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Ingeniera Industrial

Planeacin y diseo de
instalaciones

Unidad 2: Manejo de materiales

Anlisis de manejo de materiales para el


proceso de produccin de un escritorio

Docente: Ing. Martin Othn Pineda Palomeque

Alumno: Miguel Angel Fajardo Luna

12 de mayo de 2016
Contenido
Introduccin........................................................................................................................3
Captulo 1 Marco terico para el anlisis....................................................................4
1.1 Generalidades..........................................................................................................4
1.2 Principios bsicos...................................................................................................4
1.3 Unidad de carga.......................................................................................................6
1.4 Clasificacin de los sistemas de transferencia de materiales....................8
1.4.1 Equipo de trayectoria fija...............................................................................8
1.4.1.1 Transportadores........................................................................................8
1.4.1.2 Elevadores y gras.................................................................................17
1.4.1.3 Vehculos guiados automticamente................................................19
1.4.1.4 Robots. (Anexo 15).................................................................................21
1.4.2 Equipos de trayectoria mvil......................................................................24
1.4.2.1 Carretillas y carros de mano...............................................................25
1.4.2.2 Montacargas motorizados....................................................................27
1.4.2.3 Carros transportadores.........................................................................29
1.4.2.4Gras industriales mviles (Anexo 25)..............................................30
1.5 Tipos de pallets y sus caractersticas.............................................................32
Captulo 2 Anlisis de manejo de materiales...........................................................39
2.1 Generalidades........................................................................................................39
2.2 Lista de caractersticas de las piezas..............................................................42
2.3 Diagramas de proceso.........................................................................................48
2.4 Esquema de circulacin......................................................................................83
2.4.1 Circulacin de partes de madera...............................................................86
2.4.2 Circulacin de partes de metal..................................................................87
2.4.3 Circulacin de partes de vidrio..................................................................88
2.4.4 Circulacin de los tornillos.........................................................................89
2.4.5 Circulacin de partes compradas.............................................................90
2.4.6 Circulacin en lnea de ensamble.............................................................90
2.5 Anlisis de costos.................................................................................................91
Conclusin............................................................................................................................92
Fuentes de informacin:.....................................................................................................93
Anexos................................................................................................................................94
Introduccin.
El manejo de materiales, est relacionado con el movimiento de ellos desde el
momento en que son recibidos, durante el proceso de fabricacin y el embarque
del producto. En forma general, se considera que el manejo y la distribucin son
un solo sistema, incluyendo todas las actividades en el movimiento de materiales,
desde todas las fuentes de abastecimiento a las distintas plantas y almacenes
centrales hasta la red de distribucin a los clientes.
El manejo y almacenamiento inadecuado de los materiales aumenta el costo de
producto, demoran su entrada y consumen un exceso de superficie en la planta de
almacenamiento.
El manejo de materiales presenta integracin eficiente de operarios, sistemas de
control de materiales y equipo, as como el movimiento de todos los materiales.

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Captulo 1 Marco terico para el anlisis

1.1 Generalidades
El manejo de materiales hace referencia a la forma en que estos se trasladan
dentro de las instalaciones. Es la manifestacin fsica del flujo de dinero a travs
de una empresa o de una economa y el control del flujo de los materiales es el
control de la empresa. Por lo tanto, resulta esencial que se reconozca esta funcin
tan importante y en la que todo conlleva un costo, como un objetivo primordial de
la atencin del ingeniero industrial.
Las mercancas de alto valor tienen gran impacto financiero en la empresa y
las de alto cubitaje tienen un mayor impacto en las necesidades de espacio y de
manejo de materiales. Los materiales en flujo consumen tiempo, y por lo menos
generan un costo por el inters que representan en dinero, espacio, equipo, mano
de obra para su manejo, seguro y en muchos casos pueden prdidas por daos.
El equipo para el manejo de materiales es cualquier soporte fsico que se
usa para sostener, posicionar pesar, transportar, levantar, manipular o controlar el
flujo de materias primas, el trabajo en proceso o los bienes terminados. Esto
abarca equipos que pueden ir desde la ms pequea plantilla de gua hasta el
camin ms grande usado para el transporte.

1.2 Principios bsicos.


El manejo de materiales puede llegar a ser el problema de la produccin ya que
agrega poco valor al producto, consume una parte del presupuesto de
manufactura.
Este manejo de materiales incluye consideraciones de:
Movimiento
Lugar
Tiempo
Espacio
Cantidad

Riesgos de un manejo ineficiente de materiales:


Sobrestada.

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Desperdicio de tiempo de mquina.
Lento movimiento de los materiales por la planta.
Todos han perdido algo en un momento o en otro
Un mal sistema de manejo de materiales puede ser la causa de serios
daos a partes y productos.
Un mal manejo de materiales puede dislocar seriamente los programas de
produccin
Desde el punto de vista de la mercadotecnia, un mal manejo de materiales
puede significar clientes inconformes
Otro problema se refiere a la seguridad de los trabajadores

20 Principios del manejo de materiales:


1) Principio de Planeacin: Planear todo el manejo de materiales y las actividades
de almacenamiento con el fin de obtener la eficiencia mxima en el conjunto de
operaciones.
2) Principio de sistemas: Integrar muchas actividades de manipulacin es muy
prctico en un sistema coordinado de operaciones, atencin de los vendedores,
recepcin, almacenamiento, produccin, inspeccin, empaque, bodegas, envos,
transporte y atencin al cliente.
3) Principio de flujo de materiales: Disponer de una secuencia de operaciones y
distribucin del equipo que optimice el flujo de materiales.
4) Principio de simplificacin: Simplificar el manejo por medio de la reduccin,
eliminacin, o la combinacin del movimiento y/o el equipo innecesarios.
5) Principio de gravedad: Utilizar la gravedad para mover el material hacia donde
sea ms prctico.
6) Principio de la utilizacin de espacio: Hacer uso ptimo del volumen del
inmueble.
7) Principio del tamao unitario: Incrementar la cantidad, el tamao o el peso de
las cargas unitarias o la tasa de flujo.
8) Principio de la mecanizacin: Mecanizar las operaciones de manipulacin.
9) Principio de automatizacin: Hacer que la automatizacin incluya funciones de
produccin, manejo y almacenamiento.

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10) Principio de seleccin de equipo: Al seleccionar el equipo de manejo,
considerar todos los aspectos del material que se manipular: Movimiento y
mtodo que se usarn.
11) Principio de estandarizacin: Estandarizar los mtodos de manejo, as como
los tipos y los tamaos del equipo para ello.
12) Principio de adaptabilidad: Usar los mtodos y el equipo que realicen del mejor
modo varias tareas y aplicaciones para las que no se justifique el equipo de
propsito especial.
13) Principio de peso muerto: Reducir la razn de peso muerto del equipo de
manipulacin a la carga que soportar.
14) Principio de utilizacin: Planear la utilizacin ptima del equipo y la mano de
obra para el manejo de materiales.
15) Principio de mantenimiento: Planear el mantenimiento preventivo y programar
las reparaciones de todo el equipo de manejo.
16) Principio de obsolescencia: Reemplazar los mtodos y el equipo obsoletos de
manejo en los casos en que otros ms eficientes mejoren las operaciones.
17) Principio de control: Usar las actividades de manejo para mejorar el control de
inventario de produccin y la atencin de las rdenes 18.
18) Principio de capacidad: Emplear el equipo de manejo para alcanzar la
capacidad de produccin que se desea.
19) Principio de rendimiento: Determinar la eficacia del rendimiento del manejo en
trminos de gasto por unidad manejada.
20) Principio de seguridad: Contar con mtodos y equipo apropiados para hacer el
manejo con seguridad

1.3 Unidad de carga


Una unidad de carga puede ser definida como la carga a ser manejada o recogida,
de una sola vez, al mismo tiempo. La unidad de carga es parte integrante del
sistema de manejo de material (Tompkins, 1996, p. 164-169).
Las unidades de carga pueden ser compuestas por un artculo individual o por
diversos artculos. Independientemente de eso, las unidades de carga deben tener

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el tamao y configuracin apropiado para que los objetivos de flujo y manejo de
material sean alcanzados.

Para dimensionar la unidad de carga, es necesario tener en cuenta algunas


medidas:
Determinar la aplicabilidad del concepto de unidad de carga
Seleccionar el tipo de equipamiento a utilizar para el manejo de la unidad
de carga
Identificar el origen ms distante de la unidad de carga
Establecer el destino ms distante de la unidad de carga
Determinar el tamao de la unidad de carga
Configurar la composicin y estructura de la unidad de carga
Determinar el mtodo de formacin de la unidad de carga.

Caractersticas Fsicas de la Unidad de Carga

1) Resistencia (la capacidad de la unidad de carga de soportar su propio peso)


2) Estabilidad (la capacidad de la carga de soportar movimiento sin perder su
configuracin)

Elementos auxiliares de la Unidad de Carga


1) Skids: Los Skids son barras de madera o metal que elevan el producto lo
suficiente para que el equipo de manutencin quepa por debajo del
producto y lo pueda coge
2) Plataformas: Las plataformas son placas de madera (u otro componente)
que asociados a cuatro pies, permiten depositar los productos sobre ellos y
que el mtodo de transporte pueda llevarse los de modo conjunto.

