Professional Documents
Culture Documents
Enijad Arnaut
Rezime:
Cilj svakog mjerenja je odreivanje vrijednosti mjerene veliine. Mjerni rezultat je samo
procjenavrijednosti mjerene veliine i potpun je samo kada je praen iskazom nesigurnosti te
procjene.Nesigurnost rezultata mjerenja odraava pomanjkanje tanog znanja vrijednosti
mjerene veliine.[8]U radu su opisani osnovni pojmovi vezani za procjenu mjerne
nesigurnosti kao i osnovni koraci procjene mjerne nesigurnosti GUM i MCS metodama.
Kljune rijei:mjerna nesigurnost, GUM metoda, MCS metod, standardna nesigurnost A-
vrste , standardna nesigurnost B-vrste, sastavljena mjerna nesigurnost, proirena mjerna
nesigurnost
1. UVOD
Jedan od primarnih problema u mjeriteljstvu jeste kako procijeniti mjernu nesigurnost
rezultata mjerenja. Dok su se tradicionalne metode procijene mjerne nesigurnosti bazirale na
iskustvu i ugledu osobe i laboratorija gdje su se vrila mjerenja, danas takve metode nisu vie
prihvatljive , ve se zahtijevaju dokazi o iskazanoj mjernoj nesigurnosti. Posljednjih su godina
irom svijeta uloeni ogromni napori s ciljem iznalaenja matematikih modela i optih
pravila za proraun i iskazivanje mjernih nesigurnosti. Tako je 1993 godine skupina
strunjaka iz meunarodnih organizacija s podruja mjeriteljstva (ISO, IEC, BIPM, OIML,
IUPAP, IUPAC, IFCC), u skladu sa zahtjevima od strane CIPM-a, izradila Upute za
iskazivanje mjerne nesigurnosti ISO Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
(u daljnjem tekstu GUM). Prihvatanjem meunarodnog dogovora za iskazivanje mjerne
nesigurnosti omogueno je nedvosmisleno iskazivanje i usporedba mjernih rezultata
dobivenih u razliitim institutima, mjeriteljskim i ispitnim laboratorijima. U skladu s GUM-
om, godine 2006. evropska organizacija Joint Committee for Guides in Metrology (YCGM)
izdaje dokument YCGM YYY/2006 : Evaluation of measurement data - Supplement 1 to the
Guide to the expression of uncertainty in measurement - Propagation of distributions using
a Monte Carlo method. Dok je GUM utemeljio opta pravila za proraun i iskazivanje mjerne
nesigurnosti sa svrhom da budu primjenjiva na irokom spektru mjerenja, YCGM dokument
koncentrirao se na alternativnu Monte Carlo metodu koja se, takoe, koristi za laki i
jednostavniji proraun i iskazivanje mjerne nesigurnosti.[3]
2. OSNOVNI POJMOVI
Slijedei pojmovi su preuzeti iz Meunarodnog rjenika osnovnih i optih naziva u
metrologiji (skraeno VIM), tree izdanje [1] koji je objavila Meunarodna organizacija za
normalizaciju (ISO), za lake razumijevanje problematike ovog rada.
Mjerenje
Mjerenje je skup postupaka kojim se odreuje jedna ili vie mjernih veliina, tj. vrijednosti
posebne veliine eksperimentalnim putem kako bi se vrijednost pridruila toj veliini.
Mjerenje, prema tome, poinje s odgovarajuim tanim opisom mjerene veliine, mjerne
metode i mjernog postupka.
Mjerena veliina
Mjerena veliina (veliina koju treba mjeriti) je posebna veliina podvrgnuta mjerenju.
Specifikacija mjerene veliine zahtjeva znanje o vrsti veliine, te opis stanja pojave, tijela ili
tvari koje nose veliinu, ukljuujui svaku vanu sastavnicu.
Mjerna metoda
Mjerna metoda se izraava kao smislen niz postupaka, opisanih prema rodu, koji se
upotrebljavaju za provoenje mjerenja.
