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INGENIERIA MECATRONICA
PROYECTO:
DISEO DE UN SISTEMA DE AUDIO PARA LA PREVENCION
DE PLAGAS DEPREDADORAS PARA ESPACIOS AGRICOLAS
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INDICE
INTRODUCCION.............................................................................................. 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...................................................................2
JUSTIFICASION............................................................................................... 3
ANTECEDENTES............................................................................................. 4
MARCO TEORICO............................................................................................ 5
HIPOTESIS.................................................................................................... 17
OBJETIVOS................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFIA............................................................................................... 19
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INTRODUCCION
El consumo furtivo de cultivos, por parte de las aves, es uno de los problemas
ms comunes en los campos agrcolas. En este sentido, las aves son
consideradas como una plaga, ya que en altas poblaciones perjudican la
propiedad, la salud, los bienes y el ambiente del hombre. (sanchez, 2011)
JUSTIFICASION
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Una problemtica existente es el uso de pesticidas en el campo agrcola ya que
producen un serio dao ecolgico ya que los delicados equilibrios ecolgicos y
todos los organismos integrantes de los variados ecosistemas que en conjunto
conforman la biosfera se encuentran seriamente amenazados por el empleo
excesivo o poco cuidadoso de plaguicidas. Tambin las poblaciones de aves,
peces y otros animales silvestres pueden llegar a estar en serio peligro por el
mal uso de estas sustancias. Adems, se puede contaminar irreversiblemente
los suelos, aguas y aire y amenazar el equilibrio de la naturaleza y la
sobrevivencia del hombre. Es por eso que este proyecto busca mantener los
cultivos y las aves alejados por medio de un sistema que no las amenace de
una forma agresiva y solo las ahuyente.
El audio que produce el sistema, son los sonidos de depredadores. Las cuales
son grabaciones de cantos de aves presa, las cuales habitan espacios rurales y
urbanos. Otros sonidos importantes tambin son los llamados de alerta de las
mismas especies, que son emitidos por aquellas que detectan un peligro y
quieren avisar a sus compaeros, y los llamados de estrs, que son emitidos
cuando un ave se encuentra realmente en peligro, es por eso que el sistema no
impacta de la misma manera que un pesticida comn. (Jhosepp, 2009)
ANTECEDENTES
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Evaluacin de repelente snico de mosquitos
MARCO TEORICO
El calor intenso afecta tanto a humanos como a animales, y por este motivo los
trabajadores del campo evitan laborar entre las 11:00 y las 15:00 horas, cuando
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el sol alcanza su nivel de mxima radiacin. Las distintas especies de aves
tambin evitan permanecer en los campos durante estas horas. A decir de los
agricultores, entre el medioda y primeras horas de la tarde, las aves
descansan y no atacan los cultivos.
El ataque de las aves se desarrolla, segn testimonios de los trabajadores del
campo, entre las 5:00 y las 7:00 horas de la maana y entre las 16:00 y 17:00
horas en la tarde, siendo el horario matutino el de mayor concurrencia.
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Es un ave de aproximadamente 28 cm, que reside en campos de cultivo,
algarrobales, zonas de cactceas o montes ribereos, es decir, en lugares
secos y clidos de hasta 2,500 m de altura. Esta especie se caracteriza por
poseer alas muy cortas y una cola muy larga que suele levantar cuando est
parado.
-Abejas y Avispas
Diversas especies de avispas, en especial las conocidas como Quirquincho
Polistes spp. Y Vespula spp. pueden atacar y daar severamente los cultivos. A
estas se les asocian poblaciones de abejas Apis melifera tanto domsticas
como aquellas que viven de manera silvestre en los alrededores de los
viedos. Se considera que los daos que causan son de tipo secundario, es
decir, estn asociados al ataque de las aves, donde aprovechan los daos
causados para ingresar al interior de las bayas.
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Sistema ahuyentador ya existente
Globos Anti-Aves
Globos en cuya superficie hay dibujados ojos cuya forma es similar a los de
halcones y aves de rapia en general. Dado que las aves temen
instintivamente a estas formas, pues la asocian con los depredadores, el globo
acta como un repelente de aves.
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Fig.6 Globos anti-aves
Control de plagas
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Estos sonidos, grabados en medios magnticos o digitales, se reproducen por
medio de parlantes para simular alguna de las situaciones planteadas.
Podemos notar que la respuesta de frecuencia del equipo de alta fidelidad, est
determinada por la respuesta de frecuencia de los parlantes, va desde los 800
Hz hasta los 11 Khz. Como referencia, el umbral superior de frecuencias
percibidas por el ser humano, en los primeros aos de vida, es de 20 Khz. El
equipo de baja fidelidad tiene un rango menor, entre 500 Hz y 5 Khz.
El informe de investigacin arroj los siguientes resultados
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bueno a moderado) que LF, fue el mejor de ambos. Los HF dieron mejores
resultados y sus registros valorados como buenos no bajaron del 84%.
Dispositivos de control
La administracin de los dispositivos puede realizarse mediante la activacin
de los rels del mdulo de control. Al energizarse las bobinas de los rels, los
contactos cierran un circuito exterior, correspondiente a la alimentacin del
dispositivo o a alguna interface de control del mismo, indicndole que se active.
La eleccin del tipo de rel a utilizarse, depender de la magnitud de la
corriente que el dispositivo externo requiera conducir para su activacin,
adems de la corriente que la bobina del rel requiera para su funcionamiento
dentro del mdulo de control.
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Figura. 8 Conexin bsica a un dispositivo de ahuyentamiento (sanchez, 2011)
Estrategia aleatoria
El objetivo principal de utilizar una estrategia aleatoria en nuestro sistema es el
de minimizar la adaptacin de las aves a seales sonoras visuales destinadas
a espantarlas. Al ser aleatorio, el sistema se vuelve impredecible para las aves,
activando el impulso de escape.
