Sistemas Pneumáticos 2013

Nestor Agostini
sibratec@sibratec.ind.br
SISTEMAS PNEUMTICOS INDUSTRIAIS
Rio do Sul
2013
Pgina: 1/84
1. Introduo: Desenvolvimento da Tcnica do ar comprimido e propriedades dos gases
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de energia que o
homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da
existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho, so comprovados
h milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o emprego do ar
comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego Ktsibios que mais de 2000 anos, ele construiu uma catapulta a
ar comprimido. Um dos primeiros livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia, data do 1
sculo d.C. e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
Dos antigos gregos provem a expresso "PNEUMA" que significa flego, vento e, filosoficamente, a
alma. Derivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTICA" cincia que
estuda o movimento dos gases e fenmenos dos gases.
Embora, a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o
sculo XIX para que o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas se tornasse sistemtico. Porm, pode-se
dizer que somente aps o ano 1950 que ela foi realmente introduzida na produo industrial.
Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como, por
exemplo, a indstria mineira, a construo civil e a indstria ferroviria (freios a ar comprimido).
A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria, comeou com a necessidade,
cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar de sua rejeio inicial,
quase sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de
aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel para a automao industrial que tem como objetivo
retirar do homem as funes de comando e regulao conservando apenas as funes de controle. Um processo
considerado automatizado quando este executado sem a interveno do homem, sempre do mesmo modo
com o mesmo resultado.
Presso Manomtrica
a presso feita atravs de manmetros onde indica a presso relativa ( Pe. ) no registra a presso atmosfrica;
Portanto em termos de presso absoluta necessrio somar mais uma atmosfera
( 1 atm. ) ao valor indicado no manmetro. ( verifique no grfico ).
( Pabs.) (pe.) sobre presso

Presso absoluta ou manomtrica
Atm.
Presso atmosfrica.
Variao da
Presso atm.
Atm.
( - Pe. )
Depresso
Ponto zero
Vcuo
Figura 1.1: Presso atmosfrica absoluta e relativa
Pgina: 2/84
As unidades de presso mais utilizadas so: atm., bar, Kgf/ cm, Kp/cm e PS/ (Lb/pol )
Para clculos aproximados consideramos: 1 atm. = 1,013 bar = 1 Kgf/cm = 14,7 PSI.
Leis fsicas dos gases
Consideramos para o estudo dos gases :

- Utiliza-se com frequncia, a presso absoluta; Pois as presses indicadas em ( Pabs ).
- Utiliza-se a temperatura em Kelvins, na escala tambm conhecida como escala de temperatura absoluta;
As escalas de temperatura mais usadas so:
-Celsius (C ) com 100 Divises. Kelvin ( K ) com 100 Divises :Fahrenheit (F ) com 180 Divises.
Comparativo das escalas:
C 100 K 373 F 212
100 Div. 100 div. 100 div.
0 273 32
Zero absoluto
Figura 1.2: Escalas de temperaturas
Lei de Boyle Mariottes (transformao isomtrica)

Os volumes ocupados pelos gases a uma mesma temperatura so inversamente proporcionais as presses
que suportam ( transformao Isomtrica ).
P. V1 = P2 . V2 = P3 . V3 = Constante.
Pgina: 3/84
Exemplo:
Temos 1 cilindro onde um volume V1 = 1m sob presso P 1 = 1 bar reduzido pela fora ao volume V 2
= 0,5m mantendo-se a temperatura.
Qual a presso P2 resultante ?
P1.V1=P2.V2
F
1 bar . 1m = P2 . 0,5m
F
P 2 = 1 bar. 1m = 2 bar
O,5m
V1
P1 V2
P2
Figura 1.3: Transformao isomtrica
Lei de Gay Lussac (transformao isobrica)

Os volumes especficos ocupados pelo gs a uma mesma presso so diretamente alterados quando h
oscilaes de temperatura.
V1 = T1 ( transformao isobrica )
V2 T2
Considerando do que o gs , mantido sob presso constante aumenta de 1/273 K ( 0C ) de seu volume,
aplicado em qualquer gs, sempre que a temperatura aumenta de 1K obtemos:
Vt2 = V t1 + Vt1 . (T2 T1) Vt1 = Volume na temperatura T1

273 Vt2 = Volume na temperatura T2
Expanso do ar ( m )
Exemplo
Qual ser o volume final?
Para:
V1 = 0,9m
T1 = 100 K ( 50C) este gs ser aquecido para T2 = 344 K ( 71C).
VT2 = VT1 + VT1 . ( T2 T1 )

273
VT2 = 0,9+ 0,9 . ( 344 100 ) K

273 Resolver Primeiro
VT2 = 0,9 + 0,8m
VT2 = 1,7m ( O ar se expandiu em 0,8m resultando um volume final de 1,7m )
Lei de Charles (transformao isomtrica)
Pgina: 4/84
As presses suportadas pelos gases que ocupam um mesmo volume, so diretamente proporcionais as suas
temperaturas absolutas. ( Transformao Isomtrica )
P1 = P2 = Constante
T1 T2
Exemplo:
Um certo volume de ar em um recipiente possui uma temperatura T 1=293K uma presso P1
= 1 bar e ser submetido para uma temperatura de 586 K; Qual ser a presso final ( P 2 ).
P1 = P2 P1 . T2 = T1 . P2 P 2 = P1 . T2.
T1 T2 T1
P2= 1 bar . 586 k
293 k
P2= 586
293
P2= 2 bar
V2
V1 T1 T2
P1
P1 P2
Figura 1.4: Transformao isobrica
Aquecendo uma massa de ar comprimido de uma temperatura T1 para T2 (T1<T2) Temas.
Aumento do volume.
Aumento da presso.
Aumento do volume e da presso.
Principio de Pascal.
Em 1652 um cientista francs Blaise Pascal (1623-1662) atravs do estudo no comportamento dos fluidos,
enunciou um princpio muito importante na Fsica, o Princpio de Pascal: "A presso exercida em um ponto
qualquer de um fluido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais".
Figura 1.5: Princpio de Pascal
Pgina: 5/84
1.2 Caractersticas da Pneumtica.
Trabalha com baixa presso e alta velocidade (4m/s).

