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UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Fa
uldade de Te
nologia
DISSERTAO DE MESTRADO
ANLISE DO COMPORTAMENTO MECNICO DE UMA
P COMPSITA USADA EM TURBINAS HIDROCINTICAS
Ban a Examinadora
Orientador
Prof. Dr. Jorge Luiz de Almeida Ferreira
Examinador interno
Prof. Dr. Edson Paulo da Silva
Examinador externo
ii
FICHA CATALOGRFICA
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
CESSO DE DIREITOS
iii
Dedi
atria
iv
Agrade
imentos
minha me, Ariday, que me deu o que h de mais pre
ioso em minha vida: o seu amor
in
ondi
ional. Ao meu pai, Valtuir, que, alm de ter me transmitido belos ensinamentos,
ven
eu rduas batalhas que enfrentou em sua
aminhada para poder ofere
er a mim e aos
meus irmos um lar a
on
hegante e
heio de amor.
Ao meu irmo, Rafael, por sempre ter sido o norte da minha vida. minha irm mais
velha, Jaqueline, por seu exemplo de superao e amizade. minha irm mais nova,
Juliana, por ser a razo dos meus sorrisos mais sin
eros.
minha namorada, Mille, pelo amor, in
entivo e
ompreenso na reta nal do meu
mestrado. Muito obrigado por tudo que zeste por mim.
Ao meu orientador, Flaminio Levy Neto, porque, alm de ter me orientado no Projeto de
Ini
iao Cient
a, no Projeto de Graduao e no Mestrado, um homem de
arter
exemplar.
Ao meu querido amigo Dalmo, que tanto me ajudou ao longo de todo o meu mestrado.
Muito obrigado por todo apoio que me deste.
Aos professores Jorge Luiz de Almeida Ferreira, Lu
ival Mal
her e Mar
us Vini
ius Giro
de Morais, por sempre me ajudarem em momentos de dvida.
Ao Lu
as Vi
entin, pelo auxlio na
onfe
o de vrias gravuras presentes nesta disser-
tao.
Aos
olegas da Universidade de Braslia, Adriano Possebon, Afonso Jnior, Braulio Pi-
menta, Carolina Burbano, Felipe Dias, Hugo Oliveira, Jaime Rojas, Joo Vitor Sahadi,
Jhony Lopez, Luiz Cludio, Mar
us S, Matheus Oberg, Mauri
io Martinez, Miguel Gar-
ia, Paulo Herrera, Remy Badibanga, Taise Ani
zio, Tlio Avelar, Tulio Humberto e
Volker Fran
enstein. Agradeo pelos bons momentos vividos.
Aos meus amigos de longa data, Alysson Tino
o, Caio Moi, Diogo Sanders, Gabriel
Carvalho, Gabriel Manso, Gabriela Andrade, Guilherme Alves, Guilherme Bernardes,
Guilherme Stanzani, Lu
as Maa, Nayara de Moura, Pris
illa Farias e Rafael Loureno.
Muito obrigado por estarem sempre
omigo.
Ao Conselho Na
ional de Desenvolvimento Cient
o e Te
nolgi
o pelo apoio nan
eiro
durante o desenvolvimento deste trabalho.
v
RESUMO
As projees relativas demanda global por energia eltri
a apontam um
res
imento muito elevado
no
onsumo nas prximas d
adas. Foi mostrado que esse
onsumo aumentar 93 % em 2040,
omparado ao do ano de 2010. Atualmente, mais de 60 % da energia eltri
a
onsumida provm
de
ombustveis fsseis, que so re
ursos limitados e altamente no
ivos ao meio ambiente. Nesse
ontexto, a utilizao de turbinas hidro
inti
as que operam
om a
orrenteza dos rios uma
ex
elente opo, visto que as mesmas possuem grande previsibilidade e alta densidade de potn
ia.
O objetivo prin
ipal do presente trabalho o projeto de uma p
ompsita para ser utilizada
em uma turbina hidro
inti
a de eixo horizontal
apaz de gerar 500 kW de eletri
idade
om a
orrenteza do rio Tu
uru no estado do Par. Essa turbina possui um rotor
om 3 ps e dimetro
nominal de 10 m. Foram feitas anlises de duas ps: a primeira fabri
ada
om lminas
om
reforo unidire
ional pr-impregnadas de
arbono/epxi do tipo AS4/3501-6 e a segunda
om a
liga de alumnio 6061-T6. Os resultados foram obtidos utilizando-se o Ansys. Foram utilizados
ns mestres e equaes de restrio para a apli
ao do
arregamento hidrodinmi
o. Os mximos
ndi
es de falha estabele
idos para as ps
ompsita e metli
a foram, respe
tivamente, de: 0,5
segundo Tsai-Wu e 0,5 segundo von Mises. As massas obtidas para as ps
ompsita e metli
a
foram de 221,87 kg e 709,16 kg, respe
tivamente. As deexes mximas na ponta da p foram de
5,65
m para a p
ompsita e 2,45
m para a p metli
a.
Palavras
have: P de turbina hidro
inti
a, Compsito, Mtodo dos elementos nitos, An-
lise estrutural
vi
ABSTRACT
The proje
tions related to the global demand of ele
tri
ity show a very high growth in
onsumption
in the
oming de
ades. It has been show that this
onsumption will in
rease by 93 % in 2040
ompared to the one in 2010. Currently, more than 60 % of the energy
onsumed
omes from
fossil fuels, whi
h are limited resour
es and highly harmful to the environment. In this
ontext,
the use of hydrokineti
turbines operating with the ow of the rivers is an ex
ellent
hoi
e, as they
have great predi
tability and high power density. The main obje
tive of this work is the design
of a
omposite blade to be used in a horizontal axis hydrokineti
whi
h
an generate 500 kW of
ele
tri
ity with Tu
urui's river ow in Par state. This turbine has a rotor with three blades and
a nominal diameter of 10 m. Two blades analyses were perfomed: the rst one manufa
tured
with
arbon/epoxy unidire
tional reinfor
ed prepreg laminas type AS4/3501-6 and the se
ond
one made with 6061-T6 aluminum alloy. Results were obtained using ANSYS, reputed nite
element analysis (FEA) software. Masters nodes and restrained equations were used to apply the
hydrodynami
loading. The maximum failure index established for the
omposite and metalli
blades were respe
tively 0.5 a
ording to Tsai-Wu and 0.5 a
ording to von Mises. The masses
obtained for the
omposite and metalli
blades were 221.87 kg and 709.16 kg, respe
tively. The
maximun dee
tion at the blade tip were 5.65
m for the
omposite blade and 2.45
m to the
metalli
blade.
Keywords: Hydrokineti
turbine blade, Composite, Finite element method, Stru
tural analy-
sis
vii
SUMRIO
1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Reviso Bibliogrfi a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
viii
3.3.4 Condies de Contorno ............................................................. 53
3.3.5 Carregamentos. ........................................................................ 53
3.3.6 Sistema de Coordenadas dos Elementos ....................................... 57
3.3.7 Convergn
ia da Malha ............................................................. 59
3.3.8 Pr-Seleo dos Laminados ........................................................ 59
3.3.9 Seleo dos Laminados .............................................................. 60
3.3.10 Ps-Seleo dos Laminados ........................................................ 61
3.4 Pro
edimentos Adotados nas Simulaes Numri
as em Elementos
4 Resultados Obtidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
ix
LISTA DE FIGURAS
1.1 Consumo mundial de energia em trilhes de kWh no perodo de 1990-2040. Adap-
tado de [1. ................................................................................................ 1
1.2 Consumo mundial de energia eltri
a, em trilhes de kWh, no perodo de 1990-2040
por fonte energti
a. Adaptado de [1. ............................................................. 2
1.3 Quantidade de energia eltri
a, em trilhes de kWh, no perodo de 2010-2040 pro-
duzida por fontes renovveis [1. ..................................................................... 3
1.4 Densidades de potn
ia para turbinas eli
as (a) e hidro
inti
as (b). Adaptado de
[4. ........................................................................................................... 4
2.1 Esquema simpli
ado de uma turbina hidro
inti
a. Adaptado de [2..................... 9
2.2 Exemplos de turbinas hidro
inti
as de eixo horizontal. Adaptado de [18. .............. 10
2.3 Exemplos de turbinas hidro
inti
as de eixo verti
al. Adaptado de [18. ................. 11
2.4 Turbina eli
a em es
oamento livre. Adaptado de [19. ....................................... 11
2.5 Representao do perl de velo
idade do es
oamento de uma turbina sem e
om
difusor. Adaptado de [22. ............................................................................. 12
2.6 Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo verti
al. Adaptado de [20....... 12
2.7 Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo horizontal. Adaptado de [20. .. 12
2.8 Terminologia utilizada em um hidroflio. Adaptado de [23. ................................. 13
2.9 Distribuio de presso em torno de um hidroflio. Adaptado de [25. .................... 14
2.10 Velo
idades e foras em um hidroflio. Adaptado de [23. .................................... 14
2.11 Foras normal e tangen
ial ao plano do rotor. ................................................... 15
2.12 Estol em um hidroflio. Adaptado de [23......................................................... 15
2.13 Desenho esquemti
o de um
ompsito reforado
om monolamentos. Adaptado
de [26....................................................................................................... 17
2.14 Classi
ao hierrqui
a dos
ompsitos. Adaptado de [6. .................................. 17
2.15 Lminas
om reforo tipo: (a) unidire
ional; (b) te
ido bidire
ional balan
eado; (
)
bras pi
adas; e (d) manta
ontnua. Adaptado de [6. ........................................ 18
2.16 Diferentes tipos de reforo. Adaptado de [27. ................................................... 20
2.17 Rolo de pr-impregnado de
arbono/epxi da Nanoledge In
. ............................... 21
2.18 Direes prin
ipais 1 e 2 em uma lmina
ompsita. Adaptado de [6..................... 22
2.19 Direo das bras de uma lminas em relao ao eixo X de uma pea: a) Fibras
longitudinais alinhadas
om X; e b)Fibras in
linadas de em relao a X. Adaptado
de [6. ....................................................................................................... 24
x
2.20 Laminado multidire
ional
om o seu sistema
oordenado de refern
ia. Adaptado
de [27....................................................................................................... 25
2.21 Deformao assumida pela FSTD. Adaptado de [8. ........................................... 31
2.22 Resultantes de tenses e momentos que atuam em uma pla
a ou elemento de
as
a:
(a) foras por unidade de
omprimento; (b) momentos por unidade de
omprimento;
e (
) denio das rotaes da teoria de
as
a
omparadas aos ngulos matemti
os
. Adaptado de [8....................................................................................... 33
2.23 Caminhos para a ambagem. Adaptado de [8. .................................................. 40
3.1 P obtida atravs do mtodo des
rito por [22. Adaptado de [14. ......................... 42
3.2 Vista frontal e posterior da turbina hidro
inti
a idealizada [14. .......................... 43
3.3 Carregamento normal ao longo da p. ............................................................. 44
3.4 Carregamento tangen
ial ao longo da p. ......................................................... 44
3.5 Carregamento resultante ao longo da p........................................................... 44
3.6 Representao do rotor da turbina hidro
inti
a analisada. .................................. 45
3.7 Posies
rti
as da p ao longo de uma rotao
ompleta em torno do eixo Y positivo. 45
3.8 Figura geomtri
a utilizada nos pers de transio. ............................................ 46
3.9 Sees da p des
ritas por keypoints. ............................................................... 47
3.10 Splines ligando os keypoints das sees da p. ................................................... 47
3.11 Sees da p des
ritas por 2 splines em
ada uma. ............................................. 48
3.12 Linhas guias para formao das reas que
ompem a
as
a da p. ....................... 48
3.13 reas que formam a
as
a da p..................................................................... 49
3.14 Conjunto
omposto por longarina e nervuras..................................................... 49
3.15 P dividida em 2 partes: (a) extradorso separado do restante da p e (b) p sem o
extradorso.................................................................................................. 50
3.16 Formas do elemento Shell281: (a) quadrilateral; e (b) triangular. Adaptado de [30. .. 51
3.17 P engastada. ............................................................................................. 53
3.18 Distribuio dos ns mestres ao longo da p. .................................................... 54
3.19 Representao das
onexes asso
iadas s equaes de restrio entre um n mestre
e seus respe
tivos ns es
ravos. ...................................................................... 55
3.20 Carregamento hidrodinmi
o apli
ado sobre os ns mestres.................................. 55
3.21 Fora
entrfuga devida rotao da p. .......................................................... 56
3.22 A
eleraes dos eixos: (a) 1a posio; (b) 2a posio; (
) 3a posio; e (d) 4a posio. 56
3.23 Orientao dos sistemas de
oordenadas dos elementos na longarina. ..................... 58
3.24 Orientao dos sistemas de
oordenadas dos elementos nas nervuras. ..................... 58
3.25 Orientao dos sistemas de
oordenadas dos elementos na
as
a............................ 58
3.26 Variao do ngulo de passo. ......................................................................... 61
xi
4.6 ndi
es de falha segundo Tsai-Wu en
ontrados na
as
a na etapa de pr-seleo. ...... 68
4.7 ndi
es de falha na longarina ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados. ............. 71
4.8 ndi
es de falha nas nervuras ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados. ............. 71
4.9 ndi
es de falha na
as
a ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.................... 72
4.10 ndi
es de falha na longarina ao nal do pro
esso de ps-seleo dos laminados. ....... 72
4.11 ndi
es de falha nas nervuras ao nal do pro
esso de ps-seleo dos laminados........ 73
4.12 ndi
es de falha na
as
a ao nal do pro
esso de ps-seleo dos laminados. ............ 73
4.13 Deslo
amento da p
ompsita no eixo X. ........................................................ 74
4.14 Deslo
amento da p
ompsita no eixo Y. ........................................................ 74
4.15 Deslo
amento da p
ompsita no eixo Z. ........................................................ 74
4.16 Variao do ngulo de passo ao longo da p
ompsita........................................ 75
4.17 Resultante dos deslo
amentos no 1o modo de ambagem linear da p
ompsita. ..... 75
4.18 Resultante dos deslo
amentos no 2o modo de ambagem linear da p
ompsita. ..... 76
4.19 Tenses de von Mises na longarina da p metli
a.............................................. 76
4.20 Tenses de von Mises nas nervuras da p metli
a. ............................................ 77
4.21 Tenses de von Mises na
as
a da p metli
a. .................................................. 77
4.22 Deslo
amento da p metli
a no eixo X. .......................................................... 78
4.23 Deslo
amento da p metli
a no eixo Y. .......................................................... 78
4.24 Deslo
amento da p metli
a no eixo Z............................................................ 78
4.25 Variao do ngulo de passo ao longo da p metli
a. ......................................... 79
4.26 Resultante dos deslo
amentos no 1o modo de ambagem linear da p metli
a. ....... 79
4.27 Resultante dos deslo
amentos no 2o modo de ambagem linear da p metli
a. ....... 80
xii
LISTA DE TABELAS
2.1 Propriedades de algumas resinas polimri
as. Adaptado de [27. ........................... 19
2.2 Propriedades de alguns reforos. Adaptado de [27. ............................................ 21
3.1 Cara
tersti
as gerais das lminas pr-impregnadas de
arbono/epxi do tipo AS4/3501-
6. Adaptado de [5....................................................................................... 52
3.2 Propriedades elsti
as das lminas pr-impregnadas de
arbono/epxi do tipo AS4/3501-
6. Adaptado de [5....................................................................................... 52
3.3 Resistn
ias me
ni
as das lminas pr-impregnadas de
arbono/epxi do tipo AS4/3501-
6. Adaptado de [5....................................................................................... 53
3.4 Orientao das bras dos laminados avaliados para
onstruo dos
omponentes das
ps. .......................................................................................................... 60
3.5 Propriedades me
ni
as da liga de alumnio AA6061-T6 envelhe
ida [15. ............... 62
xiii
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
Smbolos Gregos
ngulo de ataque [
ngulo de passo [
Densidade [kg/m3
ngulo de in
idn
ia [
Velo
idade angular [rpm
xiv
Restante
Smbolos Latinos
A rea [m2
[A] Matriz de rigidez extensional no plano do laminado
a Menor dimenso super
ial [m
a Deslo
amentos nodais
[B] Matriz de a
oplamentos extenso-exo
B Matriz de deformao
[C] Matriz de rigidez no sistema (X,Y,Z)
[C ] Matriz de rigidez no sistema (1,2,3)
C Matriz
onstitutiva
c Coe
ientes de a
omplamento de Tsai-Wu [m
[D] Matriz de rigidez exo e toro
E Mdulo de elasti
idade [GPa
[E] Matriz de rigidez ao
isalhamento intralaminar
F Resistn
ia [MPa
fi Fora de
orpo por unidade de volume [N/m3
G Mdulo de
isalhamento [GPa
IF ndi
e de falha
K Matriz de rigidez global
Ke Matriz de rigidez do elemento
M Resultante de momento [N.m/m
N Resultante de tenso [N/m
N Funo de forma do elemento nito
P Vetor de fora global
Pe Vetor de fora do elemento
[Q ] Matriz de rigidez reduzida para o estado plano de tenses
[R ] Matriz de Reuter
R Razo de resistn
ia
r Razo de aspe
to [m
[S] Matriz de
omplin
ia no sistema (X,Y,Z)
[S ] Matriz de
omplin
ia no sistema (1,2,3)
S Matriz de rigidez geomtri
a
[T ] Matriz de transformao
t Espessura [m
Tg Temperatura de transio vtrea [ C
ti Traes de superf
ie por unidade de rea [N/m2
V Frao volumtri
a
v Volume [m3
z Coordenada da superf
ie intermediria [m
xv
Smbolos Gregos
Subs ritos
Sobres ritos
Superf ie intermediria
xvi
Siglas
xvii
Captulo 1
Introduo
Figura 1.1: Consumo mundial de energia em trilhes de kWh no perodo de 1990-2040. Adaptado
de [1.
