Professional Documents
Culture Documents
2 Relatrio
Resumo
Neste pr-relatrio continua-se o trabalho anterior sendo neste o objetivo principal o de
dimensionar os componentes constituintes do redutor, nomeadamente parafuso sem-fim, roda
de coroa, pinho, corrente, vedantes, rolamentos, e veios.
2
ndice
0 MBITO DO TRABALHO 9
1 CARATERIZAO DA APLICAO 10
1.1 ESPECIFICAES 10
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA E SELEO DO TIPO DE PORTO 12
1.3 DESCRIO DOS COMPONENTES, FUNCIONAMENTO E SELEO DA ARQUITETURA 16
3 DIMENSIONAMENTO DE COMPONENTES 25
REFERNCIAS 61
3
ANEXOS 63
4
ndice de Figuras
FIGURA 1 MOTO-REDUTOR PARA UM PORTO DE CORRER E ALGUNS DOS SEUS COMPONENTES TPICOS. [13] ________ 13
FIGURA 2 - CADEIAS DE CARGAS E CINEMTICAS GENRICAS DE UM SISTEMA DE ACIONAMENTO AUTOMTICO DE PORTO DE
GARAGEM. ________________________________________________________________________ 13
FIGURA 3 COMPONENTES TPICOS DE UM PORTO DE GARAGEM SECCIONAL, E SUGESTO DE DESENHO PARA O PORTO A
PROJETAR NESTE TRABALHO. [4] _________________________________________________________ 16
FIGURA 4 ALGUNS COMANDOS E RECETORES DISPONVEIS NO MERCADO. CARATERIZADOS ESSENCIALMENTE PELA
RADIOFREQUNCIA DE TRABALHO, N DE CANAIS E DE COMBINAES. [16] ____________________________ 17
FIGURA 5 1 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO. ____________________________________ 18
FIGURA 6 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL PARA PORTO, CASO DO MATERIAL ISOLANTE._______________ 19
FIGURA 7 2 ABORDAGEM DE SELEO DE MATERIAL MATERIAL MECANICAMENTE RESISTENTE. ________________ 19
FIGURA 8 COMPOSIO DE UM PAINEL EM MULTICAMADAS (SANDWICH) NUM PORTO SECCIONADO DO FABRICANTE JD
(UK) LTD [6] _____________________________________________________________________ 20
FIGURA 9 DIAGRAMA REPRESENTATIVO DAS FORAS MAIS IMPORTANTES EM JOGO AQUANDO DO MOVIMENTO DO PORTO.
_______________________________________________________________________________ 21
FIGURA 10 ESQUEMA SIMPLIFICATIVO DA REDUO DE VELOCIDADE DE ROTAO ANGULAR E SUA INFLUNCIA NA
VELOCIDADE DE MOVIMENTO DA CORRENTE. _________________________________________________ 24
FIGURA 11 DIAGRAMA FINAL DAS CADEIAS DE CARGA E CINEMTICAS. RENDIMENTO DO REDUTOR ATUALIZADO COM O
VALOR CALCULADO NO DIMENSIONAMENTO DO SEM-FIM E RODA DE COROA. ___________________________ 24
FIGURA 12 - COMPONENTES TPICOS DE UM REDUTOR.______________________________________________ 25
FIGURA 13 - DETERMINAO DE Q PARA MXIMO RENDIMENTO A QUALQUER VELOCIDADE DO SEM-FIM. ____________ 27
FIGURA 14 - ESQ. MXIMO VALOR DO COEFICIENTE DE MODIFICAO DA ALTURA DA CABEA 2, . D: MNIMO VALOR
DO COEFICIENTE DE MODIFICAO DA ALTURA DA CABEA (2, ) _______________________________ 27
FIGURA 15 MDULOS ACONSELHADOS. ______________________________________________________ 28
FIGURA 16 - NOMENCLATURA DE PARMETROS GEOMTRICOS DO PARAFUSO SEM-FIM ________________________ 28
FIGURA 17 NOMENCLATURA DE PARMETROS GEOMTRICOS DA RODA DE COROA; __________________________ 29
FIGURA 18 DETERMINAO DOS FATORES DE VELOCIDADE AO DESGASTE DO PARAFUSO SEM-FIM E DA RODA DE COROA. 30
FIGURA 19 SELEO DOS MATERIAIS E DOS RESPETIVOS FATORES DE TENSO PARA O SEM-FIM E PARA A RODA DE COROA.