Velocidade e fora facilmente controladas.
Circuito aberto, no possui retorno do ar.
Energia facilmente armazenvel e transportvel.
Fcil instalao e manuteno de equipamentos.
Fluido e componentes insensveis a variao de temperatura.
Aplicao altamente flexvel.
Necessita de tratamento do ar a ser utilizado.
Perdas por vazamento reduzem sua eficincia.
Fluido compressvel provoca movimentos irregulares nos atuadores.
Limitao da fora mxima de trabalho em funo da presso (3.000 kgf).
Escape de ar ruidoso.
1.3 Aplicaes da pneumtica
A pneumtica pode ser usada em todos os segmentos industriais e de transporte para a realizao de
movimentos lineares, rotativos e outros.
Movimentos lineares: Fixar, levantar, alimentar, transportar, abrir, fechar.
Movimentos rotativos: Lixar, furar, cortar, aparafusar, rosquear.
Outros: Pulverizar, pintar, soprar, transportar.
1.4 Composio de um sistema pneumtico.
Gerao Transmisso Controle Transmisso Atuadores
1.5 Caractersticas do ar Comprimido.
Quantidade: O ar a ser comprimido, encontrado em quantidade ilimitado na atmosfera.
Transporte: O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias

consideravelmente grandes. No h necessidade de se preocupar com o retorno do ar.
Armazenamento: O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente ser utilizado

ou transportado.
Temperatura: O trabalho realizado com o ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isto

garante um funcionamento seguro em situaes extremas.
Pgina: 6/84
Segurana: No existe o perigo de exploso ou de incndio. Portanto no so necessrias custosas
protees contra exploses.
Velocidade: O ar comprimido devido a sua baixa viscosidade um meio de transmisso de energia

muito veloz.
Preparao: O ar comprimido requer boa preparao. Impurezas e umidade devem ser evitadas, pois
provocam desgaste nos elementos pneumticos
Limpeza: O ar comprimido limpo, mas o ar de exausto dos componentes libera leo pulverizado na
atmosfera.
Custo: Estabelecendo o valor 1 para a energia eltrica a relao com a pneumtica e hidrulica:
De 7 a 10 o custo da energia pneumtica.
De 3 a 5 o custo da energia hidrulica
Esta avaliao apenas orientativa, considerando apenas o custo energtico, sem considerar os custos de
componentes. Considerando os valores de vlvulas e atuadores o custo fica relacionado como:
2. PROPRIEDADES FSICAS DO AR
Compressibilidade: Propriedade do ar que permite a reduo do seu volume sob a ao de uma fora
externa resultando no aumento de sua presso.
Vi Vf < Vi Vf
Fig. 2.1: Compressibilidade do ar.
Elasticidade: Propriedade do ar que possibilita voltar ao seu volume inicial uma vez extinta a fora
externa responsvel pela reduo de volume.
Vi Vf > Vi Vf
Fig. 2.2: Elasticidade do ar.
Pgina: 7/84
Difusibilidade: Propriedade do ar que permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
Volumes contendo ar e gases: Quando a vlvula aberta temos

Vlvula fechada. uma mistura homognea.
Fig. 2.3: Difusibilidade do ar.
Expansibilidade: Propriedade do ar que possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,

adquirindo o seu formato.
Possumos um recipiente contendo ar, Quando a vlvula aberta o ar expande

a vlvula na situao 1 est fechada. assumindo o formato dos recipientes.
Fig. 2.4: Expansibilidade do ar.
Peso: como toda matria concreta o ar tem peso e este peso de 1,293 x 10-3 Kgf a 0 C
e ao nvel do mar.
Fig. 2.5: Peso do ar.
3. GRANDEZAS PNEUMTICAS
Pgina: 8/84
3.1 Presso: fora exercida por unidade de rea.
P= F/A p = presso
F = fora
A = rea
Presso manomtrica: a presso registrada nos manmetros.
Presso atmosfrica: o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm2 de rea. A presso atmosfrica varia
com a altitude, pois em grandes alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar. No nvel do mar a
presso atmosfrica considerada 1 Atm (1,033 Kgf/cm2).
Presso absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica. Quando representamos a
presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a unidade ex PSIa, Kgf/cm2a
3.1.1 Unidades de presso:
Sistema internacional = Pa = N/m2.

Unidade mtrica = Kgf/cm2, atm, bar.
Unidade inglesa = psi (pounds per Square Inches), lb/pol2.
Relao entre as unidades de presso:
PARA EM MULTIPLICAR
CONVERTER POR
psi atm 0,06804
psi bar 0,0671
psi kgf/cm 0,07031
psi MPa 0,00689
atm psi 14,7
atm bar 1,013
atm kgf/cm 1,033
atm MPa 0,10132
bar psi 14,50
bar atm 0,9869
bar kgf/cm 1,02
bar MPa 0,1
kgf/cm bar 0,9807
kgf/cm psi 14,22
kgf/cm atm 0,9678
kgf/cm MPa 0,098
Pgina: 9/84
MPa bar 10
MPa psi 145,04
MPa atm 9,87
MPa kgf/cm 10,2
3.1.2 Variao da presso atmosfrica em relao altitude.
Figura 3.1: Variao da presso atmosfrica.
Altitude Presso Altitude Presso

em m em kg/cm em m em kg/cm
0 1.033 1.000 0.915
100 1.021 2.000 0.810
200 1.008 3.000 0.715
300 0.996 4.000 0.629
400 0.985 5.000 0.552
500 0.973 6.000 0.481
600 0.960 7.000 0.419
700 0.948 8.000 0.363
800 0.936 9.000 0.313
900 0.925 10.000 0.270
Variao da presso atmosfrica.
3.1.3. Vazo: volume deslocado por unidade de tempo.
Q = V/t Q = Vazo
V = Volume deslocado
t = tempo
Unidades de vazo
Pgina: 10/84
- L/s: Litros por segundo.
- L/min: Litros por minuto.
- m/min: Metros cbicos por minuto.
- m/h: Metros cbicos por hora.
- cfm: (Cubic feet for minute), pcm.
Relao entre as unidades de vazo:
PARA EM MULTIPLICAR
CONVERTER POR
pcm cfm 1
pcm L/s 0,4720
pcm m/min 0,02832
pcm m/h 1,69923
L/s m/min 0,06
L/s pcm 2,1186
m/min pcm 35,31
Converso entre unidades de vazo.
Estas unidades se referem a quantidade de ar - ou gs - comprimido efetivamente nas condies de temperatura e presso
no local onde est instalado o compressor. Como estas condies variam em funo da altitude, umidade relativa e
temperatura, so definidas condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so:
Nm/h: Normal metro cbico por hora - definido presso de 1,033 kg/cm2, temperatura de 0C e
umidade relativa de 0%.
SCFM: Standard cubic feet per minute - definida presso de 14,7 lb/pol2, temperatura de 60F e
umidade relativa de 0%.
Pgina: 11/84
4. SIMBOLOGIA/ RESUMO
Na rea de pneumtica a simbologia utilizada , praticamente, um padro mundial. Em seguida tabelas com os
principais smbolos utilizados nesta rea.
Linhas de fluxo:
Linha de trabalho e retorno.