1.4 Clasificacin de los sistemas de transferencia de materiales

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1.4.1 Equipo de trayectoria fija
Son una parte rgida de la planta; una vez que estn en su lugar, cambiar su
disposicin implica una considerable cantidad de tiempo, interrupciones y costos,
por lo que es importante que la instalacin de estos equipos se planifique con
sumo cuidado.
Se estudiarn los siguientes tipos de equipos:

1.4.1.1 Transportadores
Los transportadores son dispositivos que funcionan por gravedad o con motor, que
se utilizan comnmente para mover cargas uniformes de manera continua, de un
punto a otro, sobre trayectorias fijas.
Por lo general, la rapidez de movimiento y la direccin son fijos, aunque los
transportadores impulsados por motor pueden alterar la velocidad.
Los principales tipos de transportadores y mecanismos relacionados son:
Transp. por gravedad
Transp. Motorizados
Transp. de superficie con cadena
Transp. Elevados
Transp. verticales para materiales a granel
Otros transportadores

Transportadores por gravedad


Toboganes (Anexo 1)
Son los dispositivos ms sencillos que utilizan la gravedad para mover materiales
a granel o cargas unitarias en pendientes descendentes. Existen de dos tipos:
rectos y en espiral. El tobogn en espiral es un canal continuo sobre el que se
conducen materiales a granel o pequeos objetos en una trayectoria helicoidal.

Transportadores de ruedas y rodillos (Anexo 2)


Dependen tanto de la gravedad como de la potencia que se les aplique para
mover materiales. Por lo general, estos transportadores se utilizan para mover

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materiales en sentido horizontal. Son para empaque o productos bastante duros,
de fondo liso con el fin de evitar que se enreden en los rodillos. Para un flujo libre y
parejo, los transportadores deben tener una pendiente de 5 cm cada 3m. Con
frecuencia se usan frenos de inercia o frenos de deslizamiento para disminuir la
aceleracin y se utilizan cinturones de impulso para recuperar altura en los trechos
largos.

Consideraciones sobre los toboganes y transportadores de ruedas y rodillos


Caractersticas de la carga. Incluyen los tamaos mximos y mnimos de
las cargas, as como las formas y superficies de transporte de todas las
unidades. Es importante que la configuracin de la carga sea adecuada
para manejarse con transportadores de ruedas o rodillos.

Condiciones de operacin. Incluyen el tamao y el peso de las superficies


de transporte, las condiciones ambientales y los mtodos de carga, que
unidas determinarn el tipo y capacidad del material y tamao del bastidor,
de los rodillos o ruedas y de los cojinetes.
Espaciamiento y patrn de colocacin de rodillos o ruedas. Se determina de
acuerdo con el tamao mnimo del paquete o carga unitaria. Es necesario
definir el patrn de colocacin de las ruedas para un mnimo de cinco
ruedas debajo de cada paquete. Otros lineamientos incluyen:
- Un mnimo de tres rodillos por debajo de una superficie de base dura.
- Un mnimo de cuatro rodillos por debajo de una superficie con base flexible.

Para determinar la capacidad de los rodillos y de las ruedas, el peso de la carga


ms pesada que se manejar se divide entre el nmero mnimo de rodillos o
ruedas que se coloquen debajo de la superficie de soporte de la carga. (Fig. 1)

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Fig. 1

Mnimo 5 ruedas bajo el paquete.

Ancho del transportador acomodo de ruedas y rodillos. El ancho del


transportador se determina por la dimensin del bastidor, parte posterior
con parte posterior, necesaria para asegurar el suficiente espacio libre para
transportar la carga en una curva de 90. El espacio libre mnimo depende
del acomodo de los rodillos. Resulta importante considerar la inclinacin de
los paquetes para determinar esta dimensin. El diseo de las secciones
curvas depender del tamao y forma de las cargas. La alineacin de los
paquetes es importante, en particular, cuando hay muchas curvas y el
efecto de inclinaciones vuelve acumulativo.
Seleccin de cojinetes. Depende de las condiciones de operacin del
transportador. Los cojinetes de bolas sencillos se utilizan bajo techo,
cuando no hay condiciones ambientales difciles. Los cojinetes sellados,
destinados a funcionar en seco, son ideales en ambiente con mucho polvo.
Los cojinetes engrasados necesitan ms fuerza para girar y su uso debe
ser mnimo en los transportadores por gravedad.
Paso de los transportadores. Depende de una combinacin de muchos
factores como:
Peso y estabilidad de la carga unitaria.
Uniformidad de la parte inferior de la carga.
Firmeza de la superficie para carga.
Longitud de los rodillos.

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Nmero de rodillos bajo carga.
Longitud de los tramos.
Tipos de cojinetes.

Capacidad de los soportes y el bastidor del transportador. Los soportes


para los transportadores suelen ser de tres tipos: permanentes en el piso,
suspendidos del techo o porttiles. Es preciso localizar los puntos de
soporte para lograr un manejo equitativo de la carga. La carga de diseo
est constituida por el peso de la seccin del transportador ms la carga
unitaria mxima para esa seccin del mismo.

Tipos especiales de transportadores de ruedas (Fig. 2)


Se construyen para manejar productos especficos o actividades industriales
especiales.

Fig. 2

Transportadores motorizados
Se disean para el movimiento continuo de productos en superficies niveladas, en
pendientes y en curvas. Algunos tienen un sistema de control computarizado que
se encarga del rastreo y diagnstico.

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Los transportadores motorizados de rodillos y de banda son los de uso ms
generalizado para mover cargas unitarias.

Transportadores motorizados de rodillos (Anexo 3)


Su uso principal es la acumulacin de cargas, ya que es muy fcil desacoplar la
transmisin cuando se detiene el movimiento de avance de la carga unitaria. En
algunos diseos se puede variar las velocidades de agrupacin y separacin de
los paquetes en rutas. Pueden recibir el impulso por medio de cadenas o bandas.
Las unidades impulsadas por cadena se usan para trabajo pesado y donde el
aceite o los contaminantes pueden tener un efecto especial sobre la banda. Los
transportadores impulsados por banda se disean para acumulacin cuando la
presin entre la banda y los rodillos es muy ligera o para secciones de transporte
donde la presin entre la banda y los rodillos se incrementa mediante rodillos
tensores centrales y con el uso de bandas de alta friccin.
Estos transportadores no se utilizan para pendientes superiores a los 5,
debido al bajo coeficiente de friccin de la superficie de rodillos. Esta carencia
puede reducirse usando rodillos forrados de hule o rodillos rugosos con carga de
alta friccin. Tampoco se utilizan a menudo en tramos rectos debido a que resulta
ms costoso que los transportadores de banda.

Transportadores de tarimas. Son variantes de los rodillos motorizados, destinados


a servicio pesado o transportador de banda de cadena, con mltiples lneas de
cadena silenciosa. Se usan con frecuencia para dar servicio a las mquinas
automatizadas de almacenamiento y recoleccin, as como a las cargadoras de
tarimas.

Transportadores de banda (Anexo 4)


Consisten en una banda sin fin que transporta materiales dentro de un armazn de
soporte. Puede manejar la mayora de las piezas, los productos y los paquetes de

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forma regular, duros, suaves y de formas desiguales, pueden neutralizar la forma
de la carga debido a que la banda funciona como una mesa.
La banda puede fabricarse de materiales muy diversos y puede o no estar
equipada con hendiduras u otros dispositivos de sujecin; puede sostenerse por
medio de una cama de metal o madera de tipo deslizador o bien sobre rodillos.

Cuadro 1

Para hacer ms flexible el diseo de estos sistemas tambin puede utilizarse las
bandas con espirales y curvas. Una de las caractersticas bsicas de estos
sistemas es su capacidad de mantener el producto en contacto con la banda. As
mismo este diseo evita que los lotes se agrupen o se acumulen. Las operaciones
de acumulacin se realizan insertando rodillos mecanizados o transportadores por
gravedad en el sistema de transportacin por banda.
Es usual que los transportes de bandas estn sostenidos por rodillos y manejen
cargas pesadas a velocidades que varen desde unos pocos cm a cientos de
metros por minutos.

Cuadro 2

El uso de transportadores de banda para materiales a granel est limitado por las
caractersticas de los materiales, algunas de las cuales son:
Adherencia, que puede evitar que los materiales se descarguen por
completo del transportador o interferir con los componentes del tren
de potencia.

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Temperaturas superiores a los 71 C que pueden ocasionar deterioro o
dao de la mayor parte de los materiales de las bandas.
Reacciones qumicas de los materiales transportados con el material
de la banda. Algunos aceites, productos qumicos, grasas y cidos
pueden daar las bandas.
Terrones o trozos de tamao grande que tambin constituyen un factor
de consideracin y, por lo general, necesitan que el sistema sea de
tamao mayor que el indispensable para la cantidad de peso que se
mueve.

Factores que determinan la cantidad de pendiente en transportadores de material


a granel.
Peso y friccin.
Otras caractersticas de los materiales como: uniformidad del tamao,
forma de los terrones, contenido de humedad, ngulo de reposo y
fluidez.

Transportadores De Superficie Con Cadena (Anexo 5)


Incluyen los tipos de cadena corrediza, barras de empuje y los de remolcador y de
trole con carro.

Transportadores de cadena corrediza


Son los ms sencillos, ya que utilizan la cadena para mover paquetes a lo largo de
dos vas corredizas.
Se utilizan para manejar cargas mayores que las que soportan los transportadores
de banda, pero en cuanto a pendientes tienen las mismas limitaciones que los
transportadores motorizados de rodillos y de banda.

Transportadores de barras de empuje


Se utilizan en pendientes hasta de 45 debido a que la carga se empuja con un
carro conectado a las transmisiones de cadena y sta se mueve a lo largo de una

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base o de un canal metlico. Por lo general, son tiles para los movimientos entre
los pisos en almacenes o instalaciones con varios niveles.