_______________________________________________________________________________ 31
FIGURA 20 FATOR DE ZONA PARA O REDUTOR. __________________________________________________ 31
FIGURA 21 DETERMINAO DOS FATORES DE VELOCIDADE ROTURA DO SEM-FIM E DA RODA DE COROA. __________ 32
FIGURA 22 DETERMINAO DO COEFICIENTE DE FRICO, TAN() ___________________________________ 34
FIGURA 23 DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE DOS VEIOS DE ENTRADA E SADA COM O SEM-FIM E RODA DE COROA
REPRESENTADAS. ___________________________________________________________________ 37
FIGURA 24 DETERMINAO DE EM FUNO DA VELOCIDADE DE DESLIZAMENTO E DO MATERIAL DO PARAFUSO. _____ 38
FIGURA 25 DEFINIO DAS CARATERSTICAS DA SITUAO DE FORNECIMENTO DE BINRIO . MXIMO. _____________ 44
FIGURA 26 RESULTADOS DO CLCULO DO ROLAMENTO PARA O VEIO DE SADA. ____________________________ 45
FIGURA 27 RESULTADOS DO CLCULO DO ROLAMENTO PARA O VEIO DE ENTRADA.__________________________ 45
FIGURA 28 DIMENSES DE INTERESSE PARA DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS ____________________________ 46
FIGURA 29 VALORES DE C EM FUNO DO PAR DE MATERIAIS E VELOCIDADE DE ESCORREGAMENTO. [9] ___________ 47
FIGURA 30 EQUIVALNCIA DE VISCOSIDADES [22] _______________________________________________ 48
FIGURA 31 VELOCIDADES CIRCUNFERENCIAIS ADMITIDAS PARA OS MATERIAIS DE VEDANTES DA FREUDENBERG. ______ 48
FIGURA 32 COMPRIMENTO L ______________________________________________________________ 49
FIGURA 33 REA 1 ___________________________________________________________________ 50
FIGURA 34 SELEO DA CORREIA ___________________________________________________________ 51
FIGURA 35 SELEO DO PINHO. ___________________________________________________________ 52
FIGURA 36 DIAGRAMAS REPRESENTATIVOS DO VEIO SUJEITO A ESTADOS DE TORO, FLEXO E TRAO OU COMPRESSO.
_______________________________________________________________________________ 53
5
FIGURA 37 RETA DE SODERBERG E CONVERSO DE UMA TENSO DINMICA CARATERIZADA POR E NA SUA ESTTICA
EQUIVALENTE _____________________________________________________________________ 53
FIGURA 38 DETERMINAO DO FATOR C2 PARA O VEIO DE ENTRADA. ___________________________________ 54
FIGURA 39 DETERMINAO DO FATOR C3 PARA O VEIO DE ENTRADA. ___________________________________ 54
FIGURA 40 DETERMINAO DO FATOR KT. PARA O VEIO DE ENTRADA. ___________________________________ 55
FIGURA 41 RAIO DE CONCORDNCIA NO VEIO DEVE SER MENOR QUE O DO ROLAMENTO PARA PERMITIR ENCOSTO PERFEITO
COM ENTRE AMBOS. _________________________________________________________________ 55
FIGURA 42 DETERMINAO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES KF PARA O VEIO DE ENTRADA. ____________ 56
FIGURA 43- SOLICITAO CCLICA A QUE O VEIO DE ENTRADA EST SUJEITO. _______________________________ 57
FIGURA 44 DETERMINAO DO FATOR C2 PARA O VEIO DE SADA. _____________________________________ 58
FIGURA 45 DETERMINAO DO FATOR C3 PARA O VEIO DE SADA. _____________________________________ 58
FIGURA 46 DETERMINAO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES KF. ______________________________ 59
FIGURA 47 - DETERMINAO DO FATOR KT. _____________________________________________________ 59
FIGURA 48 SOLICITAO CCLICA A QUE O VEIO DE SADA EST SUJEITO. ________________________________ 60
6
ndice de tabelas
TABELA 1 - RESUMO DOS TIPOS DE PORTES MAIS COMUNS EXISTENTES NO MERCADO [2], [3]___________________ 14
TABELA 2 VALORES DE Y E Y EM FUNO DO MATERIAL DO CUBO _____________________________________ 46