Linha de pilotagem.
Indicao de conjunto de funes ou

componentes.
Mangueira flexvel.
Unio de linhas.
Linhas cruzadas e no conectadas.
Possibilidade de regulagem
( Inclinao 45 ).
Direo do fluxo.
Fluxo pneumtico.
Sentido de rotao
Pgina: 12/84
Fontes de energia:
M
motor eltrico.
M
motor trmico.
Acoplamentos
Acoplamento
Acoplamento com proteo.
Compressores:
Compressor de deslocamento fixo

unidirecional
Pgina: 13/84
Condicionadores de energia:
1.1 Filtro.
1.2
1.3 Separador com dreno manual.
1.4 Separador com dreno automtico.
Filtro com separador e dreno manual.
Desumidificador de ar.
Lubrificador.
Reservatrio de ar:
Vlvulas direcionais:
3/2 vias
4/3 vias
Pgina: 14/84
Pgina: 15/84
Mtodos de acionamento:
Detente ou trava
Manual
Mecnico (rolete)
Pedal
Alavanca
Boto
Mola
Solenide
Piloto
Duplo acionamento
Conversores rotativos de energia:
Motor de deslocamento fixo bidirecional.
Osciladores.
Conversores lineares de energia:
Pgina: 16/84
simples ao ou simples efeito.
De dupla ao ou duplo efeito.
De haste dupla
Com amortecimento regulvel.
Vlvulas controladoras de vazo:
Orifcio fixo
Orifcio varivel
Orifcio varivel com retorno livre (By pass)
Vlvula de reteno:
Simples
Vlvula alternadora (Elemento OU).
Pgina: 17/84
Vlvula seletora (Elemento E).
Vlvula reguladora de presso:
Alivio ou segurana.
Redutora de presso
Instrumentos e acessrios:
Manmetro.
Vacumetro.
Termmetro.
Medidor de vazo (Rotmetro).
Filtro.
Registro fechado.
Registro aberto.
Figura 4.1: Simbologia pneumtica
Pgina: 18/84
5. O CIRCUITO PNEUMTICO
Os circuitos pneumticos so geralmente abertos, ou seja, no h retorno do fluido, visto que o fluido o
prprio ar e seu custo no justificaria uma estrutura de retorno. A figura seguinte mostra um sistema pneumtico
clssico:
Figura 5.1: Sistema pneumtico genrico
Pgina: 19/84
3. COMPRESSORES
A norma americana ANSI estabeleceu algumas cores como padro para melhor visualizar os processos a ar
comprimido. Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute), que
substitui a organizao ASA: sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades
de um circuito.
Vermelho: Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao
de energia; ex.: compressor.
Violeta: Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de
presso.
Laranja: Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma
vlvula.
Amarelo: Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de
fluxo.
Azul: Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para atmosfera.
Verde: Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor.
Branco: Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.
5.1. Definio de compressor:

Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de certo volume de ar at uma determinada presso,
exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo sistema de ar comprimido.
A bomba de encher pneu de bicicleta um exemplo simples de compressor. Como ilustrado pelo diagrama, esta
mquina simples inclu cilindro, pisto, copo de vedao de couro, haste de pisto, cabo, e vlvula de reteno.
Se o pisto estiver na parte superior de seu curso, o ar atmosfrico no cilindro ser comprimido quando o cabo
for empurrado para baixo. Quando o ar no cilindro atingir uma presso levemente maior que a presso na linha
ligada bomba, a vlvula de reteno se abrir e o ar ser descarregado do cilindro. Quando o pisto atingir a
Pgina: 20/84
base do cilindro, a vlvula de reteno se fechar. Quando o pisto for puxado para cima novamente, para a
parte superior do curso empurrado para baixo o copo de vedao de couro flexvel que deixar o ar atmosfrico
penetrar no cilindro. Quando o pisto empurrado para baixo, o corpo de vedao atuar como uma vlvula de
reteno, vedando o espao entre o cilindro e o pisto.
Figura 6.1: Compressor elementar
Uma bomba a vcuo um compressor que opera com uma presso de entrada menor que a presso atmosfrica,
e com uma presso de descarga prxima da presso atmosfrica ou maior.
5.2. Eficincia de compressores de ar

A eficincia de um compressor de suma importncia no projeto de um sistema de ar comprimido. Notar que
uma baixa eficincia significa um maior consumo de energia durante toda a vida til do compressor. Podemos
dizer que um compressor eficiente aquele que desloca maior quantidade de ar, aquecendo o mnimo possvel e
com menor esforo. Resumindo, aquele que possui melhor eficincia volumtrica e adiabtica (ou trmica).
Eficincia Volumtrica: Indica o quanto de ar que o compressor consegue comprimir e quanto perdido
atravs de vazamentos. Por exemplo, se um compressor tem capacidade de 10 litros de ar de deslocamento, mas
apenas 7,2 litros so deslocados, sua eficincia de 72%. Um compressor com 45% de eficincia dever ter o
dobro do tamanho, para deslocar o dobro de ar e se comparar ao mesmo volume deslocado por um outro
compressor de 90% de eficincia.
Eficincia Adiabtica: Indica a quantidade de energia que o compressor perde em forma de calor para produzir
potncia. Um compressor com 100% de eficincia adiabtica ir utilizar toda a energia necessria para
comprimir o ar, sem aquecer o conjunto ou o prprio ar. Portanto, um compressor eficiente deve ter alta
eficincia volumtrica para minimizar o seu tamanho e alta eficincia adiabtica para maximizar a quantidade
de ar comprimido pela unidade.
Classificao e Definio Segundo os Princpios de Trabalho:

