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Resonateurs
Ce chapitre commence avec une revision des concepts des circuits resonants RLC serie
et parall`ele, puis quelques implantations a` hautes frequences seront e tudies.
4.1
Circuits resonants
serie `
et parallele
4.1.1
Circuit resonant
serie
La figure 4.1 montre un circuit RLC serie. Limpedance dentree de ce circuit est :
1
Zin = R + jL j (4.1)
C
1
CHAPITRE 4. RESONATEURS
V 2
1 1 2 1
Pin = VI = Zin |I| = Zin
2 2 2 Zin (4.2)
1 2 1
= |I| R + jL j
2 C
R L
+
V I C
Zin
Un param`etre important des resonateurs est le facteur de qualite Q, qui est definit par :
Energie moyenne emmagasinee
Q=
Energie perdue / seconde
(4.10)
W + We
= m
Ppertes
Le facteur de qualite est une indication des pertes dans un circuit : un facteur de qualite
plus e leve implique moins de pertes. Pour le circuit serie, le facteur de qualite donne :
2Wm L 1
Q = 0 = 0 = (4.11)
Ppertes R 0 RC
4.1.2 Perturbation
2 02 = ( 0 )( + 0 ) = (2 ) 2 (4.13)
Zin R + j2L
2RQ (4.14)
R+j
0
Cette forme sera utile pour identifier les circuits e quivalents de certains resonateurs.
On peut aussi modeliser un resonateur ayant des pertes comme un resonateur sans
pertes ayant une frequence de resonance complexe :
j
0 0 1 + (4.15)
2Q
On peut demontrer lequivalence si on consid`ere limpedance dentree dun resonateur
sans pertes (R = 0),
Zin = j2L( 0 ) (4.16)
puis en substituant la frequence complexe :
Zin = j2L 0 j 0
2Q
(4.17)
L
= 0 + j2L( 0 ) = R + j2L
Q
ce qui est e quivalent a` lequation 4.14. Cette technique est utile puisque les pertes des
resonateurs sont generalement faibles, et donc Q peut e tre calcule par la methode de
perturbation en commencant par la solution pour le cas sans pertes. Leffet des pertes
peut ensuite e tre ajoute en remplacant la frequence de resonance par une frequence de
resonance complexe donnee par lequation 4.15.
|Zin ()|
R BW
0.707
R
0
0 1
ou
1
BW = (4.19)
Q
4.1.3
Circuit resonant `
parallele
Le circuit RLC parall`ele de la figure 4.3 est le dual du circuit RLC serie. Limpedance
dentree est : !1
1 1
Zin = + + jC (4.20)
R jL
et la puissance complexe fournie au resonateur est :
1 1 1 1
Pin = VI = Zin |I|2 = |V|2
2 2 2 Zin
(4.21)
1 1 j
= |V|2 + jC
2 R L
I
+
V R L C
Zin
Zin = R (4.27)
Si on definit = 0 + , ou` est petit, limpedance dentree peut e tre e crite selon :
!1
1 1 /0
Zin + + j0 C + jC
R j0 L
(4.31)
R R
=
1 + 2jRC 1 + 2jQ/0
Comme dans le cas serie, leffet des pertes peut e tre considere en utilisant une frequence
complexe :
j
0 0 1 + (4.33)
2Q
2
La figure 4.4 montre la reponse en frequence dun circuit RLC parall`ele. Lorsque |Zin |=
2 `
R /2, la puissance est la moitie de celle a` la resonance. A ces frequences, /0 = BW /2,
ce qui donne
1
BW = (4.34)
Q
la meme chose que le cas serie.
|Zin ()|
R
0.707R
BW
0
0 1
0 L
circuit serie
RL
Qe = (4.35)
RL
circuit parall`ele
0 L
1 1 1
= + (4.36)
QL Qe Q
Circuit
resonant RL
Q
4.2
Resonateurs a` ligne de transmission
Les e lements localises (condensateur et inductance) sont souvent beaucoup trop gros
pour e tre utilises aux frequences micro-ondes. On utilise plutot des e lements distribues
(lignes de transmission) pour creer des resonateurs. Puisquon sinteresse au facteur de
qualite des resonateurs, on va considerer des lignes avec pertes.
On consid`ere en premier une ligne /2, terminee par un court-circuit, comme a` la figure
4.6. La ligne a une impedance caracteristique Z0 , une constante de propagation , et une
attenuation .