As projees apontam que o
onsumo de energia eltri
a pelos pases membros da Organizao
para a Cooperao e Desenvolvimento E
onmi
o (OCDE) (por exemplo, Estados Unidos, Japo
1
e Alemanha) ser superado pelo dos pases no-membros da OCDE (Brasil, China e ndia, por
exemplo) no ano de 2015, onde os
onsumos sero, respe
tivamente, de, aproximadamente, 10,8 e
12,5 trilhes de kWh. No ano de 2040, o
onsumo estimado para os pases membros da OCDE ser
de 14,2 trilhes de kWh
ontra 24,8 kWh dos pases no-membros (
onsumo, aproximadamente,
75% maior que o dos pases membros). Sendo assim, o total de energia eltri
a a ser utilizada no
ano de 2040 ser de 39 trilhes de kWh, o que representa um
onsumo 93% maior que o do ano de
2010 [1. A Figura 1.2 mostra as fontes energti
as utilizadas e as perspe
tivas de utilizao para
o perodo de 1990-2040 [1.
Figura 1.2: Consumo mundial de energia eltri
a, em trilhes de kWh, no perodo de 1990-2040
por fonte energti
a. Adaptado de [1.
Atualmente, a maior parte da energia eltri
a
onsumida no planeta provm dos
ombustveis
fsseis, prin
ipalmente do
arvo e do gs natural (40% e 22% do total, respe
tivamente) [1.
No entanto, a reserva desses limitada e o es efeitos no
ivos
ausados ao meio ambiente (por
exemplo, efeito estufa, altas emisses de CO2 e
huvas
idas) pelo uso exagerado dos mesmos
so irreversveis
om a atual te
nologia. Petrleo e bio
ombustveis so exemplos de lquidos e so
responsveis por apenas 4,5% do total de energia
onsumida para gerar eletri
idade no planeta [1.
2
so apresentadas na Figura 1.3 [1.
Figura 1.3: Quantidade de energia eltri
a, em trilhes de kWh, no perodo de 2010-2040 produzida
por fontes renovveis [1.
As fontes renovveis de origem hidruli
a e eli
a so as mais importantes nas projees apre-
sentadas pela Figura 1.3. Hoje em dia, essas fontes
onstituem as melhores opes dentre as
renovveis [2. As previses apontam que a gerao de energia eltri
a proveniente fontes hdri
as
passar de 3,402 trilhes kWh em 2010 para 6,232 trilhes kW em 2040, ou seja, um aumento
da ordem de 83%. Em se tratando da gerao por meio de fontes eli
as, o
onsumo mais que
quadripli
ar (de 0,342 trilhes kWh em 2010 para 1,839 trilhes kWh em 2040).
Alm da produo de energia eltri
a utilizando-se usinas hidroeltri
as e geradores eli
os,
h atualmente outras fontes renovveis disponveis. Existem 5 tipos prin
ipais de te
nologias
energti
as de
arter marinho e hidro
inti
o: ondas do mar, maremotriz,
orrente o
eni
a,
trmi
a o
eni
a e hidro
inti
a de rio. Os mtodos bsi
os para se aproveitar a energia hidruli
a
so: i) utilizao da presso hidrostti
a
om o uso, por exemplo, de uma barragem para
riar
uma queda d'gua e, ii) extrao da energia
inti
a, por exemplo, dos rios sem a utilizao de
presso. Para o ltimo modelo, a equao que governa a
onverso energti
a dada por [4:
1
P = AV 3 Cp (1.1)
2
onde:
P = potn
ia me
ni
a extrada pela turbina, W;
= densidade do uido, kg/m3 ;
A = rea das ps do rotor, m2 ;
V = velo
idade do uido, m/s;
Cp =
oe
iente de potn
ia, que mede a e
in
ia da turbina.
3
Utilizando-se a equao 1.1,
omparando-se turbinas de mesma dimenso e e
in
ia energti
a,
levando-se em
onta que densidade da gua e do ar sejam, respe
tivamente, 1000 kg/m3 e 1,223
kg/m3 e sabendo-se que as turbinas hidro
inti
as operam, em mdia, a velo
idades que variam
de 1,75 a 2,25 m/s, bem
omo que as turbinas eli
as fun
ionam, em mdia, a velo
idades na
faixa de 11 a 13 m/s, pode-se
on
luir que as turbinas hidro
inti
as possuem maior
apa
idade
de
onverter energia
inti
a em energia eltri
a, em relao aos geradores eli
os. Dene-se
omo
densidade de potn
ia a relao entre a potn
ia e rea das ps dos rotores [4. A Figura 1.4
apresenta as densidades de potn
ia para as turbinas eli
as (a) e hidro
inti
as (b) para diversas
velo
idades (as faixas mdias de operao das mesmas en
ontram-se na regio
om a seta vermelha)
[4.
Figura 1.4: Densidades de potn
ia para turbinas eli
as (a) e hidro
inti
as (b). Adaptado de
[4.
Alm de possurem alta densidade de potn
ia, superior em relao aos geradores eli
os por
um fator maior que dois, as turbinas hidro
inti
as apresentam as seguintes vantagens: i) f
il
introduo em lo
ais remotos que possuam rios
ir
undantes, ii) baixo impa
to ambiental (por
exemplo, baixo nvel de rudo, no emite CO2 , no altera o
urso do rio e pou
o afeta o e
ossistema),
iii) te
nologia similar utilizada nas turbinas eli
as, e iv) maior previsibilidade de disponibilidade,
quando
omparada s turbinas eli
as [4.
O dimensionamento das ps dos rotores de turbinas hidro inti as deve levar em onta os
4
aspe
tos hidrodinmi
os, estruturais e dinmi
os. A literatura a
er
a dos materiais utilizados na
onstruo de ps para turbinas eli
as muito vasta enquanto para as de turbinas hidro
inti
as
bem mais limitada, relativamente [5. Para este tipo de p, a seleo dos materiais a serem
utilizados deve levar em
onta, prin
ipalmente, os seguintes fatores: i) proteo
ontra
orroso,
ii) impermeabilidade gua, iii) utuabilidade, iv) rigidez me
ni
a, e v) resistn
ia fadiga e
ao impa
to.
Os materiais
ompsitos estruturais so responsveis por inmeros avanos, por exemplo, nas
indstrias aeronuti
a, aeroespa
ial, petroqumi
a, naval, automobilsti
a, da
onstruo
ivil, da
bioengenharia e de artigos esportivos [6. Os
ompsitos
onsistem na
ombinao de duas ou mais
fases distintas de materiais (metais, polmeros e
ermi
os, por exemplo) para formar, do ponto de
vista ma
ros
pi
o, uma unidade estrutural
om elevados ndi
es de resistn
ia me
ni
a e rigidez
por unidade de peso [7.
O uso de materiais
ompsitos estruturais em apli
aes
omplexas e de geometria intri
ada,
tal
omo no
aso de ps para turbinas hidro
inti
as, requer um estudo bem detalhado a
er
a de
todas as variveis envolvidas no problema para que, ao nal, estruturas seguras e e
onomi
amente
viveis possam ser
onstrudas. Por isso, a utilizao do Mtodos dos Elementos Finitos (MEF) se
apresenta
omo uma ex
elente ferramenta para a resoluo de problemas
omplexos que envolvam
o uso de materiais
ompsitos [8.
Vrios fenmenos da engenharia so des
ritos por equaes diferen
ias par
iais
om determi-
nadas
ondies de
ontorno e que so formuladas pelo uso da me
ni
a do
ontnuo. As solues
exatas dessas equaes so de dif
il obteno e, por isso, vrios mtodos numri
os so utilizados
para obteno de solues aproximadas das mesmas. Um dos mtodos mais populares o MEF,
que, em termos bsi
os, aproxima o
ontnuo que possui innitos graus de liberdade por um
orpo
dis
reto
om nitos graus de liberdade. Assim, as equaes diferen
ias so reduzidas equaes
lineares simultneas que podem ser resolvidas numeri
amente [9.
5
omo ponto de partida para um projeto de anlise estrutural desse tipo de p.
O relatrio publi
ado por Pierson [11 utiliza mtodos
omumente utilizados na indstria de
turbinas eli
as para o projeto de uma p para turbina hidro
inti
a de eixo horizontal
om velo-
idade xa e
ontrole de estol. Ini
ialmente, realizada uma anlise nos aspe
tos hidrodinmi
os
utilizando-se o
digo do National Wind Te
hnology Center (NWTC) denominado WT Perf, que
baseado no BEM. Foi ne
essrio veri
ar se havia
avitao no modelo e tambm a utilizao de
um algoritmo genti
o para otimizar a p do ponto de vista hidrodinmi
o. Por m, foi
riado um
digo em Matlab que
onseguia otimizar a espessura dos laminados
ompsitos
om orientaes
pr determinadas em
ada estao da p atravs de uma anlise de deformaes bastante simpli-
ada. O mtodo utilizado pelo autor no
apaz de
al
ular, por exemplo, as tenses nas regies
on
entradas e a deexo da p.
Bir at all [12 tambm apresenta o projeto de uma p
ompsita de turbina hidro
inti
a
movida
om a
orrenteza o
eni
a. Foram realizadas duas anlises: hidrodinmi
a e estrutural. As
duas anlises foram efetuadas
om o auxlio de
digos desenvolvidos pelos autores do artigo para o
NWTC do National Renewable Energy Laboratory (NREL). Devido s simpli
aes assumidas, as
anlises estruturais realizadas possuam apenas um
arter preliminar. A otimizao nos laminados
ontemplou somente as espessuras de
ada regio analisada.
O prin
ipal objetivo da dissertao de mestrado es
rita por [13
onsiste no aprimoramento
das anlises e projetos estruturais do HARP Opt, um
digo para o projeto e otimizao de uma
turbina de eixo horizontal desenvolvido pelo NREL. Modelos para o
l
ulo da deexo e toro
lo
al da ponta da p, de automatizao do projeto de uma longarina quadrada e de previso do
vortex na ponta da p foram
riados. Algumas anlises estruturais foram efetuadas utilizando-se
softwares
omer
iais de elementos nitos para validar alguns dos modelos desenvolvidos, os erros
en
ontrados no superaram 10 %. Por m, os mtodos de projeto e anlise foram apli
ados a um
projeto de uma turbina
om potn
ia de 500 kW
om duas ps.
O artigo publi
ado por Costa et all [14 apresenta uma anlise estrutural linear elsti
a utilizando-
se o mtodo dos elementos nitos via Ansys de uma p para turbina hidro
inti
a movida
om a
orrenteza do rio Tu
uru de eixo horizontal
om dimetro nominal de 10 m e potn
ia de 500 kW.
Foram
riados 4 modelos: duas ps slidas, fabri
adas em i) liga de alumnio 6061-T6, e ii) ao
inoxidvel 304; bem
omo duas ps o
as (
om
as
as, longarinas e nervuras), fabri
adas em iii)
6
liga de alumnio AA6061-T6, e iv) ao inoxidvel 304. Foram
omparadas as tenses e deexes
de
ada um dos modelos.