So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho.
Pgina: 21/84
Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior,
onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso
tingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga
durante a
contnua diminuio do volume da cmara de compresso.
Figura 6.2: Compressor de deslocamento positivo
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a
passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado)
dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os
impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de
difusores, obrigando a uma elevao na presso.
Pgina: 22/84
Figura 6.3: Compressor de deslocamento dinmico
Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento
de presso.
Figura 6.4: Tipos de compressores
4. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede
distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do
reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso se separa diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar. Os
reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura de inspeo sejam de fcil acesso.
Os reservatrios no devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso, devem ser instalados de preferncia
fora da casa dos compressores na sombra, para facilitar a condensao da umidade no ponto mais baixo para a retirada do
condensado.
Pgina: 23/84
3 Entrada 5 Abertura de
inspeo
1 Manmetro
2 Sada 4 Vlvula de 6 Dreno
alivio
Figura 7.1: Depsito de ar comprimido
7.1. Preparao do ar comprimido
O ar absorvido diretamente do ambiente e comprimido no adequado para ser utilizado em sistemas

pneumticos. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em
muitos casos falhas em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a separao primria do
condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios
do ar comprimido executada no local de consumo. Nisso necessrio atentar especialmente para a ocorrncia
de umidade. A gua (umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar que por sua vez, depende da
temperatura e condies atmosfricas. A umidade geralmente expressa em umidade relativa.
Para compreender o significado da umidade relativa necessrio lembrar de alguns conceitos fsicos.
O ar atmosfrico uma mistura de gases (nitrognio, oxignio, gs carbnico, vapor de gua, etc). A massa de
vapor de gua por unidade de volume existente no ar atmosfrico chamada de umidade absoluta. Assim, a
equao seguinte define a umidade absoluta (SEARS, ZEMANSKY, 1997):
massa _ do _ vapor _ de _ gua

umidade _ absoluta =
volume _ do _ ar
A presso total exercida pela atmosfera a soma das presses parciais exercida por cada um de seus
componentes tomadas em separado. A presso de cada um dos componentes chamada de presso parcial. Do
exposto acima
deduzimos a Pr esso _ atmosfrica = Pr esses _ de _ cada _ componente
equao:
A presso parcial de cada componente da mistura gasosa , praticamente, a mesma que exerceria em estado
puro, ocupando o volume total da mistura, ou seja, cada componente tem um comportamento independente dos
outros.
A ttulo de informao, apresentamos a tabela abaixo onde apresentada a presso parcial exercida pelo vapor
de gua (SEARS, ZEMANSKY, 1977) e a presso atmosfrica total.
Presso parcial do vapor da gua para diferentes

Pgina: temperaturas
24/84
Temperatura Presso do vapor de gua Temperatura Presso do vapor de gua
(C) saturado (mmHg) (C) saturado (mmHg)
-20 0,8 60 149,5
-10 1,9 70 233,8
0 4,6
10 9,2
20 17,5
30 31,8 80 355,3
40 55,4 90 525,9
50 92,6 100 760,0
Chama-se presso de vapor de gua saturado presso exercida quando o vapor de gua e o liquido existem em
equilbrio dinmico, isto , o nmero de molculas do vapor que se condensam igual ao nmero de molculas
que evaporam. A presso de vapor de gua saturado depende da temperatura, sendo que a temperatura em que o
vapor de gua de uma amostra se torna saturado chamado de ponto de orvalho (SEARS, ZEMANSKY,
YOUNG, 1997).
A partir dos conceitos expostos podemos definir, atravs de uma relao matemtica, a umidade relativa do ar:
presso _ parcial _ do _ vapor _ de _ gua

UR% = x100
presso _ do _ vapor _ de _ gua _ saturado
Onde: UR% a umidade relativa em percentagem e as presses citadas so como foram expostas acima.
Nota-se que a umidade relativa depende da quantidade de gua presente no ar (presso parcial do vapor de gua)
e da temperatura do ar, pois, a presso de vapor de gua saturado depende desta. Assim, se a temperatura do ar
aumentar, a presso do vapor de gua saturada tambm aumenta, provocando uma reduo na umidade relativa.
Uma outra maneira de expressar a umidade relativa do ar, a uma dada temperatura, atravs da relao entre a
quantidade de vapor de gua no ar e o montante que este conteria se estivesse saturado na mesma temperatura.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua temperatura e volume. A maior
quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar sem ocorrer condensao depender da temperatura de
saturao ou ponto de orvalho a que est submetido este volume. No ar comprimido temos ar saturado. O ar
estar saturado quando a presso parcial do vapor d'gua for igual presso de saturao do vapor d'gua,
temperatura local. O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor d'gua for menor que a presso
de saturao. Enquanto tivermos a presena de gua em forma de vapor normalmente superaquecido, nenhum
problema ocorrer.
Analisemos agora: um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua, isto , sua umidade relativa 100%;
comprimimos este volume at o dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir metade. Logicamente,
isto significar que sua capacidade de reter vapor d'gua tambm foi reduzida metade devido ao aumento da
presso e reduo do seu volume. Ento o excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se a
temperatura for mantida constante durante a compresso, ou seja, processo isotrmico de compresso.
Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao considervel na temperatura durante a compresso.
Como foi mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua pelo ar est relacionada com a
temperatura, sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de compresso. A precipitao de
gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio. Isto explica
porque no ar comprimido existe sempre ar saturado com vapor de gua em suspenso que se precipita ao longo
da tubulao. Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser
igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar condensao da
Pgina: 25/84
umidade. Denomina-se Ponto de Orvalho o estado termodinmico correspondente ao incio da condensao do
vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante. A presena desta gua
condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter como consequncias:
- Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
- Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro
e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc.
- Prejudica a produo de peas.
- Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos.
- Aumenta o ndice de manuteno
- Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
- Provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes, etc.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, seja removida do ar para
evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas. Para desumidificar o ar so utilizados os resfriadores e
separadores de condensado e os resfriadores propriamente ditos.
7.1.1. Resfriador de ar e separador de condensados.
Para ajudar a resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, temos o
resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de o ar comprimido na
sada atingir sua maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como
consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem
como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta
temperatura de descarga do ar.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes
de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmeia
A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno.
Figura 7.2: Resfriador de ar e separador de condensados (Parker).
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da
gua de refrigerao. Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer,
provoca-se a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador
dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa
para a atmosfera. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura que o ar descarregado, da
temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente, a
capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.
Pgina: 26/84
7.1.2 Secador por absoro.
A secagem por absoro um processo puramente qumico.

Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de
gua que entra em contato com esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui na forma de uma
combinao elemento secador/gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa
operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser
reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo
vapor e partculas de leo, porm, quantidades maiores de leo influenciam no funcionamento do secador.
Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador.
O processo de absoro caracteriza-se por:
Montagem simples da instalao.

Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis.
No necessita de energia externa.
Figura 7.3 Secagem por absoro (Parker).
As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.

Com a consequente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo
torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro,
junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
7.1.3 Secador por adsoro.
A secagem por adsoro est baseada num processo fsico.(Adsorver: admitir uma substncia superfcie de
outra). O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este elemento secador
Pgina: 27/84
est formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome "GEL" (Slica Gel). A
tarefa do "GEL" consiste em adsorver a gua e o vapor de gua. O ar comprimido mido conduzido atravs da
camada de "GEL". O elemento secador segura a umidade do ar comprimido. evidente que a capacidade de
acumulao de uma camada de "GEL" limitada. Uma vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser
regenerado soprando se ar quente na camada saturada.
Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode estar ligada para secar
enquanto a outra est sendo soprada com ar quente (regenerao).
Figura 7.4: Esquematizao da secagem por adsoro ((Parker).
Pgina: 28/84
7.1.4 Secador por refrigerao.
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura do ponto de
orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a
condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro
pelo denominado trocador de calor a ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor
(vaporizador) esfriado o ar quente que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminado
pelo trocador de calor. Este ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e
devido a isso, sua temperatura desce at 1,7C aproximadamente. Desta maneira o ar submetido a uma
segunda separao de condensado de gua e leo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos estranhos.
Figura 7.5: Secagem por refrigerao (Parker).
Pgina: 29/84
5. DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
8.1 Rede de Distribuio
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio passando pelo
secador e que unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
- Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.

- Comunicar a fonte com os equipamentos consumidores.
Numa rede distribuidora, para que haja eficincia, segurana e economia, so importantes trs pontos:
- Baixa queda de presso entre a instalao do compressor e os pontos de utilizaes;

- Apresentar o mnimo de vazamento;
- Boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.
Figura 8.1: Rede de Distribuio (Fargon engenharia e indstria)
1 Compressor de parafuso 7 Secador

2 Resfriador posterior ar/ar 8 Filtros coalescentes (grau x, y, z)
3 Separador de condensado 9 Purgador automtico eletrnico
4 Reservatrio 10 Separador de gua e leo
5 Purgador automtico 11 Separador de condensado
6 Pr Filtro coalescente
Pgina: 30/84
Aspecto de filtros coalescentes
8.1.1 Rede de Distribuio em Anel Aberto
Assim chamada por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do condensado pois ela
montada com uma certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de drenagem
Reservatrio
Secundrio
Consumidores
Figura 8.2: Rede de Distribuio em Anel Aberto
Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Este tipo auxilia na manuteno de uma presso
constante, proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas direes.
Reservatrio
Secundrio
Consumidores
Figura 8.3: Rede de Distribuio Combinada Aberta
A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas ligaes longitudinais e
transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar comprimido quando
as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e
manuteno. Tambm pode ser feito um controle de estanqueidade
Pgina: 31/84
Figura 8.4: Rede de Distribuio Combinada fechada
8.1.4 Posicionamento
de importncia no somente o correto dimensionamento mas tambm a montagem das tubulaes. As

tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no devem, dentro
do possvel, serem montadas dentro de paredes ou de cavidades estreitas. O controle da estanqueidade das
tubulaes seria dificultado por essa causa. Em alguns casos especiais, aconselhvel colocar as redes em
valetas apropriadas sob o pavimento, levando em considerao os espaos para montagem e manuteno. O
posicionamento tambm deve permitir a drenagem do condensado.
Figura 8.5: Inclinao, tomadas de ar e drenagem da umidade (Fargon engenharia e indstria)
As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 0,5% a 2%, na
direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais,
instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal. Desta forma, evita-se que a gua
condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da
tubulao principal. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Em
redes mais extensas aconselha-se instalar drenos distanciados aproximadamente 20 a 30 metros um do outro.
8.1.5 Curvatura das tubulaes
Pgina: 32/84
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre
a colocao de cotovelos de 90 graus. A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro
externo do tubo.
Figura 8.6: Curvatura da tubulao (Parker)
8.1.6 Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas,
quando somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo
do equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede
representa um consumo consideravelmente maior de energia.
Podemos constatar isto atravs da tabela.
Pgina: 33/84
8.2 Consideraes a respeito da tubulao
8.2.1. Tubulaes principais
Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades: cobre, lato, ao liga, material sinttico, tubo
de ao preto, tubo de ao zincado (galvanizado).
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso.
Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso, sero de grande
vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas.
As desvantagens destas unies so as escamas que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da
tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso, e isto requer a montagem de uma unidade de
conservao.
Em tubulaes de tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A
resistncia corroso, nestes tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados
(roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego da unidade de
conservao.
Em casos especiais prevem-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico).
8.2.2 Tubulaes secundrias
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa
flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material
sinttico.
Tubulaes base de polietileno e poliamido, hoje so mais frequentemente usadas em maquinas e,
aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de
maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
8.2.3 Dimensionamento da rede condutora
Redes mal dimensionadas podem provocar considerveis perdas de carga.

O dimetro da tubulao, deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um consumo de ar crescente, a queda
da presso, do reservatrio at o consumidor, no ultrapasse valores aceitveis. Uma queda maior da presso
prejudica a rentabilidade do sistema e diminui consideravelmente sua capacidade.
J no projeto da instalao de compressores deve ser prevista uma possvel ampliao posterior e,
consequentemente, maior demanda de ar, determinando dimenses maiores dos tubos na rede distribuidora. A
montagem posterior de uma rede distribuidora de dimenses maiores (ampliao), acarreta despesas elevadas.
A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou para aproveitar tubos
por acaso existentes em depsito, mas sim considerando-se:
- Volume corrente (vazo)

- Comprimento de rede
- Queda de presso admissvel
- Presso de trabalho
- nmero de pontos de estrangulamento na rede .
Pgina: 34/84
Para esta escolha, existem dois critrios de clculo que esto intimamente ligados:
- Dimensionamento pela perda de carga

