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Mquinas AC
La mquina sncrona
Objetivos generales
Objetivos
Describir las partes constructivas de una mquina sncrona.
Seleccionar motores.
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15/02/2016
Laboratorios
Trabajos
Sistema de Evaluacin: x
Donde: E = Examen
Pa = Pruebas de Aula,
Pb = Pruebas de Laboratorio,
Pt = Pruebas de Taller
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Fase partida
Capacitor de partida
Jaula de ardilla Capacitor permanente
Polos
sombreados
Clasificacin:
Asncrono Doble capacitor
Rotor
Repulsin
bobinado
Monofsico Rotor macizo Histresis
Reluctancia
Sncrono
Imanes
Induccin permanentes
Motor CA Lineal Imanes
permanentes
Jaula de ardilla
Asncrono
Rotor bobinado
Reluctancia
Sncrono
Polos lisos
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Polos salientes
LA MQUINA SNCRONA
Generalidades
Configuracin bsica
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LA MQUINA SNCRONA
Fundamentos de mquinas sncronas
La mquina sncrona de campo fijo
De forma semejante a las mquinas de corriente continua, el
devanado de campo es excitado por una fuente c.c. El
devanado de armadura colocado en el rotor es llevado a anillos
colectores, por donde se tiene la salida en tensin alterna, caso
la mquina funcione como generador o la entrada en corriente
alterna caso la mquina funciona como motor.
LA MQUINA SNCRONA
Fundamentos de mquinas sncronas de
campo fijo
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MQUINA SNCRONA
Suponga que la espira gira en el interior del campo magntico B, con
velocidad constante w. Si es el ngulo entre la normal al plano de la
espira y las lneas de campo magntico, entonces el flujo magntico a
travs de la espira en cualquier tiempo t es:
= BA cos ( ) = BA cos ( t )
La fuerza electromotriz inducida en la bobina es:
d
eind = N ( t ) = NBAsen ( t )
dt
LA MQUINA SNCRONA
MQUINA SNCRONA
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MQUINA SNCRONA
MQUINA SNCRONA
Mquinas primrias
MQUINA SNCRONA
ROTORES
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MQUINA SNCRONA
Tipos
MQUINA SNCRONA
PUNTOS PRINCIPALES
MQUINA SNCRONA
PUNTOS PRINCIPALES
Una caracterstica del motor sncrono es que puede operar con factor de
potencia variable, en avanzo o en atraso. Esto puede ser realizado a
partir del ajuste del valor de la corriente de campo.
Para el motor sncrono, los polos del rotor son excitados por una fuente
CC y el devanado del estator es conectado a una fuente CA.
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MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
E f = 4, 44fNK w
MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
E f = 4, 44fNK w
La tensin interna generada o la tensin de excitacin depende de la velocidad
de accionamiento de la mquina primaria y del flujo.
MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS
Circuito equivalente
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MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Reaccin de armadura:
MQUINA SNCRONA
GENERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Entonces: r = f + a
f Fr
Ef
a Fa
Ia
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MQUINA SNCRONA
MQUINA SNCRONA
MQUINA SNCRONA
DIFERENTES TIPOS DE REACTANCIAS
X s = X ar + X al REACTANCIA SNCRONA
Zs = R a + jX s IMPEDANCIA SNCRONA
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El alternador trifsico
Principio de funcionamiento
LA MQUINA SNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador
ESTATOR= Devanado trifsico
distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
N P=PARES DE POLOS
f =P N=VELOCIDAD DE GIRO
60 ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magntico fijo. Se
Para conectar el generador a una red
es necesario que gire a la velocidad
hace girar por un medio externo
de sincronismo correspondiente a la
frecuencia de dicha red El campo creado por el rotor, al
girar, induce FEM en el estator y, por
tanto, hace circular corriente por la
Controlando la excitacin (tensin de
carga
alimentacin del rotor) se consigue
que la mquina trabaje con cualquier
factor de potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA
EN ENERGA ELCTRICA
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LA MQUINA SNCRONA
Principio de funcionamiento - Generador
Se debe suministrar una corriente DC al circuito de campo del
rotor. Puesto que el rotor esta girando se requiere un arreglo
especial para entregar potencia DC. Existen dos formas:
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MQUINA SNCRONA
Sistema de excitacin
1. Un circuito de armadura
montado en el eje del rotor.
