Grupos A y B GEOMETR

IA DIFERENCIAL Y CALCULO TENSORIAL Curso 201617

PROGRAMA

1 TEORIA DE CURVAS
1. Curvas parametrizadas.
2. Longitud de arco.
3. Curvaturas.
4. F
ormulas de Frenet.

2 SUPERFICIES: PRIMERA FORMA FUNDAMENTAL Y CALCULO TENSORIAL
1. Concepto de superficie.
2. Curvas en una superficie.
3. Primera forma fundamental.
4. Geometra riemanniana.
5. Vectores contravariantes y covariantes.
6. Fundamentos del c
alculo tensorial.
7. Tensores especiales.

3 SUPERFICIES: SEGUNDA FORMA FUNDAMENTAL, CURVATURA MEDIA Y CURVATURA GAUSSIANA

1. Segunda forma fundamental.
2. Curvaturas principales, curvatura media y curvatura gaussiana.
3. F
ormulas de Weingarten y de Gauss.
4. Propiedades de los smbolos de Christoffel.
5. Tensor de curvatura de Riemann.
6. Teorema egregio de Gauss.

4 CURVATURA GEODESICA
Y GEODESICAS

1. Curvatura geodesica.
2. Geodesicas.
3. Arcos de longitud mnima: introducci
on al calculo variacional.
4. Teorema de Gauss-Bonnet.

5 APLICACIONES ENTRE SUPERFICIES

1. Aplicaciones entre superficies.
2. Isometras.
COVARIANTE Y TRANSPORTE PARALELO
6 DERIVACION

1. Derivaci
on covariante.
2. Identidad de Ricci.
3. Identidades de Bianchi.
4. Transporte paralelo.

1
 BIBLIOGRAF
IA

1. Erwin Kreyszig
Differential Geometry
Dover, New York (1991).

EJERCICIOS

1 (a) Reconstruya y dibuje la curva en R2 cuya curvatura es (s) = 1/s (s > 0) efectuando las integraciones en la
variable s y posteriormente la reparametrizaci on s = et/4 . (b) Calcule la longitud del arco de dicha curva entre los

puntos (1/2, 1/2) y (e /2, e /2).

2 Demuestre que la curva en R3 dada por x(t) = (t + 3 sen t, 2 cos t, 3t sen t) es una helice circular y encuentre
una isometra propia de R3 que lleve la helice a la forma x
(t) = (a cos t, a sen t, bt).

3 Considere la curva x(t) = ((4/5) cos t, 1 sen t, (3/5) cos t). Demuestre que es una circunferencia y calcule su
radio, su centro y la ecuaci
on cartesiana del plano en que se encuentra.

4 Sea S la superficie parametrizada x(u, v) = (u cos v, u sen v, u2 ), (0 < u, 0 < v < 2), y sean C1 y C2 las curvas
sobre S dadas por (u(t), v(t)) = (t, t + 1) y (u(t), v(t)) = (t, 3 t) respectivamente. Calcule el angulo que forman dichas
curvas en el punto P en que se cortan sobre S: (a) encontrando parametrizaciones de las curvas en R3 ; (b) operando
en la base coordenada del plano TP (S) tangente a S en el punto P .

5 (a) Calcule la primera forma fundamental de la superficie parametrizada x(u, v) = (R(u) cos v, R(u) sen v, H(u)),
donde R(u) y H(u) son funciones dadas. (b) Demuestre que dicha superficie es de revolucion y se puede reparametrizar
de modo que g11 (
u, v) = 1, g12 (
u, v) = g21 (
u, v) = 0 y g22 (
u, v) sea funcion u
nicamente de u
.

6 (a) Calcule la primera forma fundamental de la superficie parametrizada x(u1 , u2 ) = (u1 + u2 , u1 u2 , u1 u2 ). (b)
Utilizando la regla tensorial, calcule la primera forma fundamental al efectuar la reparametrizacion u1 = (u1 + u2 )/2,
2 1 2 1 2
u = ( u u )/2. (c) Compruebe el resultado calculando x (
u ,u ) y obteniendo la primera forma fundamental a partir
de esta reparametrizaci on.

7 Sea la base de R2 constituida por los vectores x1 = (2, 0), x2 = (1/ 2, 1/ 2). (a) Calcule los vectores dela base
dual x1 , x2 ; (b) Calcule mediante productos escalares las componentes contravariantes v del vector v = (3 + 2, 2);
(c) Calcule mediante productos escalares las componentes covariantes v ; (d) Compruebe la relacion v = g v .