Dentre as opes de materiais estruturais para fabri
ar-se ps de turbinas hidro
inti
as, ape-
sar do relativo baixo
usto e elevada rigidez, os aos ao
arbono so ex
ludos devido baixa
resistn
ia
orroso em meio aquoso e alta densidade [15. Por serem mais leves e terem uma
resistn
ia
orroso relativamente melhor, as ligas de alumnio so bons
andidatos para este
tipo de apli
ao, prin
ipalmente em turbinas que no apresentam
avitao em servio [14. Em
parti
ular, a liga Al-Mg-Si (AA6061-T6) possui uma elevada tenso de es
oamento e uma relao
rigidez/peso
omparvel dos aos estruturais. Ela tem uma rigidez
er
a de 3 vezes menor que os
aos, mas tambm
er
a de 3 vezes mais leve. J os
ompsitos de
arbono/epxi so imunes
orroso, apresentam uma resistn
ia me
ni
a mais elevada em relao liga AA6061-T6 e, adi-
ionalmente, tem relao rigidez/peso mais favorvel [11. Um desempenho ainda superior poderia
ser obtido usando-se a liga Ti6Al4V. Entretanto, est liga bem mais
ara que um
ompsito
tipo
arbono/epxi [15. Neste
ontexto,
onsiderando-se desempenho e
usto, dois
andidatos
bem atrativos para uso em ps de turbinas hidro
inti
as so a liga AA6016-T6 e laminados tipo
arbono/epxi. E, na eventualidade de haver
avitao, uma liga de ao inoxidvel.
7
dados no estudo. Em seguida, o
aptulo 3 des
reve a metodologia empregada no desenvolvimento
do projeto. Os resultados so apresentados no
aptulo 4, seguido das anlises dos resultados,
on
luses e sugestes para trabalhos futuros no
aptulo 5.
8
Captulo 2
Reviso Bibliogr a
As turbinas hidro
inti
as utilizam-se apenas da energia
inti
a do uxo da gua para poder
mover o gerador, diferentemente das tradi
ionais turbinas hidruli
as que
onvertem a energia
poten
ial em energia eltri
a
om o uso, por exemplo, de barragens. Como o
urso dos rios ou
o
eanos onde esse tipo de turbina opera no alterado, no so ne
essrios altos investimentos
em infraestrutura para instalao desse tipo de turbina. Um esquema simpli
ado de uma turbina
hidro
inti
a apresento na gura 2.1.
Figura 2.1: Esquema simpli ado de uma turbina hidro inti a. Adaptado de [2.
Turbinas hidro
inti
as operam utilizando vrios prin
pios semelhantes aos das turbinas e-
li
as, tais
omo o de Bernoulli. E, por isso,
ompartilham de losoas de projeto similares, por
exemplo a que estima o mximo
oe
iente de potn
ia de Betz [4. Como a densidade da gua
9
maior que a do ar por um fator maior que 800 e sabendo-se que a as velo
idade tpi
as de operao
de turbinas hidro
inti
as tendem a ser uma ordem de magnitude menor que as de turbinas eli
as
(ver Figura 1.4), pode-se observar que os nmeros de Reynolds envolvidos so semelhantes. Sendo
assim, os dados experimentais de aeroflios podem ser utilizados na
onstruo de ps hidro
i-
nti
as. Alm disso, as t
ni
as de uido in
ompressveis utilizadas em turbinas eli
as tambm
podem ser utilizadas nas hidro
inti
as. Diferentemente das ps eli
as, as ps que operam em
meio aquti
o devem ser projetadas para evitar a
avitao (
ondio na qual baixas presses no
hidroflio podem
ausar a vaporizao lo
al da gua
ausando um desgaste a
elerado e o aumento
da in
erteza da
arga) [11.
O melhor desempenho e a mais alta produo de energia
om o uso de turbinas hidro
inti
as
al
anado a partir de um es
oamento linear de gua em altas velo
idades [16. As
ara
tersti
as,
tanto sazonais
omo dirias, do uxo de um rio possuem uma variao esto
sti
a e o ponto de
instalao da mesma deve ser bem planejado. Um aspe
to positivo do uxo dos rios que eles so
unidire
ionais, o que dispensa a ne
essidade de um me
anismo de guinada para os rotores desses
tipos de turbinas [17.
As turbinas hidro
inti
as podem ser
ara
terizadas de a
ordo
om a orientao dos seus eixos
de rotao em relao direo do uxo da gua: so
hamadas de turbinas de eixo horizontal
(ou turbinas axiais), quando o eixo de rotao en
ontra-se paralelo ao uxo da gua, e turbinas de
eixo verti
al (ou turbinas verti
ais), quando o uxo de gua est perpendi
ular ao eixo de rotao.
Exemplos de turbinas de eixo horizontal e de eixo verti
al so apresentados, respe
tivamente, nas
Figuras 2.2 e 2.3
Figura 2.2: Exemplos de turbinas hidro inti as de eixo horizontal. Adaptado de [18.
10
(a) Eixo do plano (b) Gaiola de esquilo Darrieus (
) H-Darrieus
Figura 2.3: Exemplos de turbinas hidro inti as de eixo verti al. Adaptado de [18.
Albert Betz demonstrou que a quantidade mxima de energia que uma turbina eli
a em
es
oamento livre (ver Figura 2.4) pode
onverter em trabalho de, aproximadamente, 59,26 %. A
teoria elaborada por Betz, mesmo que tenha sido utilizada ini
ialmente para turbinas que operam
no ar, pode ser apli
ada a turbinas que operem em qualquer uido newtoniano. O resultado
en
ontrado por Betz
hamado de limite de Betz e representa o maior valor possvel para o
oe
iente de potn
ia (Cp ) apresentado na equao 1.1 para uma turbina hidro
inti
a de uxo
livre.
11
experimentar uma velo
idade maior que se estivesse em uxo livre [20. A Figura 2.5 apresenta,
de forma esquemti
a, o perl de velo
idade de uma turbina sem e
om difusor. O aumento de
velo
idade experimentado pelo rotor devido presena do difusor aumenta o
oe
iente de potn-
ia de uma turbina de tal modo que, em boa parte dos
asos, o limite de Betz ex
edido. Dadas
as mesmas
ondies de operao, uma turbina
om difusor poder forne
er a mesma quantidade
de potn
ia de sada de uma turbina sem difusor apresentado um tamanho menor que o desta.
A reduo da dimenso das partes mveis simpli
a o projeto e reduz os
ustos ini
iais de uma
unidade [21. Os tipos de difusores mais
omumente en
ontrados em turbinas hidro
inti
as de
eixo verti
al e de eixo horizontal so apresentados, respe
tivamente, nas Figuras 2.6 e 2.7.
Figura 2.5: Representao do perl de velo
idade do es
oamento de uma turbina sem e
om difusor.
Adaptado de [22.
Figura 2.6: Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo verti al. Adaptado de [20.
(a) Retilneo(simples & om bo al) (b) Retilneo(ange & bo al e ange) ( ) Anel ir ular
Figura 2.7: Exemplos de difusores utilizados em turbinas de eixo horizontal. Adaptado de [20.
12
2.1.2 Hidroflio
A seo transversal de uma p de turbina hidro
inti
a tem o formato de um hidroflio. O bordo
de ataque en
ontra-se na parte anterior de um hidroflio e geralmente arredondado enquanto o
bordo de fuga en
ontrado na parte posterior e possui, normalmente, formato alado ou levemente
urvo. A linha de
orda, tambm
hamada simplesmente de
orda, a linha que une o bordo
de ataque ao bordo de fuga. A linha de
amber (tambm
hamada de linha mdia, linha de
arqueamento mdio e linha de
urvatura mdia) divide, de forma equidistante, a superf
ie superior
(extradorso) e a superf
ie inferior (intradorso). O ngulo denido entre a linha de
orda e a
velo
idade relativa (W )
hamado de ngulo de ataque (). A terminologia utilizada em um
hidroflio pode ser observada na Figura 2.8.
A velo
idade linear do hidroflio dada por U e igual a r , em que velo
idade angular e
r a posio ao longo da p. V a velo
idade do es
oamento no pertubado e W a velo
idade
relativa. A diferena de presso en
ontrada entre as superf
ies do hidroflio devida ao es
oamento
geram a fora de sustentao (em ingls - lift for
e), FL , que perpendi
ular ao uxo relativo.
O arrasto entre o es
oamento e o hidroflio a prin
ipal razo para o surgimento da fora de
arrasto (em ingls - drag for
e), FD , que paralela ao uxo. As foras de sustentao e arrasto
so linearmente dependentes do ngulo de ataque, . A fora de empuxo, T , perpendi
ular
velo
idade linear do hidroflio. O torque, M , atua na linha de
orda uma distn
ia de um
quarto do
omprimento de
orda do bordo de ataque e paralelo velo
idade linear da p [23.
13
As variveis e so
hamadas de ngulo de passo e ngulo de in
idn
ia, respe
tivamente. A
gura 2.10 apresenta as velo
idades e foras em um hidroflio.
As foras normal e tangen
ial ao plano do rotor so apresentadas na gura 2.11. Para se
al
ular
os valores da fora normal (FN ) e da fora tangen
ial (FT ) deve-se utilizar, respe
tivamente, as
equaes 2.1 e 2.2.
14
Figura 2.11: Foras normal e tangen
ial ao plano do rotor.
15
Os
omponentes de uma turbina hidro
inti
a so projetados para operarem em uma velo
i-
dade nominal determinada. Caso essa seja ex
edida, os
omponentes podero ter sua vida til
omprometida. Visando proteger a turbina e submeter o gerador a operar em regime de mxima
e
in
ia, as ps de turbinas hidro
inti
as normalmente so
on
ebidas para, de forma passiva
(sem variao da velo
idade do rotor ou ajuste de passo da p), estolarem quando a velo
idade
de operao ex
eder a nominal, fazendo
om que o
oe
iente de sustentao
aia e a rotao da
turbina se mantenha prxima do regime nominal de operao. Para turbinas hidro
inti
as, esse
tipo de
ontrole passivo tem o poten
ial para ser mais
onvel e de menor
usto em relao aos
outros sistemas (velo
idade e passo variveis, por exemplo), devido ausn
ia de me
anismos de
ontrole adi
ionais e menor quantidade de peas mveis [11.
A
ara
tersti
a bsi
a dos
ompsitos
ombinar, a nvel ma
ros
pi
o, pelo menos, duas
fases distintas denominadas de matriz e reforo [6. O reforo a fase des
ontnua e, normalmente,
mais resistente me
ani
amente. A matriz, por outro lado, a fase aglutinadora e,
omumente,
menos resistente. Em muitos
asos, a
ombinao de materiais diferentes para
riar materiais
ompsitos possibilita o surgimento de efeitos sinergti
os, os quais, via de regra, nenhum de seus
onstituintes possui isoladamente [6. A gura 2.13 apresenta um desenho esquemti
o de um
ompsito reforado
om monolamentos.
Os materiais
ompsitos podem ser divididos em naturais e sintti
os. Como exemplo de
ompsitos naturais, pode-se
itar alguns ossos de mamferos que so
onstitudos de
amadas
orientadas de brilas de
olgeno embebidas em uma matriz de fosfato de protena e
l
io [7. A
diviso dos
ompsitos sintti
os dada de a
ordo
om o tipo e o arranjo dos reforos. Esse tipo
de material pode ser reforado
om bras ou part
ulas. As bras podem ser dispostas em feixes
paralelos entre si, de modo a formar e orientar o reforo em multidirees, multi
amadas ou na
16
forma de
amadas isoladas ou lminas. Uma proposta de
lassi
ao hierrqui
a dos
ompsitos
apresentada na gura 2.14.
Os reforos empregados propor
ionam formas de atuao diferentes para os
ompsitos. Para
apli
aes de baixo e mdio desempenho, so empregados, normalmente, reforos na forma de
part
ulas ou bras
urtas, que propor
ionam alguma rigidez, mas
om baixa resistn
ia me
-
ni
a. Para esses
asos, a matriz a maior responsvel pelas propriedades me
ni
as do
omposto
[26. Para apli
aes de alto desempenho, so empregadas bras
ontnuas, que garantem melhor
resistn
ia me
ni
a e rigidez na direo em que as mesmas esto dispostas [27.
17
reforo unidire
ional ou reforo bidire
ional (te
idos). Estes materiais apresentam, em
ada
a-
mada, uma fase de reforo que possui uma orientao preferen
ial [6. Diversos tipos diferentes de
lminas so mostradas na gura 2.15.
Figura 2.15: Lminas
om reforo tipo: (a) unidire
ional; (b) te
ido bidire
ional balan
eado; (
)
bras pi
adas; e (d) manta
ontnua. Adaptado de [6.
2.2.2 Matriz
Em um material
ompsito reforado
om bras, a matriz une as bras
riando uma estrutura
oesa e tambm serve
omo meio no qual as tenses externas se distribuem e so transmitidas s
bras. As matrizes ainda protegem as bras
ontra danos super
iais e
ontribuem ainda, por
exemplo,
om as seguintes propriedade: tena
idade, du
tibilidade e isolamento eltri
o [7.
Mesmo possuindo maior
usto, as resinas epxi so as matrizes mais utilizadas
omer
ialmente
dentre os polmeros termorrgidos, pois, normalmente, apresentam, quando
omparada s demais,
melhores propriedades me
ni
as e maiores resistn
ias ao
alor e umidade. Tanto para os polme-
ros termorrgidos
omo para os termoplsti
os, as maiores restries no uso desses materiais so:
baixo limite de temperatura em que podem operar (100 a 300 C) e baixa tena
idade fratura
(0,1-5 kJ/m2 ) [6.
18
de um
atalisador, tambm denominado
omo endure
edor. Propriedades
omo, por exemplo,
temperatura de transio vtrea, tempo de gel, mdulo de elasti
idade e resistn
ia me
ni
a de
uma resina
urada so inuen
iadas pela relao estequiomtri
a entre epxi e endure
edor. [6.
Existem dois tipos bsi
os de
ura de um material termorrgido (ou termoxo). O primeiro
tipo
hamado de
ura a frio, que quando as unidades monomtri
as demandam um tempo
relativamente bem maior para transformarem-se em ma
romol
ulas (superior a uma dezena de
horas) e, por isso, apresentam menores densidades de ligaes
ovalentes
ruzadas, e, assim, uma
temperatura de transio vtrea baixa. J o pro
esso de
ura a quente apresenta uma polimerizao
bem mais rpida das unidades monomtri
as ini
iais e,
omo
onsequn
ia, uma maior temperatura
de transio vtrea (Tg ) e um menor tempo de
ura (de pou
as horas). Em apli
aes espe
iais,
que exijam maior resistn
ia ao
alor, as resinas termofxas podem tambm passar por um
i
lo
de ps-
ura, elevando ainda mais o Tg [6. Pode-se dizer que materiais
om baixa temperatura
de transio vtrea so utilizados em sistema
om exposio a baixas variaes de temperaturas
(elementos esportivos, por exemplo) e que os que possuem alta temperatura de transio vtrea
so mais usados em apli
aes de maior desempenho
omo, por exemplo, estruturas aeroespa
iais
[27.
