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Nyquist Diagram
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Imaginary Axis
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
MONTIGNY Eric
Fvrier 2006
MONTIGNY Eric
REEL
0
a
On retiendra les deux relations importantes relatives lespace complexe :
z = a + b
b
= tan 1
a
Pour tracer le diagramme de Nyquist il est conseill de saider un peu du trac du module du diagramme de
Bode. Nous allons voir cela au travers un exemple simple.
Bode Diagram
20
15
Magnitude (dB)
10
-5
91
90.5
Phase (deg)
90
89.5
89
0 1
10 10
Frequency (rad/sec)
MONTIGNY Eric
REEL
w=0
Il est important de mettre la flche, car cest elle qui indique le sens de croissance des frquences. Oriente ainsi,
la flche indique que lorsque la frquence croit, la partie imaginaire croit.
1
b) Considrons la fonction H 2 ( jw) =
jw
La reprsentation dans le diagramme de Bode tait la suivante :
Bode Diagram
5
0
Magnitude (dB)
-5
-10
-15
-20
-89
-89.5
Phase (deg)
-90
-90.5
-91
0 1
10 10
Frequency (rad/sec)
On aura donc :
w Relle Imaginaire
0 0 0
+ 0 -
IMAGINAIRE
REEL
w=0
w=+
Bode Diagram
40
35
30
Magnitude (dB)
25
20
15
10
0
90
Phase (deg)
45
0
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Remarquons dj que lorsque la frquence est nulle, la partie imaginaire est nulle (et la partie relle est gale
1). Plus on augmente la frquence est plus la partie imaginaire va augmenter (la partie relle restant gale 1).
w Relle Imaginaire
0 1 0
+ 1 +
IMAGINAIRE
w=+
1
w=0
=/4
REEL
1
MONTIGNY Eric
1
d) Considrons la fonction H 4 ( jw) =
1 + jw
Bode Diagram
0
-5
-10
Magnitude (dB)
-15
-20
-25
-30
-35
-40
0
Phase (deg)
-45
-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
e)
Etudions cette fonction de transfert pour diverses valeurs de la frquence :
w Relle Imaginaire
0 1 0
+ 0 0
Nyquist Diagram
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Imaginary Axis
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
Remarque : Pour tracer le cercle, il faut faire apparatre lquation de ce cercle, soit :
1 1 (1 jw) 1 jw 1 w
H ( jw) = = . = = j = X ( w) jY ( w)
1 + jw (1 + jw) (1 jw) 1 w 1 w 1 w
En liminant w des parties relles et imaginaires, on obtient :
2
1 1
Y +X =
2 4
Le diagramme de Nyquist de cette fonction est le demi cercle de centre (1/2,0) et de rayon 1/2.