Mjerni postupak
Mjerni postupak je detaljan opis mjerenja, opisanih prema jednoj ili vie mjernih naela i za
danu mjernu metodu, koja se bazira prema mjernom modelu i ukljuuje bilo koji proraun
kako bi se dobio rezultat mjerenja.
Mjerni rezultat
Mjerni rezultat ukljuuje skup vrijednosti veliina prikljuenih mjerenoj veliini zajedno sa
bilo kojom drugom vanom informacijom. U pojednostavljenom obliku to je vrijednost
dobivena mjerenjem pripisana nekoj mjerenoj veliini. Mjerni rezultat openito se izraava
kao pojedinana mjerna veliina i mjerna nesigurnost. Ako se smatra da je mjerna nesigurnost, iz
nekog razloga, beznaajna, mjerni rezultat se moe izraziti kao pojedinana mjerna veliina.
Mjerna nesigurnost
Mjerna nesigurnost je ne-negativan parametar koji karakterie rasipanje vrijednosti koje bi se
razumno mogle pripisati mjernoj veliini, prema informacijama koje se upotrebljavaju, uz
odreenu vjerovatnou. Taj parametar moe biti bilo kakvo odstupanje ili poluirina intervala
s navedenim nivoom povjerenja. Mjerna nesigurnost se sastoji od vie sastavnica. Neke od tih
sastavnica mogu se odrediti na temelju statistike raspodjele niza mjerenja i mogu se opisati
eksperimentalnim standardnim odstupanjima. Druge sastavnice, koje se takoer mogu opisati
standardnim odstupanjima, odreuju se iz predpostavljenih raspodjela vrijednosti na temelju
iskustva ili drugih podataka.
Mjerna greka
Mjerna greka se izraava kao istinita vrijednost mjerne veliine umanjena za mjerni rezultat.
Greka se uobiajeno smatra sastavljenom od dviju sastavnica: sluajne i sistemske
sastavnice.
Sistemska greka
Sistemska greka je sastavnica mjerne greke, koja u ponovljenim mjerenjima ostaje
konstantna ili varira predvidljivim nainom. Algebarski izraeno, sistemska greka je srednja
vrijednost koja bi proizala iz beskonanog broja mjerenja iste mjerne veliine izvedenih u
uslovima uvjetima ponovljivosti umanjena za istinitu vrijednost mjerene veliine.
Sluajna greka
Sluajna greka je, takoer, sastavnica mjerne greke, koja se u ponovljenim mjerenjima
mijenja u nepredvidljivim nainom. Takoer, opisano algebarskim izrazom, sluajna greka je
mjerni rezultat umanjen za srednju vrijednost koja bi proizala iz beskonanog broja mjerenja
iste mjerene veliine izvedenih u uslovima ponovljivosti.
Standardna nesigurnost
Standardna nesigurnost je nesigurnost mjernog rezultata izraena kao standardno odstupanje.
Sastavljena standardna nesigurnost
Sastavljena standardna nesigurnost je standardna nesigurnost mjernog rezultata kada se taj
rezultat dobije koristei pojedine standardne nesigurnosti pridruene ulaznim veliinama
mjerenog modela. Takoe, sastavljena standardna nesigurnost moe se opisati kao standardna
nesigurnost mjernog rezultata kad se taj rezultat dobiva iz vrijednosti vie drugih veliina
jednaka pozitivnom drugom korijenu zbira lanova koji ine varijacije i kovarijacije tih drugih
veliina pomnoene teinskim faktorima koji odraavaju odnos promjene mjernog rezultata
prema promjeni tih veliina.
Poveana nesigurnost
Poveana nesigurnost je produkt sastavljene standardne nesigurnosti i faktora proirenja.
Poveana nesigurnosti se moe, takoe, opisati kao veliina koja odreuje interval oko
mjernog rezultata za koji se moe oekivati da obuhvata velik dio raspodjele vrijednosti koje
bi se razumno mogle pripisati mjerenoj veliini.
