Elementos Flexiveis:

Cabos

Elementos de Maquinas - ME446

Prof. Jose Maria Barbosa
 Histria do Cabo de Ao (fonte: SIVA)

Idade da Pedra Redes de pesca com Cabos de fibra

vegetal;
5.000 atrs Egpcios fabricavam Cabos para fins
ornamentais;
1.816 1.840 Desenvolvimento dos Cabos de Ao de
conformao prxima aos atuais;
1.834 Primeiro Cabo de Ao com as mesmas
caractersticas bsicas dos atuais;
1.854 Patenteamento: Arames de Ao de alta
resistncia;
 Histria do Cabo de Ao

1.884 Surgimento da perna Seale;

1.889 Surgimento da perna Filler / provvel
surgimento da perna Warrington;
1.920 1.925 Pr-formao;
Anos 50 Primeiros Cabos de Ao nacionais;
Anos 70 Grande desenvolvimento dos Cabos de
Ao nacionais.
Algumas aplicaes
Algumas aplicaes
Cabos de Ao e Seus Componentes
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Arame: Fio de ao obtido por trefilao.

Perna: Conjunto de arames torcidos em forma de hlice, podendo ou no
ter um ncleo ou alma constitudo por um arame, outro material metlico ou
fibra.
Cabo de ao: Conjunto de pernas dispostas em forma de hlice, podendo
ou no ter uma alma de material metlico ou de fibra.
Cabo de ao polido: Cabo de ao constitudo por arames de ao sem
qualquer revestimento.
Cabo de ao galvanizado: Cabo de ao constitudo por arames
galvanizados. Podem ser galvanizados na bitola final (sem retrefilao
posterior) ou em uma bitola intermediria e retrefilados posteriormente.
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Alma: Ncleo em torno do qual as pernas so dispostas em forma de

hlice. A alma poder ser constituda em fibra natural ou artificial,
podendo ainda ser formada por uma perna ou um cabo de ao
independente.
Alma de fibra (AF): Smbolo usado para designar a alma constituda de
fibra. O smbolo AF normalmente empregado para designar alma de
fibra natural no Brasil.
Alma de fibra artificial (AFA): Smbolo usado para designar a alma
constituda de fibra artificial.
Alma ao de cabo independente (AACI): Smbolo usado para designar
a alma constituda de cabo
independente
Alma ao (AA): Smbolo usado para designar a alma constituda de uma
perna.
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Construo: Termo genrico usado para indicar o nmero de pernas, o nmero de

arames de cada perna, a sua disposio e o tipo de alma.

Composio dos cabos: Maneira como os arames esto dispostos nas pernas.
Cabos compostos com arames de mesmo dimetro: Designao utilizada para
indicar que na composio das pernas os dimetros so aproximadamente iguais. O
processo de fabricao deste cabo envolve normalmente uma ou mais operaes de
fechamento da perna..
Cabos compostos com arames de dimetro diferentes: Designao utilizada para
indicar que na composio das pernas existem arames com dimetros diferentes. As
composies mais conhecidas so Seale, Filler e Warrington.

Cabo pr-formado: Cabo constitudo de pernas, nas quais a forma helicoidal

dada antes do fechamento do cabo.
Passo do cabo: Comprimento correspondente a uma volta completa de uma perna
ao redor da alma.
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Filler: Na composio das pernas

existem arames principais e arames
finos, que servem de enchimento
para a boa acomodao dos outros
arames.
Os arames de enchimento no
entram no clculo da carga de
ruptura dos cabos, nem esto
sujeitos ao atendimento de requisitos
que os arames principais devem
satisfazer.
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Seale: Na composio das

pernas existem pelo menos duas
camadas adjacentes com mesmo
nmero de arames.

