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Instituto Tecnolgico de Toluca

Departamento de Ciencias Bsicas


Serie de Ejercicios de Algebra Lineal
Unidad 2

1 1 2 0 2 1 0 0 2

A 3 4 5 B 3 0 5 c 3 1 0
0 1 1 7 6 0 0 2 4

1. Sean las matrices , y ,
realizar las operaciones indicadas:
4C 3B 3 A
a) .
(3B) (2 A)
T T

b) .
3 A 2 A 3I
2

c) .

2. Aplicar las operaciones elementales por renglones, para encontrar


la inversa de la matriz dada si la matriz es invertible, y comprobar
la respuesta por multiplicacin
AA1 I , BB 1 I
( ).

[ ]
3 4 1 1 1 1 1
1 2 1 2
A 1 0 3 B=
2 5 4 1 1 2 1
1 3 3 2

3. Obtenga la inversa de la matriz dada por el mtodo de la adjunta

[ ] [ ]
1 2 3 1 3 9
A= 3 2 1 B= 2 5 1
1 0 1 4 1 0

2 2 2
A 2 2 2
2 2 2
4. Verifica si la matriz es anti simtrica

5. Obtenga el rango de las matrices dadas

[ ]
1 3 0 2

[ ]
1 7 2
A= 0 3 4 B= 3 12 2 6
2 10 2 5
0 0 2
1 6 1 3

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a b c
d e f 6

g h i
6. Dado que Encontrar el valor de:

3a 3b 3c 3a 3b 3c
d e f e d f

4 g 4h 4i 5 g 5h 5i
a) b)

2 6 x
b
8 6 y
7. Sea encontrar un vector no nulo tal que Ab =6b

8. Resolver para x la siguiente igualdad

1 0 3
x 1
2 x 6
3 1 x
1 3 x5

9. Para qu valor (es) de k se cumple que A no es una matriz


invertible?

1 2 4
A 3 1 6
k 3 2

10. Calcular el determinante suponiendo que

a11 a12 a13 a31 a32 a33


a 21 a 22 a 23 8 a 21 a 222 a 23
a31 a32 a33 a31 a12 a 23

11.Dadas las matrices A,B y C, hallar el determinante de cada una de


ellas por expansin
de cofactores y aplicando las propiedades de los determinantes.

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| ||
0 2 0 0

|
1 2 3
3 0 0 0
A) B 4 5 6
0 0 0 4 7 8 9
0 0 1 0

12. Comprueba si los siguientes determinantes son iguales a cero.

ex xe x x 2e x
sen 2 x 1 cos 2 x ex xe x e x x 2 e x 2 xe x
2 senx cos x 2sen 2 x ex xe x 2e x x 2 e x 4 xe x 2e x
a) b)

13. Halla los valores de x del polinomio de tercer grado que resultan
de igualar a cero el

x 1 1
1 1 x 0 0
1 0 1 x
siguiente determinante.

14. Determina si la matriz dada es invertible. Si es as, calcula la


inversa:

A) Usa la matriz aumentada [A|I] por medio de Gauss-Jordan para


hallar la inversa.

B) Emplea el mtodo de la matriz adjunta A.

5 1 11
6 3 6

2
C 0 2
( )
0 2 3 1 1 0 3
A= 2 3 1
B 1 0 1 1 5
1 1 2 6 2 3 1

2 2

AT A I
15. Dada la matriz cuadrada A, verifica que es ortogonal ( ), y si
lo es, comprueba

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que su matriz inversa es igual su matriz traspuesta, es decir,

A1 AT
:
1 2 2

5
A 0 2
2
2 1 1

16. Dada la matriz A de 2x2, definida como sigue:

3 1
A
2 2

17. Verifica las siguientes propiedades de la matriz inversa:

A 1 1
A
a)
1 1
2 A
1
A
2
b)
A 2 1
A1
2

c)
A A1
T 1 T

d)

[ ]
1 2
18. Sean: A= [ 3 0
1 5 ] , B= [ 4 2 1
0 2 3 ] , C= 3 4
5 6
, D= [ 0 3
2 1 ]
De ser posible calcule:
T T T
a) B C ( CB)
b) D+BC
3 2
c) A 2 A +3 AI

( )
1 2 3
19. Si A= 5 0 6 Hallar su matriz simtrica y antisimtrica.
1 2 4

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( )
1 0 0
20. Muestra que la matriz A= 0 1 0 dada es:
0 0 1

a.Idempotente b.Involutiva c.Nilpotente

Aplicacin de matrices y determinantes.

21. La siguiente es una matriz Jacobiana, derivada de la cinemtica


directa del brazo de un

robot manipulador SCARA mediante la aplicacin del algoritmo


Denavit-Hartenberg,
obtn su matriz inversa, denominada matriz Jacobiana inversa
(sugerencia: emplear el

mtodo de la matriz adjunta y utilizar la notacin simplificada de las


funciones

(l3 S12 l2 S1 ) l2 S12 0


J l3C12 l2C l3C12 0
0 0 1
trigonomtricas).

Dnde:
S1 sen1
S 2 sen 2
C1 cos 1
C2 cos 2
S12 S1C2 S 2C1 sen1 cos 2 sen 2 cos 1
C12 C1C2 S1S 2 cos 1 cos 2 sen1sen 2

22. El precio para los productos A, B, C y D por unidad son los


siguientes: $3.80, $4.90,
$ 6.50, $10.80; y las cantidades que se adquieren de cada
producto son:

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A = 500, B = 600, C = 850, D = 720. Determine el costo total de
las adquisiciones.

23. Un grupo de personas se rene para ir de excursin, juntndose


un total de 20
entre hombres, mujeres y nios. Contando hombres y mujeres
juntos, su nmero
resulta ser el triple del nmero de nios. Adems, si hubiera
acudido una mujer
ms, su nmero igualara al de hombres.
a) Plantear un sistema de ecuaciones para averiguar cuntos
hombres, mujeres y nios han ido de excursin
b) Resolver el problema

24. Cierto estudiante obtuvo, en un control que constaba de 3


preguntas, una
calificacin de 8 puntos. En la segunda pregunta sac dos puntos
ms que en la
primera y un punto menos que en la tercera.
a) Plantear un sistema de ecuaciones para determinar la
puntuacin obtenida en cada una de las preguntas.
b) Resolver el sistema

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