Injeção Eletr. MOTRONIC

INJEO ELETRNICA MOTRONIC
ELETRNICA EMBARCADA
INJEO ELETRNICA
MOTRONIC
2003
ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 1

ELETRNICA EMBARCADA
Eletrnica Embarcada - Injeo Eletrnica Motronic
SENAI-SP, 2003
Trabalho elaborado e editorado pela Escola SENAI Conde Jos Vicente de Azevedo.
Coordenao geral Arthur Alves dos Santos
Coordenador do projeto Jos Antonio Messas
Organizao de contedo Francisco J. Pacheco Hevia
Editorao Maria Regina Jos da Silva

Teresa Cristina Mano de Azevedo
S47i SENAI. SP. Injeo Eletrnica Motronic. So Paulo, 2003. 53p. il.
(Eletrnica Embarcada)
Apostila tcnica.
CDU 621.3
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Escola SENAI Conde Jos Vicente de Azevedo
Rua Moreira de Godi, 226 - Ipiranga - So Paulo-SP - CEP. 04266-060
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2 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

SUMRIO
INTRODUO 5
SISTEMA MOTRONIC 7
Vantagens do Sistema Motronic 7
SISTEMA DE IGNIO/COMBUSTVEL 9
Injeo de Combustvel 9
Ignio 9
Circuito de Combustvel 11
SISTEMA DE ADMISSO DE AR 16
Sensor de Rotao do Motor 16
Sensor de Fluxo de Ar E Temperatura do Ar 17
Sensor de Massa de Ar 18
Sensor de Temperatura do Ar de Admisso 19
Potencimetro da Borboleta Aceleradora 19
Sensor de Presso Absoluta 20
SISTEMA ELETRNICO 21
Sensor de Temperatura do Motor 21
Sensor Lambda 21
Sensor de Detonao 23
Sensor de Fase 24
Cdigo de Variantes 25
Esquema de Ligao das Vlvulas de Injeo 26
Comando da Ignio 26
Atuador de Marcha Lenta 29
Vlvula de Controle de Emisses 30
Vlvula EGR 31
Sensor de Velocidade 32
Interface com Controle da Caixa de Mudanas Automtica 33
Mdulo de Controle Eletrnico 34

ELETRNICA EMBARCADA
INJEO MONO MOTRONIC MA 1.7 40

Controle da Alimentao da Eletrobomba de Combustvel 41
Circuito de Alimentao de Combustvel 42
Regulador de Presso do Combustvel 42
Corpo com Borboleta 43
Sensor de Abertura Angular da Vlvula Borboleta 44
Motor de Corrente Contnua para o Controle da Marcha Lenta 47
Eletroinjetor 48
Sistema de Ignio 49
Desacelerao cut-off 49
Esquemas Eltricos 51
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 53

INTRODUO
O sistema Motronic conjuga o sistema de ignio e injeo de combustvel controlando

ambos eletronicamente. Isto permite a otimizao do controle da ignio e da dosagem de
combustvel, de modo a que se obtenha maior flexibilidade e mais funes do que quando
esses sistemas so considerados individualmente
O ncleo dos sistemas Motronic o Mdulo de Controle Eletrnico (ECM), que integra um
banco de memria: ROM, RAM, PROM. A tecnologia digital do computador permite que o
volume de injeo e o ponto de ignio sejam ajustados com preciso s vrias condies
de funcionamento, tais como marcha lenta, carga parcial, carga total, funcionamento a ar
quente, sobremarcha e alterao de carga.
Neste mdulo de estudos, so apresentados os detalhes sobre o funcionamento do Sistema

de Injeo Eletrnica Bosch Motronic, suas vantagens; seus sistemas e componentes.

ELETRNICA EMBARCADA

SISTEMA MOTRONIC
Uma caracterstica especial do sistema o grande nmero de mapas tridimensionais de

ignio, que podem ser programados para muitas funes, conforme a necessidade.
A Unidade Central de Processamento, que um microprocessador, recebe dos sensores

os sinais analgicos, digitais e freqncias, referentes rotao do motor, quantificao do
ar aspirado, posio das rvores de manivelas e comando, temperaturas do motor e do ar
de admisso, entre outros.
Em seguida, o microprocessador compara-os com mapas programados de injeo e de

ignio e calcula o ponto ideal de ignio e da mistura (razo ar/combustvel). Aps a
comparao, sinais de sada so enviados s vlvulas injetoras de combustvel para realizar
as correes de acordo com a necessidade e tambm para o sistema de ignio, a fim de
adequar o avano de ignio s caractersticas de funcionamento que possibilita o melhor
desempenho do motor.
A tecnologia digital do computador permite que o volume de injeo e o ponto de ignio

sejam ajustados com preciso s vrias condies de funcionamento, tais como marcha
lenta, carga parcial, carga total, funcionamento a ar quente, sobremarcha e alterao de
carga. Estes clculos e ajustes acontecem cerca de 400 vezes por segundo.
VANTAGENS DO SISTEMA MOTRONIC
As principais vantagens do sistema de injeo eletrnica Motronic so:

Clculo ideal do ponto da ignio e da razo ar/combustvel o que melhora a dirigibilidade
e reduz o consumo de combustvel e, consequentemente, a emisso de poluentes.
Partidas instantneas com o motor frio ou quente.
Estabilidade de marcha lenta.
Melhor elasticidade do motor nos diversos regimes de rotao e carga.
Acelerao mais rpida do motor.

ELETRNICA EMBARCADA
Corte de combustvel em desacelerao.