Resinas epxi
uradas so isotrpi
as, leves, e apresentam,
omumente, as seguintes proprieda-
des: resistn
ia trao na faixa de 40 a 90 MPa; resistn
ia
ompresso
er
a de 50 % maior,
em relao trao; mdulo de elasti
idade entre 2,5 e 6 GPa; e deformaes de ruptura que vo
de 1 a 6 % [6. A tabela 2.1 apresenta as propriedades de algumas resinas polimri
as.
2.2.3 Reforo
19
Figura 2.16: Diferentes tipos de reforo. Adaptado de [27.
As bras mais utilizadas
omo reforo em
ompsitos estruturais so: bras de vidro-E, bras
de aramida e bras de
arbono. As bras de vidro-E apresentam mdulo de elasti
idade da ordem
de 72 GPa (valor prximo ao das ligas de alumnio estruturais). As bras de aramida
omo, por
exemplo, o Kevlar 49
da Du Pont possui mdulo de elasti
idade de, aproximadamente, 130 GPa
(sendo mais rgidas que o titnio). Em se tratando das bras de
arbono, as de alta resistn
ias
tm mdulo de elasti
idade maior que 230 GPa (valor maior que os aos em geral). As densidades
espe
as desses reforos so baixas e so de, aproximadamente: 2,5 g/cm3 para o vidro-E; 1,4
g/cm3 para a aramida; e 1,75 g/cm3 para o
arbono. Apesar de apresentar rigidez superior ao
ao por fatores de 2 a 4 vezes, as bras de
aborno de ltima gerao obtidas atravs de pi
he
mesofsi
o ainda apresentam um alto
usto. As bras de reforo so vendidas por valores entre
US$ 10/kg e US$ 100/kg [6. A tabela 2.2 apresenta algumas propriedades de alguns reforos.
20
Tabela 2.2: Propriedades de alguns reforos. Adaptado de [27.
Propriedade Vidro-E Carbono AS-4 Grate P100 S Aramida Kevlar 49
Dimetro [m 8 a 14 7 10 12
Densidade [g/cm3 2,54 1,81 2,02 1,45
Mdulo de elasti
idade [GPa 73 235 720 131
Tenso de ruptura [MPa 3450 3700 1725 3800
Am de satisfazer padres rgidos de qualidade das indstrias aeronuti
a e aeroespa
ial, foi
riado um produto semi-manufaturado, em salas limpas e de umidade
ontrolada,
hamado de pr-
impregnado (em ingls - prepreg). O pr-impregnado se
ara
teriza ento
omo sendo um produto
intermedirio, pronto para a
onfe
o de
ompostos, que feito a partir de uma mistura (ou
omposio) de bras de reforo embebidas por um
erto polmero, em uma dada frao mssi
a
[6. Essas lminas pr-impregnadas so produzidas e vendidas de modo a serem, normalmente,
moldveis por perodos no inferiores a 6 meses, se foram armazenadas em freezers [15. Pode-se
observar na gura 2.17 um rolo de pr-impregnado de
arbono/epxi da Nanoledge In
.
2.2.4 Mi rome ni a
hamada de lmina uma na
amada plana (ou
urva) de bras unidire
ionais ou te
idos em
uma matriz [27. Uma lmina
om reforo unidire
ional mostrada na gura 2.18. Dene-se
omo
direo 1 o eixo
oordenado paralelo s bras, e
omo direo 2 o eixo
oordenado perpendi
ular
s bras. Quase sempre, as bras possuem rigidez bem maior que a matriz e, por isso, a lmina
mostrada na gura 2.18 possui um mdulo de elasti
idade E1 (na direo 1) maior que o mdulo
de elasti
idade E2 (na direo 2) [6.
21
Figura 2.18: Direes prin
ipais 1 e 2 em uma lmina
ompsita. Adaptado de [6.
O volume total (vT ) de uma lamina dado pela soma do volume de bras (vF ), do volume
de matriz (vM ) e do volume vazios (vV ), sendo que o volume de vazios
orresponde ao volume de
bolhas de ar e gases resultantes dos volteis que so produzidos no pro
esso de
ura [6. A equao
2.3 apresenta a
omposio do volume total de uma lmina.
vT = vF + vM + vV (2.3)
As fraes volumtri
as de bra (VF ), de matriz (VM ) e de vazios (VV ) so dadas, respe
tiva-
mente, pelas equaes 2.4, 2.5 e 2.6.
vF
VF = (2.4)
vT
vM
VM = (2.5)
vT
vV
VV = (2.6)
vT
VF + VM + VV = 1 (2.7)
Quando se trata de
ompsitos estruturais de alto desempenho, deseja-se que a frao volum-
tri
a de vazios (VV ) seja menor que 1%. As fraes volumtri
as de bras (VF ) e matriz (VM )so,
normalmente, de ordens de grandeza semelhantes [6. Em geral, quanto maior for a frao volu-
mtri
a de bras (VF ), melhores sero as propriedades me
ni
as de um material
ompsito.
Para diminuir a
omplexidade das equaes da mi
rome
ni
a, deve-se levar em
onta algu-
mas simpli
aes apresentadas em [6. Sendo assim,
onsidera-se a matriz: i) homognea; ii) de
22
omportamento linear e elsti
o; iii) isotrpi
a (ou seja,
omportamentos me
ni
os iguais, inde-
pendentemente da direo de soli
itao). As bras, adi
ionalmente as hipteses anteriores, so
onsideradas: i) perfeitamente alinhadas (ou seja, paralelas umas outras); e ii) igualmente espa-
adas entre si. Dessa forma, pode-se usar a Lei de Hooke nas relaes entre tenso e deformao,
no que tange as bras e a matriz.
Mesmo que as lminas sejam heterogneas, elas so admitidas, sob o ponto de vista ma
ros-
pi
o,
omo sendo homogneas, podendo-se assim atribuir relaes tenso-deformao lmina
omo um todo. Assim sendo, as lminas tambm so
onsideradas: i) lineares e elsti
as; ii)
ortotrpi
as (propriedades diferentes denidas ao longo das direes 1 e 2 da gura 2.18); e iii)
ini
ialmente livres de tenses residuais (tenses higrotrmi
as, por exemplo).
Por ltimo,
onsidera-se perfeita a an
oragem me
ni
a relativa
ontrao das resinas durante
a
ura e relativa s ligaes qumi
as na interfa
e entre a matriz e as bras. Dessa forma, quando
a lmina tra
ionada na direo 1, as deformaes longitudinais na lmina (1 ), na matriz (M )
e na bra (F ) so iguais, ou seja, 1 = M = F . Na direo 2, um esforo ir
ausar tenses
normais iguais na lmina (1 ), na matriz (M ) e nas bras (F ), ou seja, 1 = M = F .
Estabele
idas todas as simpli
aes, pode-se obter uma fundamental equao da mi
rome
-
ni
a
hamada de Regra das Misturas. De posse dos mdulos de elasti
idade e das fraes volum-
tri
as das bras e da matriz, a Regra das Misturas permite estimar o mdulo de elasti
idade E1
de uma lmina
om reforo unidire
ional (para maiores refern
ias,
onsultar [6, [27 e [7). Essa
importante regra mostrada na equao 2.8.
E1 = EF VF + EM VM (2.8)
O mdulo de elasti
idade E2 de uma lmina pode ser obtido
om a equao 2.9 (para maiores
refern
ias,
onsultar [6, [27 e [7).
EF EM
E2 = (2.9)
VF EM + VM EF
Uma lmina
ompsita apresenta dois
oe
ientes de Poisson: 12 , que o maior deles e se
refere ao
aso onde uma tenso normal apli
ada na direo 1 (paralela s bras); e o 21 , que o
menor deles e est rela
ionado quando a tenso apli
ada na direo 2 (perpendi
ular s bras).
Os
oe
ientes de Poisson 12 e 21 podem ser en
ontrados, respe
tivamente, atravs das equaes
2.10 e 2.11 (tais relaes podem ser en
ontradas em [7).
12 = VF F + VM M (2.10)
E1 12
= (2.11)
E2 21
em que:
F =
oe
iente de Poisson das bras;
23
M =
oe
iente de Poisson da matriz.
GF GM
G12 = (2.12)
VF GM + VM GF
em que:
GF = mdulo de
isalhamento das bras;
GM = mdulo de
isalhamento da matriz.
2.2.5 Ma rome ni a
Figura 2.19: Direo das bras de uma lminas em relao ao eixo X de uma pea: a) Fibras
longitudinais alinhadas
om X; e b)Fibras in
linadas de em relao a X. Adaptado de [6.
Um laminado
omposto por um empilhamento de duas ou mais lminas que possuem suas
bras orientadas em mltiplas direes, em relao direo longitudinal X. As lminas podem
ser de espessuras e materiais distintos [27. Problemas que envolvam o
omportamento me
ni
o
24
de estruturas
ompsitas ne
essita de dois sistemas de
oordenadas: o primeiro que des
reva
adequadamente os
arregamentos me
ni
os e a geometria da pea (X,Y,Z); e o segundo (1,2,3),
para des
rever
orretamente a lo
alizao das bras em relao ao
omponente [6. Um desenho
esquemti
o de um laminado multidire
ional
om o seu sistema
oordenado de refern
ia (X,Y,Z)
mostrado na gura 2.20.
Figura 2.20: Laminado multidire
ional
om o seu sistema
oordenado de refern
ia. Adaptado de
[27.
1 21 31
1
E1 E2 E3 0 0 0
1
1
12 1 32
2
E1 E2 E3 0 0 0
2
2
13 23 1
i
3
0 0 0 3 h
3
= E1 E2 E3 = S (2.13)
1
4
0 0 0 G23 0 0
4
4
1
5
0 0 0 0 G13 0
5
5
1
6
0 0 0 0 0 G12
6
6
em que:
1 , 2 , 3 so as deformaes lineares nas direes 1, 2 e 3, respe
tivamente;
4 = 23 , 5 = 13 , 6 = 12 so as deformaes angulares totais, ou de engenharia, nos
planos (2,3), (1,3) e (1,2), respe
tivamente;
1 , 2 , 3 so as tenses normais nas direes 1, 2 e 3, respe
tivamente;
4 = 23 , 5 = 13 , 6 = 12 so as tenses de
isalhamento, ou tangen
iais, nos planos
25
(2,3), (1,3) e (1,2), respe
tivamente;
E1 ,E2 , E3 so os mdulos de elasti
idade nas direes 1,2 e 3, respe
tivamente;
12 , 13 , 21 , 23 , 31 e 32 so os
oe
iente de Poisson (1,2), (1,3), (2,1), (2,3), (3,1) e
(3,2), respe
tivamente;
G12 , G13 e G23 so os mdulos de
isalhamento nos planos (1,2), (1,3) e (2,3), respe
tiva-
mente.
A relao matri
ial inversa forne
e as tenses em funo das deformaes [6. A equao 2.15
apresenta essa relao inversa. A matriz [C ] (denominada de matriz de rigidez no sistema (1,2,3))
igual inversa da matriz [S ].
1
1
1
2
2
2
h
i h i1
3 3
3
= C = S (2.15)
4
4
4
5
5
5
6 6
6
m2 n2 0 0 0 2mn
n2 m2
0 0 0 2mn
h i 0 0 1 0 0 0
T = (2.16)
0 0 0 m n 0
0 0 0 n m 0
mn mn 0 0 0 m n2
2
em que:
m =
os ;
n = sen .
26
1
x
2
y
h i
3 z
= T (2.17)
4
yz
5
xz
6 xy
1
x
2
y
h i
3 z
= T (2.18)
4
yz
5
xz
6 xy
onde:
4 = 23 = 223 , 5 = 13 = 213 , 6 = 12 = 212 so deformaes angulares puras, ou
x
x
y
y
h i
z z
= R (2.19)
yz
yz
xz
xz
xy xy
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
h i 0 0 1 0 0 0
R = (2.20)
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2
27
1
x
2
y
h iT
3 z
= T (2.21)
4
yz
5
xz
6 xy
onde:
A matriz [T ]T a transposta da inversa de [T ].
De forma expl ita, pode-se es rever a matriz [T ]T omo mostrado pela equao 2.22 [8.
m2 n2 0 0 0 mn
n2 m2
0 0 0 mn
h iT 0 0 1 0 0 0
T = (2.22)
0 0 0 m n 0
0 0 0 n m 0
2mn 2mn 0 0 0 m n2
2
A relao entre tenso e deformao no sistema (X,Y,Z) dada pela equao 2.23 [8.
x
x
y
y
h i
z z
= C (2.23)
yz
yz
xz
xz
xy xy
A matriz [C a matriz de rigidez no sistema (X,Y,Z) e pode ser es
rita em termos da matriz
[C'
omo mostrado a seguir pela equao 2.24 [8.
h i h i1 h ih iT
C = T C T (2.24)
De forma alternativa, pode-se es
rever a relao entre deformao e tenso no sistema (X,Y,Z)
omo apresentado pela equao 2.25 [8.
x
x
y
y
h i
z z
= S (2.25)
yz
yz
xz
xz
xy xy
28
A matriz [S denominada de matriz de
omplin
ia no sistema (X,Y,Z) e pode ser obtida
omo mostrado na equao 2.26 [8.
h i h iT h ih i
S = T S T (2.26)
Para se obter as equaes para o estado plano de tenses a partir das equaes 3D, pode-se
denir que 3 = 0 na equao
onstitutiva de um material ortotrpi
o, e, assim, obter a equao
a seguir [8:
S11
S12
S13 0 0 0
1
1
2
S12 S22 S23 0 0 0
2
3
S13 S32 S33 0 0 0 =0
3
= (2.27)
4
0 0 0 S44 0 0
4
0 0 0
0 S55 0
5
5
0 0 0 0
0 S66
6 6
As duas primeiras equaes em
onjunto
om a ltima podem ser es
ritas em separado das
restantes, em termos de uma matriz de
omplin
ia reduzida 3x3 e usando = 2,
omo mostrado
na equao 2.28 [8.