Todos os arames de uma mesma

camada possuem o mesmo
dimetro.
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Warrington: Na
composio das pernas
existe pelo menos uma
camada constituda de
arames de dois dimetros
diferentes e alternados.
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Toro regular: O
torcimento dos arames da
camada externa da perna
tem sentido oposto ao
torcimento das pernas do
cabo.
O sentido de toro das
pernas pode ser tanto da
esquerda para a direita
(toro regular direita)
como da direita para a
esquerda (toro regular
esquerda).
 Termos e definies (NBR 6327 - 2006)

Toro Lang: O sentido da

toro da camada externa dos
arames nas pernas igual ao do
torcimento das pernas no cabo.
O sentido de toro das pernas
pode ser tanto da esquerda para
a direita (toro Lang direita)
como da direita para a esquerda
(toro Lang, esquerda).
Cabos de Ao e Seus Componentes

Matria Prima:
Arame de Ao
Corda de Sisal
ou de Polietileno
Lubrificante
 Especificaes do Cabo de Ao

Resistncia a Trao
dos Arames (MPS, PS,
Tipo de Alma IPS, EIPS)
(Fibra ou Ao)
N de Arames e
Composio

Construo (N de
Dimetro Nominal e Pernas, N de Fios e
Toro (Regular ou Composio)
Lang)
Acabamento (Polido,
Galvanizado, Inox e
Revestido )
Processo de Fabricao
 Fabricao do Arame - Trefilao

Fieira

Fio Mquina Arame

5,5 a 12 mm 0,18 a 5,5 mm

Deformao a frio por encruamento;

Patenteamento (tratamento trmico intermedirio);
Aumento da resistncia a trao;
Reduo da ductibilidade;
Ao: Alto Carbono (SAE 1020 a 1070)
Alto Carbono (SAE 1030) para Cabos
de elevadores.
 Fabricao da Perna e do Cabo
es
Ara
m
Fabricao do
Arame Central
Cabo
Pernas

Arames
Perna Alma

Fabricao da Cabo
Pernas

Perna de
Ao
 Tipos de Acabamentos dos Arames

POLIDO

No Possuem Acabamento Superficial

Usados em Cabos para Escavadeiras,
Pontes Rolantes, Guinchos, etc.
 Tipos de Acabamentos dos Arames

GALVANIZADO

Os Arames so Revestidos com uma

Camada de Zinco
Maior Proteo contra Corroso
Usados em Cabos para Marinha, Pesca,
Tirantes Estruturais, Plataformas Offshore
Etc.
 Classificao / Construo

Classificao 6x7 Classificao 6x19

Pernas de 7 arames ou menos Pernas de 16 26 arames

6 x 7 + AF 6 x 19 + AF 6 x 19 + AF 6 x 19 + AF 6 x 25 + AF
1+6 1 + 6 + 12 Seale Comum Filler
1+9+9 1 + 6 + (6 + 6) 1 + 6 + 6 + 12
Classificao 6x37
Pernas de 27 49 arames

6 x 41 + AF 6 x 41 + AACI
Warrington-Seale Warrington-Seale
* Fonte: NBR-6327 1 + 8 + (8 + 8) + 16 1 + 8 + (8 + 8) + 16
 Composio dos Arames nas Pernas

19 19 41 25
Comum Seale Warrington- Filler
Seale
 Tipos de Alma / Resistncia

Tipos
Tipos de
de Alma
Alma (Parte
(Parte interna
interna do
do Cabo
Cabo de
de Ao)
Ao)
AF
AFou
ouAFA
AFA( (Alma
Almade
deFibra)
Fibra) Maior
MaiorFlexibilidade
FlexibilidadeeeMenor
MenorResistncia
ResistnciaTrao
Trao
AA
AAou
ouAACI
AACI(Alma
(Almade
deAo)
Ao) Menor
MenorFlexibilidade
FlexibilidadeeeMaior
MaiorResistncia
ResistnciaTrao
Trao
Acabamento
Acabamentodo
doCabos
Cabosde
deAo
Ao Polidos,
Polidos,Galvanizados,
Galvanizados,Inoxidveis
InoxidveiseeRevestidos
Revestidos

Resistncia
Resistncia dos
dos Fios
Fios Componentes
Componentes
DENOMINAO
DENOMINAOAMERICANA
AMERICANA RESISTNCIA
RESISTNCIATRAO
TRAO(kgf/mm)
(kgf/mm)
P.S.
P.S.(Plow
(PlowSteel)
Steel) (Ao
(Aode
dearado)
arado) 160/180
160/180(1448/1655
(1448/1655MPa)
MPa)
I.P.S.
I.P.S.(Improved
(ImprovedPlow
PlowSteel)
Steel) 180/200
180/200(1655/1930
(1655/1930MPa)
MPa)
E.I.P.S.
E.I.P.S.(Extra
(ExtraImproved
ImprovedPlow
PlowSteel)
Steel) 200/220
200/220
E.E.I.P.S.
E.E.I.P.S.(Extra
(ExtraExtra
ExtraImproved
ImprovedPlow
PlowSteel)
Steel) min.
min.220
220
 Resistncia Abraso x Flexibilidade