8 Calcule y simplifique las siguientes expresiones ( es el tensor de Levi-Civita): (a) ; (b) ; (c)   ;
(d)   ; (e)   .

9 Calcule la primera forma fundamental, el

area, la segunda forma fundamental, las curvaturas principales, la curva-
tura media y la curvatura gaussiana de la pseudoesfera con la parametrizacion x(u, v) = (sech u cos v, sech u sen v, u
tanh u), 0 < u < , 0 < v < 2. Dibuje la superficie.

10 Encuentre la ecuaci on diferencial que debe cumplir la funcion f (u, v) para que la superficie parametrizada
x(u, v) = (u, v, f (u, v)) tenga curvatura gaussiana identicamente nula.

11 Calcule los smbolos de Christoffel para la superficie parametrizada x(u, v) = (u cos v, u sen v, f (u)) con
0 < u, 0 < v < 2.

12 Demuestre que no existe una superficie x(u1 , u2 ) cuya primera forma fundamental g y segunda forma funda-
mental b sean
cos2 (u1 ) 0
   
1 0
(g ) = , (b ) = .
0 cos2 (u1 ) 0 1

2
 13 Sabiendo que    
1 0 1 0
(g ) = , (b ) = ,
0 sen2 u 0 sen2 u
son, respectivamente, la primera y la segunda forma fundamental de una superficie parametrizada x(u, v), reconstruya
la superficie mediante los siguientes pasos:
(a) Escriba las ecuaciones de Gauss y de Weingarten.

(b) Eliminando nu entre las ecuaciones para xuu y nu demuestre que

x(u, v) = a(v) sen u + b(v) cos u + c(v).

(c) Utilizando la ecuaci

on para xuv demuestre que b y c son vectores constantes.

(d) Utilizando las restantes ecuaciones demuestre que

a(v) = d cos v + e sen v,

con d y e vectores constantes.

(e) Finalmente, calculando con la expresi
on resultante para x(u, v) la primera forma fundamental, demuestre que los
vectores b, d y e son ortonormales y que por tanto la superficie es una esfera.

14 A partir del tensor de Riemann R se definen el tensor de Ricci R = R y la curvatura escalar R = R .

Sabiendo que en dimensi on 2 (es decir, para una superficie) el tensor de Riemann se puede escribir como R =
K(g g g g ), donde K es la curvatura gaussiana, calcule: (a) la forma del tensor de Ricci de una superficie;
(b) la curvatura escalar de una superficie; (c) R   , donde  es el tensor de Levi-Civita.

15 Considere la superficie parametrizada x(u1 , u2 ) = (u2 cos(u1 ), u2 sen(u1 ), cosh(u2 )). Calcule todas las componen-
tes no nulas de su tensor de Riemann R .

16 Sea la superficie parametrizada x(u, v) = (cos u, sen u, v). (a) Calcule la curvatura normal y la curvatura geodesica
de las curvas sobre dicha superficie dadas por u(t) = t, v(t) = tn /n, (n = 1, 2, 3, . . .). (b) Encuentre todos los valores
de n para los que las curvas anteriores se pueden reparametrizar de forma que sean geodesicas.

17 Calcule la primera forma fundamental, la segunda forma fundamental, las curvaturas principales, la curvatura
media y la curvatura gaussiana del toro con la parametrizacion x(u, v) = ((R +r cos v) cos u, (R +r cos v) sen u, r sen v),
0 < u < 2, 0 < v < 2, 0 < r < R. Calcule la curvatura total: (a) mediante integracion; (b) haciendo uso del teorema
de Gauss-Bonnet.

18 Compruebe en el plano parametrizado en coordenadas polares x(u, v) = (u cos v, u sen v, 0) que la derivada
covariante g; es identicamente nula.

19 Sea la superficie parametrizada x(u1 , u2 ) = (u1 cos(u2 ), u1 sen(u2 ), 0). Calcule la derivada covariante w; del
campo vectorial cuyas componentes contravariantes son w1 = cos(u2 ), w2 = sen(u2 )/u1 . Interprete geometricamente
el resultado.

20 Considere la esfera parametrizada por x(u1 , u2 ) = (cos(u1 ) cos(u2 ), cos(u1 ) sen(u2 ), sen(u1 )). (a) Calcule (plan-
1 2
teando y resolviendo las ecuaciones correspondientes) el transporte
paralelo w(t) = w (t)x1 + w (t)x2 del vector
w(0) = x2 a lo largo de u = /4 partiendo del punto (1/ 2, 0, 1/ 2). (b) Derivando la solucion obtenida (vista como
curva en R3 ), compruebe que w0 (t) es ortogonal a la superficie.