S S 0
1
11 12
1
(2.28)
2 = S12 S22 0 2
6
0
0 S66
6
A ter eira equao, que raramente utilizada, apresentada na equao 2.29 [8.
3 = S13 1 + S23 2 (2.29)
( ) " #( )
4
S44 0 4
=
(2.30)
5 0 S55 5
As
omponentes de tenso no plano podem ser
al
ulados a partir das deformaes. Para isso,
deve-se inverter a equao 2.28,
omo mostrado na equao abaixo [8:
1
Q11 Q12 0 1
2 = Q12 Q22 0 2 (2.31)
6 0 0 Q66 6
29
s posies equivalentes da matriz de rigidez 6x6, por isso a mudana no nome. A expli
ao para
essa diferena de
orre de um fato: a inversa de uma matriz 3x3 diferente da inversa de uma
matriz 6x6. As tenses restantes podem ser obtidas atravs da equao 2.32 [8.
( ) " #( )
4
C44 0 4
=
(2.32)
5 0 C55 5
11 Q
12 Q 16 x
x
Q
y = Q12 Q22 Q26 y (2.33)
xy Q16 Q26 Q66 xy
30
Figura 2.21: Deformao assumida pela FSTD. Adaptado de [8.
A razo de aspe
to r = at , denida
omo a razo entre a menor dimenso super
ial e a
espessura t, maior que 10;
A rigidez das lminas nas
oordenadas do laminados (X,Y,Z) no diferem por mais de duas
ordens de magnitude.
As variveis da superf
ie intermediria que esto no lado direito da equao 2.34 esto em
funo apenas de 2
oordenadas (x e y), assim a teoria de
as
a 2D. No lado esquerdo dessa
mesma equao, os deslo
amentos esto em funo de 3
oordenadas, e ento
orrespondem
representao 3D do material. Ao nvel 3D, usa-se as equaes tridimensionais
onstitutivas e as
relaes entre des
olamento e deformao, que agora podem ser es
ritas em termos de quantidades
2D (equao 2.35) [8.
31
u0 x
x (x, y, z) = z = 0x + zx
x x
v0 y
y (x, y, z) = z = 0y + zy
y y
u0 v0 x y
xy (x, y, z) = + z + 0
= xy + zxy ; (2.35)
y x y x
w0
yz (x, y) = y +
y
w0
xz (x, y) = x +
x
z = 0
onde:
As deformaes na superf
ie intermediria 0x , 0y , x0 y , tambm
hamadas de deformaes
de membrana, representam o alongamentos por unidade de
omprimento (em relao geometria
no deformada) e a deformao angular, no plano da superf
ie intermediria;
As mudanas de
urvatura x , y , xy , so prximas, mas no so exatamente iguais s
urvaturas geomtri
as da superf
ie intermediria;
As deformaes angulares transversais, devido s tenses de
isalhamento intralaminares
xz , yz , so deformaes
isalhantes ao longo da espessura. Mesmo que essas deformaes sejam
pequenas, elas no podem ser desprezadas para
ompsitos laminados, pois os mdulos de
isa-
lhamento intralaminares (G23 e G13 ) so pequenos quando
omparados o mdulo de elasti
idade
E1 no plano. Alm disso, a resistn
ia ao
isalhamento intralaminar dos
ompsitos (F4 e F5 ) so
pequenas se
omparadas
om os valores de resistn
ia no plano (F1t e F1c ), o que torna ne
essria
a anlise das deformaes intralaminares, para poder-se prevenir a o
orrn
ia de delaminaes em
laminados.
Enquanto as equaes
onstitutivas 3D rela
ionam deformao e tenso (ver equaes 2.14, 2.23
e 2.25), as equaes
onstitutivas do laminados rela
ionam as resultantes de tenses e momentos,
om as deformaes e
urvaturas na superf
ie intermediria (ou plano mdio, no
aso de pla
as).
As equaes
onstitutivas do laminado so obtidas
om o uso das resultantes de tenses (normais
e de
isalhamento) e momentos (etores e torores). Na elasti
idade 3D,
ada ponto material est
sob tenso. Uma
as
a, no entanto,
arregada por resultantes de tenso (ver gura 2.22), que
so simplesmente integrais das
omponentes de tenso ao longo da espessura da
as
a,
omo pode
ser observado no sistema de equaes 2.36 [8. Observar que no
aso das resultantes de momentos,
as tenses so multipli
adas pela distn
ia z, a qual atua
omo um brao de momento em relao
superf
ie intermediria.
32
Figura 2.22: Resultantes de tenses e momentos que atuam em uma pla
a ou elemento de
as
a:
(a) foras por unidade de
omprimento; (b) momentos por unidade de
omprimento; e (
) denio
das rotaes da teoria de
as
a
omparadas aos ngulos matemti
os . Adaptado de [8.
k
N x N
X zk Z x
Ny = y dz
k=1 zk1
Nxy xy
( ) N Z zk
( )k
Vy X yz
= dz (2.36)
Vx k=1 zk1
xz
k
Mx
X N Z zk x
My = y z dz
k=1 zk1
Mxy xy
em que:
N representa o nmero de lminas;
zk1 e zk representam, respe
tivamente, as
oordenadas super
iais do fundo e do topo
da k-zima lmina.
33
Nx A11 A12 A16 B11 B12 B16 0
x
0
Ny
A12 A22 A26 B12 B22 B26
y
N
xy
A16 A26 A66 B16 B26 B66
xy
= ;
M x
B11 B12 B16 D11 D12 D16
x
M y
B12 B22 B26 D12 D22 D26
y
M
xy
B16 B26 B66 D16 D26 D66 xy
( ) " #( )
Vy H44 H45 yz
= (2.37)
Vx H45 H55 xz
em que:
N
X
Aij = Qij k
tk ; i, j = 1, 2, 6
k=1
N
X
(2.38)
Bij = Qij k
tk zk ; i, j = 1, 2, 6
k=1
N
t3k
X
tk zk2 +
Dij = k
Qij ; i, j = 1, 2, 6
12
k=1
N
t3k
5 X
4 2
Hij = Qij tk 2 tk zk + ; i, j = 1, 2, 6
4 k t 12
k=1
onde:
Qij so os
oe
ientes, nas
oordenadas da lmina, da matriz de rigidez em estado
k
plano de tenso para lmina k;
tk a espessura da lmina k;
zk a
oordenada da superf
ie intermediria da k-zima lmina.
Os
ritrios de falhas se
onstituem
omo uma importante ferramenta para projetos e tambm
para orientao na melhoria de materiais [28. Os
ritrios de falhas so ajustes de
urvas de
34
dados experimentais que tentam predizer a falha (fratura, no
aso de lminas reforadas
om
bras de
arbono, aramida, e/ou vidro) de
omponentes sob tenso multiaxial,
om base em dados
experimentais obtidos sob tenso uniaxial [8.
O
ritrio de falha de Tsai-Wu um dos
ritrios mais utilizados para prever a falha de materiais
ompsitos
om reforos unidire
ionais. Esse
ritrio denido pela equao 2.39 [8.
s 1
2
1 B B 1
IF = = + + (2.39)
R 2A 2A A
Na equao 2.39, os termos A e B so dados, respe tivamente, pelas equaes 2.40 e 2.41.
12 22 32 2 2 2
A= + + + 42 + 52 + 62 +
F1t F1c F2t F2c F3t F3c F4 F5 F6
2 3 1 3 1 2
+c4 + c5 + c6 (2.40)
F2t F2c F3t F3c F1t F1c F3t F3c F1t F1c F2t F2c
1 1 1 1 1 1
(2.41)
B = F1t F1c 1 + F2t F2c 2 + F3t F3c 3
onde:
IF o ndi
e de falha;
R a razo de resistn
ia;
Os nmeros subs
ritos (1, 2 e 3) representam, respe
tivamente, as direes: da bra; do
plano transversal s bras; e atravs da espessura da lmina;
As letras subes
ritos (t e
) representam tenso e
ompresso, respe
tivamente;
A resistn
ia ao longo de uma dada direo dada pela letra F;
ci , i=4..6, so os
oe
ientes de a
oplamento de Tsai-Wu, que, por padro, so
onsiderados
omo sendo iguais a -1;
Os valores das resistn
ias
ompresso so nmeros positivos.
Raramente so en
ontrados na literatura os valores das resistn
ias atravs da espessura (F3t e
F3c ), ento uma prti
a
omum usar o
orrespondente valor de resistn
ia transversal no plano. A
resistn
ia ao
isalhamento transversal ou intralaminar (F5 ) normalmente assumida
omo sendo
igual resistn
ia ao
isalhamento no plano. Na falta de dados experimentais, pode-se estimar a
resistn
ia intralaminar F4
omo sendo igual resistn
ia ao
isalhamento da matriz [8. O
ritrio
de falha de Tsai-Wu prev a primeira o
orrn
ia de falha em uma das lminas quando: IF 1 ou
R 1.
35
dos elementos nitos (MEF) para que se possa en
ontrar a soluo aproximada desse problema,
que governado por equaes diferen
iais par
iais. A presente seo aborda, de forma simpli
ada,
as equaes bsi
as que norteiam a apli
ao do MEF.
ij,j + fi = 0 (2.42)
em que:
(),j = xj ;
Quando as foras de
orpo so desprezveis (gravita
ionais e/ou magnti
as, por exemplo), a
forma expandida das equaes de equilbrio es
ritas no sistema de
oordenadas (X,Y,Z) dada
pela equao 2.43 [8.
xx xy xz
+ + =0
x y z
xy yy yz
+ + =0 (2.43)
x y z
xz yz zz
+ + =0
x y z
As equaes de equilbrio podem ser rees
ritas
om o uso do prin
pio dos trabalhos virtuais.
A formulao de elementos nitos se bene
ia do fato de o prin
pio dos trabalhos virtuais possuir
uma formulao integral. Sendo assim, utiliza-se a equao 2.44 ao invs da equao 2.42 na
formulao do MEF [8.
Z Z Z
ij ij dV ti ui dS fi ui dV = 0 (2.44)
V S V
em que ti so as traes de superf
ie por unidade de rea que atuam na superf
ie S. O sinal
negativo indi
a que o trabalho realizado pelas foras externas (ti e fi ) no
orpo.
Expandindo a equao 2.44 para um estado de deformao 3D, pode-se es
rever o trabalho
virtual interno
omo mostrado a seguir [8:
36
Z Z
WI = (xx xx + yy yy + zz zz + yz yz + xz xz + xy xy ) dV = T dV (2.45)
V
em que:
T = [xx , yy , zz , yz , xz , xy ]
T = [xx , yy , zz , yz , xz , xy ] (2.46)
Z Z
WE = T
f udV + tT udS (2.47)
V S
As foras de volume por unidade de volume e as foras de superf
ie por unidade de rea so
das por:
f T = [fx , fy , fz ]
tT = [tx , ty , tz ] (2.48)
=u
= u (2.49)
onde:
x 0 0 y 0 z
= 0
0
0 (2.50)
y x z
0 0 z 0 y x
Rees revendo a equao 2.44 em notao matri ial, obtm-se a equao 2.51 [8.
Z Z Z
T T
u dV = f u dV + tT u dS (2.51)
V V S
As integrais sobre o volume V e superf
ie S do
orpo podem ser quebradas elemento por
elemento sobre m elementos,
omo apresentado na equao 2.52 [8.
37
m Z
X m Z
X Z
T
u dV = T
f u dV + T
t u dS (2.52)
e=1 Ve e=1 Ve Se
=C (2.53)
Z Z
Wie = T
dV = T C dV (2.54)
Ve Ve
Na forma matri ial, o ampo de deslo amento pode ser es rito omo [8:
u=Na (2.55)
em que:
N representa a funo de interpolao ou funo de forma do elemento nito;
a so os deslo
amentos nodais do elemento.
=u =N a=Ba (2.56)
Z Z
WIe = T T
a B C B a dV = a T
B T C B dV a = aT K e a (2.57)
Ve Ve
Z Z
WEe =f u dV + T
tT u dS =
Ve
Z Z Se
= f T N dV + tT N dS a = (P e )T a (2.58)
Ve Se
38
Normalmente, as integrais sobre o volume do elemento e sobre a superf
ie so
al
uladas
numeri
amente atravs da quadratura Gaussiana. Esse mtodo requer, para as integrais de volume,
a avaliao do integrando em alguns pontos dentro do volume. Esses pontos so
hamados de pontos
Gauss e so importantes por dois motivos: i) a matriz [C avaliada nesses lo
ais; ii) os valores
mais exatos de deformao e tenso so obtidos nesses lo
ais [8.
Quando todas as matrizes de rigidez dos elementos (K e ) e todos os vetores de fora dos mesmos
(P e ) so assemblados no sistema global do
orpo, obtm-se a equao 2.59.
Ka=P (2.59)
Uma anlise uniaxial de ambagem linear
apaz de prever as
argas
rti
as (Pcr ), que so
as
argas axiais ne
essrias para que a estrutura atinja a iminn
ia de ambar, e os modos de
ambagem da estrutura, que representam as formas da
oluna deformada (
ada modo de ambagem
possui a sua
arga
rti
a prpria), para uma
oluna ideal. Para uma
oluna ser
onsiderada ideal
ela pre
isa atender os seguintes
ritrios: i) ser perfeitamente retilnea antes de ser
arregada; ii)
ser feita de um material homogneo; iii) que o
arregamento seja apli
ado no
entride de sua
seo transversal; iv) que o material utilizado na sua
onfe
o apresente
omportamento linear
elsti
o; e v) que a
oluna ambe em um plano [29. Para que a estrutura no falhe no seu 1o
modo de ambagem, que
hamado de modo de ambagem fundamental, ne
essrio que haja
alguma restrio lateral que impea a estrutura de falhar nesse modo.
Tratando-se de uma
oluna ideal,
ada modo de ambagem apresentar dois
aminhos: primrio
e se
undrio. A estrutura seguir o
aminho primrio antes da ambagem o
orrer (deslo
amento
lateral igual a 0). O
omportamento da estrutura aps a o
orrn
ia da ambagem a
ompanhar
o
aminho se
undrio. O ponto de interse
o entre o
aminho primrio e o
aminho se
undrio
denominado de ponto de bifur
ao, que representa a mxima
arga que uma estrutura pode
suportar sem que o
orra deslo
amento lateral, ou seja, a
arga no ponto de bifur
ao a Pcr .
39
A Figura 2.23 apresenta um gr
o da
arga apli
ada pelo deslo
amento lateral de uma
oluna.
Pode-se observar nesse gr
o o
aminho primrio, o
aminho se
undrio e o ponto de bifur
ao.