Z0 , ,
Zin l
Puisque les lignes ont generalement des faibles pertes, on peut simplifier lequation
4.38 en supposant que l 1, et donc tanh(l) l. On suppose aussi que = 0 + ,
ou` est petit. Si on suppose que la ligne supporte un mode TEM,
l 0 l l
l = = + (4.39)
vp vp vp
l = + (4.40)
0
et donc ! !
tan(l) = tan + = tan (4.41)
0 0 0
puisque l/0 1.
Lequation 4.42 est de la meme forme que lequation 4.14, et donc cette ligne de
transmission se comporte comme un resonateur RLC serie. La resistance serie e quivalente
est :
R = Z0 l (4.43)
et linductance serie est
Z0
L= (4.44)
20
et la capacitance serie est
1
C= (4.45)
02 L
0 L
Q= = = (4.46)
R 2l 2
Exemple 1
Un resonateur /2 est fabrique a` laide dun cable coaxial en cuivre, avec un conduc-
teur interne de rayon 1mm, et un conducteur externe de rayon 4mm. Si la frequence
de resonance est 5GHz, comparer Q du resonateur si le dielectrique est de lair, et si le
dielectrique est du Teflon.
Pour le Teflon, r = 2.08 et tan = 0.0004, donc lattenuation due au conducteur est :
1.82 102 2.08 1 1
c = + = 0.032 Np/m
2(377) ln(0.004/0.001) 0.001 0.004
Quant a` lattenuation due au dielectrique, elle est nulle pour le cas de lair, et pour le
cas du Teflon,
r
d = k0 tan
2
(104.7) 2.08(0.0004)
= = 0.030 Np/m
2
Un resonateur peut aussi e tre cree avec une ligne /4 terminee par un court-circuit.
Dans ce cas-ci, on cree un resonateur parall`ele. Limpedance dentree dune ligne /4
terminee par un court-circuit est :
Zin = Z0 tanh[( + j)l]
tanh(l) + j tan(l)
= Z0
1 + j tan(l) tanh(l) (4.47)
1 j tanh(l) cot(l)
= Z0
tanh(l) j cot(l)
1 + jl/20 Z0
Zin = Z0 (4.50)
l + j/20 l + j/20
Z0
R= (4.52)
l
et la capacitance e quivalente est
C= (4.53)
40 Z0
et linductance e quivalente,
1
L= (4.54)
02 C
Q = 0 RC = = (4.55)
4l l
Un resonateur souvent utilise est une ligne de transmission /2 terminee par un circuit
ouvert, comme a` la figure 4.7. Ce resonateur se comportera comme un circuit RLC parall`ele.
Z0 , ,
Zin l
1 + j tan(l) tanh(l)
Zin = Z0 coth[( + j)l] = Z0 (4.56)
tanh(l) + j tan(l)
l 0 l l
l = = + =+ (4.57)
vp vp vp 0
et ! !
tan(l) = tan + = tan (4.58)
0 0 0
ce qui donne
Z0
Zin = (4.59)
l + j/20
Z0
R= (4.60)
l
et
C= (4.61)
20 Z0
et linductance e quivalente,
1
L= (4.62)
02 C
avec un facteur de qualite
Q = 0 RC = = (4.63)
2l 2
puisque l = / a` la resonance.
Exemple 2
w = 0.508 cm
vp c 3 108
l= = = = = 2.24 cm
2 2f 2f e 2(5 109 ) 1.08
151.0
Q= = = 783
2 2(0.0724 + 0.024)
4.3
Resonateurs en guide rectangulaire
Des resonateurs peuvent aussi e tre cree s en utilisant des sections de guide rectangulaire.
Afin deviter les pertes dues aux extremites dun guide termine par un circuit ouvert, les
resonateurs en guide rectangulaire sont termines par des court-circuits, formant ainsi
une bote fermee. Lenergie e lectrique et magnetique est stockee dans la cavite, et une
petite ouverture permet dextraire cette e nergie. De la puissance peut e tre dissipee dans
les conducteurs qui forment la paroi de la cavite, ou dans le dielectrique.
4.3.1
Frequences
resonantes
La figure montre la geometrie dune cavite rectangulaire. Il sagit dune section de guide
rectangulaire de longueur d, terminee aux deux bouts (z = 0 et z = d) par un court-circuit.