Controle automtico do ponto de ignio nas diversas situaes de utilizao.
Monitoramento constante de combustvel injetado atravs de medio do ndice de oxignio
dos gases de escapamento.
Sensor de oxignio ou sensor Lambda.
Autodiagnstico.

SISTEMA DE IGNIO/COMBUSTVEL
INJEO DE COMBUSTVEL
A injeo de combustvel feita por vlvulas injetoras instaladas no coletor de admisso, as

quais so acionadas atravs de impulsos eltricos enviados pelo mdulo de controle
eletrnico. Este por sua vez, recebe sinais de sensores e interruptores que indicam as
condies de funcionamento do motor.
As vlvulas injetoras so alimentadas por uma bomba eltrica que mantm a presso de
combustvel, cuja presso mxima controlada pela vlvula reguladora de presso.
IGNIO
Ao invs de mecanismos do distribuidor, tipo avano a vcuo e centrifugo acionados

mecanicamente, o Motronic possui um mapa caracterstico de avano da ignio, que
gravado em sua unidade de controle.
Alm disso, o ngulo de ignio pode ser modificado conforme a temperatura do lquido de
arrefecimento do motor e temperatura do ar da admisso, bem como a posio da vlvula
borboleta de acelerao.
O mapa da ignio determinado atravs de testes no dinammetro do motor e a seguir

otimizado para consumo de combustvel, emisses e dirigibilidade do veculo. Depois disso
o mapa gravado eletronicamente, de modo que as caractersticas do ponto de ignio
permaneam totalmente inalteradas durante a vida do motor.

ELETRNICA EMBARCADA

CIRCUITO DE COMBUSTVEL
Este sistema armazena e distribui o combustvel para o funcionamento correto das vlvulas
de injeo e do sistema de injeo. Os seguintes componentes fazem parte deste sistema:
tanque de combustvel, bomba eltrica, filtro, tubo distribuidor, vlvulas de injeo, vlvula
reguladora de presso, amortecedor de vibrao e rel da eletrobomba.
TANQUE DE COMBUSTVEL
Possui copo estabilizador, assegurando uma alimentao constante da bomba, pois esta
se encontra instalada dentro do tanque para veculos com motor a gasolina e, fora do tanque,
para veculos com motor a lcool e station wagon a gasolina.
A linha de retorno de combustvel tambm contribui para a manuteno do nvel constante

do copo estabilizador.

ELETRNICA EMBARCADA
BOMBA DE COMBUSTVEL
A bomba de combustvel constituda de um motor eltrico que aciona uma bomba de
engrenagem excntrica, cujos dentes deslocam o combustvel e pressuriza o sistema,
provocando suco na entrada e na sada, resultando em combustvel pressurizado.
A bomba possui duas vlvulas internamente:

vlvula de controle da presso mxima (vlvula de segurana), cuja funo fazer o
combustvel retornar para o interior do tanque se por, qualquer motivo, a presso subir
alm do valor mximo especificado.
vlvula de reteno, que permanece aberta durante todo o tempo em que a bomba estiver
funcionando. Assim que desenergizada, ela se fecha, impedindo o retorno do combustvel
para o tanque e mantendo toda a linha cheia, desde o tanque at as vlvulas de injeo.
Isso permite a obteno de partidas rpidas do motor.

FILTRO DE COMBUSTVEL
O filtro de combustvel constitudo de um elemento de papel microfiltrante e de um filtro
adicional de fibra para garantir mxima eficincia de filtragem. A carcaa do filtro de metal
ou plstica. Ao instalar o filtro, deve-se observar a direo do fluxo de combustvel.
TUBO DISTRIBUIDOR
O tubo distribuidor de combustvel distribui o combustvel uniformemente para todas as
vlvulas de injeo. Seu volume suficiente para minimizar as oscilaes de presso por
ocasio da injeo. O tubo distribuidor permite fcil acesso para a remoo e a instalao
das vlvulas de injeo. No tubo distribuidor esto fixados os injetores e a vlvula reguladora
de presso.
VLVULA DE INJEO DE COMBUSTVEL

A vlvula de injeo injeta o combustvel no coletor de admisso. Ela pulveriza o combustvel
no coletor de admisso, constituda de uma bobina magntica. Quando a bobina magntica
est desenergizada, a mola pressiona a agulha do injetor fazendo-a entrar em seu assento
cortando a injeo naquele momento. Quando a ignio ligada, a corrente da bateria
alimenta as vlvulas de injeo atravs de um rel. A corrente passa pela bobina magntica,
forma-se um campo magntico que age contra a fora da mola. A agulha se afasta de seu
assento e libera a passagem do combustvel.

ELETRNICA EMBARCADA
Quando o fluxo de corrente cortado, o campo magntico desfeito e, por ao da mola,

a vlvula de agulha retorna sua posio inicial vedando a passagem de combustvel.
REGULADOR DE PRESSO DE COMBUSTVEL

O regulador de presso de combustvel mantm constante a diferena de presso entre o
sistema de combustvel e a presso no coletor de admisso, de maneira que o volume de
injeo s modificado pelo tempo de injeo.
O regulador constitudo de uma carcaa de metal com duas cmaras. Estas so separadas
por um diafragma o qual possui uma vlvula que controla o fluxo de combustvel para a
linha de retorno.
Na cmara superior se encontram a conexo de alimentao de combustvel e a conexo

de retorno. A cmara inferior possui uma mola calibrada e uma conexo com o tubo de
vcuo.
Quando o limite de presso atingido, o diafragma empurrado, a vlvula se desloca de

sua sede e abre a passagem da linha de admisso para a linha de retorno aliviando a
presso do sistema.