TABELA 3 DIMENSES DA CHAVETA EM FUNO DO DIMETRO DO VEIO. ________________________________ 46
TABELA 4 VALORES DE VISCOSIDADE DO LEO [9] _______________________________________________ 47
TABELA 5 TABELA DE CLCULO DE DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS PARA TAMPA DO VEIO DE ENTRADA. _________ 50
TABELA 6 TABELA RESUMO DAS VARIVEIS EM JOGO NA VERIFICAO FADIGA E SEU RESPETIVO VALOR PARA O VEIO DE
ENTRADA. ________________________________________________________________________ 57
TABELA 7 TABELA RESUMO DAS VARIVEIS EM JOGO NA VERIFICAO FADIGA E SEU RESPETIVO VALOR PARA O VEIO DE
SADA. __________________________________________________________________________ 59
7
Lista de Smbolos
Momento torsor / binrio
Velocidade de rotao angular
Velocidade de rotao em rotaes por minuto
Velocidade de translao
Rendimento
Potncia
Dimetro
Comprimento
Raio
Intensidade de corrente
Tenso
Tenso de limite elstico / de cedncia
Mdulo de elasticidade / de Young
Densidade
Tenso esttica equivalente
ngulo de presso
Nmero de dentes
Mdulo
ngulo de hlice
Entre-eixo
Dimetro
Tenso alternada / varivel
Tenso mdia
Velocidade de escorregamento / deslizamento
8
Definio do mbito do trabalho
0 mbito do trabalho
O objetivo principal deste trabalho o de aumentar a compreenso do autor das metodologias
de projeto utilizadas em projetos de engenharia mecnica.
1) Caraterizao da aplicao ;
2) Especificao do sistema ;
3) Definio da arquitetura da soluo ;
4) Determinao das cadeias cinemticas e de cargas ;
5) Dimensionamento dos componentes mecnicos e seleo de componentes a adquirir ;
6) Elaborao do desenho tcnico de conjunto.
9
Caraterizao da Aplicao
1 Caraterizao da Aplicao
1.1 Especificaes
Na fase inicial de um anteprojeto necessrio compreender as caratersticas que se
exigem dos componentes a serem projetados.
Como no foi especificado, decidiu-se que o porto de garagem seria para uma aplicao
residencial, Pretende-se um sistema de acionamento de um porto automtico de garagem
que respeite as seguintes especificaes.
Funcionais :
10
Caraterizao da Aplicao
Com vista a encontrar solues que garantam estas especificaes, efetuamos uma
reviso bibliogrfica breve constituio e funcionamento de um porto automtico assim
como os tipos existentes no mercado.
11
Caraterizao da Aplicao
1) Motores eltricos tipicamente com 1000 < n < 2500 rpm mas velocidades de
translao e rotao do porto bastante mais baixas -> necessidade de elevadas
razes de transmisso. Sistema parafuso sem-fim / roda de coroa serve para razes
de transmisso de 10:1 at 60:1 ;
2) Baixo rudo e vibraes ;
3) Como para funcionamento espordico e de baixas potncias na ordem das
centenas de watts , o provvel baixo rendimento no crtico.
12
Caraterizao da Aplicao
Ao conjunto motor eltrico e redutor, por ser uma combinao frequente, costuma-se
dar o nome de moto-redutor. Na figura 2 observa-se uma representao de um moto-redutor
para um porto de correr.
Pinho a ligar
Motor corrente
eltrico
Rolamentos do veio
de sada
Figura 1 Moto-redutor para um porto de correr e alguns dos seus componentes tpicos. [13]
Para abrir o porto s vezes torna-se ainda necessrio um sistema que translada, por
exemplo nos portes de correr ou se o porto executar movimento de translao, como o
caso por exemplo dos portes basculantes ou de correr, como se ver adiante, utiliza-se um
sistema que converta o movimento de rotao sada do veio do redutor em movimento de
translao, tipicamente pinho + cremalheira ou corrente ou tambor + polia.