2. Un circuito de campo
montado en el estator
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El alternador trifsico
Circuito equivalente
LA MQUINA SNCRONA
Circuito equivalente (fase) de la mquina
sncrona polos lisos
Xar Xal Ra
Ia X s = X ar + X al
Ef Vt Zs = R a + jX s
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+ +
E V E V
Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como
generador representa a la tensin que se induce en el estator y en funcionamiento como
motor a la fuerza contraelectro-motriz que es necesario vencer para que circule la
corriente que alimenta al motor
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
GENERADOR SNCRONO polos lisos
Xs Xar
Ia
Ef Vt 0o
Ef
Vt
Ia
Ef Vt
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
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MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
MOTOR SNCRONO
Xs Xar
Ia
Ef Vt 0o
Vt
Ef
Ef Vt Ia
MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
Ef
Vt Vt
Ef
Ia Ia
MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE- M.S. POLOS LISOS
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MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Si la resistencia del circuito de armadura fuera desconsiderado,
Zs=Xs y =0.
MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Si la resistencia del circuito de armadura fuera desconsiderado,
Zs=Xs y =0.
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MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Cuando > 0, entonces la mquina sncrona opera como
generador y cuando < 0 opera como motor.
MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA Y TORQUE
Ambas potencia y torque varan con el ngulo carga . Desconsiderando
las prdidas elctricas en el estator en este anlisis, la potencia
desarrollada en los terminales es tambin la potencia del entrehierro. El
torque ser dado por:
MQUINA SNCRONA
MQUINA SNCRONA polos salientes
En el circuito equivalente de las mquinas sncronas de polos
salientes, las reactancias sncronas de ejes d y q deben ser
consideradas.
Iq Ef
Vt jXqIq
RaIa
Id Ia jXdId
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MQUINA SNCRONA
CARACTERISTICA DE POTENCIA - M.S. POLOS SALIENTES
MQUINA SNCRONA
POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES SINCRNICOS
El alternador trifsico
Ensayos de vaco y corto-circuito
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LA MQUINA SNCRONA
Determinacin de los parmetros de la M.S
Ensayo de circuito abierto
La mquina sncrona es accionada en la velocidad sncrona y la
tensin terminal del circuito abierto es medida Vf=Ef a medida que
la corriente de campo es variada.
Reta do air
Ef gap
d
Tension OC
nominal C
c
SCC
Corriente
f nominal
b Ia
a e If
LA MQUINA SNCRONA
Determinacin de los parmetros de la M.S
Ensayo de corto circuito
Para este ensayo se ajusta la corriente de campo a cero y se
cortocircuita los terminales del generador por medio de un grupo
de ampermetros. Luego cuando se incrementa If se mide Ia.
Reta do air
Ef gap
d
Tension OC
nominal C
c
SCC
Corriente
f nominal
b Ia
a e If
LA MQUINA SNCRONA
Determinacin de los parmetros de la M.S
Reactancia sncrona no saturada
Puede ser obtenida de la tensin correspondiente a la recta de air
gap y de la corriente de corto circuito de la mquina para un valor
particular de corriente de campo.
Recta del
Ef air gap
E d
Zs(naosat ) = da = R a + jX s(naosat )
Iba Tension OC
nominal C
c
E da SCC
X s(naosat) = f
Corriente
nominal
Iba
b Ia
a e If
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
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LA MQUINA SNCRONA
Determinacin de los parmetros de la M.S
Reactancia sncrona saturada
Antes de conectar una MS a una barra infinita su tensin de
excitacin debe ser elevada hasta el valor nominal. Por lo tanto, la
mquina opera con un nivel de saturacin.