AMORTECEDOR DE VIBRAES
Instalado na linha de retorno de combustvel, entre o regulador de presso e o tanque de
combustvel, encontra-se o amortecedor de vibraes. O amortecedor de vibraes tem a
funo de diminuir as oscilaes de presso na tubulao de retorno de combustvel,
reduzindo desta forma rudos de pulsao. A pulsao se origina devido s mudanas de
presso do sistema, quando a vlvula de injeo e o regulador de presso abrem-se. Este
tambm pode estar localizado na linha de retorno e linha de presso.
REL DA ELETROBOMBA
O rel da bomba de combustvel pode ser duplo (rel principal e rel da bomba de
combustvel) ou simples, e um de seus contatos evita que a bomba seja energizada, com a
ignio ligada e o motor parado. Quando h interrupo dos impulsos de ignio, o mdulo
de controle eletrnico (ECM) interrompe a alimentao da corrente bomba de combustvel.

ELETRNICA EMBARCADA
SISTEMA DE ADMISSO DE AR
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR
O conjunto do sensor constitudo de um disco dentado montado sobre a rvore de

manivelas, e de uma bobina de tipo indutiva, que fixada no bloco do motor de forma radial
em relao ao disco dentado. O disco dentado possui 58 dentes e uma lacuna na qual
faltam 2 dentes, que esto separados a uma distncia de 15o um do outro.
Quando o disco passa pelo sensor, gerada uma corrente alternada. A freqncia da corrente
alternada transformada em rotaes do motor. O espao dos dois dentes, gera no sensor
uma tenso mais elevada que informa ao mdulo de controle a posio da rvore de
manivelas para a determinao do ponto de ignio. Este condutor entre o sensor e o
mdulo de controle blindado.
Sensor de rotao Disco dentado
Sinal do sensor para a unidade de comando

SENSOR DE FLUXO DE AR E TEMPERATURA DO AR
O fluxo de ar aspirado pelo motor desloca uma palheta que est sob tenso de mola. Seu
eixo est ligado a um potencimetro que atravs de sinais eltricos informa ao mdulo de
controle eletrnico (ECM) a quantidade de ar admitida pelo motor. Essa informao utilizada
pelo mdulo para calcular a quantidade exata de combustvel a ser injetada. Na carcaa do
sensor de temperatura do ar. Este sinal utilizado pelo mdulo de controle para calcular a
densidade do ar.
A ligao entre a carcaa do sensor de fluxo de ar e o alojamento da borboleta de acelerao

feita por tubulao flexvel a fim de absorver as vibraes do motor.

ELETRNICA EMBARCADA
SENSOR DE MASSA DE AR
A forma ideal para controlar a carga dos motores a combusto atravs da medio da
massa de ar aspirada pelo motor. Esta medio independente da presso e da altitude.
O medidor de massa de ar a fio aquecido e o medidor de massa de ar a filme aquecido so

sensores trmicos de carga. Eles so instalados entre o filtro de ar e borboleta de acelerao
e registram a massa de ar aspirado pelo motor. Ambos os sensores funcionam pelo mesmo
princpio. No fluxo do ar aspirado, encontra-se um corpo eletricamente aquecido que
resfriado pelo fluxo de ar.
Um circuito de regulagem conduz a corrente de aquecimento de modo que esse corpo

assuma um excesso de temperatura constante em relao ao ar aspirado. A corrente de
aquecimento ser ento uma medida para a massa de ar. A densidade do ar considerada
nesse princpio de medio visto que co-determina o fator de dissipao do calor do corpo
aquecido para o ar.

SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO
O sensor de temperatura informa a temperatura do ar de admisso ao mdulo de controle

eletrnico (ECM). Este sensor est situado na carcaa do medidor de fluxo, ora na mangueira
ora integrado ao sensor de presso absoluta e um sensor do tipo NTC (Coeficiente de
Temperatura Negativo), ou seja, sua resistncia decresce com o aumento da temperatura.
POTENCIMETRO DA BORBOLETA ACELERADORA
A borboleta comandada pelo pedal do acelerador e responsvel pelo volume de ar

admitido nos cilindros. No eixo, encontra-se instalado um potencimetro que informa a carga
de trabalho de motor para o mdulo de controle e este, por sua vez, calcula o ngulo de
ignio ideal e o ponto de injeo e, ainda, serve de referncia para a regulagem da marcha
lenta. A unidade de controle baseia-se nas curvas
caractersticas gravadas no mapeamento.

ELETRNICA EMBARCADA
SENSOR DE PRESSO ABSOLUTA
O sensor de presso absoluta ligado pneumaticamente ao coletor de admisso em tubo

flexvel e como sensor agregado, fixado nas proximidades ou diretamente no coletor de
admisso.
O sensor subdividido em uma clula de presso com dois elementos sensores e uma
cmara para o circuito de avaliao reunidos em um mesmo substrato de cermica. O
elemento sensor consiste de um diafragma de camada espessa em forma de campnula,
que inclui um volume de referncia com presso interna definida. Dependendo da intensidade
da presso do coletor de admisso, o diafragma defletido com intensidade diversa.
Na membrana, so dispostas resistncias piezorresistivas, cuja condutividade se altera sob

tenso mecnica. Essas resistncias so conectadas em ponte de modo que uma deflexo
do diafragma provoca uma alterao na compensao da ponte. A tenso da ponte agora
amplificada, compensada das influncias de temperatura e da linearizada da curva
caracterstica da presso pelo circuito de avaliao. O sinal de sada do circuito enviado
unidade de comando.
Tenso (v) 2,38 2,51 1,36 1,48 0,02 0,065
Depresso (mmHg) 250 400 600
Escala 20 vcc
Alimentao (v) 5 vcc
Sistema GM MOTRONIC 1.5.4 / 1.5.5
Depresso (mmHg) 0 -100 -200 -300 -400 -500
Presso (bar) 1,01 0,88 0,75 0,61 0,48 0,35
Tenso (Vdc) 3,60 - 4,30 3,03 - 3,56 2,46 - 2,86 1,89 - 2,14 1,32 - 1,42 0,75 - 0,70