,
, , =
Pinho +
Motor eltrico Redutor Cremalheira/Corrente ou
Tambor + Polia
Figura 2 - Cadeias de cargas e cinemticas genricas de um sistema de acionamento automtico de porto de garagem.
13
Caraterizao da Aplicao
Especialmente nos casos em que o porto se movimenta na vertical (figura 3), costuma
existir uma mola de toro ou de extenso que faz o heavy lifting do porto, permitindo no
s reduzir o esforo a que est sujeito o sistema mas tambm que seja possvel a abertura
manual do porto sem grande esforo, o que pode ser de importncia crtica em situaes de
falha de energia.
Figura 3 - Esq. - porto com mola de extenso [12] D - Esquema de um porto automtico com mola de toro e de
extenso.
Da pesquisa bibliogrfica efetuada verificou-se que existe uma vasta gama de portes
automticos que adequada para satisfazer as especificaes propostas e portanto a escolha
do tipo de porto a utilizar ser essencialmente de preferncia pessoal. Assim, segue-se uma
brevssima referncia a alguns dos tipos de portes utilizados e a posterior seleo de um para
ser projetado.
Tabela 1 - Resumo dos tipos de portes mais comuns existentes no mercado [2], [3]
Porto de
De utilizao essencialmente industrial.
fole
14
Caraterizao da Aplicao
Porto de
Outra construo muito simples utilizada
correr /
principalmente em espaos abertos e/ou
deslizante /
aberturas de grandes dimenses.
corredio
Porto do
tipo rolo de Soluo compacta que tem ganho
subir e mercado nos ltimos anos.
descer
15
Caraterizao da Aplicao
Figura 3 Componentes tpicos de um porto de garagem seccional, e sugesto de desenho para o porto a
projetar neste trabalho. [4]
1
Apesar de na imagem se encontrarem duas molas, na verdade geralmente s existe uma. Esto
presentes as duas por uma questo de se explicitar os 2 casos possveis.
16
Caraterizao da Aplicao
Tal como na figura, ir ser projetado o sistema de acionamento para um porto com 4
painis articulados, de seco constante, de material a selecionar mais adiante, com
fechadura manual e vedante na parte inferior. Ao contrrio de muitos portes residenciais a
existncia de janelas na parte superior ser ignorada. Ser usada uma mola de toro na
parte superior do porto, tal como indicado na figura 3. A converso de movimento rotacional
para translao ser efetuado por um sistema pinho / corrente.
17
Cadeias Cinemticas e de Cargas
2 Cadeias cinemticas e de
cargas.
Com vista a garantir as especificaes propostas e a obter os diagramas para as
cadeias cinemticas e de carga, comemos por determinar a massa do porto, que uma
varivel a saber para a seleo de um motor para o nosso sistema e para a cadeia de cargas.
18
Cadeias Cinemticas e de Cargas
Assim, a escolha para o isolante ser claramente uma espuma de muito baixa ou baixa
densidade.
Relativamente ao material a conferir rigidez e resistncia mecnica comparou-se a
resilincia com tenso de limite elstico (para podermos distinguir os que possuem boa
resilincia custa de um baixo mdulo de elasticidade dos que tm boa resilincia custa da
tenso de limite elstico) a dividir pelo preo para garantirmos que um material de fcil
obteno, tal como a especificao respetiva o requer.
19
Cadeias Cinemticas e de Cargas
Figura 8 Composio de um painel em multicamadas (sandwich) num porto seccionado do fabricante JD (UK)
Ltd [6]
20
Cadeias Cinemticas e de Cargas
Figura 9 Diagrama representativo das foras mais importantes em jogo aquando do movimento do porto.
Contudo a seleo do motor foi realizada considerando que a fora realizada pelo motor
na mesma direo do peso do porto seccionado, pelo que a fora que vamos obter deste
modo ser inferior real. Alm disso tambm considermos que a nica fora resistente que
o motor tem de vencer o peso da porta do porto mais componentes (roletes e componentes
que os unem aos painis), i.e., desprezmos as foras de atrito que existem no guiamento entre
os roletes e a calhas.
21
Cadeias Cinemticas e de Cargas
Alm disso h que ter em considerao que no arranque o motor tem de vencer a inrcia
de todos os componentes e portanto Fora = mg + ma. Contudo, no s a velocidade a que se
move o porto muito baixa, como tambm o binrio de arranque dos motores eltricos so
geralmente maiores que 100% do binrio nominal.