(2.60)
K + i S i = 0
em que:
S a matriz de rigidez geomtri
a;
i o i-zimo autovalor;
i o i-zimo autovetor.
Na equao 2.60, os autovalores esto asso
iados s
argas
rti
as de ambagem e os autove-
tores aos modos de ambagem.
As imperfeies dos materiais, erros nos pro
essos de fabri
ao e as no-lineariedades fazem
om que as estruturas reais di
ilmente possam ser
lassi
adas
omo
olunas ideais. O
aminho
imperfeito apresentado na Figura 2.23 representa o
aminho seguido por esse tipo de estrutura.
Dessa forma, as
argas
rti
as previstas
om o mtodo da ambagem linear devem ser utilizadas
om bastante
autela por parte do projetista.
40
s
(x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6 xy
2 + 2 + 2
yz zx
e = (2.61)
2
e
IF = (2.62)
Y
41
Captulo 3
Metodologia
0.1
0
y(m)
5
0.1
4.5
4
0.5 3.5
3
0
2.5
0.5 2
1.5
1 1 x(m)
z(m)
Figura 3.1: P obtida atravs do mtodo des rito por [22. Adaptado de [14.
42
Figura 3.2: Vista frontal e posterior da turbina hidro
inti
a idealizada [14.
43
Figura 3.3: Carregamento normal ao longo da p.
44
Pode-se observar na gura 3.6 uma representao in
luindo detalhes geomtri
os e o fun
iona-
mento do rotor da turbina hidro
inti
a analisada,
om seu
ubo e uma das suas 3 ps. Tambm
so apresentados na gura 3.6 os
omprimentos
ara
tersti
os dessa p,
ortes da mesma
om a
representao de alguns pers hidrodinmi
os e o sentido de rotao do rotor.
Foram estabele
idas 4 posies
rti
as para as ps quando as mesmas
on
luem uma rotao
ompleta em torno do eixo Y positivo. Essas posies so apresentadas na gura 3.7. Na 2a posio
rti
a, a direo e o sentido positivo do eixo X
oin
idem
om a orientao do
ampo gravita
ional
terrestre.
Figura 3.7: Posies rti as da p ao longo de uma rotao ompleta em torno do eixo Y positivo.
45
3.3 Pro
edimentos Adotados nas Simulaes Numri
as em Ele-
mentos Finitos
om Material Compsito
Para analisar o
omportamento me
ni
o da p da turbina hidro
inti
a
itada anteriormente,
submetida a esforos
ombinados devidos a:
arregamento hidrodinmi
o; peso prprio; e fora
entrfuga, foi utilizada a verso a
admi
a do software
omer
ial de elementos nitos Ansys Me-
hani
al APDL 14.0. As subsees a seguir des
revem os pro
edimentos mais importantes adotados
nas simulaes numri
as.
De posse dos 50 pers hidrodinmi
os obtidos
om o auxlio da teoria des
rita por [22, foi
ne
essrio
riar um tre
ho para o alvio de tenses na raiz da p. Dessa forma, foram inseridos
nessa regio 4 pers de transio que so,
ada um deles, a
omposio de 4 ar
os de elipses
om os mesmos
entros geomtri
os (C) e semi-eixos diferentes,
onforme ilustrado na Figura 3.8,
unidos da seguinte maneira: o primeiro quadrante
omposto por 1/4 de elipse
om semi-eixo
verti
al Va e semi-eixo horizontal Ha , o segundo quadrante formado por um 1/4 de elipse
om
semi-eixo verti
al Va e semi-eixo horizontal Hb , o ter
eiro quadrante estabele
ido por 1/4 elipse
om semi-eixo verti
al Vb e semi-eixo horizontal Hb e, por m, o quarto quadrante
onstitudo
por 1/4 de elipse
om semi-eixo verti
al Vb e semi-eixo horizontal Ha . O ltimo perl de transio
substitui o primeiro perl hidrodinmi
o previsto anteriormente, j o segundo perl hidrodinmi
o
previsto foi removido da p. Os dois primeiros pers hidrodinmi
os previstos apresentam uma
geometria extremamente alada tal que, do ponto de vista estrutural,
on
entra muito as tenses
me
ni
as. Por esse motivo, foram ne
essrias fazer as modi
aes
itadas anteriormente. O
entro geomtri
o de
ada perl de transio alinhado
om a interse
o entre a linha de
orda
e a linha da espessura mdia (ver gura 2.8) do 1 o perl hidrodinmi
o da p modelada, ou seja,
o 3 o perl hidrodinmi
o
al
ulado pela teoria des
rita por [22.
46
Cada seo da p foi modelada pela seguinte quantidade de keypoints : os 4 pers de transio
foram des
ritos por 100 keypoints
ada um, e os 48 pers hidrodinmi
os restantes por 48 keypoints
ada um. A gura 3.9 apresenta as sees da p des
ritas por keypoints.
Aps des
rever todas as sees por keypoints, foram
riadas splines ligando os keypoints em
ada uma das sees,
omo mostrado na gura 3.10.
47
Como mostrado na gura 3.11, as vrias splines de
ada seo da p foram
ombinadas e,
omo
resultado, foram transformas em apenas 2 splines por seo.
Foram
riadas splines que
ompem 2 linhas guias. Essas linhas, que so apresentadas na
gura 3.12, serviro para moldar os
ontornos das reas que
ompem a
as
a da p.
Figura 3.12: Linhas guias para formao das reas que ompem a as a da p.
48
Figura 3.13: reas que formam a
as
a da p.
Para garantir maior rigidez estrutural, fa
ilitar a fabri
ao das ps e reduzir os esforos sobre
as
as
as, foi
riado um
onjunto de elementos internos, que pode ser visto na gura 3.14,
omposto
por 1 longarina e 10 nervuras. A longarina tem a forma de um tubo
ilndri
o
om dimetro igual
a 20 cm e
omprimento aproximado de 2, 5 m. Cada nervura gerada pela rea formada entre as
sees transversais da
as
a e da longarina.
49
Para fa
ilitar o entendimento a
er
a da estrutura da p, a gura 3.15 apresenta a p dividida
em 2 partes: (a) parte superior da
as
a (extradorso) separada do restante da p e (b) p sem a
parte superior da
as
a, ou seja, p
om a parte inferior da
as
a (intradorso), longarina e nervuras.
Figura 3.15: P dividida em 2 partes: (a) extradorso separado do restante da p e (b) p sem o
extradorso.
50
3.3.2 Elemento de Cas
a Adotado
Figura 3.16: Formas do elemento Shell281: (a) quadrilateral; e (b) triangular. Adaptado de [30.
Normalmente, o elemento Shell281 en
ontra-se em sua forma quadrilateral (ver gura 3.16 (a)).
Entretanto, a forma triangular (ver gura 3.16 (b)) pode ser obtida denindo-se o mesmo nmero
de n para os ns K, L e O. Para se obter maior pre
iso dos resultados, a Ansys In
. re
omenda
que esse elemento seja utilizado em sua forma quadrilateral [30.
Quando na forma quadrilateral, esse elemento utiliza 2x2 pontos de Gauss. J quando esse
elemento se apresenta na forma triangular, so utilizados 3 pontos de Gauss. A regra de integrao
utilizada para os resultados ao longo da espessura da lmina a regra de Simpson e o nmero de
pontos de integrao pode ser denido
omo sendo igual a 1, 3, 5, 7 e 9 [30. Foi atribudo no
presente trabalho a quantidade de pontos integrao padro desse elemento, ou seja, 3 pontos de
integrao ao longo da espessura.
Para esse elemento, a quantidade de resultados armazenados nas lminas denida pelo
o-
mando KEYOPT(8). O padro para esse elemento o KEYOPT(8)=1, aonde somente sero
armazenados os resultados do fundo da ltima lmina e do topo da primeira lmina. Para se obter
resultados mais pre
isos, foi adotado o KEYOPT(8)=2, que armazena, para todas as
amadas, os
51
resultados do topo, do meio e do fundo das mesmas. A adoo do KEYOPT(8)=2 permite que os
resultados de membrana sejam
al
ulados de forma
orreta, mas
abe lembrar que h um aumento
signi
ativo do volume de dados obtidos [30.
Como
itado no
aptulo 1, existem pou
as informaes detalhadas sobre os tipos de materiais
utilizados em ps de turbinas hidro
inti
as quando
omparadas s de turbinas eli
as. Entretanto,
os materiais usados em ps de turbinas eli
as podem ser empregados em apli
aes subaquti
as,
desde que sejam levados em
onta os seguintes aspe
tos: maior nfase na proteo
ontra
orro-
so, leveza e impermeabilidade gua, utuabilidade neutra e revestimento anti-in
rustante [5.
Para garantir a impermeabilidade e o bom a
abamento, as superf
ies externas das
as
as de ps
ompsitas so revestidas
om uma
amada de gel
oat [6.
Considerando-se os altos ndi
es de resistn
ias e rigidez espe
os, ex
elente resistn
ia
orroso e fadiga, boa tena
idade fratura, fa
ilidade de moldar-se a superf
ies
omplexas e
de dupla
urvatura, e
apa
idade de desenvolver um produto
ompatvel
om o
arregamento,
Assef [5 prope a utilizao de lminas pr-impregnadas de
arbono/epxi unidire
ional do tipo
AS4/3501-6 para a
as
a de uma p de hidro
inti
a movida pela
orrenteza o
eni
a. Dada a
similaridade dos tipos de ps, adotou-se tambm no presente trabalho as lminas pr-impregnadas
do tipo AS4/3501-6,
ujas
ara
tersti
as gerais, propriedades elsti
as e resistn
ias me
ni
as
so apresentadas, respe
tivamente, nas tabelas 3.1, 3.2 e 3.3. Nas tabelas 3.2 e 3.3, os subs
ritos
1 e 2 referem-se s direes paralelas e transversais s bras, respe
tivamente, e o subs
rito 3
perpendi
ular ao plano (1,2). Os subs
ritos 12, 13 e 23, referem-se aos planos formados pelas
direes 1 e 2, 1 e 3, e 2 e 3, respe
tivamente.
Tabela 3.1: Cara
tersti
as gerais das lminas pr-impregnadas de
arbono/epxi do tipo
AS4/3501-6. Adaptado de [5.
52
Tabela 3.3: Resistn
ias me
ni
as das lminas pr-impregnadas de
arbono/epxi do tipo
AS4/3501-6. Adaptado de [5.
3.3.5 Carregamentos
Como
itado na seo 3.2, os
arregamentos hidrodinmi
os en
ontram-se, para
ada seo
transversal ao longo da p, em um ponto lo
alizado 14 da
orda, medido a partir do bordo de
ataque. Entretanto, esse um ponto que en
ontra-se fora do domnio analisado e, dessa forma,
53
no possvel que esses
arregamentos sejam diretamente apli
ados estrutura. A apli
ao das
foras hidrodinmi
as em outro lo
al provo
a esforos diferen
iados na estrutura, prin
ipalmente
no que se refere aos momentos etores e torores.
O re
urso en
ontrado para resolver esse problema foi utilizar as equaes de restries atravs
do
omando RBE3 do Ansys. Esse
omando permite que foras e/ou momentos apli
ados a um
n mestre sejam distribudos a
onjunto de ns es
ravos. As foras e momentos so distribudos
propor
ionalmente
om a distn
ia do
entro de gravidade dos ns es
ravos multipli
adas auto-
mati
amente pelos fatores de ponderao. Somente os graus de liberdade de translao dos ns
es
ravos so utilizados para
onstruir as equaes de restrio. Essas equaes so
onvertidas
para distribuir foras e/ou momentos para os ns es
ravos durante a soluo do problema. As
equaes de restrio
riadas
om o uso do RBE3 so do tipo em que o movimento do n mestre
a mdia dos es
ravos. A rotao do n mestre provm de uma abordagem de mnimos quadrados
das translaes dos ns es
ravos [30.
Em
ada regio entre dois pers hidrodinmi
os foi
olo
ado um n mestre para apli
ao
dos esforos hidrodinmi
os daquele intervalo. Os ns foram dispostos na posio mdia entre
os pontos lo
alizados da
orda, medido a partir do bordo de ataque, dos pers que limitam
1
4
tal intervalo. No Ansys, os graus de liberdade dos ns so determinados pelos elementos que o
ontm. Como as equaes de restries no so elementos, elas no forne
em informaes sobre
os graus de liberdade dos ns. Por isso, faz-se ne
essrio
riar um elemento para
ada n mestre
e, para isso, lanou-se mo do uso do elemento MASS21. Foram atribudas baixssimas massas
esses elementos (1010 kg), de forma que as mesmas no inuen
iem os resultados. A gura 3.18
apresenta a distribuio dos ns mestres (asteris
os em vermelho) ao longo da p.
Aps
riar os elementos que
ontm os ns mestres, deve-se utilizar o
omando RBE3 para
que sejam
riadas as equaes de restrio que estabele
em
onexes entre o n mestre e os ns
es
ravos, que esto
ontidos no extradorso e intradorso do respe
tivo intervalo. A gura 3.19
54
apresenta as direes das
onexes das
onexes asso
iadas s equaes de restrio entre um n
mestre e seus respe
tivos ns es
ravos.
Figura 3.19: Representao das
onexes asso
iadas s equaes de restrio entre um n mestre
e seus respe
tivos ns es
ravos.
Os
arregamentos normal e tangen
ial foram apli
ados a
ada n mestre
omo, respe
tivamente,
uma fora na direo do eixo Y positivo e outra fora na direo do eixo Z negativo. Os valores da
foras normal e tangen
ial em
ada segmento foram obtidos, respe
tivamente, da seguinte forma:
integrou-se, no intervalo
orrespondente ao in
io e ao m de
ada tre
ho, as funes que interpolam
os dados dos gr
os apresentados nas guras 3.3 e 3.4. Os valores en
ontrados aps as integraes
foram multipli
ados por 1000 para que a unidade das foras obtidas passassem de kN para N. A
gura 3.20 apresenta a apli
ao do
arregamento hidrodinmi
o sobre os ns mestres.
55
A fora
entrfuga devida velo
idade angular de 30 rpm da p foi adi
ionada ao modelo na
direo positiva do eixo Y (ver o vetor em azul na gura 3.21).
O efeito da fora gravita
ional depende da posio em que a p se en
ontra (ver gura 3.7).