On va calculer la frequence de resonance de cette cavite en supposant que la cavite est sans
pertes, puis on appliquera la methode de perturbation pour calculer le facteur de qualite.
y
b
0 x
a
d
z
Les champs e lectriques transverses (Ex , Ey ) des modes TEmn ou TMmn du guide rectan-
gulaire sont :
y)[A+ ejmn z + A ejmn z ]
Et (x, y, z) = e(x, (4.64)
y) est la variation transversale du mode, et A+ et A sont des amplitudes arbitraires
ou` e(x,
y)A+ 2j sin(mn d) = 0
Et (x, y, d) = e(x, (4.66)
mn d = l, l = 1, 2, 3, . . . (4.67)
ce qui veut dire que la longueur du guide doit e tre un multiple de /2.
On peut ensuite faire reference au mode resonant TEmnl ou TMmnl , ou` m, n et l indiquent le
nombre de variations dans les champs dans la direction x, y et z. La frequence de resonance
du mode TEmnl ou TMmnl est :
s
!2
m 2
2
ckmnl c n l
fmnl = = + + (4.69)
2 r r 2 r r a b d
Si b < a < d, le mode dominant est le mode TE101 , qui correspond au mode TE10 dans
un guide de longueur /2. Le mode dominant TM est TM110 .
Pour calculer le facteur de qualite du mode TE10l , il faut en premier calculer les champs
e lectriques et magnetiques dans la cavite, pour ensuite calculer lenergie emmagasinee.
Par la suite, on calcule la puissance perdue a` cause des conducteurs et du dielectrique.
2
Z !
abd 2 1 abd 2
Wm = (Hx Hx + Hz Hz )dv = E0 2 + 2 2 2 = E (4.74)
4 V 16 ZT E k a 16 0
Pour des faibles pertes, on peut appliquer la methode de perturbations pour trouver la
puissance dissipee dans les conducteurs. La puissance perdue est :
Rs E02 2 l 2 ab bd l 2 a d
Z !
Rs 2
Pc = |H | ds = + 2+ + (4.75)
2 murs t 8 2 d2 a 2d 2a
20 We (kad)3 b 1
Qc = = (4.76)
Pc 2 Rs 2l a b + 2bd + l 2 a3 d + ad 3
2 2 3 3
abd00 |E0 |2
Z
1
Pd = J E dv = (4.77)
2 V 8
2We 0 1
Qd = = 00 = (4.78)
Pd tan
Lorsque les deux types de pertes sont presentes, le facteur de qualite total est :
!1
1 1
Q= + (4.79)
Qc Qd
Exemple 3
Une cavite rectangulaire est cree e a` partir dun morceau de cuivre WR-187 dans la
bande H, avec a = 4.755 cm et b = 2.215 cm. La cavite est remplie de polyethyl`ene (r = 2.25,
tan = 0.0004). Si la resonance doit avoir lieu a` f = 5GHz, calculer la longueur d necessaire,
et le facteur de qualite pour les modes resonants l = 1 et l = 2.
`
La resistance de surface du cuivre a` 5GHz est Rs = 1.84 102 , selon lexemple 1. A
laide de lequation 4.76, on obtient
pour l = 1, Qc = 8403
pour l = 2, Qc = 11898
Les pertes dues au dielectrique sont les pertes dominantes. Un facteur de qualite plus
e leve serait obtenu en utilisant de lair au lieu du polyethyl`ene.
Un resonateur cylindrique peut e tre cree a` partir dune section dun guide cylindrique
court-circuite aux deux bouts, de facon semblable a` la cavite rectangulaire. Puisque le
mode dominant du guide cylindrique est le mode TE11 , le mode dominant de la cavite
cylindrique est le mode TE111 . On va definir les expressions des frequences de resonance
des modes TEnml et TMnml , et lequation du facteur de qualite du mode TEnml .
Les cavites cylindriques sont souvent utilisees pour mesurer des frequences. La cavite
est construite avec une paroi mobile qui permet de modifier la frequence resonance. De
lenergie est couplee dans la cavite a` la resonance ; cette absorption peut e tre observee avec
un appareil de mesure ailleurs dans le circuit. On utilise generalement le mode TE011 pour
mesurer la frequence, puisque ce mode a un facteur de qualite plus e leve que le mode
dominant.
4.4.1
Frequences
de resonance
La geometrie dune cavite cylindrique est donnee a` la figure 4.9. On commence avec les
solutions aux e quations des modes du guide cylindrique, puis on applique les conditions
aux fronti`eres necessaires.
A+ sin(nm d) = 0 (4.84)
ou
nm d = l, l = 0, 1, 2, 3, . . . (4.85)
ce qui veut dire quil faut que la longueur du guide soit un multiple de /2.