Reta do air
Ef gap
E
= ca = R a + jX (sat )
d
Zs(sat )
I ba Tension OC
nominal C
c
SCC
Corriente
f nominal
b Ia
a e If
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
LA MQUINA SNCRONA
Determinacin de los parmetros de la M.S
LA MQUINA SNCRONA
Determinacin de los parmetros de la M.S
Relacin de corto-circuito
1
( )
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El alternador trifsico
en vaco y en carga
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono en vaco
Reactancia Resistencia
sncrona estator
jXs kV Tensin en vaco V
Rs
IG A 20
+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vaco no hay
cada de tensin: la tensin de salida coincide
con la FEM E 5
VELOCIDAD DE
E = K N GIRO
Iexc
FLUJO (por PROPORCIONAL A IEXC 500 1000 1500 2000
polo)
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono en carga
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LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono en carga
jXs Rs E
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
Funcionamiento E
como generador
jXs
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER POTENCIA
REACTIVA DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA E
INDUCTIVA O CAPACITIVA
jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando la corriente de campo) Carga capacitiva
U RI
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
La tensin de
Aumento en la Aumento en alimentacin
excitacin potencia puede variar
mecnica
El factor de potencia
de la carga es fijo
Aumento en la
tensin de Aumento en la
velocidad de Aumento en la
salida
giro frecuencia
LA MQUINA SNCRONA
El G.S. en carga funcionamiento aislado
Funcionamiento aislado Incremento de carga
Que ocurre cuando se incrementa la carga en un generador
aislado. No se cambia la Rf, la If es constante y la velocidad
tambin es constante:
Si se adiciona cargas en atraso (consumo de Q), VT decrece
significativamente.
Si se adiciona cargas con fdp unitario, se presenta una ligera
disminucin de VT.
si se adiciona cargas con fdp en adelanto, VT se incrementa.
Fig.3 G.S.
Fig.2 G.S.
Fig.1 G.S.
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LA MQUINA SNCRONA
El G.S. en carga funcionamiento aislado
LA MQUINA SNCRONA
El G.S. en carga funcionamiento aislado
Un incremento en IF eleva el flujo, que a su vez incrementa EA, un
aumento en EA eleva los voltajes de fase.
LA MQUINA SNCRONA
El G.S. en carga funcionamiento aislado
Funcionamiento aislado Incremento de carga
Para comparar el comportamiento del generador ser mediante el
clculo de RV.
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LA MQUINA SNCRONA
El G.S. en carga funcionamiento aislado
Funcionamiento aislado
La frecuencia depende enteramente de la velocidad del motor primario
que mueve la mquina sncrona.
El fdp del generador es el fdp de la carga
La tensin de salida depende de:
La velocidad de giro (la fem depende de la frecuencia y del
flujo)
De la corriente de excitacin
De la corriente de inducido
Del fdp de la carga
La potencia suministrada por el generador es al que solicita la cara. Cuando la
carga demanda ms potencia el alternador reduce su velocidad.
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
Aumento en la La tensin de
Aumento en
excitacin alimentacin
potencia
EST FIJADA
mecnica
POR LA RED
La frecuencia EST
Aumento en la FIJADA POR LA RED
Aumento de la
POTENCIA
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
Mquinas Elctricas AC Tecsup Sur
LA MQUINA SNCRONA
SUBEXCITACIN
Funcionamiento acoplado 2
1
SOBREXCITACIN
3
2
E
NORMAL jXI GENERADOR
SOBREXCITADO
3 U
E
i RI
E jXI
jXI
U RI
i U
GENERADOR SUBEXCITADO i RI
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LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Acoplamiento de G.S. en paralelo
La aplicacin de alternadores en paralelo es con la finalidad de
suministrar mayor potencia cuando se requiere mayor demanda.
Para poder llevar a cabo el emparalelamiento se debe:
Tensiones rms de lnea de los alternadores en paralelo deben
ser iguales.
Alternadores en paralelo deben tener la misma secuencia de
fase.
Los ngulos de fase deben ser iguales.
La frecuencia de los alternadores deben ser iguales.