Transportadores de tablillas (Anexo 6)


Emplean una cadena sinfn para impulsar una superficie transportadora de
tablillas, de madera o metal, que no se traslapan ni se interconectan; pueden
utilizarse como mesas mviles de trabajo as como para transportar cargas
unitarias pesadas. Pueden funcionar en pendientes con ngulo limitado debido a
la friccin entre las superficies de las tablillas y las cargas, aunque es posible
aadir abrazaderas que sostengan la carga cuando las pendientes sean ms
pronunciadas.

Transportador remolcador (Anexo 7)


Utiliza una cadena sinfn que se sostiene de un riel elevado o que corre en una va
por debajo del piso para arrastrar carros y troles. El sistema de remolque en el
piso es el tipo ms utilizado en los almacenes. Es posible adaptar un transportador
remolcador a los pisos de los edificios ya existentes, ya sea excavando en ellos o
montando un riel en el techo. La va ranurada en el piso permite que ste se utilice
para otros equipos, pero una vez instalado es muy difcil cambiar de lugar el
sistema de vas y de transmisin de cadenas.

Este sistema es muy verstil porque puede tenderse alrededor de las zonas de
almacenamiento y a lo largo de los pasillos. Adems puede tener espuelas para
carga y descarga y para almacenar los carros vacos. Los carros y troles utilizados
en este sistema pueden consistir desde un camin para tarimas provistos con
ganchos de remolque para acoplarse a la cadena, hasta carros o camiones
especiales para aplicaciones particulares

Transportadores para troles tipo carro (Anexo 8)

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Emplean una cadena sinfn para jalar una serie de troles o carros pequeos que
contienen el material a mover. A menudo, cuentan con dispositivos para utilizarlos
en las lneas de montaje o llevan moldes para utilizarlos en las operaciones de
procesamiento de las fundiciones.

Transportadores elevados
Incluyen los bsicos de trole y los motorizados y libres. Se sostienen y funcionan
en un riel de trole impulsado por una cadena de transmisin motorizada que sirve
para mover piezas o productos. La trayectoria del transportador puede ser recta,
inclinada, con pendiente y en formas curvas; puede hacer uso ptimo de la
distribucin fsica del edificio y seguir el flujo de las maniobras de trabajo. Los
transportadores pueden tener soportes independientes o estar conectados a las
vigas y armaduras existentes, dependiendo de los factores de carga
correspondientes.

Transportadores verticales para materiales a granel (Fig. 3)


Suelen utilizarse para elevar materiales a granel hasta silos, tolvas u otros
contenedores desde donde se distribuir a las operaciones de mezclado,
empaque, carga de camiones o directamente a algn proceso. Algunas de las
industrias que utilizan este equipo son las del vidrio, fertilizantes agrcolas y
productos qumicos en polvo.

Transportadores de cangilones (a)


Mueven el material a granel en forma vertical, horizontal y en pendientes muy
pronunciadas. Algunos tienen los cangilones colgados en cadenas y otros los
tienen montados en bandas. El material se carga en un cangiln en la base del
equipo por medio de un canaln o tolva y la descarga se realiza cuando el
cangiln cambia de posicin en la trayectoria horizontal. Pueden moverse con
gran rapidez y con una gran capacidad del manejo de carga. Se usan con
frecuencia para descargar materiales a granel desde rieles bajo tierra y
transportadores de descarga de camiones.

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Bulk-Flos (b)
Elevan el material por medio de paletas sujetas a una transmisin de cadenas,
que se encuentra dentro de una cubierta hermtica. Se autoalimentan y se auto
descargan y son adecuados para procesos continuos de materiales a granel.

Elevadores de rotor (c)


Similares a los transportadores de gusano sinfn, pero se montan en sentido
vertical para llevar materiales a granel y su cubierta es hermtica a prueba de
polvo y agua. Por lo general se utilizan transportadores sinfn para suministra el
material a este tipo de elevador.

Fig. 3

1.4.1.2 Elevadores y gras

Son equipos manuales que se utilizan para el movimiento intermitente de cargas


dentro de un rea fija. Las cargas varan en tamao y peso y no son uniformes. La
mayor parte del movimiento de materiales consiste en elevar y descender cargas,
aunque algunos aparatos pueden desplazarse en sentido lateral dentro de un rea
especfica.
Polipastos manuales y motorizados (Anexo 9)

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Son el equipo para elevacin ms esencial y econmico que permite que el
operario mueva cargas hasta de 45.360 kg en sentido vertical con el auxilio de
cierta ventaja mecnica.

Gras de brazo (Anexo 10)


Es un polipasto montado en una corredera en la pluma. El mecanismo del
polipasto puede moverse en sentido lateral en la lnea, mientras que la pluma
puede girar en un arco limitado por las restricciones del edificio o el sistema de
montaje de la pluma. Las gras de brazo bsicas son: brazo de mnsula, brazo en
voladizo y brazo de columna. Dependiendo de sus capacidades de carga las gras
pueden ser desde manuales y pequeas hasta torres de carga para ms de
272.160 kg.

Gras de puente (Anexo 11)


Consisten en un polipasto elevador montado en un puente gua, sostenido por dos
carros en cada extremo, que se mueve sobre las vas sostenidas por los
elementos del edificio. Pueden ser manuales, motorizadas o, cuando las gras son
muy grandes, stas pueden accionarse a control remoto.

Gra de prtico (Anexo 12)


Son muy similares a las gras de puente excepto porque las de prtico se
sostienen por medio de miembros integrados que se mueven sobre vas de piso;
este tipo de gras se utiliza cuando no es posible tener vas elevadas debido a las
restricciones del edificio. Este sistema tiene la ventaja de emplearse al aire libre,
sin tener que construir una costosa estructura de soporte.

Elevadores. (Anexo 13)


Son aditamentos que se suspenden del gancho de carga de un polipasto o gra y
permiten mover la carga con ms rapidez y facilidad que con un gancho, adems
de que varias configuraciones de carga no pueden manejarse con gancho. Se
clasifican segn el mtodo por el cual transportan la carga.

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Elevadores de apoyo. Se utilizan para transportar la carga sobre la
superficie del elevador, sobre las superficies de apoyo de los
bastidores o con ganchos conectados a los elevadores.
Elevadores de tenaza. Sujetan la carga en la superficie por friccin o
por opresin de la misma.
Elevadores de sujecin superficial. Pueden ser magnticos o de
vaco. Los magnticos pueden tener un imn permanente que exige
el uso de un dispositivo para desprender la carga o de un
electroimn de encendido y apagado.
Elevadores de manipulacin. Mueven la carga sobre uno o ms ejes
para maniobras de colocacin y descarga.

1.4.1.3 Vehculos guiados automticamente

Son cada vez ms comunes en la manufactura y las actividades de bodega. Son


tiles cuando hay necesidad de mover una gran variedad de materiales a
distancias largas, desde y hasta una serie de estaciones fijas, aunque sus
funciones se estn ampliando hasta incluir las actividades de los montacargas, las
funciones de las herramientas, la robtica y muchos tipos de transporte diferente.
El vehculo guiado en forma automtica ya no es tan slo un dispositivo de
transporte automtico, sino que ha sido integrado a las clulas de manufactura
automatizadas y a las operaciones de ensamblado; sustituye los vehculos y las
bandas transportadoras tripulados y, en muchos casos, sirve como banco de
trabajo mvil para ensambles y carga de herramientas.

Existen tres tipos de estos vehculos: (Anexo 14)


1. # El tractor sin conductor que arrastra remolques o carros con material
2. # El dispositivo que mueve cargas unitarias o tarimas independientes
3. # El vehculo integrado, con entrepaos mltiples. Se utiliza para el manejo
de correspondencia en edificios de oficinas, as como de suministros y
alimento en los hospitales.
Sistemas de gua y control

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Existen varios mtodos para guiar los vehculos automticos, similares para los
tres tipos de vehculos, pero son tres los ms comunes.
Gua por cables. Consiste en un cable que se coloca dentro de una
pequea ranura del piso y la mquina sigue el cable mediante la percepcin
del campo de corriente alterna que lo rodea. El cable tambin puede usarse
para transmitir informacin e instrucciones al vehculo y, de esa forma
controlar sus paradas y su ruta dentro de un sistema complejo. Este
sistema es el ms usado, aunque es poco flexible y ms costoso de
controlar.
Gua ptica. Es el rastreo ptico de una lnea en el suelo. Es menos
confiable que la anterior, debido a que la lnea se ensucia o se borra. No
obstante, en pocas recientes este mtodo se ha mejorado gracias a la luz
ultravioleta y a pinturas fluorescentes, las cuales activan los lectores delas
mquina sensibles al color y transmiten cdigos de seales con los que
guan a la mquina y le dan instrucciones. Este sistema es muy eficaz
cuando se conjunta con instrucciones de radio o infrarrojas y las
comunicaciones provenientes de una computadora.
Control y navegacin computarizado a bordo. Estos sistemas se basan en
la gua por inercia, como en el caso de los aviones y los misiles. Estas
mquinas no siguen un cable o un camino, sino que se les programa y se
les ensea de antemano cuales son su camino y sus funciones. Las
instrucciones se almacenan en la computadora de a bordo y la mquina
avanza o se detiene de acuerdo con las rdenes que reciba del operario o
de la computadora. Mientras avanza la mquina verifica el sistema de
navegacin leyendo con su lector ptico lser, un marcador de cdigo de
barras ubicado en un muro o una columna o bien, recibiendo una seal
infrarroja o de radio para que corrija la informacin sobre su posicin o
modifique sus instrucciones programadas.

