Universidad Privada

de Tacna

Series de Fourier

1
 Joseph Fourier
En diciembre de 1807 Joseph
Fourier present un sorprendente
artculo a la Academia de Ciencias
en Pars. En l afirmaba que
cualquier funcin puede escribirse
en forma de serie trigonomtrica
semejante al ejemplo de Euler. Jean Baptiste Joseph Fourier
1768-1830

Polmica: Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)

era uno de los muchos que opinaba que algo as
2
era simplemente imposible...
 Funciones Peridicas
Una funcin peridica f(t) cumple que para todo
valor de t:
f(t) = f(t + T).
Al valor mnimo, mayor que cero, de la constante
T que cumple lo anterior se le llama el periodo
fundamental (o simplemente periodo) de la
funcin.
Observa que:
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1, 2, 3,...

3
Ejemplo: Cul es el periodo de la funcin
f(t) cos( 3t ) cos( t
4 )?
Si f(t) es peridica se debe cumplir:
f(t T) cos( t T
3 ) cos( t T
4 ) f(t) cos( 3t ) cos( t
4 )

Como cos(t + 2kp) = cos(t) para cualquier entero k,

entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere
que:
T/3 = 2k1p y T/4 = 2k2p.
Es decir:
T = 6k1p = 8k2p
con k1 y k2 enteros.
El valor mnimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es
decir, T = 24p. 4
 Grfica de la funcin f(t) cos( 3t ) cos( t
4 )
3
T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2

1
f(t)

-1

-2
24p
-3
0 50 100 150 200
t

5
 Serie trigonomtrica de Fourier
Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier

f (t ) 12 a0 a1 cos(w0t ) a2 cos(2w0t ) a3 cos(3w0t ) ...

... b1sen(w0t ) b2 sen(2w0t ) b3 sen(3w0t ) ...

Donde w0 = 2p/T se denomina frecuencia

fundamental.

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1 6
Ejemplo de una expresin en serie de Fourier

p t sen(2t ) sen(3t )
sen t ...
2 2 3

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1

a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ...
b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,...
7
Cmo calcular los coeficientes de la serie?
Dada una funcin peridica f(t), cmo se
obtiene su serie de Fourier?

f(t) 12 a0 [an cos(n0t) bn sen(n0t)]
n 1

Necesitamos calcular los coeficientes

a0,a1,a2,...,b1,b2,...

Lo haremos gracias a la ortogonalidad de

las funciones seno y coseno.
8
 Ortogonalidad

Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)}

son ortogonales en el intervalo a < t < b si
dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de
dicho conjunto cumplen:

b
0 para m n

a
f m(t)f n(t)dt
rn para m n

9
Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo 1 < t < 1, ya que:
1 1 4 1
t
1t t dt 1t dt 4 0
2 3

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son

ortogonales en el intervalo p < t <p, ya que
2
sen t
sent costdt 2
0

10
Ortogonalidad de senos y cosenos
Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un
par de funciones, el siguiente es un conjunto de
una infinidad de funciones ortogonales en el
intervalo -T/2< t < T/2:

{1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,

sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}

con w0= 2p/T.

11
Vamos a verificarlo probndolo a pares:

1.- f(t) = 1 vs. cos(mw0t): w0= 2p/T

T/ 2 T/ 2
sen(m0t)
1 cos(m0t)dt
T/ 2
m0 T/ 2

2 sen(m0T/ 2 ) 2 sen(m )
0
m0 m0

Ya que m es un entero.

12
2.- f(t) = 1 vs. sen(mw0t): w0= 2p/T

cos(m0t)
T/ 2 T/ 2

1 sen(m0t)dt
T/ 2
m0 T/ 2

1
[ cos(m0T/ 2 )- cos(m0T/ 2 )] 0
m0

3.- cos(mw0t) vs. cos(nw0t): cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]

cos2q = (1+cos2q)

T /2
0 para m n
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt
T / 2 T / 2 para m n 0
13
 sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen2 A = (1-cos2q)
4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t):

