACTICAS BASICAS

En primer lugar hacer las conexiones a tierra y VCC en el tablero de Arduino.

Antes de seguir adelante, se recomienda que lea y comprenda el diagrama de pines de L293D

Diagrama de conexiones de L293D

conexiones

L293D Arduino
Activar 1 5V

entrada 1 salida digital pin.Pin no es hasta que (he utilizado 3)

La salida 1 de cables del motor 1

GND Suelo

GND Suelo

salida 2 El cable del motor 2

entrada 2 salida digital pin.Pin no es hasta que (he utilizado 4)

vs Fuente de alimentacin para motores

Vss 5V

La imagen siguiente muestra SN754410 puente H que es compatible con L293D y es el pin a pin replacement.So que significa
que podemos utilizar en el circuito L293D hecho utilizando SN754410 y viceversa

Ahora hacer conexiones para accionar el motor como se muestra en la figura siguiente

En este mtodo que estamos utilizando la fuente de alimentacin externa para la placa Arduino y la misma fuente de
alimentacin est siendo utilizado por el motors.ie estamos suministrando energa a los motores de Vin en Arduino.

Nota: El uso del circuito a continuacin la fuerza de voluntad de su motor con 9V por lo que debe utilizar
un 9V o un motor de voltaje ms alto.
Sin embargo tambin se puede usar el poder USB para alimentar la placa Arduino y una fuente de alimentacin externa para
alimentar los motores directamente

Otra opcin es si usted desea utilizar dos fuentes de alimentacin (batera) se puede suministrar simplemente conectar una
batera de 9V para el enchufe de alimentacin de board.In Arduino esta manera el Arduino obtendr 9V y los motores obtendr
6V (o lo que sea la tensin que utiliza ) a travs de la segunda batera. (Para el circuito a continuacin)
Cdigo:

// // Comunidad de Robots

// Ejemplo motor de corriente continua de cdigo //

int motorpin1 = 3; // Define pin de salida digital no.

int motorpin2 = 4; // Define pin de salida digital no.

void setup () {

pinMode (motorpin1, OUTPUT); // Set pin 3 como salida

pinMode (motorpin2, OUTPUT); // Set pin 4 como salida

void loop () {

digitalWrite (motorpin1, LOW);

digitalWrite (motorpin2, HIGH);

}

Si va a copiar y pegar el cdigo anterior, entonces el motor funcionar en una direction.To accionar el motor en sentido
contrario slo tiene que poner en lugar de ALTA BAJA y viceversa.