Faktor proirenja
Faktor proirenja je brojani faktor koji se upotrebljava kao mnoitelj sastavljene standardne
nesigurnosti da bi se dobila poveana nesigurnost. Faktor proirenja k obino je vrijednost
izmeu 2 i 3.
gdje vektor X predstavlja N ulaznih veliina (X1, X2,, XN) , dok je Y izlazna skalarna
T
veliina. Svaki Xi se promatra kao sluajna varijabla, a njena procjena je xi. Y je, takoe,
sluajna izlazna varijabla, a njena procjena se oznaava sa y.
Kao procjena y uzima se aritmetika sredina ili prosjek n neovisnih odreivanja Yk veliine Y,
od kojih svako ima istu nesigurnost i svako se temelji na potpunom skupu izmjereni
vrijednosti N neovisnih veliina Xi dobivenih u isto vrijeme.
Ovom nainu usrednjavanja moe se dati prednost kad je f nelinearna funkcija ulaznih
n
y=f ( X 1 , X 2 , X N ) , gdje je X i ,k
veliina X1, X2,, XN pred usrednjavanjem X i= k=1
n
aritmetika sredina pojedinanih mjerenja Xi,k , ali ta su dva pristupa identina ako je f linearna
funkcija veliina Xi. Procijenjeno standardno odstupanje pridrueno procjeni izlazne veliine
ili mjernog rezultata y, koje se naziva sastavljenom standardnom nesigurnou i oznauje se
uc(y), odreuje se iz procijenjenog standardnog odstupanja pridruenog procjeni ulazne
veliine xi, koje se naziva standardnom nesigurnou i oznauje s
Svaka procjena ulazne veliine xi i njezina pridruena standardna nesigurnost u(xi) dobivaju se
iz raspodjele moguih vrijednosti ulazne veliine Xi. Ta raspodjela vjerovatnoe moe se
temeljiti na frekvenciji, tj. na nizu mjerenja Xi,k veliine Xi, ili to moe biti kakva apriorna
raspodjela. Prorauni sastavnica A-vrste standardne nesigurnosti nalaze se iz funkcije gustoe
vjerovatnosti izvedeni iz promatrane raspodjele uestalosti ponavljanja , dok se prorauni B-
vrste nalaze iz predpostavljenih funkcija gustoe vjerovatnosti baziranih na stepenu
vjerovanja da e se sluaj dogoditi. Mora se shvatiti da su u oba sluaja te raspodjele modeli
koji slue za prikaz stanja naeg znanja.
4.1.2. Proraun standardne nesigurnosti A-vrste[5]
Prema [4] uslov za odreivanje standardne nesigurnosti A vrste je da istu ulaznu veliinu
neovisno promatramo vie puta pod istim mjernim uslovima. Ako je ulazna veliina q, a broj
mjerenja jednak n, dobivamo sljedee:
n
1
q = q k , (4)
n k=1
Mjerna nesigurnost za dobivenu aritmetiku sredinu ulazne veliine moe se odrediti jednom
od ovih metoda:
a) Procjena varijanse raspodjele jednaka je eksperimentalnoj varijansi s (q)2
n
1
2
s (q k )= ( q q )2 ,
n1 k=1 k (5)
2 s2 (q k )
s (q )= , (6)
n
u( q )=s ( q ) , (7)
b) Za dobro opisana mjerenja pod statistikim nadzorom mogue je koristiti sastavljenu
procijenu varijanse iz izraza
sp
u= , (8)
n
4.1.3. Odreivanje standardne nesigurnosti B vrste[5]
Za sve proraune nesigurnost u ovom radu biti e koriteni izrazi izraunavanja nesigurnosti
umjeravanja prema izrazima dantim iz [4] ili izvedeni izrazi iz istih.