- Dimensionamento pela velocidade
Dimensionamento pela perda de carga
A perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubulaes. Quanto mais longa a linha maior ser a
perda. Alm de considerar o comprimento fsico da tubulao, tambm deve ser dada especial ateno as perdas
localizadas nas vlvulas e conexes instaladas, na linha.
Atravs da equao abaixo poderemos calcular a perda da carga na rede de distribuio.
Onde:
p - Perda de carga (no superior a 0,3; em grandes redes pode chegar a 0,5 bar)
Q - Vazo de ar (N m/s)
Lr - Comprimento real da tubulao (M)
p - Presso de trabalho absoluta (Bar)
d - Dimetro interno da tubulao (mm)
Da equao acima deduzimos a frmula para calcular o dimetro interno da tubulao:
5 1,663785 x 103 x Q1,85 x Lr

d = 10 x
pxp
A tabela a seguir determina o comprimento equivalente em funo da perda de carga:
2 Dimetro Nominal
1.5 Conexes 3 1 4 3
6 1. 7 1. 9 2.
1 1 1
/ / 5 1 8 2 10 3 11 4
/ / / 12 5" 13 6"
2 4 " " " "
4 2 2
" "
" " "
90O 1,1 1,34 1,58 2,0 2,25 2,6 2,8 3,4 4,0 - -
COTOVELO 13.1 ROSQ
COMUM
0,30 0,37 0,50 0,62 0,73 0,95 1,1 1,3 1,8 2,2 2,7
13.2 FLAN
0,67 0,70 0,83 0,98 1,0 1,1 1,1 1,2 1,4 - -
O
90 CURVA13.3 ROSQ
RAIO LONGO 0,33 0,40 0,49 0,61 0,70 0,83 0,88 1,0 1,3 1,5 1,7
13.4 FLAN
Pgina: 35/84
0,21 0,28 0,39 0,52 0,64 0,83 0,97 1,2 1,7 - -
13.5 ROSQ
CURVA 45O
0,14 0,18 0,25 0,34 0,40 0,52 0,61 0,80 1,1 1,4 1,7
13.6 FLAN
0,52 0,73 0,99 1,4 1,7 2,3 2,8 3,7 5,2 - -
TEE 13.7 ROSQ
FLUXO EM
0,21 0,25 0,30 0,40 0,45 0,55 0,58 0,67 0,85 1,0 1,2
LINHA
13.8 FLAN
1,3 1,6 2,0 2,7 3,0 3,7 3,9 5,2 6,4 - -
TEE FLUXO13.9 ROSQ
PELO
0,61 0,80 1,0 1,3 1,6 2,0 2,3 2,9 3,7 4,6 5,5
RAMAL
13.10 FLAN
1,1 1,3 1,6 2,0 2,3 2,6 2,8 3,4 4,0
CURVA 180 13.11
O ROSQ
RAIO LONGO 0,34 0,40 ,049 0,61 0,70 0,83 0,88 1,00 1,3 1,5 1,7
13.12 FLAN
6,7 7,3 8,8 11,3 12,8 16,5 18,9 24,0 33,5 - -
VLVULA 13.13 ROSQ
GLOBO
11,6 12,2 13,7 16,5 18,0 21,4 23,5 28,7 36,6 45,7 47,9
ABERTA
13.14 FLAN
0,17 0,20 0,25 0,34 0,37 0,46 0,52 0,58 0,76 - -
VLVULA 13.15 ROSQ
GAVETA - - - - - 0,80 0,83 0,85 0,88 0,95 0,98
13.16 FLAN
4,6 4,6 5,2 5,5 5,5 5,55 5,55 5,55 5,55 - -
VLVULA 13.17 ROSQ
ANGULAR 4,6 4,6 5,2 5,5 5,5 6,4 6,7 8,5 11,6 15,2 19,2
13.18 FLAN
2,4 2,7 3,4 4,0 4,6 5,8 6,7 8,2 11,6 - -
VLVULA
RETENO 13.19 ROSQ
PORTINHOL 1,2 1,6 2,2 3,0 3,7 5,2 6,4 8,3 11,6 15,2 19,2
A 13.20 FLAN
0,07 0,07 0,08 0,11 0,12 0,14 0,14 0,16 0,19 - -
UNIO 13.21 ROSQ
FILTRO Y 1,5 2,0 2,3 5,5 8,1 8,3 8,8 10,4 12,8 16,2 18,6
13.22 FLAN
Perda de carga
6. UNIDADE DE CONSERVAO DE AR
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo
condicionamento, antes de ser utilizado nos equipamentos.
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e
lubrificao. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito
depende antes de tudo do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso e da lubrificao
das partes mveis.
Uma das maneiras de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao de ar. Esta unidade composta
basicamente da combinao dos seguintes elementos:
- Filtro de ar comprimido
- Regulador de ar comprimido com manmetro
Pgina: 36/84
- Lubrificador de ar comprimido
Unidade de conservao do ar
Simbologia detalhada Simbologia simplificada
Figura 9.1: Unidade de conservao do ar
Pgina: 37/84
9.1 Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada
presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao entrar no copo forado a um movimento de rotao por
meio de "rasgos direcionais". Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por
meio de fora centrfuga e depositam-se ento no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo
deve ser eliminado, o mais tardar ao atingir a marca do nvel mximo, j que se isto ocorrer, o condensado ser
arrastado novamente pelo ar que passa.
As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. Com o tempo, o acmulo destas
partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos
regulares. Em filtros normais, a porosidade se encontra entre 30 a 70 microns.
Filtros mais finos tem elementos com porosidade at 3 microns. Se houver uma acentuada deposio de condensado,
convm substituir a vlvula de descarga manual por uma automtica.
Figura 9.2: Filtro de ar comprimido (Parker).
9.1.1 Funcionamento do dreno automtico
Por um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo. Com o aumento do nvel do condensado um
flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se uma passagem. O ar comprimido existente no copo passa
por ela e desloca o mbolo para a direita. Com isso se abre o escape para o condensado.
Pelo escape, o ar s passa lentamente, mantendo-se com isso, aberta por um tempo ligeiramente maior a sada
do condensado.
9.2 Regulador de presso
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede
(primria) e consumo do ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a secundria. A presso regulada por
meio de uma membrana.
Pgina: 38/84
Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho. Do outro lado, atua uma mola cuja presso
ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de trabalho a membrana se
movimenta contra a fora mola. Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula diminui
progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo. Na ocasio do
consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna
um constante abrir a fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da
vlvula constitudo um amortecimento por mola ou ar. A presso de trabalho indicada por um manmetro.
Se a presso crescer demasiado do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se
a parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
Figura 9.3: Regulador de presso
Pgina: 39/84
9.3 Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos
pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que
pode influenciar a fora ou o torque de um conversor de energia. Um dos manmetros mais utilizados o do tipo
Bourdon.
9.3.1 Manmetro tipo tubo de Bourdon.
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e
alavancas, este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra que est
ligada com a entrada de presso.
Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando as alavancas com a engrenagem,
transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala.
Figura 9.4: Manmetro tipo tubo de Bourdon (Parker).
Pgina: 40/84
9.4 Lubrificador
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os
materiais lubrificantes so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimos
quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.
Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena de presso p (queda da
presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulador do bocal, ser aproveitada para
sugar leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar em forma de neblina. Com um parafuso de regulagem dada a
possibilidade de regular as gotas de leo por unidade de tempo.
Figura 9.5: Lubrificador (Parker)
9.4.1 Princpio de Venturi
a diferena de presso p (queda de presso) entre a presso antes do local nebulizador e a presso no ponto de
estrangulamento do local, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar em forma de
neblina.
Figura 9.6: Tubo de Venturi