Dito isto, passamos ento ao clculo simplificado da potncia til mxima caso de
falha da mola necessria para o movimento do porto e componentes com a velocidade
pretendida.
(valor mximo)
portanto esta a potncia que, depois de consideradas todas as perdas, o motor ainda
deve conseguir fazer chegar ao porto e seus restantes componentes mveis. portanto
necessrio calcular essas perdas, sob a forma da eficincia ou rendimento.
Posto isto calculou-se a potncia eltrica do motor ou sada do seu veio certos
catlogos do a potncia eltrica dos motores outros a sada do veio (de output).
Parece q afinal todos os catlogos
do a potncia til ( sada do veio)
22
Cadeias Cinemticas e de Cargas
Seleo do motor
Procurou-se ento em catlogos de fornecedores de motores eltricos,
com enfoque nos que respeitam as especificaes de importncia. Alm
disso procurmos um motor cuja potncia ficasse prxima dos 121W por Especificaes
valores superiores. Chegou-se assim ao motor monofsico BF31C 63 M2 4
1. c) , d) , f) , g)
da Universal Motors (ver Anexo A). Verificou-se que apenas uma frao dos
2. c), e)
catlogos disponibilizam, por exemplo, informao relativa temperatura de
3. c)
funcionamento e ao nvel de rudo pelo que no foi possvel, desta vez,
4. a)
verificar se as respetivas especificaes sero ou no satisfeitas.
6. a)
Mesmo estando o motor todo especificado no catlogo, tinha ficado bem
aqui referir a sua potncia. Satisfeita
No analisada
23
Cadeias Cinemticas e de Cargas
pinho de sada
sem-fim
roda de coroa
Figura 10 Esquema simplificativo da reduo de velocidade de rotao angular e sua influncia na velocidade de movimento da corrente.
Pode-se ainda calcular j o fator de reduo, i, que ser til em fases posteriores do projeto.
Aqui temos um fator de reduo elevado, sendo uma das razes de peso que justificam o uso
da soluo parafuso sem-fim / roda de coroa como redutor.Assim obteve-se agora o
esquema anteriormente obtido para o caso geral aplicado a este caso particular.
Pinho +
Motor
Redutor Cremalheira/Corrent
eltrico e ou Tambor + Polia
1,5
= 54% = 71% 98%
= 34,4
Figura 11 Diagrama final das cadeias de carga e cinemticas. Rendimento do redutor atualizado com o valor calculado no
dimensionamento do sem-fim e roda de coroa.
Esta cadeia cinemtica e de cargas foi feita considerando o motor a fornecer o seu binrio nominal, o que resulta em 1002N. Mas o motor s fornece o binrio que lhe
pedido. Se o porto faz uma fora de 660N entao o motor vai fornecer o binrio suficiente para vencer essa carga e no mais. Ver esta imagem no relatrio final
onde est bem feito.
24
Dimensionamento e Seleo de Componentes
3 Dimensionamento de
componentes
3.0 Componentes a dimensionar
Segue-se a lista dos componentes necessrios dimensionar para o projeto do sistema de
acionamento do porto.
1
5
8
3
6
2
9
10
25
Dimensionamento e Seleo de Componentes
De acordo com a norma, este valor ter de ser selecionado entre os seguintes:
Escolhi ento visto aparentar ser a curva mais prxima do ponto em questo, a
laranja.
26
Dimensionamento e Seleo de Componentes
5) Determinar e
0.49
Figura 14 - Esq. Mximo valor do coeficiente de modificao da altura da cabea 2, . D: Mnimo valor do
coeficiente de modificao da altura da cabea (2, )
6) Calcular o mdulo,
27
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Se o valor arbitrado estiver fora dos limites, arbitrar novo entre-eixo que esteja dentro dos
limites e repetir os clculos anteriores.
28
Dimensionamento e Seleo de Componentes
1 = 31,33
onde
29
Dimensionamento e Seleo de Componentes
As frmulas de clculo so
Figura 18 Determinao dos fatores de velocidade ao desgaste do parafuso sem-fim e da roda de coroa.
30
Dimensionamento e Seleo de Componentes
1.3) Selecionar os materiais para o sem-fim e para a roda de coroa, e tirar os respetivos
fatores de tenso 1 e 2 .