Construo min. Flexibilidade max.

max. Resistncia Abraso min.
6x7

6 x 19
Seale
6 x 19
Comum
6 x 25
Filler
6 x 36
Warrington - Seale
6 x 37
Comum
6 x 41
Warrington - Seale
 Toro dos Cabos

REGULAR REGULAR LANG LANG

DIREITA ESQUERDA DIREITA ESQUERDA
 Toro dos Cabos

Toro LANG:
O Fios so enrolados nas pernas no mesmo sentido que as pernas so
enroladas na alma. Tem maior resistncia fadiga e desgaste
superficial.

Toro REGULAR:
O Fios so enrolados nas pernas no sentido contrrio que as pernas
so enroladas na alma. Tem maior resistncia ao desenrolamento e
maior facilidade de manuseio.
 Pr-formao

Cabo sem Cabo com

Pr-formao Pr-formao
 Passo

Passo

6x7 = no Mximo 8 x do Cabo

6x19 e 6x37 = no Mximo 7,25 x do Cabo

*Fonte: NBR 6327

 Construo

1 Operao 2 Operaes ou mais

Maior Flexibilidade
Maior Resistncia a Compresso Desgaste Interno Ocasionado pelo
Lateral Atrito no Cruzamento dos Arames
Maior Resistncia a Fadiga Menor Resistncia a Fadiga
Maior Uniformidade na Distribuio da
Carga entre os Arames
 Tipo de Servio x Fator de Segurana

Cabos guia esttico ___________________________________ 3-4

Esteios _____________________________________________ 4-5
Guinchos ____________________________________________ 5
Mquinas de terraplenagem _____________________________ 5
Servios gerais de levantamento de carga __________________ 5-6
Laos (Lingas) ________________________________________ 5-6
Planos inclinados (montados sobre trilhos) __________________ 6
Pontes rolantes _______________________________________ 6-8
Guindastes - Torres de perfurao (tipo petrleo) _____________ 6-8
Talhas eltricas e pneumticas ___________________________ 7
Pontes rolantes de fornos siderrgicos _____________________ 8
Elevadores de baixa velocidade 16 a 100m/min ______________ 7-8
Elevadores de alta velocidade 101 a 470m/min ______________ 9-11
Cordoalhas

7 Fios

19 Fios

37 Fios
 Inspeo dos Cabos de Ao

Determinao do trecho crtico;

Medida do dimetro;
Verificao do nmero de fios partidos;
Verificao de desgaste por abraso nos
arames externos;
Verificao de corroso;
Verificao de deformaes ou amassamentos
ao longo do cabo.
Pontos Crticos para Inspeo
 Nmero Mximo Admissvel de Arames
Rompidos num Cabo em Servio

COMPOSIO
COMPOSIODODOCABO
CABO
TORO
TOROEE 18x7
18x7 6x19
6x19
COMPRIMENTO
COMPRIMENTO No
No 6x19W
6x19W 6x41F
6x41F 6x37
6x37
DE
DEINSPEO
INSPEO 6x7
6x7 Rotativo
Rotativo 6x19S
6x19S 6x25F
6x25F 6x41WS
6x41WS 6x43F
6x43F
Lang
Lang
11Passo
Passoou
ou6x
6x 11 22 22 33 88 10
10
Lang
Lang
55Passos
Passosou
ou30x
30x 22 44 55 66 17
17 20
20
Regular
Regular
11Passo
Passoou
ou6x
6x 22 55 66 88 25
25 30
30
Regular
Regular
55Passos
Passosou
ou30x
30x 55 10
10 12
12 16
16 50
50 60
60
Arames Rompidos
Formao de Ns
Mtodos para Lubrificao em Servio
 Relao do tipo de Cabo e dimetro
da Polia ou Tambor

