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MANUAL DE PRACTICAS
NEUMATICA
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2015
Prcticas Neumtica
Ing. Robtica Industrial
Introduccin
El presente manual pretende facilitar al alumno de ingeniera en Robtica de sptimo semestre,
una serie de prcticas con circuitos Neumticos que se ajusten a una progresin de
del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad
bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos.
Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin,
donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc.
Introduccin.
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Funcionamiento.
Identificar las partes del grupo de mantenimiento, de forma individual asi como de forma simplificada, realizara
la coneccion de este en la linea de distribucion de aire.
El alumno debera relacionar los elementos neumaticos con su simbologia asi como el poder
identificar los tipos de accionamiento que tienen, los tipos de cilindros utilizados y demas
elementos.
Relacin de componentes.
1. Unidad de mantenimiento
2. Cilindro de simple efecto
3. Cilindro de doble efecto
4. Valvulas varias
ESQUEMA.
Clculos.
El alumno deber tomar datos tecnicos de cada uno de los elemento vistos durante el desarrollo
de la practica
Cuestionario.
1. Que funcion realiza el grupo de mantenimiento.
Conclusin
Objetivo. El alumno conocera el funcionamiento de una valvula 3/2 con accionamiento por
pulsador y el mando directo de un cilindro de simple efecto.
Introduccin.
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Funcionamiento.
Construir un circuito neumtico en el cual se tenga el mando de un cilindro de simple efecto por medio de un
distribuidor 3/2 con accionamiento por pulsador accionada manualmente. Al cesar la fuerza que oprime el
pulsador, el distribuido debe volver a su posicin inicial. Realizar la construccin y el diagrama del circuito
Relacin de componentes.
5. Unidad de mantenimiento
6. 1 valvula 3/2 con accionamiento manual por pulsador
7. 1 cilindro de simple efecto con retorno por muelle
ESQUEMA.
Cuestionario.
4. Por que el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm.
Conclusin
PRACTICA III
Objetivo. Conocer el mando directo del cilindro de doble efecto por medio de 2 vlvulas 3/2
NC
Introduccin.
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Funcionamiento.
Construir un circuito neumtico en el cual se tenga el mando directo de un cilindro de doble efecto mediante
vlvulas 3/2, NC, de tipo pulsador accionada manualmente. Al pulsar la vlvula 1 el vstago debe salir y al
accionar la vlvula 2 este deber entrar. Realizar la construccin y el diagrama del circuito neumtico as cmo
calcular la fuerza del cilindro.
Relacin de componentes.
1. Unidad de mantenimiento
2. 1 distribuidor
3. 1 cilindro de doble efecto
4. 2 valvulas 3/2 NC, con accionamiento por pulsador
ESQUEMA.
Clculos.
El alumno deber realizar los clculos de la fuerza, fuerza terica, caudal
Cuestionario.
1. Que le ocurre al cilindro si se acciona solo la vlvula 2.
Conclusin
PRACTICA IV.
Introduccin.
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Funcionamiento.
Construir un circuito neumtico en el cual se tenga el mando directo de un cilindro de doble
efecto mediante una vlvula 4/2, monoestable con accionamiento por pulsador, y regulacin de
la velocidad del vstago. El alumno deber regular primeramente la velocidad de salida del
vstago, posteriormente regulara la velocidad de entrada. Realizar la construccin y el
Relacin de componentes.
1. Unidad de mantenimiento
2. 1 cilindro de doble efecto
3. 2 reguladores unidireccionales
4. 1 valvula 4/2 monoestable con accionamiento por pulsador
5. 1 distribuidor
ESQUEMA.
Clculos.
El alumno deber realizar los clculos de la fuerza, fuerza terica, caudal
Cuestionario.
1. Qu ocurre si se estrangula a tope el regulador unidireccional de la salida del vstago.
Conclusin
PRACTICA V.
Introduccin.
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Funcionamiento.
Construir un circuito neumtico en el cual se tenga el mando de un cilindro de doble efecto por medio de tres
valvulas direccionales 3/2 de tipo punzn ardor accionada manualmente. Para hacerlo regresar a su estado
principal se requiere otra vlvula 3/2 de accionamiento mecanico. Realizar la construccin y el diagrama del
Relacin de componentes.
1. 3 valvulas 3/2 accionamiento manual tipo pulsador
2. 1 unidad de mantenimiento
3. 1 unidad de distribucion
4. 1 valvula 5/2 accionamiento neumatico
5. 1 cilindro de doble efecto
6. 1 valvula 3/2 con accionamiento por rodillo
7. Un distribuidor
ESQUEMA.
Clculos.
El alumno deber realizar los clculos de la fuerza, fuerza terica, caudal
Cuestionario.
1. Que pasara si solo accionas dos vlvulas al inicio del funcionamiento del cilindro.
2. Qu pasa si las vlvulas que accionan la salida del cilindro les llegan presiones distintas.
Conclusin
PRACTICA VI.
Objetivo. Conocer como efectuar el retorno del vstago de un cilindro de doble efecto en
funcin del tiempo (temporizador) y con control de la posicin extrema de salida,
Introduccin.
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Funcionamiento.
Al accionar una vlvula 3/2 NC, con accionamiento manual invierte el paso de una vlvula 5/2 biestable, con
accionamiento neumtico, con lo que sale el vstago este al realizar su recorrido acciona una vlvula 3/2 NC,
con accionamiento con rodillo accionando el temporizador que recibe presin y cuando esta es suficiente
invierte el sentido de la vlvula 5/2 y el vstago entra.
Relacin de componentes.
1. Valvula 3/2 accionamiento manual
2. Unidad de mantenimiento
3. Cilindro de doble efecto
4. Valvula 5/2 biestable. Accionamiento neumatico
5. Valvula 3/2 NC, accionamiento por pulsador
6. Temporizador con retardo a la conexin NC
7. Valvula 3/2 NC, con accionamiento por rodillo
8. Un distribuidor
ESQUEMA.
Clculos.
El alumno deber realizar los clculos de la fuerza, fuerza terica, caudal
Cuestionario.
3. Qu ocurre si se mantiene pulsada la vlvula 3/2 NC, con accionamiento manual cuando
el vstago llega al final y acciona la vlvula 3/2 NC, con accionamiento por rodillo.
4. Qu ocurre si el vstago llega a salir totalmente pero no acta a la vlvula 3/2 con
accionamiento con rodillo.
Conclusin
PRCTICA VII.
Introduccin.
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Funcionamiento. Al abrir la vlvula de paso que aumenta a una vlvula direccional 5/2 operada
neumticamente. El vstago de un cilindro de doble efecto comienza a salir y entrar en forma
repetitiva
.
Relacin de componentes.
1. 2 valvulas 3/2 acionadas por resorte
2. 1 unidad de mantenimiento
3. 1 unidad de distribucion
4. 1 valvula 5/2 operada neumaticamente
5. Un cilindro de doble efecto
ESQUEMA.
Clculos.
El alumno deber realizar los clculos de la fuerza, fuerza terica, caudal
Cuestionario.
CONCLUSION