SISTEMA ELETRNICO
SENSOR DE TEMPERATURA DO MOTOR
Este sensor de temperatura informa a temperatura do lquido de arrefecimento do motor ao

mdulo de controle eletrnico. Est situado na carcaa da vlvula termosttica e um
sensor do tipo NTC, ou seja, sua resistncia decresce com o aumento da temperatura.
O mdulo utiliza esta informao para alterar o avano da ignio e o tempo de injeo de
combustvel de acordo com a temperatura do motor. Este sinal tambm utilizado para
fechar o circuito de controle da lambda.
SENSOR LAMBDA
Este sensor est localizado no sistema de escapamento e mede o fluxo de gases de

escapamento proveniente dos cilindros.

ELETRNICA EMBARCADA
O sensor possui um material cermico que torna-se condutor na presena de oxignio, a

partir de aproximadamente 300o C. A diferena na concentrao de oxignio nos dois lados
do sensor resultar na gerao de tenso eltrica entre as duas superfcies.
A presena de oxignio no sistema de escapamento depende da razo ar/combustvel da

mistura fornecida ao motor. Mesmo que haja excesso de combustvel na mistura, sempre
haver alguma quantidade de oxignio no escapamento, permitindo o uso da concentrao
de oxignio como medida de razo ar/combustvel.
Alguns sensores lambda, para acelerar seu processo de aquecimento, possuem internamente
um elemento eltrico que permite que ele atinja a sua temperatura operacional num perodo
de tempo curto logo aps a partida do motor.

REGULAGEM CLOSED LOOP

O sensor de oxignio (lambda) envia um sinal de tenso ao mdulo de controle eletrnico
(ECM). Baseado neste sinal, o mdulo de controle comanda o sistema de injeo de
combustvel para que a mistura torne-se mais rica ou mais pobre.
O mdulo de controle (ECM) possui um programa que controla um limite, a fim de definir se
a mistura pobre ou rica. Portanto, o mdulo de controle varia o volume de combustvel
injetado no motor.
SENSOR DE DETONAO
O uso do sensor de detonao permite que o motor funcione sempre com uma razo de alta
compresso nas condies de avano ideal da ignio. Isto resulta em boas caractersticas
de torque, alto desempenho e baixo consumo de combustvel. O sensor de detonao o
sensor de medida para o controle da detonao. um sensor do tipo ativo de faixa ampla
de acelerao.
O elemento ativo piezocermico e este material, sob a

fora resultante da vibrao das detonaes, gera um sinal
eltrico que reconhecido pela unidade de comando.

ELETRNICA EMBARCADA
Este sensor de detonao monitora as oscilaes oriundas da estrutura do bloco do motor

e as converte em sinais de tenso. Estes sinais so filtrados no mdulo de controle eletrnico
(ECM) e avaliados, para que possam localizar o cilindro detonante e atrasar o respectivo
ngulo de ignio.
SENSOR DE FASE
A posio do eixo de comando geralmente determinada pelo princpio de Hall. O dispositivo

de registro para a posio do eixo de comando consiste de um elemento de Hall, cujas
plaquetas semi-condutoras so transpassadas por corrente. Esse elemento comandado
por um diafragma que gira junto com o eixo de comando. Ele feito de material ferromagntico
e durante a sua passagem gera uma tenso vertical em relao corrente no elemento de
Hall.

CONECTOR DE OCTANAGEM
O conector de octanagem do combustvel encontra-se no compartimento do motor, prximo

ao painel dash e possui duas posies com a varivel de octanas. Estas posies no
devero ser alteradas pois, caso contrrio, o motor poder sofrer danos.

ELETRNICA EMBARCADA
ESQUEMA DE LIGAO DAS VLVULAS DE INJEO
As vlvulas de injeo so acionadas eletromagneticamente: abrem-se e fecham-se por

meio de impulsos eltricos provenientes da unidade de comando.
Em sistemas de injeo multiponto, cada cilindro possui uma vlvula de injeo que pulveriza
o combustvel antes da vlvula de admisso do motor, para que o combustvel pulverizado
se misture com o ar recebido, formando a mistura que resultar na combusto.
No sistema Motronic, as classes de injeo so do tipo simultnea, semi-seqencial e

seqencial.
COMANDO DA IGNIO
Ao invs de mecanismos do distribuidor, tais como avano a vcuo e centrfugo, que so

acionados mecanicamente, o sistema Motronic possui um mapa caracterstico de avano
da ignio, que gravado em sua unidade de controle. Alm disso, o ngulo de ignio
pode ser modificado conforme as informaes recebidas dos sensores.

O mapa da ignio determinado atravs de testes do motor no dinammetro e o ponto de

ignio corrigido corresponde exatamente aos pontos especficos do motor (partida, marcha
lenta, desacelerao rpida, carga total) e, a seguir, otimizado para consumo de combustvel,
emisses de gases e dirigibilidade do veculo.
Depois disso, o mapa gravado eletronicamente de modo que as caractersticas do ponto

de ignio permanecem totalmente inalteradas durante a vida do motor.