T/ 2
0 para m n
sen(m0t)sen(n0t)dt
T/ 2 T/ 2 para m n 0

5.- sen(mw0t) vs. cos(nw0t):

sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
T/ 2

sen(m t) cos(n t)dt 0

T/ 2
0 0 para cualquier m,n

14
Cmo calcular los coeficientes de la serie?

Vamos a aprovechar la ortoganilidad que

acabamos de demostrar del conjunto de
funciones: {1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,
sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}
con w0= 2p/T, en el intervalo -T/2< t < T/2 ,
para calcular los coeficientes a0,a1,a2,... ,
b1,b2,... de la serie de Fourier:

f(t) 12 a0 [an cos(n0t) bn sen(n0t)]
n 1
15
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por
cos(mw0t) e integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2 T /2 0, si m 0

T / 2
f (t ) cos(mw0t )dt 12 a0 cos(m t)dt
T / 2
0

T /2 0, si m 0
a cos(n t) cos(m t)dt
n 1
n 0 0 T/2, si m = n
T / 2
T /2 0
b sen(n t) cos(m t)dt
n 1
n 0 0
T / 2

T /2
am 2
T f (t ) cos(mw t )dt
T / 2
0 m 1, 2, 3,...
16
Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0
que debemos tratar a parte:
T /2 T /2 T, si m = 0

T / 2
f (t ) cos(mw0t )dt 12 a0 cos(m t)dt
T / 2
0

T /2 0, si m 0
a cos(n t) cos(m t)dt
n 1
n 0 0
T/2, si m = n
T / 2
0
T /2

b sen(n t) cos(m t)dt

n 1
n 0 0
T / 2

1 T /2
2

a0T
2 a0 f (t ) dt
T T / 2 17
Similarmente, multiplicando por sen(mw0t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2 T /2 0

T / 2
f (t ) sen(m0t) dt 12 a0 sen(m t)dt
T / 2
0

0
T /2

a cos(n t)sen(m t)dt

n 1
n 0 0
T / 2
T /2 0, si m 0
b sen(n t)sen(m t)dt
n 1
n 0 0
T/2, si m = n
T / 2

T /2
bm 2
T f (t )sen(mw t )dt
T / 2
0 m 1, 2, 3,...
18
Un ejemplo histricamente importante:
Encontrar la serie de Fourier para la funcin
de onda cuadrada de periodo T:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

La expresin para f(t) en T/2< t < T/2 es:

1 para T2 t 0
f (t ) w0= 2p/T
1 para 0 t T
2
19
Coeficiente a0:
T /2

1 para T2 t 0
f (t )
a0 T1 f (t )dt
T / 2
1 para 0 t T
2

0 T /2
0 T /2

a0 T dt dt T t
2 2
t 0
T / 2 0 T / 2 0

20
Coeficientes an:

T /2
1 para T2 t 0
f (t )
T
an T2 f (t ) cos(nw t )dt
0
1 para 0 t 2 T / 2

0 T /2

an T 1 cos(nw0t )dt 1 cos(nw0t )dt
2

T / 2 0
1
0
1
T /2

T2 sen(nw0t ) sen(nw0t ) 0
nw0 T / 2 nw0 0
para n 0

21
Coeficientes bn:
T /2
1 para T2 t 0
f (t )
bn T2 f (t )sen(nw t )dt
0

1 para 0 t T
2
T / 2

0 T /2

bn T sen(nw0t )dt sen(nw0t )dt
2

T / 2 0
1
0
1
T /2

T2 cos(nw0t ) cos(nw0t )
nw0 T / 2 nw0 0

1
(1 cos(np )) (cos(np ) 1)
np

2
np

1 (1) n ) para n 0
22
Finalmente, la serie de Fourier queda como

f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p

sen((2n 1)w0t ) )
4 1
f (t )
p n 1 2n 1
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7, as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
w0 = p (w0= 2p/T), es decir, T = 2:
23
 f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p
Componentes de la Serie de Fourier
1.5

1
Componentes

0.5

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
24
Fourier series java applet (http://www.falstad.com/fourier/)
Nota:
Para expresarse como serie de Fourier
f(t), no necesita estar centrada en el origen.
Simplemente debemos tomar el intervalo,
donde est definida, como el periodo de la
serie.
La ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no slo se da en el intervalo de
T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que
cubra un periodo completo:
de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario,
con el mismo resultado. 25
 Habamos calculado f(t)
1
los coeficientes para:
t
... -T/ 0 T/ T ...
1 para T / 2 t 0 2 2
f (t )
1 para 0 t T / 2 -1