Rels
Los rels a utilizar funcionarn con una tensin de 12VDC y soportarn una
corriente mxima a 1 por los motivos expuestos. El componente que cumple
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con ste requisito es el rel SONGLE 12V 1. Dicho componente requiere
una tensin de 12 VDC a 16.7mA en sus bobinas, para funcionar. Adems,
puede conducir hasta 1 entre sus contactos. Presenta una doble disposicin
de contactos (4 en total) los cuales se cierran en paralelo.
Como vimos anteriormente los rels del mdulo de control se cierran cuando el
microcontrolador ordena la activacin de un dispositivo. La seal de activacin
puede transmitirse por un cable que conecte el interruptor del dispositivo con la
salida del rel de la tarjeta de control.
El arreglo elemental para este circuito puede consistir en conectar la
alimentacin al rel, permitiendo que el mismo conmute el encendido / apagado
del dispositivo, como vemos en la Figura que se indica a continuacin:
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Transmisin de seales de control mediante cables de cobre.
Para activar los dispositivos a distancia, sin las desventajas que involucra un
tendido de cable conductor, es necesario el desarrollo de un sistema de
comunicacin inalmbrico basado en ondas de radio.
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Figura 11: Control remoto inalmbrico de un dispositivo de ahuyenta miento
(sanchez, 2011)
Estos equipos fueron iguales a los utilizados en las primeras pruebas. El sonido
fue difundido por dos parlantes de 90W conectados al amplificador. El
amplificador fue alimentado por una batera de 12VDC 7Ah, y el reproductor
MP3 por un arreglo de 4 pilas recargables de 1.25 VDC de 1000 mAh cada
una, conectadas en paralelo.
Pudimos observar que los parlantes emiten el sonido con mayor volumen, pues
estn conectados por un cable corto entre ellos y el amplificador, y el efecto
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resistivo del cable es mucho menor que en las primeras pruebas (tramos de
30m de cable de audio). Para confirmar esta mejora en la potencia acstica, se
ubica el mdulo en medio de un campo de cultivo de 140m por 134m, y en dos
de las cuatro esquinas del terreno el sonido del mdulo fue claramente
percibido. En este caso, la distancia a la cual se escuch el sonido fue
aproximadamente 97m, pero puede ser mayor en campo abierto.
Caja acstica
Es una caja hermtica, donde el altavoz tiene su parte posterior dentro de una
caja de esta forma la onda trasera en contrafase con la delantera queda
silenciada para evitar el cortocircuito acstico, a la vez que amortigua el altavoz
de graves para evitar daos.
El corto circuito acstico se produce cuando dos ondas acsticas iguales, pero
de fase inversa se superponen anulndose entre s.
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aire, la trasera "tira" dejando una depresin, si estas ondas se encuentran, el
movimiento se anula desapareciendo los graves que son las ondas que ms
movimiento de aire producen y dejando un sonido muy pobre.
Para evitar este efecto, se asla la parte trasera del altavoz mediante un bafle
plano o en el interior de una caja acstica cuyas paredes absorben las ondas
traseras evitando que se solapen con las que se emiten por la parte frontal.
HIPOTESIS
OBJETIVOS
Objetivo general.
Disear de un sistema ecolgico que ahuyent las plagas de los cultivos con el
fin de tener unos cultivos sanos y a la vez libres de estas.
Objetivos especficos
-Realizar un estudio de la forma correcta del ahuyentamiento de las aves
-Realizar un algoritmo aleatorio con el fin de evitar la adaptacin de las plagas.
-Realizar el diseo del prototipo final
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METDOLOGIA
- Investigacion de - Investigacion de
- Invstigacion el las ondas de materiales
comportamiento de frecuencia correctas necesarios para el
las plagas ante las para las plagas a sistema
formas de tratar
-Pre diseo del
ahuyentamiento ya - Investigacion de sistema
existentes. sistemas repelentes
- Realizacion del
- Investigacion su sonicos ya
sistema aleatorio.
forma de adaptacion existentes.
a las ondas sonicas. -Culminacon del
- Planeacion del
sistema
- Investigacion de las diseo del sistema
formas mas efectivas auditivo 18
de ahuyentarlas.
CRONOGRAMA
Tabla.2 (cronograma de actividades)
N ACTIVIDAD 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Investigacin el x X
comportamiento de las plagas
ante las formas de
ahuyentamiento ya existentes.
2 Investigacin su forma de X x
adaptacin a las ondas snicas
3 Investigacin de las formas x x
ms efectivas de ahuyentarlas.
4 Investigacin de las ondas de x x x
frecuencia correctas para las
plagas a tratar.
5 Investigacin de sistemas x x
repelentes snicos ya
existentes.
6 Planeacin del diseo del x x x
sistema auditivo.
7 Investigacin de materiales x x
necesarios para el sistema.
8 Pre diseo del sistema x x X
BIBLIOGRAFIA
Bolton, W. (2008). Repelentes sonicos. Obtenido de
http://www.procoam.com/index.php?
option=com_content&view=article&id=123:ahuyentadores-sonicos-
de-plagas&catid=40:noticias&Itemid=197
Jhosepp, R. (mayo de 2009). PORTAL Per Ecolgico. Obtenido de
http://www.peruecologico.com.pe
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Ogata, K. (2009). PORTAL BIRD-GARD. Obtenido de
http://www.birdgard.com/
S, C. A. (2001). Evaluacion de repelente sonico. Londrina.
sanchez, L. J. (2011). Sistema de un diseo ecologico o repelente de aves.
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