ELETRNICA EMBARCADA

ATUADOR DE MARCHA LENTA
O atuador consiste em um motor eltrico cuja finalidade abrir ou fechar uma passagem de
ar adicional, quando a vlvula de acelerao estiver fechada. Desta forma, controla-se a
rotao de marcha lenta. O mdulo de controle eletrnico envia os sinais ao motor a fim de
compensar a rotao de marcha lenta quando h variao de carga no motor como, por
exemplo, quando o condicionador de ar ligado.
O atuador possui uma mola de fora que mantm o obturador na posio fechada. O sinal
eltrico do motor faz com que o obturador abra.

ELETRNICA EMBARCADA
VLVULA DE CONTROLE DE EMISSES
A vlvula de ventilao do tanque um elemento importante do sistema de controle da

formao de vapores, constitudo tambm do reservatrio de carvo ativado (canister) e
tubulaes de vcuo.
O aquecimento do combustvel no tanque, devido irradiao de calor ou atravs do percurso

do combustvel (calor do motor), faz surgir vapores provenientes do combustvel, os quais
so retidos e armazenados pelo reservatrio de carvo ativado.
O ar fresco aspirado pelo vcuo existente no tubo de admisso (durante a aspirao do

motor) conduzido atravs de um tubo ao reservatrio de carvo ativado (canister). Desta
forma, so succionados os vapores de combustvel armazenados no canister.
A vlvula constituda de um solenide que acionado periodicamente pelo mdulo de

controle eletrnico (ECM).

VLVULA EGR
Durante o cruzamento das vlvulas, uma determinada quantidade de gs de escape

empurrado da cmara de combusto para o coletor de admisso. No processo de aspirao
seguinte ser aspirada, ento, uma determinada quantidade de gs de escape junto com a
mistura fresca.
O teor de gs de escape estabelecido pelo cruzamento das vlvulas em funo do ponto

operacional para o motor.
Uma variao do teor de gs residual possvel atravs de um retorno externo do gs de

escape (EGR) ativado pelo Motronic com uma vlvula EGR ou atravs de um deslocamento
do virabrequim.
At um determinado grau, o aumento do teor de gs de escape

pode ter efeitos positivos sobre a transformao de energia e,
portanto, sobre o consumo de combustvel. No mais, o aumento
do teor de gs de escape leva a uma reduo da temperatura
mxima de combusto e, como conseqncia, a uma reduo na formao do xido de
nitrognio. Ao mesmo tempo, entretanto, a partir de uma determinada medida, o aumento
do teor de gs de escape provoca uma queima incompleta e, consequentemente, um
aumento de emisses de hidrocarbonetos resultantes do consumo de combustvel e do
funcionamento instvel.

ELETRNICA EMBARCADA
SENSOR DE VELOCIDADE
O sensor de velocidade do veculo est localizado na sada da caixa de mudanas, roda ou

odmetro e envia o sinal de velocidade do veculo para o mdulo, este por sua vez, envia o
sinal para o computador de bordo.
A freqncia da mudana de tenso na unidade de controle o sinal de velocidade do

veculo.

INTERFACE COM CONTROLE DA CAIXA DE MUDANAS AUTOMTICA
Quando o mdulo de controle da caixa de mudanas (TCM) envia sinal de massa ao mdulo
de controle eletrnico, o ECM controla o torque e rotao do motor durante as mudanas de
marcha, reduzindo o avano da ignio garantindo, desta forma, mudanas de marchas
mais suaves.
INTERFACE COM CMBIO AUTOMTICO ELETRNICO
Nas posies do cmbio R, D, 1, 2 e 3 a rotao de marcha lenta ser reduzido em 50 rpm.

ELETRNICA EMBARCADA
MDULO DE CONTROLE ELETRNICO
O mdulo de controle eletrnico recebe vrios sinais que so denominados sinais de entrada,
que so os valores que o mdulo precisa medir para identificar as condies de funcionamento
do motor.
A interface faz a preparao, define a validade e transmite os sinais para a RAM.
O conversor analgico-digital converte os sinais analgicos, provenientes dos sensores,

em sinais digitais para que o mdulo possa processar estas informaes.
O mdulo dotado dos seguintes componentes:

quando o sistema for injeo do tipo seqencial, processador SFI, que controla a injeo
de combustvel seqencial (Sequential Fuel Injection);
CPU, unidade central de processamento (Central Processing Unit);
RAM, memria de acesso aleatrio (Random Access Memory);
ROM, memria do programa/leitura (Read Only Memory);
processador de ajuste de detonao.
Os sinais de sada so o resultado de todos os sinais processados, os quais so comparados

e analisados pelo programa existente no mdulo que, aps esta etapa, emite um sinal de
sada, atravs das fases finais para realizar as correes necessrias para o perfeito
funcionamento do motor.