Si los calculamos para la misma funcin desplazada

tienen que ser los mismos: f(t)
1
1 para 0 t T / 2
f (t ) t
1 para T / 2 t T
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Repite los clculos y comprubalo. 26
 f(t)
De hecho si repetimos 1
para cualquier intervalo
t
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
... -1 ...
mismo: t0 t0 +T

T /2 T t 0 T

a0 T1
T / 2
f (t )dt T2 f (t )dt T2
0

t0
f (t )dt T2 f (t )dt
T

T /2
an T2
T / 2
f (t ) cos(nw0t )dt ... T2 f (t ) cos(nw0t )dt
T
T /2
bn T2
T / 2
f (t ) sen(nw0t )dt ... T2 f (t ) sen(nw0t )dt
T 27
 Calcula la serie de Fourier de la funcin peridica:
2p
f (t ) 1 cos(3t ) de periodo T
3
2p
3
2 3
a0 f (t )dt (1 cos(3t ))dt 2
T T p 0
2p

2 3 3
1, si n 1
an f (t ) cos(nw0t )dt 0 (1 cos(3t )) cos(nw0t )dt 0, si n 1
T T p
2p
3
2 3
bn f (t ) sen(nw0t )dt (1 cos(3t ))sen(nw t )dt 0 para todo n
p
0
T T 0
La serie
en definitiva es la
propia
f (t ) 1 an cos(nw0t ) bn sen(nw0t ) 1 cos(3t ) funcin...
n 1 n 1 28
Nota: a partir de ahora entenderemos que f(t) est definida
slo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de
Fourier la extiende peridicamente, con periodo T igual al
intervalo de definicin. En muchos libros se habla de
extender de forma par o impar una funcin. La serie de
Fourier extender peridicamente los patrones siguientes:

t
Extensin par

t
Extensin impar 29
 Funciones Pares e Impares

Una funcin (peridica o no) se dice

funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical,
es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)
f(t)

t
p p p p

30
En forma similar, una funcin f(t) se dice
funcin impar (o con simetra impar), si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)

f(t)

t
p p p p

31
Ejemplo: Las siguientes funciones son
pares o impares?
f(t) = t + 1/t ,
g(t) = 1/(t2+1).

Solucin:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es funcin par.

32
Ejemplo: La funcin h(t) = f(1+t2) es par o
impar? (f es una funcin arbitraria).

Solucin:
Sea g(t) = 1 + t2. Entonces h(t) = f(g(t)).
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)).
Pero g(-t) = 1+(-t)2 = 1 + t2 = g(t),
finalmente h(-t) = f(g(t)) = h(t), de modo que
h(t) es funcin par, sin importar como sea
f(t).

33
Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,
todas las funciones siguientes son pares:

h(t) = sen (1+t2)

h(t) = exp(1+t2) + 5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2) + 1
h(t) = (10+t2) - (1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2).
34
 Si f (x) es par:
a a

f ( x)dx
a
2 f ( x)dx
0

a a

f ( x)dx f ( x)dx
0
a

-a a

35
 Si f (x) es impar:
a

f ( x)dx 0
a

f ( x)dx
a

-a a

36
 Como la funcin sen(nw0t) es una funcin
impar para todo n y la funcin cos(nw0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no

contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.

Si f(t) es impar, su serie de Fourier no

contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
37
Por ejemplo, la seal cuadrada, que hemos
analizado:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de

Fourier no contiene trminos coseno:
f (t ) sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
4
p
38
 Onda triangular
(Triangle Wave)

p 4 cos x cos 3 x cos 5 x

2
2 p 1 3 2
5 2

39
Right Triangular Wave

sin x sin 2 x sin 3 x

2
1 2 3
40
 Saw Tooth Wave

sin x sin 2 x sin 3 x

p 2
1 2 3
41
Ejercicio: demostrar que la serie de Fourier para

f (t ) cos(t ), p t p
con periodo T = 2 (frecuencia fundamental
w0 = 1) y un nmero real no entero, es:

sen( p ) 1

(1) n

cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2

42
 sen( p ) 1

(1) n

cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2

p t p

Observa que si tomamos t = 0 entonces:

p 1
(1) n
2 2
sen( p ) n 1 n 2

y con = 1/2.