Tipo
Tipo Dimetros
Dimetros Dimetros
Dimetros
de
de Cabo
Cabo Recomendados
Recomendados Mnimos
Mnimos
6x7
6x7 72x
72x do
do Cabo
Cabo 42x
42x do
do Cabo
Cabo
6x19
6x19 SEALE
SEALE 51x
51x do
do Cabo
Cabo 34x
34x do
do Cabo
Cabo
6x19
6x19 COMUM
COMUM 39x
39x do
do Cabo
Cabo 26x
26x do
do Cabo
Cabo
6x25
6x25 FILLER
FILLER 39x
39x do
do Cabo
Cabo 26x
26x do
do Cabo
Cabo
6x41
6x41 WW- -SS 31x
31x do
do Cabo
Cabo 20x
20x do
do Cabo
Cabo
Dimensionamento/Seleo de Cabos

dw: Diametro do fio;

D: Diametro Polia;
Er: Modulo de Young do Cabo.

D/dw = 400; Tabela 17-24 => Dimetros mnimos

sugeridos;
D/dw = 800 -- 1000; Elevadores e guinchos de
minas;
Dimensionamento/Seleo de Cabos
Dimensionamento/Seleo de Cabos
Dimensionamento/Seleo de Cabos
 Dimensionamento/Seleo de Cabos

Dois mecanismos de falha

Falha esttica;
Fadiga superficial;
O dimensionamento baseado em
foras de trao admissveis;
 Dimensionamento/Seleo de Cabos

Tenso de flexo no Cabos

EI
M=
I dw
M= ; c=
c 2
Ec D
= ; =
2
Er d w
=
D
Dimensionamento/Seleo de Cabos

Carga Equivalente de Flexo

E r d w Am
F b= Am =
D

Fb : Fora de flexo equivalente no cabo;

Am : rea de metal do cabo;

Esta fora deve ser adicionada fora de trao!

Percentagem de perda de resistncia devido a
D/d

Dados obtidos de dados de testes padro para as classes de cabos 6x19 e 6x17
Deve ser aplicada resistncia ltima do cabo.
Dimensionamento/Seleo de Cabos

Falha esttica Cargas estticas

Peso morto;
Cargas devido a partidas e paradas;
Cargas de choque
Atrito em polias e tambores;
Dimensionamento/Seleo de Cabos

Definio dos Fatores de Segurana

para Cargas Estticas

Fu F u F b
ns= ns=
Ft Ft

F u: Carga ltima;
Ft : Carga de trabalho atuante;
Dimensionamento/Seleo de Cabos
Fatores de segurana mnimos para cabos
Fatores de segurana mnimos para cabos
Dados de cabos
Dados de cabos
Dados de cabos
Presso admissvel mxima de cabos
sobre as polias
Propriedades teis de cabos
Vida x Razo de presso na polia

Podemos ver deste

grfico que uma
vida longa pode
ser obtida com
razes da ordem
de 0,001
 Presso do Cabo na Polia

2F
Podemos estimar a presso de contato como p= .
dD
p
Usando =0,001 ,
Su
2000 F
obtemos S u= .
dD
Su a resistncia
ltima trao do fio,
o que no muito
disponvel....
 Presso do Cabo na Polia

Generalizando, a fora de trao para

uma vida especfica

( p/ S u ) S u D d
Ff=
2
 Foras dinmica nos cabos (fadiga)

Como um exemplo, para um iador,

W : carga esttica
W a m: nmero de cabos
F t= (
m
+w l 1+ )( )
g
w : peso por comprimento do cabo ,
l : comprimento suspenso da corda
a : acelerao mxima

( p / S u) S u d D F f Fb
Ff= nf=
2 Ft
 Resumo: foras em cabos

W a E r d w Am
F t=(m
+w l 1+
g )( ) F b = Am =
D
F u F b
ns=
Ft

( p/ S u ) S u D d F f Fb
Ff= nf=
2 Ft
IPS : 240<S u <280 kpsi IPS:1655<S u <1930 MPa
PS: 210<S u <240 kpsi PS: 1448< S u <1665 MPa
MPS : 180<S u <210 kpsi MPS : 1241<S u <1448 MPa