B1 - sonda Lambda K1 - rel da bomba de combustvel

B2 - sensor de rotao K2 - rel principal
B3 - sensor de presso e temperatura do ar K5 - rel do ventilador do A/C - V2
B4 - potencimetro da borboleta K6 - rel do compressor do A/C
B5 - transdutor de presso do A/C X1 - conector da unidade de comando
B6 - sensor de temperatura do motor Y1 - vlvulas de injeo
B7 - sensor de detonao Y2 - vlvula de ventilao do tanque
F1 - fusvel FV6 - 20A Y3 - vlvula de recirculao dos gases de escape - EGR
F2 - fusvel F19 - 20A Y4 - bomba de combustvel

ELETRNICA EMBARCADA
A1 - imobilizador M1 - motor do ventilador do radiador

E1...E4 - velas de ignio M2 - motor do ventilador do radiador
F3 - fusvel FV3 - 60A P1 - tacmetro
F4 - fusvel F22 - 20A S1 - interruptores de presso do A/C
F5 - fusvel F29 - 10A T1 - bobina de ignio
F6 - fusvel F52 (maxi) - 30A X1 - conector da unidade de comando
F7 - fusvel F50 (maxi) - 30A X2 - conector de diagnstico
H1 - lmpada de diagnstico Y3 - vlvula de circulao dos gases de escape - EGR
K3 - rel do ventilador do A/C - V1 Y5 - atuador de marcha lenta (EWD)
K4 - rel do ventilador do A/C - V2
K6 - rel do compressor do A/C

B1 - sonda Lambda aquecida X1 - conector da unidade de comando

B2 - sensor de rotao Y1 - vlvulas de injeo
B3 - sensor de fase Y2 - vlvula de ventilao do tanque
F1 - fusvel FV6 - 20A Y3 - bomba de combustvel
F2 - fusvel F19 - 20A Y5 - vlvula de recirculao dos gases de escape - EGR
K1 - rel da bomba de combustvel
K2 - rel principal

ELETRNICA EMBARCADA
A1 - imobilizador K6 - rel do compressor do A/C

A2 - unidade de comando do ABS/ASR P1 - tacmetro
A3 - unidade de comando do cmbio automtico S1 - interruptores de presso do A/C
A4 - multi info display X1 - conector da unidade de comando
B4 - sensor de presso e temperatura do ar Y2 - vlvula de ventilao do tanque
B5 - potencimetro da borboleta Y4 - atuador de marcha lenta (EWD)
B6 - sensor de temperatura do motor Y5 - vlvula de recirculao dos gases de escape - EGR
B7 - sensor de detonao
B8 - transdutor de presso do A/C

KMK11608
A1 - imobilizador K3 - rel do ventilador do A/C - V1

A3 - unidade de comando do cmbio automtico K4 - rel do ventilador do A/C - V2
E1...E4 - velas de ignio K5 - rel do ventilador do A/C - V2
F3 - fusvel FV3 - 60A M1 - motor ventilador do radiador
F4 - fusvel F22 - 20A M2 - motor ventilador do radiador
F5 - fusvel F29 - 10A T1 - bobina de ignio
F6 - fusvel F52 (maxi) - 30A W1 - veculos com transmisso manual
F7 - fusvel F50 (maxi) - 30A X1 - conector da unidade de comando
H1 - lmpada de diagnstico X2 - conector de diagnstico
Y2 - vlvula de ventilao do tanque

ELETRNICA EMBARCADA
INJEO MONO MOTRONIC MA 1.7
O Monomotronic um sistema de controle que regula a injeo e a ignio do motor atravs

de uma central eletrnica com sigla de identificao MA 1.7. Trata-se de um sistema
monoponto, ou seja, somente um injetor controla o instante e a durao da injeo da
gasolina (sobre a borboleta), e o instante no qual liberada a centelha na cmara de
combusto de cada cilindro (ngulo de avano).
O sistema de controle do motor Monomotronic baseia-se na informao de carga do motor

do tipo ngulo da borboleta/nmero de giros, ou seja, a quantidade de gasolina necessria
e os avanos so calculados em funo do valor do ngulo de abertura da borboleta e do
nmero de giros do motor. Este sistema dotado de sensor Lambda do tipo aquecido e, em
base ao sinal de mistura rica ou pobre proveniente da sonda, corrige o tempo de injeo.
Desta forma, realiza-se um controle em corrente fechada (closed loop).
1 - reservatrio de combustvel 13 - sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor

2 - eletrobomba do combustvel 14 - sensor dos giros do motor
3 - filtro de combustvel 15 - central eletrnica
4 - regulador de presso do combustvel integrado no corpo 16 - bobina de alta tenso
da borboleta 17 - rel principal de alimentao da instalao
5 - eletroinjetor 18 - rel de alimentao da bomba eltrica
6 - vlvula de segurana para respiro dos vapores na atmosfera 19 - sonda Lambda aquecida
7 - vlvula com bia de respiro, ventilao e anti-capotamento 20 - comutador de ignio
8 - filtro de carvo ativado 21 - bateria
9 - eletrovlvula interceptadora dos vapores de gasolina 22 - resistor adicional
10 - sensor da temperatura do ar 23 - fusvel da instalao
11 - sensor de abertura angular da vlvula borboleta (potencimetro) 24 - plug para diagnose
12 - motor de corrente contnua para o controle da rotao de 25 - luz-piloto
marcha lenta do motor com microinterruptor incorporado para 26 - tubo transportador termostatizado
reconhecimento do fechamento da vlvula borboleta

CONTROLE DA ALIMENTAO DA ELETROBOMBA DE COMBUSTVEL
O comando da bomba de combustvel confiado central eletrnica que, atravs do rel,

providencia seu funcionamento durante as fases de partida e do funcionamento normal do
motor.
Em caso de acidente, com a parada do motor e portanto a falta do sinal de giros, determina-
se, aps cerca de 1 segundo, a abertura do rel e, por conseqncia, a parada da bomba
de combustvel (por motivos de segurana) mesmo com o comutador da ignio ligado.