(1) n
(1) n
p 2 2 4
n 1 (1 / 2 ) 2
n 2
n 1 1 4 n 2
43
 sen( p ) 1

(1) n

cos( t ) 2 2 cos(n t )
p n 1 n
2

p t p

O que si tomamos t = entonces: cos(p t ) (1) n

sen( p ) 1

1
cos( p ) 2 2 2
p n 1 n

p 1
1
2 2
tan( p ) n 1 n
2

44
Ejemplo:
Desarrollar la Serie de Fourier de la siguiente funcin peridica

45
46
47
Ejemplo:
Desarrollar la Serie de Fourier de la funcin peridica f(x)= || en el intervalo
[-,]

48
49
50
 Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos ms armnicos, el
sumatorio se aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u
onda cuadrada:

f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p 51
 f (t )
4
sen(w0t )
p
1.5 Serie con 1 armnico

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
52
f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t )
p
1.5 Serie con 3 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
53
1.5 Serie con 5 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
54
1.5 Serie con 7 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
55
1.5 Serie con 13 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
56
 Fenmeno de Gibbs

1.5 Serie con 50 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
57
 Fenmeno de Gibbs

1.5 Serie con 100 armnicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
58
59
Forma compleja de la serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier para una

funcin peridica f(t), con periodo T = 2p/w0.

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1

Es posible obtener una forma alternativa

usando las frmulas de Euler:

inw0t inw0t
cos(nw0t ) (e1
2 e )
sen(nw0t ) 1
2i (einw0t e inw0t )
60
Sustituyendo:

f (t ) 12 a0 [an 12 (e inw0t e inw0t ) bn 1
2i (e inw0t e inw0t )]
n 1

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

f (t ) 12 a0 [ 12 (an ibn )e inw0t 12 (an ibn )e inw0t ]
n 1

Y definiendo: c0 12 a0 , cn 12 (an ibn ), cn 12 (an ibn )

f (t ) c e
n
n
inw0 t
w0
2p
T
61
A la expresin obtenida
f (t ) c e
n
n
inw0 t

se le llama forma compleja de la serie de

Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
bien:
T
inw0t

f (t )e
inw0t Forma e
cn 1
T dt n
un conjunto
0
ortogonal?
Para n = 0, 1, 2, 3, ...
Demostrarlo.
62
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la funcin ya tratada:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
bn [1 (1) n ] para todo n
np
63
Podemos calcular los coeficientes cn:

cn [an ibn ] i
1
2
1 2
2 np [1 (1) ] n

c n i 1
np [1 (1) ] n

Entonces la serie compleja de Fourier

queda:
i 5w0t i 3w0t iw0t
f (t ) p i(... e
2 1
5 e
1
3 e
iw0t i 3w0t i 5w0t
e e 1
3 e
1
5 ...)
64
Solucin 2. Tambin podemos calcular los
coeficientes cn mediante la integral:
T

f (t )e
inw0t
cn 1
T dt
0

1 inw0t
T /2 T
e dt e inw0t
dt
T 0 T /2
1 1 inw0t
T /2 T
e 1
e inw0t
T inw o
0
inwo
T /2

1
inwoT
(e
inw0T / 2
1) (e inw0T
e inw0T / 2
)
65
Como w0T = 2p y adems:
iq
e cosq isenq

cn 1
inwoT [( 1) n 1) (1 (1) n )]

i nw2oT [1 (1) n ]

i 1
np [1 (1) ] n

que coincide con el resultado ya obtenido.