Figura 19 Seleo dos materiais e dos respetivos fatores de tenso para o sem-fim e para a roda de coroa.
31
Dimensionamento e Seleo de Componentes
A norma sugere a utilizao de 26000h tanto para vida ao desgaste como para a rotura
(mais frente). Faltou comentar este valor, aqui vai: 26,47 > 30.6 Nm q a
potncia sada do redutor. O que significa que se usssemos
constantemente o porto com a mola partida, no iria durar 26
000h de uso. Como isso realisticamente um caso pontual no
h problema neste valor ser ultrapassado. Com a mola a
Os momentos so ento funcionar, admitindo que no mnimo ajuda em 25% a levantar o
porto, o redutor sada j s exerce 23 Nm o qe j aceitvel.
32
Dimensionamento e Seleo de Componentes
O momento torsor mximo ocorre na roda, e ocorre para o caso em que a mola falhe, e
na situao em que o motor fornece o binrio de arranque, e teria o valor de
que est bastante abaixo do momento torsor admissvel rotura. Portanto mesmo na
situao improvvel de a mola falhar e o porto bloquear, no deve ocorrer fratura nem do
sem-fim nem da roda de coroa. O dimensionamento dos seus veios, adiante, ter por base a
mesma filosofia.
3) Potncias admissveis
3.1) Com o menor dos 4 momentos calculados acima, calcular a potncia mxima sada do
redutor para 26 000 horas de vida em funcionamento
preciso verificar se esta potncia suficiente para subir e descer o porto velocidade
pretendida, caso contrrio temos de alterar os materiais / entre-eixo.
33
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Portanto
34
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Para os aos, sabemos [9] que existe uma correspondncia (aproximao) entre e
dada por
10 12 15 21 30 40 50 (MPa)
400 500 600 800 1200 1600 1800 (MPa)
Veio de entrada
Vendo na Figura 11 e considerando a situao de bloqueio do porto, o a que est
sujeito este veio de 1,26 1,6 Nm. Sugiro tambm fazer todo o veio no mesmo material do
sem-fim, BS 970 070M55, pelo que = 700 (ver anexo) e portanto interpolando,
= 18. Assim,
35
Dimensionamento e Seleo de Componentes
No entanto o veio do motor tem = 11 e leva ainda uma chaveta. Com isto,
sugiro um dimetro para o veio de entrada, = 20 valor normalizado, e constante
para todo o veio permitindo uma maquinagem mais fcil e preo mais baixo. Este valor vem
a revelar-se acertado, ao verificar que por exemplo para o veio no respeita a
verificao defleo mxima, apesar de no estar to sobredimensionado fadiga como o
de 20 mm (N=5 como se ver mais adiante).
Veio de sada
Opto por escolher o ao tratado St 70.11 [9], tambm com a designao americana
AISI 1060, Anexo F, com e portanto com
Nm e que resulta em Considerar usar este veio com o mesmo
material do veio de entrada.
= 30,0
A propsito do sublinhado: O dimetro de p, df1=16.05 mm, menor que o dimetro do veio o que no pode ser. Por
essa razo no relatrio seguinte diminu o dimetro do veio junto ao sem fim para 16mm, e mantive 20mm nas pontas,
como costuma ser feito nos veios de sem-fins.
36
Dimensionamento e Seleo de Componentes
x
RB
A F B
z
RB y
z y Fa Fr RB
RA RA
Ft
P z
y
RC
y
Fp
Figura 23 Diagramas de corpo livre dos veios de entrada e sada com o sem-fim e roda de coroa representadas.
Relembro que o fator 1,6 foi adicionado para a situao de bloqueio da cadeia cinemtica e o
motor fique portanto a fornecer 160% do seu binrio mximo.
37
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Finalmente
Considerando
Relembrar que o sinal das reaes nos resultados s significa o sentido relativamente
ao sentido arbitrado.
O programa utilizado no sketch dos veios foi o Autocad 2014 e no desenho dos
diagramas de esforos e flechas o MDSolids 3.5. Todos os valores das reaes foram
confirmados em Excel, resolvendo os sistemas de equaes.