ELETRNICA EMBARCADA
CIRCUITO DE ALIMENTAO DE COMBUSTVEL
O reservatrio de combustvel ecolgico, a bomba de combustvel e a vlvula plurifuncional

esto localizadas no reservatrio, enquanto a vlvula de segurana encontra-se ligada
parte superior do bocal.
REGULADOR DE PRESSO DO COMBUSTVEL
O regulador do tipo mecnico com membrana, est montado na torre do porta-injetor. A

funo do regulador de presso manter constante a presso de envio de combustvel ao
eletroinjetor no valor padro.

O combustvel em presso proveniente da bomba eltrica chega at a cmara hidrulica do

regulador de presso. Se a presso na membrana supera o valor padro, vence a carga da
mola e determina o deslocamento do prato, permitindo o defluxo do combustvel atravs da
canalizao do reservatrio.
CORPO COM BORBOLETA
O corpo com borboleta, ou torre porta-injetor em alumnio, caracterizado por uma elevada
miniaturizao dos componentes e se apresenta extremamente compacto. Nele esto
montados a maior parte dos sensores e dos atuadores do sistema.
1 Conexo de entrada de combustvel

2 Conexo de retorno de combustvel
3 Sensor de posio da borboleta (potencimetro)
4 Regulador de presso do combustvel
5 Sensor de temperatura do ar aspirado
6 Eletroinjetor
7 Motor de corrente contnua para o controle da marcha lenta
8 Microinterruptor para reconhecimento da posio da vlvula borboleta fechada,
incorporado no motor (7).
9 Parafuso de regulagem da posio da borboleta (no violar).
10 Conexo de recirculao dos vapores de leo procvenientes do bloco do motor
(BLOW-BY).
11 Conexo para aspirao dos vapores de combustvel provenientes do filtro de carvo
ativado atravs da vlvula interceptadora.
12 Conexo para a depresso de pilotagem da termovlvula no filtro de ar.

ELETRNICA EMBARCADA
SENSOR DE TEMPERATURA DO AR ASPIRADO
SENSOR DE ABERTURA ANGULAR DA VLVULA BORBOLETA

O sinal da posio angular da borboleta tem um papel fundamental na determinao dos
tempos base de injeo.
Tal sinal levantado em um potencimetro de pista dupla montado no corpo da borboleta

por meio de uma escova de pentes duplos solidria rvore da vlvula borboleta. Para
evitar desarranjos ou erros no levantamento do ngulo,
a rvore da borboleta montada em dois rolamentos de
esferas.

SENSOR DE GIROS E PMS
SENSOR DE TEMPERATURA DO LQUIDO REFRIGERANTE

ELETRNICA EMBARCADA
REGULAGEM DA SONDA LAMBDA

MOTOR DE CORRENTE CONTNUA PARA O CONTROLE DA MARCHA LENTA
Atuadores bypass tm a desvantagem de acrescentar ar ao vazamento de ar da borboleta

de acelerao. Quando um motor bem amaciado precisa de menos ar na marcha lenta
que o vazamento de ar gerado pela borboleta de acelerao principal e atuador de bypass,
a rotao da marcha lenta no pode ser mais ajustada.
O controle do ar atravs da regulagem da borboleta de acelerao no oferece essa

desvantagem. No dispositivo de estrangulamento da marcha lenta, um motor eltrico regula
o limite da marcha lenta da borboleta de acelerao atravs de uma engrenagem. Em caso
de coletor de admisso de grande volume, a interveno sobre o volume de ar atua com
atraso sobre a rotao de marcha lenta.
Este sistema permite uma calibragem menor de ar com mais preciso.

ELETRNICA EMBARCADA
ELETROINJETOR
O eletroinjetor tem a funo de pulverizar o combustvel necessrio para formar a mistura

de combustvel. feito de ao inoxidvel de modo a resistir a eventuais impurezas existentes
no combustvel. Ele est colocado na posio central na torre porta-injetor, acima da vlvula
borboleta.
Os impulsos de comando provenientes da central eletrnica chegam at o eletroinjetor por

meio dos contatos eltricos, criam atravs do enrolamento um campo magntico no ncleo,
levantam o obturador de sua sede de vedao, vencendo a carga da mola e determinam a
abertura do eletroinjetor.
1 - corpo externo
2 - enrolamento
3 - ncleo ferromagntico
4 - mola
5 - obturador
6 - corpo
7 - contatos eltricos
8 - entrada de combustvel
9 - filtro
10 - sada de combustvel
11 - filtro
12 - furo
O positivo para alimentao do eletroinjetor fornecido atravs do resistor limitador de

corrente.

SISTEMA DE IGNIO
O sistema de ignio utilizado do tipo com distribuidor esttico. A denominao esttico

deriva do fato que eliminando o distribuidor de alta tenso eliminam-se as partes mveis.
A bobina de ignio de quatro tomadas de alta tenso que esto ligadas diretamente s
velas e cujo funcionamento gerenciado inteiramente pelo mdulo de controle eletrnico.
DESACELERAO E CUT-OFF
Durante a fase de desacelerao, necessrio empobrecer a mistura para reduzir o consumo

de combustvel e as emisses de poluentes. Para atingir este objetivo, no mdulo de controle
eletrnico est prevista uma funo denominada corte de combustvel (cut-off) que
subordinada a informaes fornecidas por alguns sensores.