Le mode dominant TE est le mode TE111 , et le mode dominant TM est TM110 . La figure
4.10 montre le graphique des modes resonants pour une cavite cylindrique. Ce graphique
est important parce quil montre quels modes sont declenches a` quelle frequence, pour
une taille donnee de cavite.
2,000
11
TM 1 TM 0
11
2
,
2
11
01
21
1
TE 011 TE 21
TM
TM
TE
1
TE 11
2
1,500
11
TE
(2af )2 (GHz-cm)2
TM110
1,000
TM010
500
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
(2a/d)2
Le facteur de qualite du mode TEmnl est obtenu de la facon que le facteur de qualite
du guide rectangulaire. A ` partir des e quations des champs e lectriques et magnetiques, on
peut calculer lenergie e lectrique et magnetique emmagasinee dans la cavite, et calculer la
puissance perdue dans les conducteurs et le dielectrique.
Les seuls termes dans lequation 4.90 pqui dependent de la frequence sont k et Rs . Le facteur
de qualite a donc une dependance 1/ f sur la frequence. La figure 4.11 montre le facteur
de qualite normalise pour quelques modes. Noter que le mode TE011 a un facteur de qualite
significativement plus e leve que les modes dordre inferieur TE111 et TM010 .
0.8
0.7
TE012
0.6
TE011
QRs /
0.5
0.4
0.3 TE111
0.2 TM010
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
2a/d
Exemple 4
Une cavite resonante cylindrique ayant d = 2a doit resonner a` 5GHz au mode TE011 . Si
la cavite est construite de cuivre et remplie de Teflon, trouver ses dimensions et calculer le
facteur de qualite.
4.5
Couplage des resonateurs
Pour coupler de lenergie dune source externe a` un resonateur, il faut un circuit externe.
De facon generale, la methode de couplage depend du type de resonateur. Quelques
exemples sont donnes a` la figure 4.12.
Couplage
capacitif
Cavite
Cavite resonante
resonante
ouverture
Guide donde
b) Couplage par ouverture dans un guide donde c) Couplage par cable coaxial
4.5.1
Couplage : resonateur ligne de transmission a` un gen
erateur
Si le resonateur est une ligne de transmission terminee par un circuit ouvert, et que la
longueur de la ligne est :
g
l = (2n 1) n = 1, 2, (4.93)
4
Rg
l
Vg RG Z0
faibles pertes
on peut modeliser le circuit e quivalent du resonateur comme un circuit RLC serie, ou`
2n 1
R1 = lZ0 = g Z0 (4.94)
4
QR 2n 1
L1 = r 1 = Z (4.95)
r 4 r 0
1 4
C1 = 2 = (4.96)
r L1 (2n 1)r Z0
RG R1 L1
+
Vg C1
Generateur
r L r L 1
QL = = (4.97)
R R1 + RG
Les seules options possibles pour augmenter le facteur de qualite du sont de reduire
RG , augmenter Z0 ou augmenter n ; ce sont trois options qui ne sont pas pratiques. Une
approche commune est dajouter une capacitance Cg entre le generateur et le resonateur,
comme a` la figure 4.15.
Rg Cg
l
Vg RG Z0
Lorsque Cg est present dans le circuit, le resonateur na plus une longueur donnee par :
2n 1
l= g (4.103)
4
Gabriel Cormier 25 GELE5222
CHAPITRE 4. RESONATEURS
1
Pl = I(z = l)I (z = l)Rg
2
2 (4.111)
1 2V0+
2
= Rg sin (l)
2 Z0
ce qui donne :
W
Qe = r (4.112)
Pl
ou` W = lenergie moyenne totale emmagasinee :
2
1 2V0+
1
lLi + 2 sin2 (l)
W = Wm + We +Wg = (4.113)
4 Z0 r Cg
| {z }
resonateur
et donc :
1
lLi + sin2 (l)
r2 Cg
Qe = r
2Rg sin2 (l)
1
+ r lLi csc2 (l)
r Cg (4.114)
=
2Rg
" #
Z0 1 1 2
= + r lLi 1 + cot (r l)
2Rg r Cg Z0 Z0
On peut simplifier un peu plus, puisque r = r Li Ci = r Li /Z0 . En utilisant la condi-
tion de resonance (equation 4.102), et les simplifications precedentes, on obtient :
!2
Z0 1 1
Qe = + r l 1 + (4.115)
2Rg r Cg Z0 r Cg Z0
On peut donc choisir une valeur de Cg qui est suffisament petite pour que Qe soit plus
grand que 10.
Exemple 5
120
100
80
Qe
60
40
20
10
0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Cg (pF)