Pgina: 41/84
9.5 Instalao das Unidades de Conservao
A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais
provoca uma queda de presso nos aparelhos. Deve-se observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante. A
presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C
(mximo para copos de material sinttico). Muito importante observar, o posicionamento da Unidade de Conservao
no circuito. A instalao da mesma deve ser em nvel superior ao das vlvulas e dos atuadores. Quando isto no for
possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta condio. A razo deste cuidado deve-se ao fato de que o leo
contido no lubrificador arrastado pelo ar at as vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa atravs de um
sistema de pulverizao. Se o lubrificador se situa em um nvel inferior aos componentes a serem lubrificados, o leo
pode se condensar nas paredes dos condutos, prejudicando a lubrificao. Outro ponto ser observado a distncia
mxima do lubrificador aos equipamentos a serem lubrificados. Esta distncia no deve ultrapassar a cinco (5) metros
quando se tem um nmero muito grande de cotovelos no circuito , ou a dez (10) metros, quando a instalao mais
retilnea. Caso tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma linha de ar alimentando vrios equipamentos
pneumticos situados a distncias considerveis e um nico lubrificador no incio do sistema. Quando se tem uma rede
muito extensa, deve-se colocar quantos lubrificantes se fizerem necessrios, respeitando a distncia mxima permitida.
9.5.1 Manuteno das Unidades de Conservao
a) Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada
no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao
de ar comprimido e para os equipamentos.
Para drenar a gua condensada deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante,
quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.
b) Regulador de presso de ar comprimido: na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este

no necessita de manuteno.
c) Lubrificador de ar comprimido.
Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar leo at a marcao.
Filtros de material plstico e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o
lubrificador devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (3,5E a 20C).
Pgina: 42/84
Tabela de Lubrificantes.
Tipos de leos adequados Viscosidade a 20 C

Aral Oel TU 500 23.6 c St
Avia Avilub RSL3 34 c St
BP Energol HLP 40 27 c St
Esso Spinesso 10 23 c St
Mobil Vac HLP 9 25.2 c St
Shell Tellus C-10 22 c St
Texaco Rando Oil AAA 25 c St
Valvoline Ritzol R-60 26 c St
Vedol Andarin 38 20.5 c St
HR - 32 BR 31.2 c St
Pgina: 43/84
10. Vlvulas Pneumticas
Os comandos pneumticos consistem em elementos de sinal, elementos de comando e elementos de trabalho.

Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam o processo de trabalho, razo pela qual so
denominados "vlvulas".
As vlvulas, segundo as suas funes, so subdivididas em cinco grupos:

- Vlvulas direcionais
- Vlvulas de bloqueio
- Vlvulas de fluxo
- Vlvulas de presso
- Vlvulas de fechamento
- Combinao de vlvulas
10.1 Vlvulas Direcionais.
So elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente nas partidas, paradas e na direo do fluxo.
10.1.1 Simbologia de Vlvulas.
Em esquemas pneumticos para representarmos as vlvulas direcionais, so utilizados smbolos. Estes smbolos no
caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas.
10.1.2 Caractersticas principais:
Numero de posies: contadas a partir do numero de quadrados da simbologia.
2 posies 3 posies
Figura 10.1: Simbologia vlvulas 1
Numero de vias: contadas a partir do nmero de tomadas que a vlvula possui em apenas uma posio. As
vlvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte forma: Coloca-se V.D., para representar
abreviadamente o termo vlvula direcional. Depois, escreve-se o nmero de vias, ao lado a barra (/). Logo
aps, o nmero de posies e mais a palavra vias.
V.D.3/2 vias V.D. 5/2 vias

10.1.3 Meios de Acionamento
Os acionamentos servem para inverter de posio as vlvulas direcionais.
Pgina: 44/84
Geral Alavanca
MANUAIS
Boto Pedal
Pino Rolete
MECNICOS
Mola Gatilho
Solenoide com uma Solenoides
ELTRICOS bobina com duas
bobinas
Piloto positivo Diferencial de
PNEUMTICOS (acrscimo de presso) reas
DIRETOS Piloto negativo
(decrscimo de presso)
Servo-piloto positivo Controle
PNEUMTICOS interno
INDIRETOS Servo-piloto negativo
Por piloto positivo Por trava
CENTRALIZAES
Por molas
Pgina: 45/84
10.1.4 Identificao de Vias.
Para garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas ou nmeros.
ORIFCIO NORMA DIN NORMA ISO

24300 1219
Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
EA EB EC
Pilotagem X Y Z 10 12 14
10.1.5 Vlvulas NA e NF
Vlvulas direcionais com 2 posies e at 3 vias que tenham, na posio de repouso, a via de presso bloqueada
so chamadas de Normalmente Fechadas (NF). Aquelas que, ao contrrio, possurem esta via aberta,
denominaremos de Normalmente Abertas (NA).
V.D. 3/2 Vias NA V.D. 2/2 Vias NF

10.1.6 Vlvulas CF, CAP e CAN
As vlvulas direcionais de 3 posies caracterizam-se pela sua posio central. Aquelas que possurem na sua
posio central, as vias de utilizao bloqueadas, denominaremos como
Centro Fechado (CF).
V.D. 5/3 Vias CF
J as vlvulas que tiverem as vias de utilizao sendo pressurizadas, chamaremos de Centro Aberto Positivo
(CAP).
V.D. 5/3 Vias CAP