Las trayectorias dependen de las condiciones del piso. Es importante tomar en


consideracin las pendientes que existan dentro de la planta, para las cuales el
equipo deber incluir un sistema de aceleracin o desaceleracin. El uso de estos

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equipos en exteriores no est muy extendido y es indispensable preparar con
mucho cuidado las superficies que se destinen a la intemperie.
Debido a que el tractor sin conductor no puede funcionar en reversa, es comn
que necesite un sistema de circuito cerrado aunque es posible recurrir a sistemas
de circuitos mltiples. Los vehculos para cargas unitarias suelen ser reversibles y
capaces de trabajar sobre un engranaje recto.

Carga y descarga
Puede hacerse con ayuda de un operario o de forma automtica. Tractor y
remolque pueden contar con la opcin de desenganche automtico, pero es ms
comn que los remolques tengan rodillos en las superficies de carga y descarga
donde puede utilizarse un dispositivo de empuje para mover la carga.
Los transportadores de cargas unitarias utilizan sistemas similares.

Seguridad
Los tractores sin conductor cuentan con ms dispositivos de seguridad opcionales
que los otros dos sistemas. Incluyen sistemas como deteccin de obstrucciones,
detectores snicos y detectores pticos, luz estroboscpica, sirena y botones para
emergencia. El uso de rtulos de advertencia y espejos en las esquinas y puntos
ciegos son buenas medidas de seguridad; tambin es aconsejable que la
velocidad del tractor sea menor que 5 mph.

1.4.1.4 Robots. (Anexo 15)

Son mquinas programables capaces de efectuar el movimiento individual de


piezas u objetos en trayectorias precisas en el espacio. Asimismo, es posible
programar un robot para que mueva piezas en diferentes trayectorias, efecte
movimientos repetitivos, repita los movimientos del brazo humano y mueva piezas
sobre cuatro ejes en el espacio.

Aplicaciones

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Las aplicaciones actuales para el manejo de materiales incluyen carga y descarga
de mquinas, transferencia desde y hacia transportadores y carga de tarimas. Las
aplicaciones ms prcticas en este aspecto son las que necesitan maniobras
manuales repetitivas, en especial las que incluyen la interaccin entre los
operarios y las mquinas. Los robots tambin son ideales para realizar estas
maniobras en situaciones extremas de exposicin a calor, fro, vapores o
radiaciones. Las reas con mayor potencial para su aplicacin son pintura y
soldadura.

Componentes de diseo
Los robots estn disponibles con una amplia variedad de capacidades y en
diversas configuraciones de diseo.
Un robot complejo, con seis ejes de movimiento, puede efectuar muchos de los
movimientos de hombros, codos y muecas. Los ms sencillos y menos costosos,
con dos grados de libertad, que reciben el nombre de unidades para poner y
colocar se utilizan en gran medida en la carga de mquinas y tendrn un amplio
uso en el campo del manejo de materiales en los siguientes diez aos.

Principales componentes
1. Manipulador. Efecta la maniobra y mueve las piezas El manejo de los objetos
se facilita con el uso de herramientas que actan como si el robot tuviera "manos".
Las categoras generales para este propsito son sujetadores o elevadores
superficiales.

Sujetadores mecnicos. (Anexo 16)


Estos sujetadores son palancas con movimiento similar al de los dedos humanos
que trabajan por pares uno contra el otro. En trminos muy amplios pueden
considerarse equivalentes del ndice y el pulgar.

Elevadores superficiales. Incluyen horquillas elevadoras, ventosas de vaco


ganchos o elementos magnticos.

22
2. Controlador.
Almacena los datos y dirige los movimientos del manipulador. El controlador puede
programarse mediante el ajuste de levas mecnicas, topes mecnicos e
interruptores de lmite en los robots de poner y colocar, que corresponden a los
tipos de robots ms sencillos. A los robots complejos el operador puede
"ensearles" la secuencia de movimientos. Para ello, el robot debe estar en modo
de aprendizaje y el operador gua con la mano en el manipulador a lo largo de
toda la secuencia de operaciones y las coordenadas de la trayectoria del
movimiento se almacenan en la memoria del controlador.

3. Fuentes de energa.
Los robots de tomar y colocar carentes de servomecanismos, funcionan por medio
de un sistema hidrulico o neumtico y son los ms sencillos y menos costosos.
Su flexibilidad es limitada en trminos de la capacidad de programacin y
colocacin, pero son muy confiables. Los robots de tipo servo cuentan con
servomotores o vlvulas que mueven los miembros del manipulador.

Consideraciones en la planeacin del empleo de robots


Los aspectos que deben tomarse en cuenta en la evaluacin de la posibilidad de
emplear robots en el manejo de materiales son los siguientes:

Capacidad nominal de manejo. Los robots no son equipo de manejo de


alta velocidad. Si la capacidad de manejo sobrepasa los 15 objetos por
minuto, ser mejor estudiar otro mtodo.
Peso del objeto. La capacidad actual de manejo de peso de los robots es
de 227 a 907 kg, dependiendo del tipo. Cuanto ms pesada sea la carga
menor ser la capacidad de manejo de la misma.
Orientacin del objeto. La colocacin de los objetos es importante y
deber ser siempre la misma. Una limitacin significativa de los robots
actuales es la necesidad de que las piezas que el robot va a manejar
tengan una orientacin precisa y, por lo tanto, es comn la exigencia de que
el robot cuente con un mecanismo de alimentacin o colocacin.

23
Cantidad de objetos que se manejarn. Los tiempos de preparacin para
los cambios de producto pueden reducirse mediante el uso de sujetadores
de cambio rpido y sistemas para la seleccin automtica del programa. En
los casos en que en la misma maniobra se manejen piezas desiguales,
podr recurrirse a un sujetador "mano" para usos mltiples junto con un
detector capaz de ordenar al robot que cambie a un programa
preestablecido.

1.4.2 Equipos de trayectoria mvil

El conjunto de equipos que se describe como equipo mvil para manejo de


materiales est constituido por mquinas que para moverse dependen, en
esencia, de su propia fuente de potencia y que son independientes en su
trayectoria de movimiento. Estos equipos, al ser transportadores integrados para
materiales, proporcionan un enlace flexible y relativamente econmico entre las
secciones de una planta.
Esta clasificacin general de equipos incluye desde las carretillas ms sencillas de
dos ruedas hasta los transportes muy complejos que se controlan por medio de
computadoras.
El equipo mvil se clasifica en dos categoras:
Equipos motorizados dependen de una fuente de potencia integrada para
su funcionamiento.
Equipos no motorizados dependen de un motor primario que puede
desconectarse, por ejemplo, una pieza del equipo motorizado o, en muchos
casos, un operario.
Los equipos menos complejos slo sirven como medio de transporte entre dos
puntos, y otros tienen adems capacidad para colocar y elevar el material.

Existe una amplia variedad de ruedas que se pueden usar en estos equipos, como
son las macizas, con llantas de hule acojinadas, con llantas resistentes al aceite,
con llantas de alta traccin, con llantas para baja potencia, con llantas que no

24
dejan marca, con llantas conductoras, con llantas laminadas y con llantas inflables
entre otras.

Factores para la seleccin y uso de motores de combustin interna


Para la seleccin del motor se tienen en cuenta aspectos como la velocidad que
puede alcanzar el equipo, la vida til, el ambiente en el que se trabajar, el
combustible que utilizan, la potencia que alcanza y el costo de mantenimiento.

Otros equipos no se impulsan con motores sino con acumuladores, los cuales
necesitan cargarse a intervalos frecuentes, ya sea por una recarga o por un
cambio del acumulador. Las ventajas de su uso son, entre otras: la emisin de
menos vapores, la disminucin de la contaminacin por calor y realizacin de una
operacin ms silenciosa, sin embargo, su aplicacin puede verse restringida
debido al peso de estos acumuladores que son de gran tamao.

1.4.2.1 Carretillas y carros de mano


Este equipo es el mejor auxiliar disponible para el manejo de materiales. Su
sencillez bsica permite que se adapte con toda facilidad en aplicaciones de un
solo uso. El mercado proporciona una amplia gama de tipos de carretillas y carros
disponibles, y si bien, hay muchos para ciertas industrias especficas, tambin es
posible solicitar diseos especiales son costo adicional o con un muy bajo costo.

Carretillas de dos ruedas


Son en esencia palancas montadas sobre dos ruedas. El eje que conecta las
ruedas sirve como apoyo de la palanca y soporta hasta un 80% del peso de la
carga. Por lo general esta carretilla se utiliza para mover cargas pequeas sobre
pisos lisos, con movimientos no repetitivos y en distancias cortas. Las carretillas
suelen medir 1.2-
1.6 metros de altura y se destinan a llevar gran variedad de material en sacos,
barriles, pacas, cajas y cajones. Algunos de los accesorios ms usados son las

25
extensiones para altura, aditamento para subir escaleras, frenos de seguridad,
abrazaderas y correas.

Plataformas con ruedas (Anexo 18)


Estas plataformas son pequeas y en ellas se colocan cargas para transportarlas
a distancias cortas de manera intermitente. Estas plataformas suelen tener ruedas
fundidas y el operario tira de ellas o las empuja.

