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Palabras clave:
Figura 2. Identificacin
1 INTRODUCCIN Posteriormente ingresamos los valores y tiempo de
muestreo, en la figura 3:
Por medio de la herramienta ident Matlab
podemos estimar un modelo matemtico o funcin de
transferencia de una planta G(s) de 1er y 2do orden con
el fin de conocer el comportamiento de un sistema
especfico para disear el controlador.
2 IDENTIFICACION Y OBTENCION DE
DATOS
Figura1.
1
Obtencin del modelo aproximado en funcin G(s)
.
-----------------------------------------
s^3 + 0.0679 s^2 + 0.001832 s + 1.537e-05
(1)
3 REFERENCIAS
[1] Patricio Parada, IEEE member
Disponible en: http://www.derecho.unam.mx/integridad-
academica/pdf/IEEE.pdf