ELETRNICA EMBARCADA
ELETROVLVULA INTERCEPTADORA DOS VAPORES DE GASOLINA
MONO MOTRONIC MA1.7

OBSERVAO
Com o motor de controle da marcha lenta defeituoso, est prevista na central uma funo
de emergncia/segurana que entra em ao com o fechamento do contato do mnimo.
Neste sentido, o motorista do veculo pode encontrar a ativao de emergncia uma vez
que advertido das falhas do motor, que tende a acelerar e desacelerar.
ESQUEMAS ELTRICOS
ESQUEMA DO CIRCUITO ANTIEVAPORAO E RECUPERAO DOS VAPORES DE COMBUSTVEL
O sistema adotado para a ventilao do reservatrio do tipo fechado. Este sistema
impede que os vapores de gasolina que se formam no reservatrio e no sistema de
alimentao se descarreguem na atmosfera.

ELETRNICA EMBARCADA
1 - reservatrio de combustvel
2 - vlvula de segurana
3 - vlvula plurifuncional
4 - filtro de carvo ativado
5 - eletrovlvula interceptadora dos vapores
de combustvel
ESQUEMA DAS LIGAES ELTRICAS DA INSTALAO MONOMOTRONIC
A - central eletrnica 11 - fusvel de 10A para proteo da resistncia de aquecimento

1 - ponto de massa de potncia (no coletor de aspirao) da sonda Lambda
2 - ponto de massa eletrnica (no coletor de aspirao) 12 - fusvel de 10A para proteo da eletrobomba de combustvel
3 - plug de diagnstico 13 - eletrovlvula interceptora dos vapores de gasolina
4 - ligao para condicionador 14 - eletrobomba de combustvel
5 - sinal de pilotagem de contagiros 15 - sonda Lambda aquecida
6 - mdulo de potncia 16 - resistor adicional
7 - rel de alimentao da instalao 17 - injetor e sensor de temperatura do ar
8 - comutador de ignio 18 - sensor de abertura angular da vlvula borboleta
9 - rel de alimentao da eletrobomba de combustvel 19 - sensor de temperatura do lquido refrigerante
10 - positivo da bateria 20 - motor de corrente contnua
21 - sensor de giros e P.M.S.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Gerenciamento de motor motronic. Campinas: Robert Bosch Ltda., 1998/1999. 68 p.
Injeo Eletrnica Motronic Informaes de funcionamento e manuteno.

Campinas: Robert Bosch Ltda., s.d. 14p.
Curso Jet 2 Folhas de exerccios e apontamentos (Motronic). Campinas: Robert Bosch Ltda.,
s.d. 27p.

Injeção Eletr. MOTRONIC

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INJEO ELETRNICA MOTRONIC

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 1

Eletrnica Embarcada - Injeo Eletrnica Motronic

Coordenao geral Arthur Alves dos Santos

Coordenador do projeto Jos Antonio Messas

Organizao de contedo Francisco J. Pacheco Hevia

Editorao Maria Regina Jos da Silva

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Telefone (0xx11) 6166-1988

Home page http://www.sp.senai.br/automobilistica

2 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 3

INJEO MONO MOTRONIC MA 1.7 40

4 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

O sistema Motronic conjuga o sistema de ignio e injeo de combustvel controlando

Neste mdulo de estudos, so apresentados os detalhes sobre o funcionamento do Sistema

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 5

6 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

Uma caracterstica especial do sistema o grande nmero de mapas tridimensionais de

A Unidade Central de Processamento, que um microprocessador, recebe dos sensores

Em seguida, o microprocessador compara-os com mapas programados de injeo e de

A tecnologia digital do computador permite que o volume de injeo e o ponto de ignio

VANTAGENS DO SISTEMA MOTRONIC

As principais vantagens do sistema de injeo eletrnica Motronic so:

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 7

Corte de combustvel em desacelerao.

8 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

A injeo de combustvel feita por vlvulas injetoras instaladas no coletor de admisso, as

Ao invs de mecanismos do distribuidor, tipo avano a vcuo e centrifugo acionados

O mapa da ignio determinado atravs de testes no dinammetro do motor e a seguir

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 9

10 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

A linha de retorno de combustvel tambm contribui para a manuteno do nvel constante

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 11

A bomba possui duas vlvulas internamente:

12 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

VLVULA DE INJEO DE COMBUSTVEL

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 13

Quando o fluxo de corrente cortado, o campo magntico desfeito e, por ao da mola,

REGULADOR DE PRESSO DE COMBUSTVEL

Na cmara superior se encontram a conexo de alimentao de combustvel e a conexo

Quando o limite de presso atingido, o diafragma empurrado, a vlvula se desloca de

14 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 15

SENSOR DE ROTAO DO MOTOR

O conjunto do sensor constitudo de um disco dentado montado sobre a rvore de

Sensor de rotao Disco dentado

Sinal do sensor para a unidade de comando

16 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

SENSOR DE FLUXO DE AR E TEMPERATURA DO AR

A ligao entre a carcaa do sensor de fluxo de ar e o alojamento da borboleta de acelerao

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 17

O medidor de massa de ar a fio aquecido e o medidor de massa de ar a filme aquecido so

Um circuito de regulagem conduz a corrente de aquecimento de modo que esse corpo

18 ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO

SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO

O sensor de temperatura informa a temperatura do ar de admisso ao mdulo de controle

POTENCIMETRO DA BORBOLETA ACELERADORA

A borboleta comandada pelo pedal do acelerador e responsvel pelo volume de ar

ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO 19

SENSOR DE PRESSO ABSOLUTA

O sensor de presso absoluta ligado pneumaticamente ao coletor de admisso em tubo

Na membrana, so dispostas resistncias piezorresistivas, cuja condutividade se altera sob