Carros para fbricas


Son plataformas o contenedores con ruedas, que se mueven gracias al operario o
a un tractor que puede desconectarse. En este grupo existe una gran diversidad
de tipos u la variedad de aplicaciones para mover materiales y para
almacenamiento mvil es todava mayor.
Los carros para fbrica manuales se guan por el sentido de la fuerza del
movimiento y son muy similares a las plataformas con ruedas. Es posible
adquirirlas con diferentes configuraciones de ruedas, esto con el fin de lograr
cierto equilibrio entre la estabilidad y la facilidad de maniobra. Los carros para
fbrica remolcados se conectan a un motor primario por medio de una barra de tiro
que controla la direccin. En el comercio pueden encontrarse carros remolcados
con direccin en dos y en cuatro ruedas. La direccin de dos ruedas suele ser las
menos costosa y de mayor uso.

Patines semivivos
Es una plataforma o caja rectangular que tiene dos ruedas en un extremo y dos
soportes o patines fijos en el otro. El extremo de soportes fijos cuenta tambin con
un pasador robusto al que se engancha un gato de dos ruedas. El gato y su
palanca se emplean para elevar y dirigir, lo cual permite al operario maniobrar con
el patn.

Transportadores hidrulicos para tarimas (Anexo 19)

26
Se utilizan para movimiento en la estacin de trabajo y, a veces, en distancias
cortas. Su capacidad normal es de 1130 a 3625 Kg.
Estos transportadores necesitan una cantidad de mantenimiento mnima y pueden
durar hasta 20 aos. Pueden estar equipados con un sistema elevador hidrulico
de accin manual parecido a un gato o un sistema accionado por pedales para
elevar la tarima cargada. En estas carretillas se suelen utilizar horquillas para
levantar tarimas o plataformas para recipientes especiales, as como para mover y
colocar cargas pesadas.

1.4.2.2 Montacargas motorizados


Es posible que este grupo de equipos sea el ms grande y variado en lo que se
refiere a movimiento de materiales. El montacargas motorizado goza de
popularidad gracias a su versatilidad ya que, con toda facilidad, puede tomar una
carga unitaria, transportarla con rapidez en una variedad de entornos y, despus,
colocarla en sentido vertical en casi cualquier punto que est a su alcance.
Segn los volmenes que se maneje, los montacargas resultan menos
econmicos en recorridos de ms de 90 m pues, por lo regular, su velocidad
mxima es de 7 a 14Km/h. Los montacargas motorizados suelen contar con
horquillas para llevar cargas unitarias, aunque en lugar de stas puede utilizarse
una gran variedad de aditamentos especiales.
La potencia que necesitan los montacargas proviene de motores de combustin
interna o motores elctricos con acumuladores.
De acuerdo con su diseo y, en particular, de la combinacin de ruedas y llantas
que emplee, los distintos montacargas pueden funcionar en una diversidad de
terrenos. Las capacidades de carga usuales varan desde 450 a 18000 Kg. Sin
embargo, para mover y apilar los contenedores grandes para embarque se recurre
a montacargas con capacidades superiores a los 45000 Kg., que se utilizan en la
intemperie.
Cuando se trata de reas de almacenamiento importantes, es vital establecer el
ancho de los pasillos y la relacin de stos con la eleccin del montacargas; para

27
lo cual se toma la informacin que el fabricante suministra en cuanto a los radios
de viraje del vehculo.
En general la capacidad del montacargas se calcula de la siguiente manera:
A = Distancia, desde el centro del eje delantero hasta el taln de la horquilla.
B = Distancia, desde el taln de la horquilla hasta el centro de la carga.
C = Distancia (A + B) desde el centro del eje delantero hasta el centro de la carga.
D = Longitud de la carga en las horquillas
W = Peso de la carga

Por lo general el ancho de los pasillos se establece de la siguiente forma:


A = ancho del pasillo.
TR = radio de giro del montacargas
L = longitud de la carga
C = espacio libre del pasillo (total en ambos lados).
AX = distancia desde la lnea trasera de la carga hasta la lnea central del eje.
A = TR + L + C + AX

Montacargas de contrapeso (Anexo 20)


Estas son las mquinas ms comunes para el manejo de materiales. Utilizan su
gran masa de peso, colocada con todo cuidado, a manera de contrapeso a la
masa de la carga que se mueve.
Por lo general, tienen un mstil o torre inclinable que inclina el mecanismo
elevador hacia atrs a partir de la posicin vertical de elevacin para que el
contrapeso de la carga sea mayor durante el movimiento.
Las mquinas bsicas tienen dos ruedas de impulsin al frente y dos ruedas de
direccin en la parte posterior. Las versiones de tres ruedas necesitan menos
espacio para virar pero son ms inestables en las operaciones de levantamiento.

28
Los montacargas tienen capacidades estndar de 1000, 2000, 3000, 4000, 5000,
60000 y 10000 libras, con centros de carga de 24 in. En la mayora de los casos el
poste de levantamiento es de 240 in.
Pocas veces se compra el diseo bsico de los montacargas. Las variantes ms
comunes corresponden a la altura del poste y a la altura de elevacin. El uso de
postes mltiples puede ampliar la capacidad de la mquina a grandes alturas de
elevacin a costa de una reduccin en la cantidad de carga que se puede subir.

Montacargas de caballete (Anexo 21)


Difieren de los de contrapeso en que no dependen de la masa de su peso para
equilibrar el peso de la carga, por el contrario, en el montacargas de caballete se
colocan las dos ruedas principales de soporte de carga sobre el centro de la
misma o delante de sta. Este montacargas es muy estable.

Montacargas de carga lateral (Anexo 22)


Son una combinacin especial del montacargas de caballete y el montacargas
para pasillos estrechos. Se utiliza cuando los pasillos son estrechos y el transporte
debe hacerse rpido o bien cuando las cargas son largas y estrechas; por
ejemplo, tubos o barras. Este montacargas no necesita girar para tomar o dejar las
cargas.

Montacargas con conductor a pie (Anexo 23)


En estos montacargas el conductor camina junto con el vehculo y dirige el
funcionamiento de ste mediante una unidad de control unida al vehculo. Tienen
las mismas caractersticas que los montacargas con contrapesos y de caballete
ms grandes. Se utilizan para elevar y apilar cargas ligeras y trasladarlas en
distancias cortas.

1.4.2.3 Carros transportadores


Cuando el proceso de manufactura se realiza en grandes volmenes, se utilizan
sistemas de transportadores para mover materiales de un punto a otro. Cargar y

29
descargar y no estn relacionados con un mdulo especfico de unidad de carga.
Estos vehculos se denominan carros transportadores. Cuando se trata de
volmenes pequeos o de varios movimientos de densidad variable se emplean
vehculos con plataforma fija, los cuales dependen de un sistema auxiliar para

Uno es del tipo con conductor a pie y el otro es con conductor del carro; pueden
ordenarse con motores elctricos o de combustin interna. Su capacidad de carga
suele ser limitada; las cargas grandes se manejan con otros tipos de equipo.

Carro con conductor a pie. (Anexo 24)


Habitualmente este carro tiene suspensin en tres puntos y se usa por medio de
un acumulador elctrico, aunque algunos cuentan con motores pequeos
enfriados por aire. Su diseo es similar al de los montacargas sin conductor ya
descritos, excepto que tienen una plataforma fija. Los hay con capacidades de
carga de 450 a 1360 kg (1000 a 3000 lb) y su aplicacin se limita a cargas que no
estn en contenedores. Se cargan y descargan a mano o, tratndose de objetos
pesados, se utilizan polipastos y gras.
Carro con conductor. Este carro se adapta a una gran variedad de aplicaciones
especiales, como el transporte de personal, carros contra incendio y talleres de
mantenimiento porttiles. Los ms sencillos tienen un asiento para el conductor y
una plataforma plana para la carga. Esta configuracin les permite mover toda
clase de suministros y materiales dentro de un edificio a distancias de ms de 90
m (300 ft). El suministro de potencia proviene de motores elctricos con batera o
de motores de gasolina enfriados por aire. Se usan mucho las suspensiones de
tres y cuatro puntos; las unidades grandes tienen un sistema completo de
suspensin junto con llantas neumticas. Estos vehculos pueden trabajar en
terrenos irregulares y alcanzar velocidades hasta de 30 km/h (20 mi/h).

1.4.2.4Gras industriales mviles (Anexo 25)


Las gras industriales mviles desempean una serie de funciones de manejo de
materiales relacionadas con la planta y la produccin. Pueden adaptarse en

30
particular a cargas grandes o poco comunes o cuando sea necesaria una
colocacin cuidadosa. En algunas aplicaciones slo se utilizan para colocar una
carga dada; en otras aplicaciones, funcionan como motor primario y colocadores.
A diferencia de otros equipos para elevacin, las gras mviles no necesitan
ninguna estructura de soporte dentro de la planta. Su ventaja principal es que
pueden llegar a lugares que no suelen ser accesibles para otros tipos de equipo
para manejo de materiales. Con excepcin de las gras de caballete, la gra
industrial mvil depende de una pluma para alcanzar y elevar las cargas. La
posicin de la pluma es la que determina dnde puede colocarse una carga y cul
es el mayor tamao de carga que puede elevarse con seguridad. A continuacin
se describen los tipos de gras mviles de uso comn:

Gras manuales porttiles (Anexo 26)


El diseo de estas gras es similar al de la carretilla elevadora manual pequea,
excepto porque en lugar de horquillas tienen pluma y gancho. Son muy usadas
para mover, colocar y retirar piezas de trabajo de los equipos de proceso, cuando
el volumen no hace costeable un equipo elevador permanente. Tambin se utilizan
con frecuencia en los talleres de mantenimiento y reparacin para ayudar a
desmontar y montar el equipo de la planta. La elevacin se hace con malacate y
cable manuales o con un sistema hidrulico de accionamiento manual. Las
capacidades de elevacin habituales estn limitadas a 900 a (2000 lb) o menos.