66
Calcular la serie de Fourier de la funcin de Heaviside:

0 , 1 x 0
H ( x) H (x ) n
c e inpx

1, 0 x 1 n

1
1 1 inpx
1 1
1 inpx 1 inpx
cn e H ( x)dx e dx e
2 1 20 2 inp 0

cn e 1 cos(np ) isen(np ) 1
1 i inp i
2 np 2np
0 ; si n es par

i
cos(np ) 1 i ; si n es impar n 0
2np np 67

i inpx 1
H (x )
1
c n e inpx

2 0 n np
e 2 Re i einpx
n 2 n 0 np
n impar n impar

1
1
-ipip0x 1 1 0 ; si n es par
1
al0 e
lx 1
2 1
c0 H(x)dx i
; cn dx
2
2 0 ; si n2es impar
np
1 2 i (cos(npx) isen(npx) )
H ( x) Re
2 p n 0 n
n impar

sen(npx)
H (x )
1 2
2 p n 0 n 68
n impar
La funcin impulso o (t)
delta de Dirac
if t 0
(t )
0 if t 0 t

Se trata de una "funcin generalizada". Podemos pensar en

la delta de Dirac como el lmite de una serie de funciones:

(t) m (mt ) 2
f m(t) e
f3(t) p
f2(t)
f1(t)

t 69
 (t)
Propiedades de la funcin
t

(t ) dt 1

(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)

exp(iwt ) dt 2p (w )

exp[i(w w ')t ]

dt 2p (w w ')
70
Calcular la serie de Fourier de (x):
1
(x ) c n e
ipnx 1 inpx
cn e ( x)dx
1
n 2 1 2

1 inpx 1 1
( x ) e (e e )
inpx inpx

2 n 2 2 n 0
1
cos(npx)
2 n 0
1
(x ) cos(npx)
2 n 0
71
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

72
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

73
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

74
Los coeficientes cn son nmeros complejos,
y tambin se pueden escribir en forma polar:
in
cn cn e
Observemos que,
in
cn c cn e
*
n

bn
Donde cn a b , n arctan
1 2 2
2 n n
an
para todo n 0.
1
Y para n = 0, c0 es un nmero real: 0 2 a0
c
75
 Espectros de frecuencia discreta

Dada una funcin peridica f(t), le

corresponde una y slo una serie de
Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto nico de coeficientes cn.

Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t)

en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la funcin
en el dominio del tiempo.

76
 Espectros de frecuencia discreta

Ejemplo. Para la funcin ya analizada:

f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Encontramos que: cn i n1p [1 (1) n ]

1
Por lo tanto: cn [1 (1) ]
n

np

77
A la grfica de la magnitud de los
coeficientes cn contra la frecuencia angular
w de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).

A la grfica del ngulo de fase n de los

coeficientes cn contra w, se le llama el
espectro de fase de f(t).

Como n slo toma valores enteros, la

frecuencia angular w = nw0 es una variable
discreta y los espectros mencionados son
grficas discretas.
78
El espectro de amplitud se muestra a continuacin
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30

Frecuencia negativa (?) Frecuencia

Observacin: El eje horizontal es un eje de
frecuencia, (n = nmero de armnico = mltiplo
de w0).
79
El espectro de magnitud de una f(t) real, es una
funcin PAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de magnitud.

El espectro de fase de una f(t) real, es una

funcin IMPAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de fase.

80
Podemos expresar de una manera ligeramente
diferente la serie de Fourier. Cada par de
trminos:
ancos(nw0t) + bnsen(nw0t)

se pueden expresar como:

an2 bn2 sen(nw0t )
a b
n
cos(nw0t ) n
a2 b2 a 2
b 2
n n n n

Donde lo nico que hemos hecho es multiplicar

y dividir por: a 2 b2
n n 81

an2 bn2 sen(nw0t )
a b
n
cos(nw0t ) n
a2 b2 a 2
b 2
n n n n
an
2 cosq n
an bn bn
2
Cn an2 bn2
bn q n arctan
qn bn senq n an
a b
2 2
an n n

Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en

funcin del coseno:
Cn cosq n cos(nw0t ) senq n sen(nw0t )