1) Veio de entrada
38
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Plano xy
y
+
z x
1
Como no programa no possvel colocar a fora Fa a do eixo, esta foi convertida no
2
momento que provoca, . Para o programa poder calcular a defleo precisa
de saber o valor de EI. Para o mdulo de elasticidade considerou-se 205 GPa. O momento de
inrcia o programa calcula diretamente dizendo-lhe que a seco circular e fornecendo-lhe
o dimetro da mesma, 20mm para veio de entrada e 30mm para o de sada.
39
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Plano xz
y x
z
+
Vai ser necessrio saber o valor radial e axial das reaes para dimensionar os
rolamentos. Quando o redutor gira em sentido inverso, tambm os valores das reaes
trocam de apoio. Assim, se num sentido o valor mximo ocorre num apoio, no sentido de
rotao inverso o valor mximo ocorre no outro apoio.
40
Dimensionamento e Seleo de Componentes
2) Veio de sada
Plano yz
y
+
z x
A fora foi convertida, para o programa, no momento que causa no veio, ou seja
.
41
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Plano xz
z y
+ x
42
Dimensionamento e Seleo de Componentes
43
Dimensionamento e Seleo de Componentes
44
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Aps criao das duas cargas, e se aps clculo se verificava a inexistncia de avisos
selecionou-se o rolamento.
45
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Cubo
Ferro fundido Ao ou ao vazado
y y y y
m e m em mm e em Nm 0,84 0,98 0,70 0,84 0,65 0,84 0,51 0,70
Tabela 2 Valores de y e y em funo do material do cubo
46
Dimensionamento e Seleo de Componentes
A combinao 1-A corresponde aos materiais do sem fim e da roda de coroa, respetivamente:
1: ao temperado retificado
A: Bronze fosforoso centrifugado
Ambos os materiais so semelhantes aos selecionados pela norma BS721 para o sem-fim e
para a roda de coroa. Do grfico obtm-se um valor aproximado de c = 8.
47
Dimensionamento e Seleo de Componentes
48
Dimensionamento e Seleo de Componentes
O Vedante B1 de material NBR, cuja zona de utilizao est a cinzento, e tanto para
n=1370 rpm como n=40 rpm verifica-se o uso seguro do vedante.
Enquanto que as tampas relativas ao veio de sada no esto sujeitos a grande esforos
axiais (189N), no veio de entrada estaro (1330N). Para este dimensionamento utilizou-se o
mtodo que consta na referncia [13].
Escrevi esforos mas
depois apresentei uma
fora. Devia ter escrito
(...) foras axiais (...)
Figura 32 Comprimento l
Onde a rea da seco reta do parafuso, que tem em conta o dimetro interno do
mesmo, , e o mdulo de elasticidade do parafuso. Admitindo-se inicialmente que se vai
usar 4 parafusos M5, de ao com E=210 GPa e que a caixa do redutor tambm de ao.
49
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Figura 33 rea 1
Como necessrio < do material dos parafusos (se for ao 200MPa), ento 4
parafusos M5 so suficientes. No entanto os mesmos 4 parafusos, mas M4, pode ser mais
curtos e necessrio = 108 MPa, e assim optou-se por parafusos desse dimetro. Deste
50
Dimensionamento e Seleo de Componentes
Os parafusos para a tampa do veio de entrada devero ser apertados com um binrio de
aperto
51
Dimensionamento e Seleo de Componentes
52
Verificao Fadiga
5 Verificao Fadiga Faltou ser mais especfico sobre o qu exatamente que estou a
verificar fadiga aqui na introduo.
Figura 36 Diagramas representativos do veio sujeito a estados de toro, flexo e trao ou compresso.
Vai ser utilizado o critrio de Tresca no dimensionamento, como costuma ser feito para
situaes deste tipo.
No entanto este no um caso esttico mas dinmico. Assim o que se faz obter uma
tenso que equivale ao caso esttico para se poder usar o critrio de Tresca.
Figura 37 Reta de Soderberg e converso de uma tenso dinmica caraterizada por e na sua esttica equivalente
Onde,
53
Verificao Fadiga
2 0,85
20
C4: Outros fatores, que inclui consideraes estatsticas, corroso, anisotropia, defeitos
3 0,78
700
54
Verificao Fadiga
No encosto dos rolamentos existe uma variao de dimetros que necessria ter em
conta. possvel minimizar essa concentrao de tenses fazendo esse mudana mais suave.