Kod odreivanja standardne nesigurnosti B vrste u obzir se uzimaju slijedei podaci dobiveni
naunom procjenom:
c) Ako nam je poznata samo gornja i donja granica a + i a- vrijednosti veliine Xi kao u
mnogim sluajevima proizvoake specifikacije mjerila, za mogue vrijednosti
ulazne veliine Xi pretpostavlja se raspodjela vjerovatnoe sa stalnom gustoom
vjerovatnosti izmeu tih granica. U skladu sa (b) za procijenjenu se vrijednost
dobiva:
++a ,
a
(9)
1
x i=
2
Vano je napomenuti da kad se procjena ulazne veliine temelji na procijeni granica intervala
pojavljivanja ( od -a do +a ), uz istu vjerovatnost pojavljivanja unutar intervala, odnosno uz
vjerovatnost jednakoj nuli za pojavljivanje izvan tog intervala, tada standardnu nesigurnost
dobivamo iz pravougaone raspodjele. Standardna nesigurnost dobiva se iz izraza:
x
a
u( i )= , (11)
3
x
a
u( i )= , (12)
6
Slika 7. Trougaona raspodjela
4.1.4. Odreivanje sastavljene mjerne nesigurnosti [5]
Ulazne veliine x1, x2, ...,xn mogu biti neovisne jedna o drugoj, u tom sluaju se radi o
nekolinearnim ulaznim veliinama, i mogu biti ovisne jedna o drugoj i u tom sluaju
govorimo o kolineranim ulaznim veliinama. Kod izraunavanja sastavljene mjerne
Primjer 1.[6]
Za izraunavanje potronje snage u otpornikom elektrinom kolu (P=VI), mjereni su napon i
struja, i izmjereno je :
V =100 2[V ]
I =10 0,2 [ A]
Izraunaj maksimalnu moguu greku kao i najbolju procjenu mjerne nesigurnosti u
izraunavanju snage. Predpostaviti da je nivo povjerenja za mjernu nesigurnost isti za V i za I.
Rjeenje:
Da bi to uradili, moramo izraunati parcijalne derivacije P po V i po I :
P
=I =10,0 [ A ]
V
P
=V =100,0[V ]
I
Pa je :
2 1 /2
[( ) ( ) ]
2
P P
=[ (10 2 ) + ( 100 0,2 ) ]=28,3 [W ]
2 2
u P= uV + uI
V I
Iz [1] proirena mjerna nesigurnost je mjera nesigurnosti koja odreuje interval oko mjernog
rezultata za koji se moe oekivati da obuhvata veliki dio raspodjele vrijednosti koje se
razumno mogu pridruiti mjerenoj veliini. Proirena mjerna nesigurnost dobiva se
U=k u c ( y ) , (13)
[], (14)
i=1
u2c ( y)
v eff =
Tabela 1: Vrijednost faktora proirenja kp koji uz pretpostavku normalne razdiobe daje interval
povjerenja koji ima razinu povjerena p [5]
90 1,645
95 1,960
95,45 2
99 2,576
99,73 3
Primjer 2. [6]
U postrojenju za proizvodnju hemikalija, elije za punjenje se koriste za mjerenje mase
hemijske smjese tokom procesa mjeanja. Srednja vrijednost izmjerene mase nakon 10
mjerenja je bila 750 [kg]. Iz prethodnog velikog broja mjerenja poznato je standardno
odstupanje mjerenja od 15 [kg] (to podrazumijeva da je k=2,0 za nivo povjerenja 95%). Pod
pretpostavkom da elija za punjenje ne unosi nikakvu sluajnu mjernu nesigurnost u mjerenje,
za nivo pouzdanosti od 95% izraunati :
a) Standardno odstupanje i sluajnu mjernu nesigurnost svakog mjernja
b) Standardno odstupanje i sluajnu mjernu nesigurnost srednje vrijednosti dobivene
nakon 10 mjerenja
Rjeenje:
U ovom problemu
S x =15[kg]
Sx 15
S x = 1
= 1
=4,7[kg]
2 2
(M) ( 10 )
5.ASIMETRINA RASPODJELA