Cn cos(nw0t q n ) 82
Si adems definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier
se puede escribir como:

f (t ) C0 Cn cos(nw0t q n )
n 1

bn
Con: Cn a b
2
n
2
n q n arctan
an
Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes
C0, Cn y qn, de manera que la serie de Fourier
pueda escribirse como:

f (t ) C0 Cn sen(nw0t q
83 n
)
n 1
 Componentes y armnicos
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una
funcin f(t) puede escribirse como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias: wn = nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
cn cos(nw0t + qn) se le llama el ensimo armnico
de f(t).
Al primer armnico (n = 1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t).
A la frecuencia w0= 2p f0 = 2p / T se le llama
84
frecuencia angular fundamental.
Ejemplo: La funcin f(t) cos( 3t ) cos( 4t )
Como vimos, tiene un periodo T = 24p, por lo tanto su
frecuencia fundamental es w0 = 2p/T 1/12 rad/s.
O como w0= 2pf0, f0 = 1/T = 1/ 24p Hz.
Su componente fundamental (n = 1) ser:
c0 cos(w0t + q0) = 0 cos(t/12).
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armnico:
1
cos(3t/12) = cos(t/4)
f(t)

0
Cuarto armnico:
-1
cos(4t/12) = cos(t/3)
-2
24p
-3
0 50 100 150 20085
t
 Sea f (t ) una seal peridica con periodo T expresada en trminos
de la serie compleja de Fourier siguiente :

f (t ) n
c e inw0 t

Derivando f (t ) respecto a t :

d
f ' (t ) f (t ) inw0 cn e inw0t
dt n

f ' (t ) n
d e
n
inw0t

donde los coeficientes d n vienen dados por

d n inw0 cn
en consecuencia, f ' (t ) tambin es peridica y est representada
por una serie de Fourier que es funcin del desarrolloen serie de f86(t ).
Ejercicio:
f(t)
20
T0 = 10

-10 -5 5 10 t

f '(t) T0 = 10
4

-10 -5 5 10 t
-4

f ''(t) T0 = 10
8
-10 10
-5 5 t
-8 87
 Potencia y Teorema de Parseval

El promedio o valor medio de una seal

cualquiera f(t) en un periodo dado T se
puede calcular como la altura de un
rectngulo que tenga la misma rea que el
rea bajo la curva de f(t)
T
Area f ( t )dt
f(t) 0
1
h = Altura
Area = T h promedio

t
T
88
De acuerdo a lo anterior, si la funcin
peridica f(t) representa una seal de voltaje
o corriente, la potencia promedio
entregada a una carga resistiva de 1 ohm
en un periodo est dada por:
T /2

1 2
T [ f (t )] dt
T / 2

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el

promedio en un periodo ser el promedio en
cualquier otro periodo.
89
El teorema de Parseval nos permite calcular
la integral de [f(t)]2 mediante los coeficientes
complejos cn de Fourier de la funcin
peridica f(t):
T /2

[ f (t )] dt c
1 2 2
T n
T / 2 n

O bien, en trminos de los coeficientes an,

bn: T /2
1
T [ f (t )] dt
2
a 1
4
2
0
1
2 (a
n 1
2
n b )
2
n
T / 2
90
 Teorema o identidad de Parseval
T /2
1 1 1
T T/ 2
[ f (t )]2
dt
4
a0
2

2 n 1
( a 2
n bn
2
)

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]
n 1

1

T /2 T /2
1
T f (t ) f (t )dt T1 f (t ) 2 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]dt
T / 2 T / 2 n 1
T /2 T /2 T /2
a0 an bn
f (t )dt f (t ) cos(nw0t )dt f (t )sen(nw0t )dt
T T / 2 n 1 T T / 2 n 1 T T / 2

(
a02 1 2
an bn2
4 2 n 1
) 91
Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio
de la funcin f(t): f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

Solucin. -1

Del teorema de Parseval T /2

[ f (t )] dt C
1 2 2
T n
T / 2 n
y del ejemplo anterior
cn 1
np
[1 (1) n ]
sustituyendo

8 1 1 1
c
2
2 1 ...
p 9 25 49
n
n
92
La serie numrica obtenida converge a
1 1 1
1 ... 1.2337
9 25 49
Por lo tanto,
T /2
8
[ f (t )] dt c
2
1 2
(1.2337) 1
p
T n 2
T / 2 n

Como era de esperar.

93