ROBOTICA

VIERNES, 12 DE OCTUBRE DE 2007

Historia de la Robtica
Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales eran utilizados para
fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph
Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de
esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy
varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert
construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre
un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra checa
'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti
en el trmino robot.
Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a
l se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica y con el surgen las denomidas "Tres
Leyes de Robtica" que son las siguientes:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser
humano sufra daos.

2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estn
en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las
dos primeras leyes.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el
procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad
de mecanismos para probar sus teoras. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los
muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las
primeras computadoras.En 1954, Devol disea el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artculos.
En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de
fundicin de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por pulverizacin.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se
desarroll en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basndose en
diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos,
que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en entornos desconocidos y
parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin Laboratory
para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso
del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro
sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehculo de turismo con control
remotos, y otros mucho mas especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar,
el guardia de trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos
primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin de tareas repetitivas con
autonoma muy limitada. La tercera generacin incluira visin artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en
exteriores e interiores y la quinta entrara en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual
se esta trabajando actualmente.

PUBLICADO POR BELU EN 9:43

perro robot
 asimo

Robot que limpia

Historia de la robtica[editar]
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos" que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que
construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,
[cita requerida]
el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios)
acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas,
tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Descripciones de ms de 100
Ctesibio de
mquinas y autmatas, incluyendo un
Alejandra, Filn
Siglo artefacto con fuego, un rgano de
de Bizancio,
I a. C. viento, una mquina operada mediante Autmata
Hern de
y antes una moneda, una mquina de vapor,
Alexandria, y
en Pneumtica y Autmata de Hern
otros
de Alejandra

Caballero Leonardo da
c. 1495 Diseo de un robot humanoide
mecnico Vinci

Pato mecnico capaz de comer, agitar Jacques de

1738 Digesting Duck
sus alas y excretar. Vaucanson

Juguetes mecnicos japoneses que Hisashige

1800s Juguetes Karakuri
sirven t, disparan flechas y pintan. Tanaka

Aparece el primer autmata de ficcin Rossum's

1921 Karel apek
llamado "robot", aparece en R.U.R. Universal Robots

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

1930s la Exposicin Universal entre los aos Elektro Electric
1939 y 1940 Corporation

1942 La revista Astounding Science SPD-13 (apodado Isaac Asimov

Fiction pblica "Crculo Vicioso" "Speedy")
(Runaround en ingls). Una historia de
ciencia ficcin donde se da a conocer
 las Tres leyes de la robtica

Exhibicin de un robot con William Grey

1948 Elsie y Elmer
comportamiento biolgico simple5 Walter

Primer robot comercial, de la compaa

Unimation fundada por George
1956 Unimate George Devol
Devol y Joseph Engelberger, basada
en una patente de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7

El primer robot sovitico que aterriza

exitosamente en la superficie de Marte Mars 3, dentro
1971 Unin Sovitica
pero se perdi el contacto pocos del programa Mars
segundos despus.

Primer robot con seis ejes KUKA Robot

1973 Famulus
electromecnicos Group

Brazo manipulador programable Victor

1975 PUMA
universal, un producto de Unimation Scheinman

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete

Robot en ingls). Una coleccin de
cuentos de ciencia ficcin de Isaac
Robbie, SPD-13
Asimov, escritos entre 1940 y 1976,
(Speedy), QT1
previamente publicados en el libro Yo,
(Cutie), DV-5
robot y en otras antologas, volviendo a
(Dave), RB-34
1982 explicar las tres leyes de la Isaac Asimov
(Herbie), NS-2
robtica con ms ahnco y complejidad
(Nstor), NDR
moral. Incluso llega a plantear la
(Andrew), Daneel
muerte de un ser humano por la mano
Olivaw
de un robot con las tres leyes
programadas, por lo que decide incluir
una cuarta ley "La ley 0 (cero)"
 Robot Humanoide capaz de
Honda Motor
2000 desplazarse de forma bpeda e ASIMO
Co. Ltd
interactuar con las personas

Historia de la Robtica
1. Introduccin

La robtica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de
lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen
el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica
como ciencia.

La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de aos. Nos
basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de
los autmatas.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha

empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser humano. De
acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer
autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva son
los primero autmatas inteligentes creados, y Dios fue quien los program y les dio sus
primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitologa griega se puede
encontrar varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el
primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta
manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial
desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.

Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener
a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo,
esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material
moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo de transformacin para
poder ser utilizado en la creacin de los autmatas.

Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus
movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su
trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como
artefactos o simples maquinas.

2. Breve historia de la robtica.

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.

Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo
XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico:
la diversin.

En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.
Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de
escribir y dibujar. stas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como
inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca. Hubo
otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por mentes de igual
genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se
puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton
(1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras electrnicas,

los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y
la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para
desempear tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que
se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia
artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con
computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras.

No obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto popular de un

robot es que tiene una apariencia humana y que acta como tal. Este concepto humanoide
ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficcin.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossums Universal
Robots, dio lugar al trmino robot. La palabra checa Robota significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot.
Autor de Letra : Domingo Troncoso Mendoza.
Autor de Msica: Jaime Pia Porteza

Cantemos hermanos, con clida voz,

Un canto vibrante de amor y esperanza
Un himno glorioso y lleno de alabanza
A la noble tierra de Madre de Dios.

Del incario hacia el oriente,

 Trasmontando el ande fro,
Las huestes del Inca Yupanqui
Llegaron a nuestro ro.

Los andinos precursores

Tierra de lucha encontraron,
Fueron hombres superiores,
Y no en vano se inmolaron.

Gloria a los bravos pioneros

Plenos de audacia y valor
Y a los nobles misioneros
Con su mensaje de amor.

Cantemos hermanos, con clida voz,

Un canto vibrante de amor y esperanza
Un himno glorioso y lleno de alabanza
A la noble tierra de Madre de Dios

Tierra de amor y de valor ... Madre de Diooos

Tierra de amor y de valor ... Madre de Diooos
Madre de Diooooooooss