Gras de estibador
Esta gra no es Giratoria sino que, para colocar el gancho, debe moverse todo el
vehculo. Esto limita su empleo a lugares ms o llenos despejados. El operario
puede extender la pluma para alcanzar la carga y retraerla a una posicin ms
cercana para que pueda transportarse. La gra es un vehculo ms o menos
rpido y se utiliza para recorrer una carga y llevarla a su destino.
Las ruedas delanteras, de soporte de carga, son tambin las ruedas motrices y las
ruedas traseras son las que controlan la direccin. Este tipo de gras tienen
suspensiones 'de tres y (10 cuatro puntos y, con frecuencia, se utilizan para

31
remolcar los carros de la fbrica a la vez que los cargan y descarnan. Sus
capacidades de carga ms usuales varan de 1800 a 3600 kg (2 a 4 toneladas).

Gras de pluma giratoria (Anexo 27)


Estas gras tienen mayor capacidad que las gras de estibador y se utilizan ms
para colocar cargas que para transportarlas. La estructura de la pluma est
construida de modo que el operario pueda girarla 180' y cuenta con
estabilizadores laterales. Este tipo de gras pueden tener motor diese] o a
gasolina y tambin las hay con motor elctrico y acumuladores.

Gras de vuelta completa


Estas gras pueden girar una carga 360 y, por lo general, son las gras mviles
ms grandes. Por lo general, estas gras se usan para colocar cargas y no para
transportarlas. Muchas veces se montan sobre un chasis de camin para que se
muevan con rapidez entre los puntos de trabajo. Se impulsan con motores diese] o
de ignicin por chispa mediante convertidores hidrulicos directos de par de
torsin.
La capacidad de elevacin de carga con la pluma en la posicin ms vertical
posible puede ser hasta de
90 000 kg (100 toneladas) y puede lograr alcances de ms de 30 m (100 ft). Se
impulsan col] motores disel o de ignicin por chispa mediante convertidores
hidrulicos directos de par de torsin. Sus aplicaciones industriales se limitan casi
por completo a trabajos de construccin y mantenimiento de estructuras grandes.

1.5 Tipos de pallets y sus caractersticas

El pallet
Es una plataforma generalmente de madera, que permite el agrupamiento de
mercancas sobre ella, constituyendo una unidad de carga.
El pallet es considerado uno de los sistemas de unitarizacin de carga ms
simples y utilizados en la actualidad, ya que permite agrupar bultos de diferente

32
peso, tamao y dimensin en una unidad homognea de carga, lo cual se traduce
en una reduccin de los costos y riesgos asociados a la operacin logstica. Un
pallet, plataforma de carga o paleta es una armazn fabricada de madera, plstico
o de otros materiales, empleado en el movimiento de carga, ya que facilita el
levantamiento y manejo con pequeas gras (manuales, elctricas o hidrulicas).
Su uso se remonta a Segunda Guerra Mundial para la manipulacin de material de
guerra. El pallet consiste en una plataforma, generalmente fabricado de madera,
constituida por dos pisos unidos por largueros, que puede ser manipulada por
carretillas elevadoras de horquillas o transpaletas y que permite el agrupamiento
de la mercanca sobre ella, constituyendo la unidad de carga. Permite la
manipulacin y distribucin de la mercanca hasta el destino final, en condiciones
ptimas y con el mnimo esfuerzo. La apertura de los mercados y la globalizacin
internacional hacen que el Comercio sea cada da mayor y ha convertido al pallet
en un elemento imprescindible para la distribucin de los productos, tanto a nivel
local, como de la Distribucin Fsica Internacional DFI.

Dimensiones y Caractersticas del Pallet


Las dimensiones del pallet vienen fijadas de forma que sean submltiplos de las
dimensiones longitudinal y transversal del lugar donde se realice el transporte. La
idea es no se pierda mucho espacio en el receptculo de un camin furgn, de un
vagn ferroviario, bodegas de la nave, de una aeronave, containers, etc. Adems,
de ser posible, es ideal que sea un mltiplo de las dimensiones del producto o del
envase que se pretenda paletizar.
Por otro lado, est la necesidad de utilizar medidas estndar para todos los
pallets. La utilizacin del pallet normalizado viene determinada en gran parte por
las necesidades del cliente y de los medios de transporte. En la actualidad existen
dos medidas de pallets normalizadas, el europallet de 1.200 x 800 mm y el
universal de 1.200 x 1.000 mm. El primero se utiliza sobre todo en Europa y el
universal es propio del mercado americano y japons.
Otra caracterstica importante es la resistencia del pallet, muy relacionada con su
funcin. Se consideran varios tipos de resistencia, tales como la resistencia a la

33
compresin, que sirve para conocer la carga mxima que puede soportar el pallet,
la resistencia a la flexin, que es un dato importante para la utilizacin de eslingas,
y la resistencia al impacto, que determina el aguante a golpes en el caso de cada
accidentales o de su posible rotura.

Tipos de pallet: (Fig. 4)


En trminos de empleo se clasifican en:
Pallet abierto: no tiene uniones entre sus tacos de esquina y como
consecuencia puede ser utilizado por todo tipo de mquinas.
Pallet cerrado: solo podr ser usado por mquinas con horquillas libres

Por sus dimensiones:


Pallet universal: 1000 x 1200 mm
Pallet europeo: normalizado en cuanto a resistencia y dimensiones. Sus
dimensiones son: 800 x 1200 y tienen un lado cerrado, accesible con
mquinas de horquilla libre y otro abierto accesible por todo tipo de
mquinas. Resiste una carga mxima de 1000 kg

Por su base los podemos clasificar en:


Pallet de dos entradas reversible (soporta las carga por ambos lados) o no.
Pallet cuatro entradas reversible o no.

34
Fig. 4

Fig. 4 Cont.

Materiales utilizados en la Fabricacin del Pallet


Dentro de los materiales ms utilizados se encuentra el pallet de madera, que
representa entre el 90% y 95% del mercado de pallets. Actualmente, la normativa
internacional obliga a tratar la madera que se destina a la exportacin. Debido a
esto, el pallet podra perder su hegemona en los transportes intercontinentales ya
que slo existen dos formas de tratamiento, ninguna de las cuales es sencilla de
aplicar para grandes volmenes. Se debe aplicar calor a 56 C de temperatura
durante 30 minutos o fumigar con bromuro de metilo, que corresponde a un gas
altamente txico y peligroso en su manipulacin.

35
Tambin se fabrican pallets de plstico, con menor presencia, se presenta como
una alternativa al pallet de cartn en envos internacionales. Generalmente es el
pallet escogido por su bajo peso e higiene. Se destina generalmente a nichos de
mercado del sector de la logstica industrial donde es muy conveniente para los
almacenes automatizados.

Adems hay pallets de cartn que se escogen por sus garantas de higiene al
tratarse de un producto desechable. Los pallets de cartn son de un solo uso y se
destinan mayoritariamente al mercado agrcola o agroalimentario. Estn
fabricados en cartn ondulado, encoladas unas partes a otras con lo que no
emplean ni grapas ni clavos.

Los pallet de fibra de madera, estn hechos de viruta de madera y resina. La viruta
se obtiene de manera industrial residual y de los propios pallets de fibra de
madera que son reciclados. No presenta clavos ni tornillos ni grapas. Estn
disponibles en varias medidas y capacidades que van desde 250 hasta 1.250

36
kilos. Respecto a su eliminacin, es similar a los pallets de madera. La viruta se
puede reutilizar para hacer nuevos pallets y otros productos de manera prensada.

Los pallets de metal son mucho menos utilizados, pero ofrecen los mayores
valores de resistencia a la carga. Estn hechos principalmente de acero aunque
tambin se hacen en aluminio. Es el de mayor duracin de los existentes en el
mercado, y aunque su precio es bastante alto, esta inversin inicial se recupera
debido a su larga vida til. Principalmente se emplean en sectores en los que
funcionan sistemas cerrados o en los que los pallets se recuperan; as como en
aquellos en los que tienen que soportar cargas muy altas, tales como la industria
militar y aeroespacial.

Exportacin 'segura' con pallets de madera:


La nueva reglamentacin fitosanitaria NIMF-15 (Normas Internacionales para
Medidas Fitosanitarias), de la IPPC (The International Plant Protection Convention,
organismo perteneciente a la ONU, es la nica entidad que regula y autoriza esta
norma a nivel internacional), entr en vigor en el 2004 y se aplica a pallets y
embalajes de madera para exportacin.

37
Exige dos requisitos imprescindibles: un certificado de origen del pallet y otro del
tipo de tratamiento aplicado para su desinfeccin. Para cumplir con el segundo se
permiten dos tratamientos: Tratamiento trmico y fumigacin con bromuro de
metilo. El trmico, es un tratamiento permanente, mientras que el bromuro de
metilo debe ser renovado cada dos meses.

* El Protocolo de Montreal, firmado por multitud de pases, promueve abandonar la


utilizacin de tratamiento qumico con bromuro de metilo a partir de 2005.
La NIMF-15 trata de evitar la entrada de plagas, insectos o parsitos que pueda
contener la madera procedente de otros pases.