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Procedimiento del acoplamiento
Se lleva la mquina A2 hasta una velocidad
prxima a la de sincronismo.
Se alimenta la mquina A2 de forma que el
voltmetro U2 indique el mismo valor que el
voltmetro U1.
Controlamos la velocidad de A2 para que la
frecuencia f2 se aproxime a la de la red.
Se cierra el interruptor de acoplamiento,
cuando el apagado de las lmparas dure 3 s
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Procedimiento
Utilizando voltmetros para ajustar la corriente de campo hasta que
el voltaje en os terminales sea igual.
Comparar la secuencia de fases.
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LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Si no se cumplen las condiciones
Si los voltajes no son exactamente iguales, habr un flujo de
corriente muy elevado cuando S1 cierre.
Si la secuencia de fases es diferente en dos fases, en estas fases
puede fluir muy altas corrientes que averen ambas mquinas.
Si la frecuencia de los generadores no son muy cercanas, ocurrirn
grandes transitorios de potencia.
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Si no se cumplen las condiciones barraje infinito
Si la frecuencia del generador a conectar en paralelo fuera
ligeramente inferior, en este caso la potencia suministrada por el
generador es negativa. El generador va a consumir potencia elctrica
y gira como motor. Muchos generadores tienen disparadores de
potencia inversa.
LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Generador operado en paralelo con un barraje infinito
La frecuencia y el voltaje en los terminales del generador son
controlados por el sistema al cul esta conectado.
Los puntos de ajuste del gobernador del generador controlan la
potencia real suministrada por el generador al sistema.
La corriente de campo del generador controla la potencia
reactiva suministrada por el generador del sistema.
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LA MQUINA SNCRONA
El generador sncrono Operacin en paralelo
Ventajas
LA MQUINA SNCRONA
Funcionamiento en paralelo de alternadores de
potencia similares
El reparto de potencia activa total es funcin de la pendiente de la
curva frecuencia-potencia de cada mquina y de la posicin de los
reguladores de velocidad de motores primarios.
LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
La curva de capacidad de un G.S. establece los limites de
operacin del generador.
Un diagrama de capacidad es un dibujo de la potencia compleja.
El operador del sistema elctrico debe tener pleno conocimiento
de las curvas de capacidad de los generadores, ya que de estas
curvas depende la correcta disposicin de la carga del sistema.
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LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
La curva de capacidad es determinada por:
Lmite trmico del circuito de la armadura (corriente de
armadura).
Lmite trmico del circuito de excitacin (If)
Lmite de la fuente de potencia (kW)
Lmite de estabilidad (ngulo de potencia)
El lmite trmico del circuito de armadura es caracterizado por el
lmite de potencia que la mquina cede.
Potencia aparente =
LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
Lmite de la corriente de armadura
Una de las limitaciones sobre la clasificacin del generador es la mxima
corriente que puede ser llevada por la armadura sin exceder los lmites de
calentamiento de la mquina.
El radio es equivalente a la
potencia entregada en MVA
LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
Lmite de la corriente de campo
La corriente de campo es un segundo limitante de la operacin del
generador.
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LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
AB Limitacin por If
BC Limitacin por Ia
CD Limitacin por la mquina
prima
DE Limitacin por Ia
EF Limitacin por estabilidad
FG Limitacin por excitacin
mnima
LA MQUINA SNCRONA
LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
S, S puntos permitidos
mquina no est plenamente
utilizada
S2, S3 puntos no satisfactorios
S1 punto permitido mquina
plenamente utilizada.
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LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
Generador sncrono sobreexcitado-suministrado potencia
reactiva para la barra (P>0; Q>0)
LA MQUINA SNCRONA
Curva de capacidad del generador sincrnico
Generador sncrono subexcitado - absorviendo potencia
reactiva de la barra (P>0; Q<0)
LA MQUINA SNCRONA
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Entonces:
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Bibliografa
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Mxico D.F.: Prentice Hall. (621.3MO/K77/1993)
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elctricas I transformadores. Mxico D.F.: Limusa.
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Power System and Control, P. Kundur.
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