No Ansys, para simular o efeito gravita
ional
om o uso de efeitos iner
iais, deve-se utilizar o
omando ACEL para impor uma a
elerao no sentido oposto ao da gravidade [30. Os vetores
das a
eleraes utilizados no problema foram
olo
ados da seguinte forma: eixo Z positivo na 1a
posio, eixo X negativo para a 2a posio, eixo Z negativo para a 3a posio e eixo X positivo
para a 4a posio. As guras 3.22 (a), (b), (
) e (d) apresentam, respe
tivamente, a a
elerao
utilizada (vetor em vermelho) para a 1a , 2a , 3a e 4a posio.
Figura 3.22: A eleraes dos eixos: (a) 1a posio; (b) 2a posio; ( ) 3a posio; e (d) 4a posio.
56
A fora de empuxo exer
ida pela gua sobre a p no foi
ontabilizada no presente trabalho.
fundamental saber o sistema de
oordenadas do laminado para que o mesmo seja
orretamente
denido. As propriedades do material, a relativa orientao da lmina em relao ao eixo do
laminado, e outros parmetros e propriedades so denidos no sistema de
oordenadas do laminado,
a menos que seja espe
i
ado de outra maneira. Os resultados obtidos por derivao (deformaes
e tenses) tambm podem ser obtidos nessas direes. Na anlise de elementos nitos, o sistema
de
oordenadas do laminado asso
iado ao sistema de
oordenadas do elemento,
om um ni
o
sistema ortogonal destro asso
iado a
ada elemento [8.
Para os elementos de
as
as, os eixos X e Y pre
isam ser denidos na superf
ie do elemento,
om o eixo Z sempre normal a superf
ie. A orientao padro dos eixos X e Y dependem do
digo
omer
ial e do tipo do elemento [8. Nas guras 3.16 (a) e 3.16 (b), os eixos X0 , Y0 e Z0
representam, respe
tivamente, a orientao padro dos eixos x, y e z desse elemento, j os eixos X,
Y e Z representam, respe
tivamente, os eixos
oordenados globais. No Ansys, a orientao padro
desse elemento tem o eixo X0 alinhado
om a primeira direo paramtri
a do elemento para os
quatro pontos de integrao no plano,
omo mostrado na equao 3.1 [30.
{x}
X0 = s (3.1)
{x}
s
8
X
{x} = hi (s, r) {x}i (3.2)
i=1
em que:
(s, r) representam duas
oordenadas do elemento isoparamtri
as;
hi (s, r) so as funes de forma asso
iadas aos 8 ns do elemento;
{x}i representam as
oordenadas globais dos 8 ns do elemento.
Foi ne
essrio
riar um sistema de
oordenadas lo
al e utilizar o
omando esys para orientar
o sistema de
oordenadas de
ada elemento
onforme desejado, ou seja, orientado de a
ordo
om
o sistema de
oordenadas lo
al. Os sistemas de
oordenadas dos elementos na longarina, nas
nervuras e na
as
a so apresentados, respe
tivamente, nas guras 3.23, 3.24 e 3.25, onde: eixo X
tem a
or preta, eixo Y possui a
or amarela e o eixo Z se apresenta na
or azul.
57
Figura 3.23: Orientao dos sistemas de
oordenadas dos elementos na longarina.
Figura 3.24: Orientao dos sistemas de oordenadas dos elementos nas nervuras.
58
3.3.7 Convergn
ia da Malha
Para avaliar a
onvergn
ia do modelo, a p foi mantida na 1a posio (nessa
ondio, a exo
gerada pelo peso prprio en
ontra-se no mesmo sentido e direo da exo
ausada pela fora
tangen
ial) e ini
ialmente foram adotados os seguintes laminados simtri
os de 8 lminas para
ada
omponente da p: [0,0,0,0s
om espessura total de 1
m para a longarina, [45,-45,45,-45s
om espessura total de 1
m para as nervuras e [0,0,0,0s
om espessura total de 1
m para a
as
a.
Na espe
i
ao dos ngulos, em graus, que as bras unidire
ionais de
ada lmina formam
om o
eixo X do laminado (ver Figura 2.20), o subs
rito s indi
a que o laminado simtri
o em relao
ao plano mdio. Assim, devido simetria, basta espe
i
ar as orientaes das 4 primeiras bras.
Os valores dos ngulos das 4 ltimas
amadas so obtidos rebatendo-se os valores dos 4 primeiros
em relao ao plano mdio. As lminas da longarina e da
as
a foram orientadas ini
ialmente
dessa forma por
ausa do grande esforo nesses
omponentes devido exo da p. J as lminas
das nervuras foram orientadas ini
ialmente da forma men
ionada porque a mesma apresenta uma
tenso de
isalhamento signi
ativa. Depois disso, foram gerados, em todos os
omponentes,
elementos
om tamanho aproximado de 4,00
m. Foram obtidas, na lmina que apresenta o maior
ritrio de falha, as mximas e mnimas tenses normais e
isalhantes, no sistema de
oordenas
global, em todos as partes da p.
qual fora observado
onvergn
ia dos resultados en
ontrados. No foram efetuados renamentos
lo
alizados na malha de nenhum
omponente, pois a mudana na sequn
ia dos laminados (pro
esso
expli
ado na seo 3.3.9) altera a lo
alizao das tenses
rti
as observadas nessa etapa.
Determinada qual a malha dever ser utilizada em
ada
omponente, veri
a-se quais os valores
mximos de ndi
e de falha para
ada parte da p. Como os ndi
es de falha em
ada lo
al da lmina
so diferentes, deve-se es
olher o maior valor observado entre os resultados obtidos no fundo, meio
e topo da
amada que apresenta o maior ndi
e de falha. No presente trabalho, foi estabele
ido
que os ndi
es de falha mximos segundo Tsai-Wu devem ser menores que 0,5 para todos os itens
da p e, por isso, alterou-se as espessuras da longarina, nervuras e
as
a de modo a obter valores
de ndi
es de falha de Tsai-Wu prximos ao pretendido. Esse pro
edimento, denominado de pr-
seleo, foi adotado para que a p, antes do pro
esso de seleo do laminado, j estivesse dentro
do padro determinado.
59
3.3.9 Seleo dos Laminados
Para avaliar uma sequn
ia de laminados ideal, deu-se in
io a um pro
esso de seleo dos
laminados aonde as espessuras totais obtidas na pr-seleo foram mantidas em
ada passo. Os
laminados avaliados para a
onstruo das partes da p (i.e. longarina, nervuras e
as
as) so
apresentados na tabela 3.4 e as 4 etapas para seleo dos laminados so des
ritas a seguir:
1. Etapa 1: os laminados das nervuras e da
as
a foram mantidos iguais aos utilizados na pr-
seleo e as lminas da longarina variavam em laminados simtri
os
om 8
amadas (des
ritos
na tabela 3.4);
2. Etapa 2: o laminado da longarina que apresentou o menor ndi
e de falha segundo Tsai-Wu
foi sele
ionado. As nervuras variaram em laminados simtri
os
om 8
amadas (des
ritos na
tabela 3.4) e as lminas das
as
as mantiveram-se iguais s da pr-seleo;
3. Etapa 3: sele
ionou-se o laminado que apresentou o menor ndi
e de falha para a nervura,
manteve-se o laminado sele
ionado para a longarina na etapa 1 e variou-se os laminados
simtri
os
om 8
amadas paras as
as
as;
4. Etapa 4: sele
ionou-se o laminado que apresentou o menor ndi
e de falha para a
as
a e
manteve-se os laminados sele
ionados nas etapas anteriores.
Tabela 3.4: Orientao das bras dos laminados avaliados para
onstruo dos
omponentes das
ps.
60
Como as lminas tem reforo unidire
ional, sendo bem mais rgidas e resistentes na direo
paralela s bras, os ngulos dos laminados variaram de 0 a 90 , em intervalos de 15 , obede
endo
as seguintes
ondies:
1. Todos os laminados so simtri
os em relao ao plano mdio, tal que [B] = 0, de forma a
anular 18 tipos de a
oplamentos elsti
os entre extenso-
isalhamento
om exo-toro;
2. Foram in
ludos laminados totalmente unidire
ionais [0,0,0,0s e [90,90,90,90s, que reforam
uma ni
a direo, bem
omo um
aso de laminado quase-isotrpi
o [0,45,-45,90s, que refora
todas as direes de um plano uniformemente;
3. Em alguns
asos, para anular a
oplamentos tipo extenso-
isalhamento, foram adotados sub-
laminados tipo angle-ply, ou seja, [, ]s.
Como apresentado na seo 3.3.6, a refern
ia para as orientaes das bras na longarina e nas
as
as (ver guras 3.23 e 3.25, respe
tivamente) asso
ia o ngulo 0 ao eixo X e nas nervuras (ver
gura 3.24) ao eixo Y.
Aps sele
ionar os laminados, o ndi
e de falha mximo para
ada
omponente da p
al
ulado
om a seleo nal obtida na seo 3.3.9. Am de otimizar a p, as espessuras dos itens so
diminudas, respeitando-se o valor mximo estabele
ido para o ndi
e de falha. Ao nal, so feitas
61
anlises elsti
as (deslo
amentos em
ada direo e variaes no ngulo de passo) e uma anlise
de ambagem linear da estrutura. A gura 3.26 apresenta uma ilustrao da variao do ngulo
de passo.
Propriedades AA6061-T6
(envelhe
ida)
Tenso de es
oamento, Y , [MPa 276
Tenso de ruptura, u , [MPa 310
Limite de fadiga, f , [MPa 96,5
Deformao de ruptura, % 17
Mdulo de elasti
idade, E, [GPa 68,9
Coe
iente de Poisson, 0,33
Densidade, , [g/
m3 2,7
O ndi
e de falha mximo em relao ao
ritrio de von Mises estabele
ido para a longarina,
nervuras e
as
a foi de 0,5, ou seja, numeri
amente igual ao ndi
e de falha de Tsai-Wu mximo
admitido para os
omponentes da p
ompsita. Sendo assim, a p metli
a foi dimensionada de
62
modo que, quando a mesma se en
ontrar na 1a posio, o ndi
es de falhas mximos segundo von
Mises no ultrapassem o valor estipulado e, de forma anloga ao pro
edimento adotado na seo
3.3.10, foram feitas, para a p dimensionada, anlises elsti
as e de ambagem linear.
63
Captulo 4
Resultados Obtidos
4.1 Introduo
Os resultados numri
os apresentados nesta seo foram simulados utilizando-se o software
omer
ial de elementos nitos Ansys, seguindo-se os pro
edimentos des
ritos no Captulo 3. Ini
i-
almente so exibidos os resultados obtidos utilizando-se o material
ompsito (
arbono/epoxi) e,
por m, aqueles obtidos
om material metli
o isotrpi
o (liga de alumnio).
Tabela 4.1: Relao entre o nmero de ns e o tamanho aproximado dos elementos em ada malha.
64
Aps seguir os passos des
ritos nas sees 3.3.1 at 3.3.6, deu-se in
io,
omo des
rito na
seo 3.3.7, ao pro
esso de
onvergn
ia da malha a ser utilizada. A tabela 4.1 apresenta a relao
entre o nmero de ns e o tamanho aproximado de elemento utilizado em
ada malha.
65
Figura 4.3: Convergn
ia da malha na
as
a.
De posse dos gr
os apresentados nas guras 4.1, 4.2 e 4.3, optou-se por utilizar os seguintes
tamanhos aproximados de elementos para as malhas da longarina, das nervuras e da
as
a: 2,5
m,
2
m e 2
m, respe
tivamente. Essas malhas foram es
olhidas porque as tenses, em
ada uma
dessas malhas, apresentaram
onvergn
ia em relao aos resultados obtidos.
Es
olhidas as malhas para
ada
omponente da p, deu-se in
io ao pro
esso de pr-seleo dos
laminados des
rito na seo 3.3.8. As espessuras totais de
ada
omponente foram variadas at que,
ao nal do pro
esso, as seguintes espessuras para a longarina, nervuras e
as
a fossem es
olhidas:
1,4
m, 1,6
m e 1,0
m, respe
tivamente. As guras 4.4, 4.5 e 4.6 apresentam, respe
tivamente, os
ndi
es de falha segundo Tsai-Wu en
ontrados, na lo
alizao mais
rti
a da
amada que possui o
maior ndi
e de falha, na longarina, nas nervuras e na
as
a. Os mximos ndi
es de falha obtidos
foram: 0,4688 para a longarina, 0,4958 para as nervuras e 0,4604 para a
as
a.
66
Figura 4.4: ndi
es de falha segundo Tsai-Wu en
ontrados na longarina na etapa de pr-seleo.
Figura 4.5: ndi es de falha segundo Tsai-Wu en ontrados nas nervuras na etapa de pr-seleo.
67
Figura 4.6: ndi
es de falha segundo Tsai-Wu en
ontrados na
as
a na etapa de pr-seleo.
Com as espessuras obtidas no pro
esso de pr-seleo, deve-se dar in
io a seleo dos laminados,
omo des
rito na seo 3.3.9. Os resultados obtidos em
ada etapa so mostrados na tabela 4.2.
O menor ndi
e de Tsai-Wu en
ontrado em
ada etapa apresentado nas
lulas
oloridas.