De qualquer maneira os rolamentos tm de encostar perfeitamente nesse local, pelo que so
eles que ditam de que forma se faz a transio. Como no possvel garantir que o veio vai
ser maquinado com uma transio precisa, e como o importante garantir que os
rolamentos encostam perfeitamente no local pretendido, esse raio deve ser menor que o raio
dos rolamentos.
Figura 41 Raio de concordncia no veio deve ser menor que o do rolamento para permitir encosto perfeito com entre
ambos.
55
Verificao Fadiga
2,1
Onde
Ter o cuidado de que a frmula de cima vlida apenas para uma dada seco. No
caso presente, para ambos os veios, o momento fletor era mximo no mesmo local nos dois
planos.
56
Verificao Fadiga
Tabela 6 Tabela resumo das variveis em jogo na verificao fadiga e seu respetivo valor para o veio de
entrada.
O fator de segurana obtido, 4,0 superior ao valor mnimo geralmente admitido neste
tipo de aplicaes (1,5) pelo que se verifica a resistncia fadiga deste veio.
57
Verificao Fadiga
3 0,76
625
58
Verificao Fadiga
2,6
2,25
Tabela 7 Tabela resumo das variveis em jogo na verificao fadiga e seu respetivo valor para o veio de sada.
59
Verificao Fadiga
1 (flexo)
0,8
0,76
0,9
171 MPa
2,2
129 MPa
2,9
O fator de segurana obtido, 2,9 superior ao valor mnimo geralmente admitido neste tipo
de aplicaes (1,5) pelo que se verifica a resistncia fadiga deste veio.
No arranque, como para alm de vencer o peso do porto e componentes necessrio vencer a sua inrcia, a fora
necessria maior que a calculada (660N) e o motor pode ser obrigado a fornecer at 160% do binrio nominal.
Ento, eu fiz o clculo das foras e diagramas de esforos para 160% da carga nominal para garantir qe no arranque
e a defleo no ultrapassava o mximo admissvel. No entanto, usei os momentos da resultantes (i.e., calculados
para 160% da carga nominal) na verificao fadiga. O problema qe a situao de 160% de carga nominal dura
muito menos tempo qe a stiuao de 100% da carga nominal. Os clculos no dimensionamento/verificao fadiga
deveriam ser feitos para apenas 100% da carga nominal. Para isso deveria ser feito o novo clculo das foras e
diagramas de momentos, e seria com base neles qe se faria o dimensionamento/verificao fadiga.
60
Referncias
Referncias
[2] Automatizao para portes, portas e portes basculantes - DEA SYSTEMS S.p.A,
[Online]. Available: http://www.deasystem.com/pt/. [Acedido em 9 Outubro 2014].
[3] Garage Door Types Explained - The Garage Door Centre, [Online]. Available:
http://www.thegaragedoorcentre.co.uk/feature_details/the-different-types-of-doors-
for-a-garage/28. [Acedido em 9 Outubro 2014].
[7] J. Pratas, Economia de Energia com Eficincia nos Acionamentos Eficientes, [Online].
Available:
http://ave.dee.isep.ipp.pt/~see/jornadas2010/Jornadas/images/Pdf/SEW_JoaoPratas.pdf
. [Acedido em 15 Outubro 2014].
[8] B. S. Institution, British Standard Specification for Worm Gearing, Part 2., 1983.
[12] S. Morais, Desenho Tcnico Bsico, 23 Ed. ed., Porto, 2006, p. 300.
61
Referncias
[15] Up & Over Garage Doors Buyer's Guide from Lakes Garage Doors, [Online]. Available:
http://www.lakesgaragedoors.co.uk/up-and-over-garage-doors-buyers-guide. [Acedido
em 9 Outubro 2014].
[18] Abb - Low Voltage General Purpose Motors - LV Single Phase Motor Section, pp. 19-20.
[22] J. K. N. Richard G. Budynas, Shigley's Mechanical Engineering Design, 9th ed., New York:
McGraw-Hill, 2011.
62
Anexos
Anexos
Anexo A Ficha Tcnica do Motor
63
Anexos
64
Anexos
65
Anexos
Anexo E - Vedante
66
Anexos
67
Anexos
68