Recomendaciones de la AECOC sobre las unidades de carga eficientes:


La mercanca no debe sobresalir de la base de la paleta, y debe tender a un
aprovechamiento del 100% de la superficie de la paleta para optimizar la
ocupacin de la misma.
La configuracin de la carga paletizada debe facilitar la apertura, desmontado, y
extraccin de productos.
Debe ofrecer la mxima accesibilidad por dos o cuatro lados
Para que pueda facilitar su identificacin, se recomienda que la unidad de carga
est acompaada de la etiqueta EAN de la unidad de envo.
La carga paletizada debe incluir los medios de proteccin del producto.
La altura de la carga paletizada (en pallet europeo) se establece en tres rangos
de altura mxima: (todas incluyendo el pallet): 1.15 m, 1.45 m, 2 m. Cuando se
vayan a apilar dos unidades de carga, la altura mxima de cada una ser de 1.35
m

38
Captulo 2 Anlisis de manejo de materiales

2.1 Generalidades
En el captulo 1 se investig todo lo necesario referente al manejo de materiales y
los equipos que pueden usarse para mover los materiales involucrados en un
proceso productivo.
Para aplicar los mtodos y tcnicas investigadas, se proceder a realizar un
anlisis en un producto determinado. Para este caso un escritorio para uso de
oficina o del hogar (Fig. 5). Eligiendo el producto por la cercana y fcil acceso a
l, ya que los datos recopilados del mismo fueron sacados directamente de
instructivo de ensamblaje y las medidas se realizaron en fsico.

39
Fig. 5

Producto: Escritorio pedestal


Descripcin: Escritorio con base de acero y cubierta de vidrio templado archivero
de pedestal con dos cajones color maple medidas: ancho 120cm, profundo 60cm y
alto 75cm.
Tamao de lote: 100 unidades
Observaciones: El trabajo se enfocara principalmente en el manejo de los
materiales que el proceso requiere, por lo que pueden omitirse algunos aspectos
de la planeacin, para no perder de vista el objetivo del anlisis.

Descripcin de las piezas.


Para poder definir los medios para movilizar los materiales, es necesario conocer
las caractersticas fsicas de cada material involucrado en el proceso, lo que se
describir a continuacin junto a otros datos tiles y dado el anlisis, la seleccin
de equipo para su traslado entre estaciones

Piezas de madera.
Constituyen la mayora de las piezas que van a emplearse, todas comparten el
mismo grosor: 1.5 cm, el material es triplay fenlico de 15 mm el cual sera
adquirido en piezas de 1.22 * 2.44 m.

40
Para su manejo la unidad de carga ser en pallets y para movilizarlo ser
mediante un montacargas de contrapeso (Fig. 7).

Pallet 1200 x 800 Ligero Reciclado Medidas 1200 x 800 mm. Peso 8 kg (Fig. 6)

Fig. 6

Montacargas Tailift FG25 Marca: TAILIFT (Fig. 7) Combustible: GAS LP


Capacidad: 2267.962 kg

Fig. 7

Piezas metlicas.
Constituyen los soportes para el escritorio, para facilitar el proceso se compraran
en barras de 1 m, las cuales en un inicio se movern a granel mediante
montacargas de contrapeso (Fig. 7) una vez trabajadas, la unidad de carga ser
en cajas de cartn, ya que su nuevo tamao as lo permitir y esa unidad de carga
dado su tamao se mover mediante un transportador de rodillos (Anexo 2).

Piezas de vidrio.
Se convertirn en la mesa, es la parte ms grande, pesada y la que requiere
mayor cuidado, al momento de recepcin se manejara mediante montacargas de

41
contrapeso hacia su rea de proceso (Fig. 7) y para su traslado a ensamble se
har mediante clasificadores rial de pinza lateral (Fig. 8), el cual deber ser
manipulado mediante una gra de puente (Anexo 11).

Fig. 8

Tornillos.
Se adquirirn en barras de 1 m, que se movern a granel mediante montacargas,
posteriormente dadas las caractersticas de la pieza final, su unidad de carga es
en caja y sus resistencia permitir moverlos mediante un transportador de rodillos
(Anexo 2)

Partes compradas
Desde su recepcin su unidad de carga es en cajas, para movilizarlas se utilizaran
plataformas con ruedas (Anexo 18).
Para una mejor organizacin se trabajara en clulas de trabajo segn el tipo de
piezas, esto para poder disear el lugar fsico de trabajo, a continuacin se
describe que mquinas y para qu utilidad se presentaran en cada clula de
trabajo:

42
2.2 Lista de caractersticas de las piezas.

Se realiz un anlisis de cada pieza que forma parte del escritorio, sus
caractersticas fsicas (tamao, peso) y las cantidades necesarias para cumplir con
la produccin objetivo. Para esta parte, se menciona el traslado hacia el ensamble
final y la mquina que lo mover en esa instancia. Las distancias se basan en el
Lay-Out propuesto, que se presentara ms adelante.

43
Lista de caractersticas de Artculos
Articulo Unidad a efectos de transporte Como transportar
Clase Cant. / Distanci
Descripcin Tamao Peso Cant. de U. U. Tamao Peso U. req. De A a Equipo
1.- Top del buro
Mon-
48 * 35 900 1 25 48 * 35 100 Pintura Ens. 1 20 M tacar-
cm gr Pallet * 40 cm 30 kg gas

2.- Lat. izq. buro


Mon-
50 * 46 1 kg 1 25 50 * 46 33 kg 100 Pintura Ens. 1 20 M tacar-
cm Pallet * 40 cm gas

3.- Lat. der. buro


Mon-
50 * 46 1 kg 1 Pallet 25 50 * 46 33 kg 100 Pintura Ens. 1 20 M tacar-
cm * 40 cm gas

4.- Base buro


46 * Mon-
46 * 35.5 850 1 25 35.5 * 29.25 100 Pintura Ens. 1 20 M tacar-
cm gr Pallet 40 cm kg gas

5.- Soporte buro


Mon-
31 * 15 400 1 50 31 * 15 28 kg 100 Pintura Ens. 1 20 M tacar-
cm gr Pallet * 75 cm gas

6.- Pte. Trasera buro

Mon-
50 * 31 850 1 25 50 * 31 29.25 100 Pintura Ens. 1 20 M tacar-
cm gr Pallet * 40 cm Kg gas

44
Articulo Unidad a efectos de transporte Como transportar
Pes Clase Cant. / Distanci
Descripcin Tamao o Cant. de U. U. Tamao Peso U. req. De A a Equipo
7.- Soporte cajn
31.5 * 7 110 1 50 31.5 * 7 13.5 100 Pintura Ens. 1 20 m Mon-
cm gr Pallet * 75 cm kg tacar-
gas
8.- Puerta buro
35.5 * Mon-
35.5 * 600 1 Pallet 25 34.5 * 23 kg 100 Pintura Ens. 1 20 m tacar-
34.5 cm gr 40 cm gas

9.- Frontal cajn


15 * Mon-
15 * 34.5 260 1 50 34.5 * 21 kg 100 Pintura Ens. 1 20 m tacar-
Pallet
cm gr 75 cm gas

10.- Lat, izq. cajn


40 * Mon-
40 * 10.5 380 1 50 10.5 * 27 kg 100 Pintura Ens. 1 20 m tacar-
Pallet
cm gr 75 cm gas

11.- Lat. der. cajn


Mon-
31 * 15 400 1 50 31 * 15 28 kg 100 Pintura Ens. 1 20 m tacar-
Pallet
cm gr * 75 cm gas

12.- Pte. Atrs cajn

Mon-
50 * 31 850 1 Pallet 25 50 * 31 29.25 100 Pintura Ens. 1 20 m tacar-
cm gr * 40 cm kg gas

45
Lista de caractersticas de Artculos
Articulo Unidad a efectos de transporte Como transportar
Clase
Descripcin Tamao Peso Cant. de U. Cant. / U. Tamao Peso U. req. De A Distancia Equipo
13.- Base cajn

38 * 26 490 1 25 38 * 26 20.2 100 Pintura Ens. 1 20 m Mon-


cm gr Pallet * 40 cm 5 kg tacar-gas

14.- Barra soporte


45 * 5 * 3 500 1 Caja 50 55 cm * 25.3 100 Cortadora Ens. 1 20 m Trans.
cm gr 48 * 35 kg de sierra De
cm cinta rodillo
Cortadora
20.1 de sierra
72 cm * 2 kg 1 Caja 10 75 * 27 kg 100 Ens. 1 20 m Trans.
cinta
5 cm * 27 cm De
15.- Soporte izq. rodillo
Cortadora
de sierra
72 cm * 2 kg 1 Caja 10 75 * 27 20.1 100 Ens. 1 20 m Trans.
cinta
5 cm * 27 cm kg De
16.- Soporte der. rodillo
Cortadora
12 cm * 120 4 Caja 50 25 * 13 6.3 de sierra Ens. 1 20 m Trans.
2.5 cm gr * 13 cm kg cinta De
17.- Soporte M. 400 rodillo

Cortadora
Trans.
de sierra
8 cm * 2 100 4 Caja 50 17 * 11 * 5.2 400 Ens. 1 20 m De
cinta
cm gr 11 cm kg Rodillo
18.- Soporte CH.