68
Tabela 4.2 Continuao da pgina anterior
Laminado Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu
[0,-15,15,0s 0,3932 1,5968 0,2489
[0,15,-15,0s 0,3252 1,3331 0,2515
[0,30,-30,0s 0,2468 0,7576 0,2864
[0,45,-45,0s 0,3285 0,4547 0,2598
[0,60,-60,0s 0,4349 0,4221 0,2438
[0,75,-75,0s 0,5133 0,4111 0,2905
[0,-75,75,90s 0,6271 0,4487 0,4346
[0,-60,60,90s 0,5224 0,5283 0,3360
[0,-45,45,90s 0,3707 0,6481 0,2523
[0,-30,30,90s 0,3156 0,9656 0,2013
[0,-15,15,90s 0,3724 1,2634 0,2178
[0,15,-15,90s 0,3110 1,1017 0,2401
[0,30,-30,90s 0,3021 0,6966 0,2009
[0,45,-45,90s 0,3603 0,4306 0,2528
[0,60,-60,90s 0,5107 0,4381 0,3301
[0,75,-75,90s 0,6166 0,4310 0,4229
[90,-75,75,0s 2,3684 1,9271 1,6929
[90,-60,60,0s 1,9640 1,4446 1,3323
[90,-45,45,0s 1,3965 0,9207 0,9021
[90,-30,30,0s 0,9765 0,5843 0,5962
[90,-15,15,0s 0,7741 0,4355 0,4706
[90,15,-15,0s 0,7897 0,4173 0,4589
[90,30,-30,0s 1,0005 0,4342 0,5869
[90,45,-45,0s 1,4244 0,6660 0,8352
[90,60,-60,0s 1,9927 1,1353 1,2577
[90,75,-75,0s 2,3767 1,6969 1,6573
[90,-75,75,90s 3,6439 2,6026 3,8331
[90,-60,60,90s 2,8161 1,8300 2,5276
[90,-45,45,90s 1,7129 1,0430 1,2457
[90,-30,30,90s 1,0837 0,5710 0,6896
[90,-15,15,90s 0,8223 0,5349 0,4988
[90,15,-15,90s 0,8308 0,4844 0,4828
[90,30,-30,90s 1,1006 0,4865 0,6343
[90,45,-45,90s 1,7360 0,7193 1,1491
[90,60,-60,90s 2,8260 1,3774 2,3990
[90,75,-75,90s 3,6416 2,2829 3,7650
[0,0,0,0s 0,4688 1,9652 0,3053
Continua na prxima pgina
69
Tabela 4.2 Continuao da pgina anterior
Laminado Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu Mximo Tsai-Wu
[0,0,0,90s 0,4184 1,4828 0,2407
[0,0,90,0s 0,4127 0,7461 0,2206
[0,0,90,90s 0,4016 0,6934 0,2386
[0,90,0,0s 0,4642 0,4487 0,264
[0,90,0,90s 0,5052 0,4278 0,3037
[0,90,90,0s 0,5501 0,4382 0,3196
[0,90,90,90s 0,6573 0,4012 0,4626
[90,0,0,0s 0,7278 0,4002 0,4263
[90,0,0,90s 0,7595 0,5031 0,4469
[90,0,90,0s 0,8840 0,4971 0,5085
[90,0,90,90s 0,9956 0,5211 0,6422
[90,90,0,0s 1,3632 0,8640 0,8682
[90,90,0,90s 1,4820 0,9132 1,0417
[90,90,90,0s 2,5018 2,1609 1,8797
[90,90,90,90s 3,7604 2,9954 4,2539
[-75,75,-75,75s 3,3928 2,2733 3,4213
[-60,60,-60,60s 1,9608 1,2646 1,6436
[-45,45,-45,45s 0,8159 0,5135 0,5379
[-30,30,-30,30s 0,3421 0,7994 0,3598
[-15,15,-15,15s 0,3458 1,3752 0,2822
[15,-15,15,-15s 0,2835 0,9497 0,2650
[30,-30,30,-30s 0,3454 0,5613 0,3412
[45,-45,45,-45s 0,8102 0,4256 0,4862
[60,-60,60,-60s 1,9427 1,0567 1,5602
[75,-75,75,-75s 3,3680 1,8296 3,3021
[-75,75,75,-75s 3,3728 2,1334 3,3827
[-60,60,60,-60s 1,8765 1,1681 1,5733
[-45,45,45,-45s 0,7336 0,4767 0,4839
[-30,30,30,-30s 0,2864 0,6950 0,3586
[-15,15,15,-15s 0,3291 1,2684 0,2777
[15,-15,-15,15s 0,2689 0,9767 0,2591
[30,-30,-30,30s 0,2836 0,5442 0,3394
[45,-45,-45,45s 0,7215 0,4386 0,4490
[60,-60,-60,60s 1,8508 1,0701 1,5277
[75,-75,-75,75s 3,3445 1,8620 3,3068
Seleo Final [0,30-30,0s [90,0,0,0s [0,30,-30,90s
70
Os laminados sele
ionados no pro
esso de seleo dos laminados foram: [0, 30, 30, 0]s para
a longarina, [90, 0, 0, 0]s para as nervuras e [0, 30, 30, 90]s para a
as
a. Com os laminados
sele
ionados, parte-se para o pro
esso de ps-seleo dos laminados des
rito na seo 3.3.10. As
guras 4.7, 4.8 e 4.9 apresentam, ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados, os ndi
es de falha
para a longarina (0,3187), nervuras (0,2857) e
as
a (0,2009), respe
tivamente.
Figura 4.7: ndi es de falha na longarina ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.
Figura 4.8: ndi es de falha nas nervuras ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.
71
Figura 4.9: ndi
es de falha na
as
a ao nal da etapa 3 da seleo dos laminados.
Observando que os mximos ndi
es de falha nos
omponentes estavam bem abaixo do mximo
estabele
ido (no
ritrio adotado de Tsai-Wu, o ndi
e de falha de valor 1,0
orresponde ao limiar de
falha de uma lmina e para valores inferiores a 1,0 no h falha), foram variadas as espessuras dos
omponentes at que os itens da p apresentassem ndi
es de falha prximos 0,5. Esse pro
esso
se faz ne
essrio para otimizar a p, reduzindo o peso e o
usto da mesma. As espessuras nais
determinadas para a p de
ompsito foram: 1,2
m para a longarina, 1,6
m para as nervuras e
0,6
m para a
as
a. Os ndi
es de falha mximos ao nal do pro
esso de ps-seleo dos laminados
para a longarina, nervuras e
as
a podem ser observados, respe
tivamente, nas guras 4.10, 4.11 e
4.12. Os mximos ndi
es de falha obtidos foram: 0,4319 para a longarina, 0,4787 para as nervuras
e 0,4438 para a
as
a.
Figura 4.10: ndi es de falha na longarina ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados.
72
Figura 4.11: ndi
es de falha nas nervuras ao nal do pro
esso de ps-seleo dos laminados.
Figura 4.12: ndi es de falha na as a ao nal do pro esso de ps-seleo dos laminados.
73
Figura 4.13: Deslo
amento da p
ompsita no eixo X.
74
da gura 4.16. Em mdulo, a maior variao en
ontrada foi de 0, 2374 na posio 4,57 m na
direo do
omprimento (eixo X) da p.
Quando a p
ompsita se en
ontra na 4a posio
rti
a (posio mais
rti
a para a am-
bagem), as resultantes dos deslo
amentos para o 1o modo e 2o modo de ambagem linear podem
ser vistas, respe
tivamente, nas guras 4.17 e 4.18. Para o 1o modo, a
arga
rti
a de ambagem
2,05 vezes a
arga imposta no problema e o deslo
amento resultante mximo de 11,83
m.
J para o 2o modo, a
arga
rti
a de ambagem 2,42 vezes a
arga do problema e o mximo
deslo
amento resultante de 9,96
m. Ambos deslo
amentos o
orrem na direo Y global e so
superiores a Ymax na extremidade livre da p (5,65
m, ver gura 4.14).
Figura 4.17: Resultante dos deslo amentos no 1o modo de ambagem linear da p ompsita.
75
Figura 4.18: Resultante dos deslo
amentos no 2o modo de ambagem linear da p
ompsita.
76
Figura 4.20: Tenses de von Mises nas nervuras da p metli
a.
Com as mximas tenses de von Mises obtidas nas guras 4.19, 4.20 e 4.21, pode-se
al
ular os
ndi
es de falha utilizando a equao 2.62 e a tenso de es
oamento da liga de alumnio A6061-T6
presente na tabela 3.5. Os ndi
es de falha
al
ulados so: 0,5 para a longarina, 0,48 para as
nervuras e 0,46 para a
as
a.
77
Figura 4.22: Deslo
amento da p metli
a no eixo X.
78
A gura 4.25 apresenta a variao, em mdulo, do ngulo de passo ao longo da p metli
a. A
maior variao observada na p metli
a, em mdulo, foi de 0, 055 na posio 4,65 m na direo
do
omprimento (eixo X) da p metli
a, ou seja, distante por apenas 8
m do lo
al que
ontem
a maior variao do ngulo de passo na p
ompsita.
As resultantes dos deslo
amentos para o 1o modo e 2o modo de ambagem linear da p metli
a
quando a mesma se en
ontra na posio mais
rti
a para a ambagem podem ser vistas, respe
-
tivamente, nas guras 4.26 e 4.27. O 1o modo apresenta uma
arga
rti
a no valor de 17, 67
vezes a
arga imposta (o sinal de menos indi
a que a estrutura ambaria nesse modo se fossem
invertidas as direes de todos os
arregamentos apli
ados) e o deslo
amento resultante mximo
de 13,43
m. A
arga
rti
a de ambagem e o mximo deslo
amento resultante para o 2o modo
so iguais a 20,41 vezes a
arga demandada e 12,40
m, respe
tivamente.
Figura 4.26: Resultante dos deslo amentos no 1o modo de ambagem linear da p metli a.
79
Figura 4.27: Resultante dos deslo
amentos no 2o modo de ambagem linear da p metli
a.
80
Captulo 5
81
Tabela 5.3: Tabela resumo dos resultados da p
ompsita.
Outra diferena em relao aos demais trabalhos men
ionados foi o estudo a
er
a da orientao
dos laminados. Essas anlises so de fundamental importn
ia, visto que, por exemplo, no pro
esso
de seleo dos laminados, os ndi
es de falha en
ontrados para
ada
omponente variaram de:
0,2468 a 3,7604 para a longarina, 0,4002 a 2,9954 para as nervuras e 0,2009 a 4,2539 para a
as
a.
O estudo sobre a
onvergn
ia da malha no MEF fundamental, pois somente dessa forma
possvel saber se os resultados apresentados por uma dada malha podem ser utilizados
om segu-
rana. No entanto,
omum observar que diversos trabalhos que utilizam o MEF no apresentam
tais anlises,
omo o
aso, por exemplo, de [5. Cabe ainda lembrar que: quando apli
adas um
grande nmero de ns es
ravos, as equaes de restrio utilizadas para distribuio dos
arrega-
mento hidrodinmi
os aumentam signi
ativamente a quantidade de memria de pi
o requerida
no pro
esso de assemblagem dos elementos [30. Dessa forma, a es
olha de uma malha adequada
para o presente trabalho fundamental para a reduo dos
ustos
omputa
ionais, visto que vrias
simulaes so efetuadas no pro
esso de seleo do laminados (ver seo 3.3.9).
Os laminados nais para a p
ompsita foram: [0,30,-30,0s
om espessura total de 1,2
m para
a longarina, [90,0,0,0s
om espessura total de 1,6
m para as nervuras e [0,30,-30,90s
om espessura
total de 0,6
m para a
as
a (ver tabela 5.1). Para a p metli
a, as espessuras da longarina, das
nervuras e da
as
a, respe
tivamente, foram de 3,0
m, 1,9
m e 1,3
m (ver tabela 5.2).
A massa da p ompsita de 221,87 kg, enquanto que a da p metli a de 709,16 kg, ou seja,
82
a p
ompsita mais leve por um fator de 3,2 vezes ( 709,16
221,87 ). Os deslo
amentos mximos no eixo Y
para a p
ompsita e para a p metli
a so, respe
tivamente: 5,65
m (1,2 % do
omprimento
total da p) e 2,45
m (0,5 % do
omprimento total da p), o que representa uma deexo da p
ompsita maior por um fator de 2,3 vezes ( 5,65
2,45 ). No existem normas que determinem as mximas
deexes admitidas na ponta da p, mas as deexes en
ontradas por [11 (3,2 % do
omprimento
total da p), [5 (2,2 % do
omprimento total para o Design 1) e [13 (1,9 % do
omprimento total)
so
onsideradas desprezveis e, dessa forma, a deexo da ponta da p
ompsita, que menor
que as
itadas, pode tambm ser
onsiderada insigni
ante. Em mdulo, as mximas variaes do
ngulo de passo en
ontradas para as duas ps foram de: 0, 2374 para a p
ompsita e 0, 055
para a p metli
a, ou seja, a variao no ngulo de passo da p
ompsita maior por um fator
de 4,32 vezes ( 0,2374
0,055 ).
Considerando-se apenas o valores positivos dos
oe
ientes da
arga de ambagem (
oe
iente
que multipli
a a
arga imposta no problema para determinar a
arga
rti
a de ambagem), a p
metli
a apresenta um
oe
iente de ambagem maior que o da p
ompsita por um fator de
9,96 vezes ( 20,41
2,05 ). A maioria das estruturas
ompsitas apresentam paredes nas e isso se deve
pelos seguintes motivos: i) os materiais
ompsitos so mais resistentes espe
i
amente que os
materiais
onven
ionais e, por isso, podem suportar altos
arregamentos
om pequenas espessuras
(vide, por exemplo, as espessuras da p
ompsita e da p metli
a apresentadas no presente
trabalho); ii)
ompsitos so mais
aros que os materiais tradi
ionais e, dessa forma, h uma
enorme motivao em diminuir as espessuras para reduzir os
ustos; e iii)
omo o
usto dos
ompsitos
om matrizes polimri
as aumenta de a
ordo
om a sua rigidez,
omum o aumento
do momento de inr
ia da estrutura sem aumentar a rea da seo transversal [8. Por muitas
vezes, os motivos
itados anteriormente so responsveis pelo projeto de estruturas
ompsitas
om modos de falha
ontrolados pela ambagem [8.
Comparando-se apenas o primeiro modo de ambagem que apresente oe iente positivo para
83
as duas ps (2,05 para a p
ompsita e 20,41 para a p metli
a), temos que a rigidez ambagem
espe
a (
oe
iente de
arga de ambagem/massa) da p metli
a (0,029 kg 1 ) maior que o
da p
ompsita (0,009 kg 1 ) por um fator de 3,22 vezes ( 0,029
0,009 ).
Nas 258 simulaes da p
ompsita (86 laminados para
ada uma das 3 etapas da seleo dos
laminados),
om mesmo
arregamento e geometria, o IF (ndi
e de falha) segundo Tsa-Wu variou
de 0,201 a 4,254, indi
ando que as orientaes das bras tem signi
ativa inun
ia na resistn
ia
me
ni
a das lminas
ompsitas.
Dentre os 86 laminados de
ada etapa da seleo dos laminados, os que apresentaram os maiores
ndi
es de falha, de a
ordo
om o
ritrio de Tsai-Wu (ver tabela 4.2), foram aqueles nos quais: i)
todas as bras, nas 8 lminas, tinham a mesma orientao
om os valores 90, 75, 60, -75 e -60; ii)
as orientaes s envolvem os valores |75| ou |60|; e iii) os do tipo [90,x,x,90 sendo x ou |75| ou
|60|. Sendo |75| ou 75 ou -75; e |60| ou 60 ou -60. Nesses
asos, IF > 1 (limiar de falha) e, na
maioria dos
asos, IF > 2.
3. Estudo de on epes diferentes para o sistema omposto pela longarina e pelas nervuras;
8. Utilizao de elementos slidos para veri
ar se os resultados obtidos divergem dos apresen-
tados no presente trabalho;
84
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