46
Lista de caractersticas de Artculos
Articulo Unidad a efectos de transporte Como transportar
Pes Clase Cant. / Tama U. Distanci
Descripcin Tamao o Cant. de U. U. o Peso req. De A a Equipo
19.- Vidrio
Clasifi- 80 Carro
120 * 60 8 kg 1 cador 10 120 * 60 kg 100 Pulido Ens. 1 20 m Con
cm Rial cm conduct
.
20.- Set rieles cajn
100
40 * 10 * 320 1 set Caja 20 45 * 25 6.5 set Almacn Ens. 1 Plat. c/
1 cm gr * 15 cm kg 15 m Ruedas

21.- Tornillo cnico


M6 * 40 12 gr 4 Caja 100 20*12*8 1.3 400 CNC Ens. 1 20 m De
mm Cm kg rodillos
22.- Tornillo cnico
M6 * 25 7.5 4 Caja 200 18*10*8 1.58 400 CNC Ens. 1 20 m De
mm gr cm kg rodillos
23.- Tornillo redondo
M4 * 18 5.5 4 Caja 200 15*10*8 1.15 400 CNC Ens. 1 20 m De
mm gr cm kg rodillos
24.- Tornillo cnico

M8 * 30 9 gr 6 Caja 150 18*12*8 1.44 600 CNC Ens. 1 20 m De


mm cm kg rodillos
25.- Esparrago
M6 * 20 5 gr 4 Caja 200 15*10*8 1.05 400 CNC Ens. 1 20 m De
mm cm kg rodillos
26.- Macho-hembra 1 Plat. c/
M6* 40 12 gr 8 Caja 100 20*12*8 1.3 800 Almacn Ens. 1 15 m Ruedas
mm cm kg
27.- Macho- hembra 2
7.5 Plat. c/
M6 * 25 gr 12 Caja 150 18*10*8 1.20 1200 Almacn Ens. 1 15 m Ruedas
mm cm 5 kg

47
Lista de caractersticas de Artculos
Articulo Unidad a efectos de transporte Como transportar
Pes Clase Cant. / Pes U. Distanci
Descripcin Tamao o Cant. de U. U. Tamao o req. De A a Equipo
28.- Tornillo
avellanado M3.5 * 6 gr 20 Caja 200 13*10*8 1.24 2000 CNC Ens 1 20 m
14 mm cm kg De
rodillos
29.- Regatones
soporte
65 * Plat. c/
M8 *18 10 gr 2 Caja 100 30*20*1 1.2 200 Almacn Ens. 1 15 m Rueda
mm 0 cm kg s

Plat. c/
30.- Bisagra
8 * 3.5 Rueda
cm 15 gr 2 Caja 50 18 * 18 * 780 Almacn Ens. 1 15 m s
50 cm gr 200
Plat. c/
31.- Manija cajn Rueda
15 * 1.8 20 gr 2 Caja 50 32 * 12 * 1.25 200 Almacn Ens. 1 15 m s
cm 15 cm kg
32.- Set
herramientas Plat. c/
10 * 3 100 Rueda
cm 50 gr 1set Caja 20 set 12 * 16 * 1.15 set Almacn Ens. 1 15 m s
15 cm kg

48
2.3 Diagramas de proceso

Para poder definir las distancias a analizar, se analiz el proceso que cada piezas
llevara, as se pudo determinar qu tipo de maquinaria se usara para cada tipo
de piezas, posteriormente se hara el Lay Out que enmarcara las distancias, sin
embargo se procede a mostrar en primera instancia los diagramas de proceso.

Piezas de madera
Para su corte se us una sierra cinta industrial

Para el lijado una pulidora Hessman

Para su pintura, una cabina especial de pintura

49
Piezas metlicas
Para el corte de ellas, se utiliz una cortadora laser

Para soldarlas, una soldadora Miller

Partes de vidrio.
Para el corto se us un router de carburo

Para su pulido, una lijadora de banda

50
Tornillos
Para el corto de las varillas, una sierra cinta para metal

Para el moldeado una forjadora en frio

Para el detallado un CNC

51
A continuacin se presentan los diagramas de proceso desde la recepcin hasta la
entrada a la lnea de ensamblaje. Siguiendo el orden de la lista de caractersticas.

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Como se observa, falta la parte de la lnea de ensamble, el producto final no se
vende ensamblado para su uso directo, es decir se vende desensamblado en una
caja para que el usuario sea quien ensamble el escritorio. A continuacin se
presenta el diagrama de flujo de proceso, que indica que partes se colocan
primero, dando un orden lgico y condicionando el orden de las maquinas en la
distribucin de las instalaciones.

84
Diagrama de flujo de proceso.

2.4 Esquema de circulacin.

Complementando el anlisis a continuacin se presente un Lay-Out propuesto,


obtenido delos diagramas de proceso, pues estos marcaron el orden de
ensamblaje y por ende el acomodo delas piezas.

Se analizaran los movimientos por cada tipo de pieza (por clulas de trabajo) y la
lnea de ensamblaje final.

85
86
Simbologa

rea de recepcin de materiales Almacn Transportadores de rodillos

Clula de trabajo de partes de madera

Clula de trabajo de partes de metal

Clula de trabajo de partes de vidrio

Clula de trabajo de tornillos

Lnea de ensamblaje (Superficie de banda motorizada)

Transporte motorizado de rodillo

Almacn de producto terminado

87
2.4.1 Circulacin de partes de madera.

El traslado de recepcin al almacn se efecta mediante un montacargas


(Fig. 7). Recorriendo un total de 30 m
El paso hacia su clula de produccin es de igual forma en montacargas, a
la primer mquina son 50 m, ms 2 m entre cada una da un total de 54 m
Finalmente para el traslado hacia el rea de ensamble son 20 m, efectuado
de igual manera en montacargas.

88
2.4.2 Circulacin de partes de metal.

El traslado de recepcin al almacn se efecta mediante un montacargas


(Fig. 7). Recorriendo un total de 30 m
El paso hacia su clula de produccin es de igual forma en montacargas, a
la primer mquina son 50 m, ms 2 m entre cada una da un total de 52 m
Finalmente para el traslado hacia el rea de ensamble son 20 m, efectuado
en una transportadora de rodillos (Anexo 2).

89
2.4.3 Circulacin de partes de vidrio.

El traslado de recepcin al almacn se efecta mediante un montacargas


(Fig. 7). Recorriendo un total de 30 m
El paso hacia su clula de produccin es de igual forma en montacargas, a
la primer mquina son 50 m.
Entre maquinas se deber usar la gra puente (Anexo 11), 2 m.
Finalmente para el traslado hacia el rea de ensamble son 20 m, efectuado
en un transporte motorizado de rodillos (Anexo 3).
Para pasar a la lnea se usa la gra puente a un metro.

90
2.4.4 Circulacin de los tornillos.

El traslado de recepcin al almacn se efecta mediante un montacargas


(Fig. 7). Recorriendo un total de 30 m
El paso hacia su clula de produccin es de igual forma en montacargas, a
la primer mquina son 50 m, ms 2 m entre cada una da un total de 52 m
Finalmente para el traslado hacia el rea de ensamble son 20 m, efectuado
en una transportadora de rodillos (Anexo 2).

91
2.4.5 Circulacin de partes compradas.

De recepcin al almacn se efecta por 20 m en plataformas con ruedas


(Anexo 8).
Para el traslado del almacn a la lnea de ensamble se lleva a cabo por 20
m mediante plataformas con ruedas.

2.4.6 Circulacin en lnea de ensamble.

La circulacin en la lnea de ensamble se efecta a travs de 100 m en una


superficie de banda motorizada.

92
2.5 Anlisis de costos

Se mencionaran algunos de los dispositivos que se usaran para mover, son la


mayora debido a que a ellos se pudo tener acceso a su precio. Se eligieron as
mediante la consulta de la pgina Mercado Libre y se tom un precio promedio.

La siguiente tabla muestra los precios y la cantidad de unidades que se requeriran


para mover las piezas:

* El precio es solo por la adquisicin del equipo que se utilizara, no contempla


gastos de mantenimiento.

93
Conclusin.

El manejo de materiales abarca todo el proceso de movilizacin, almacenamiento


y conservacin de los materiales, esto es desde que el producto entra a la fbrica
como materia prima y finaliza hasta el parte como producto terminado, por ello
debe tomarse en cuenta cada movimiento que tenga lugar en el centro de trabajo,
aunque tambin podra considerarse el traslado hacia el mercado.

Debe hacerse un examen de cada uno de los movimientos de los materiales


analizar cada proceso involucrado, ello permitir evaluar y minimizar aquellos
traslados innecesarios en los materiales, llevando a la reduccin de costos y
tiempo en el proceso de fabricacin, ya que como se ha aprendido, el traslado de
materiales en lnea de produccin (que agrega valor al producto), es el menor de
los traslados, por ello es necesario reducir de manera posible los dems traslados
en que se ve involucrado el material.

94
Fuentes de informacin:

Bibliografa:

Kjell, B. (2010). Manual del ingeniero industrial. 5a ed. Mxico. MC Graw Hill.

Fuentes electrnicas:
Garavito. E. (2012). Sistemas de transferencia de materiales. Escuela de Estudios
Industriales y Empresariales. Consultado en el mes de mayo de 2016. Extrado
desde:

http://gavilan.uis.edu.co/~garavito/docencia/asignatura1/pdfs/Tranferencia%20de
%20materiales.pdf

95
Anexos

1 Tobogn en espiral

2 Transportador de rodillos 2
Transportador de ruedas

3 Motorizados de rodillo

96
4 Transportador de banda

5 De superficie con cadena

6 Transportador de tablillas

97
7 Transportador remolcador

8 Para troles tipo carro

9 Polipastos

10 Gras de brazo

98
11 Gras de puente

12 Gras de prtico

13 Elevadores

99
14 Tractor sin conductor

15 Robots

16 Sujetadores

100
17 Carretillas de 2 ruedas

18 Plataforma con ruedas

19 Hidrulico para tarimas

101
20 Montacargas de contrapeso

21 Montacargas de caballete

22 Montacargas de carga lateral

102
23 Montacargas de conductor a pie

24 Carro con conductor a pie

25 Gras indus. Mviles

103
26 Gras manuales porttiles

27 Gras de pluma giratoria

104

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