Pgina: 46/84
Quando encontrarmos estas vias em exausto, elas recebero o nome de Centro Aberto Negativo (CAN).
V.D. 5/3 CAN
10.1.7 Vlvulas de Memrias
So vlvulas de duas posies acionadas por duplo piloto.
10.1.8 Tipos de escapes.
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o tringulo junto simbologia
da vlvula, ele estar representando um Escape Livre, ou seja, sem conexo.
Se ele estiver afastado, o escape representado ser o Escape Dirigido; com conexo.
Pgina: 47/84
10.1.9 Vlvulas em repouso ou trabalho.
Vlvulas direcionais acionadas mecanicamente, eletricamente ou pneumaticamente podem ser encontradas e

representadas em circuitos de duas formas diferentes: em posio de repouso (no acionada) ou de trabalho
(acionada).
1 3
Repouso Acionada
10.2 Regulagem de presso
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho ( secundrio ) independente da
presso da rede (primaria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso
secundaria. A presso regulada por meio de uma membrana (1). Umas das faces da membrana submetida
presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de
um parafuso de regulagem (3).
Com o aumento da presso de trabalho ,a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso a
seco nominal de passagem na sede da vlvula (4) diminui at o fechamento completo. Isto significa que a
presso regulada pela vazo.
Por ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da
presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola
(5) ou ar. A presso de trabalho indicada por manmetro.
Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana contra a mola. Com isso, abre-se o
orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera .
Regulador de presso sem orifcio de escape
No comrcio encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se pode
permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera.
Funcionamento
Por meio do parafuso de ajuste (2) tencionada a mola (8) juntamente com a membrana (3). Conforme a
regulagem da mola (8) a passagem do primrio para o secundrio se torna maior ou menor. Com isso o pino
(6) encostado membrana afasta ou aproxima a vedao (5) do assento.
Pgina: 48/84
Se do lado secundrio no houver passagem de ar, a presso cresce e fora a membrana (3) contra a
mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pio para baixo e a passagem fechada pela vedao (5).
Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar
a fluir.
Orifcio de
escape
Figura 10.14: Regulagem de presso em vlvulas pneumticas
1. ATUADORES PNEUMTICOS
O cilindro de mbolo consiste de: um tubo (camisa) cilndrico, uma tampa (cabeote dianteira e traseira, um
mbolo com gaxeta dupla tipo copo), uma haste do mbolo, bucha de guia, anel limpador e peas para fixao
e vedaes.
A camisa (1) na maioria dos casos feita de um tubo de ao sem costura trefilado a frio. Para aumentar a
vida til dos elementos de vedao, a superfcie deslizante do tubo brunida. Para casos especiais fabrica-se
cilindros de alumnio, de lato ou de ao com superfcie deslizante de cromo duro. Estes tipos especiais sero
usados para trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe a possibilidade de corroso muito acentuado.
Para as tampas (2) e (3) usa- se normalmente material fundido (alumnio fundido ou ferro malevel) A
fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
A haste de mbolo (4) geralmente feita de ao beneficiado, e como proteo anti- corrosiva possui uma
boa porcentagem de cromo. As roscas so geralmente laminadas, dimanadas, diminuindo assim o perigo de
ruptura. Sob pedido , a haste do mbolo pode ser temperada. Uma maior densidade superficial ser alcanada
por laminao com rolos. A rugosidade da haste, caso, de 1 um. Na hidrulica necessrio que a haste do
mbolo seja de material duro ou temperado.
Para a vedao do mbolo existe um anel circular (5) na tampa dianteira. A Haste do mbolo esta guiada
pela bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze sinterizado ou de material sinttico metalizado.
Ante esta bucha encontra-se o anel limpador (7). Ele evita a entrada de partculas de p e sujeira nos
cilindros. Portando, no necessrio outra proteo.
Pgina: 49/84
A guarnio duplo lbio (8) veda de ambos os lados.
Material:
Perbunan Para temperatura entre - 20C e + 80C0
Viton Para temperatura entre - 20C e + 190C
Teflon Para temperatura entre - 80C e + 200C
Juntas tricas ou O-ring(9) so utilizadas para vedao esttica. Este tipo de vedao no
recomendada em vedaes moveis, pois provocam relativa perda de carga por atrito.
Construo do cilindro pneumtico.
Figura 11.1: Atuador pneumtico
Elementos pneumticos de movimento retilneo ( cilindros pneumticos )
A gerao de uma movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com acionamentos
eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por esta razo
utilizam-se os cilindros pneumticos.
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, e portanto, realizam trabalho

em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora externa.
A fora de mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma velocidade
suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de ao simples com mola, o curso do
mbolo limitado pelo comprimento desta. Por esta razo fabricam-se cilindros de ao simples com
Pgina: 50/84
comprimento de curso at aproximadamente 100 mm. Este elementos so utilizados principalmente para fixar,
expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.
Figura 11.2: Cilindro de ao simples
Cilindros de mbolo
A vedao fita por uma material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material
sinttico ( Perbunan). Durante o movimento do mbolo. Os lbios da junta deslizam sobre a superfcie
interna do cilindro. Na Segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso
por ar comprimido. So utilizados para freios de caminhes e vages ferrovirios . Frenagem instantnea
quando da falta de energia.
Cilindro de membrana
Figura 11.3: Cilindro de membrana (simbologia)
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do
mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedao deslizante no existe. Em
ao contrria existe somente a fora elstica da membrana. Estes elementos so utilizados na fabricao de
ferramentas e dispositivos, bem como em presas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
Pgina: 51/84
Cilindro de membrana
Figura 11.4: Cilindro de membrana
Cilindro de membrana de projeo

A construo destes cilindros similar ao anterior. Tambm se emprega uma membrana que, quando
submetida a presso, projeta-se ao longo da parede inferior do cilindro movimentado a haste para fora. Este
sistema permite cursos maiores (aproximadamente 50-80mm). O atrito bem menor.
Cilindro de membrana de projeo
Figura 11.4: Cilindro de membrana de projeo
Cilindros de ao dupla
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de ao dupla, realizando movimento
nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano , bem como no retorno do mbolo. Os
cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio tambm realizar trabalho no
retrocesso. O curso, em princpio, ilimitado, porm importante levar em considerao a deformao, por
flexo e flambagem. A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo ( mbolo de dupla vedao).
Pgina: 52/84
Figura 11.5: Cilindro de ao dupla
Cilindro com amortecimento nos fins de curso
Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existe neste, um sistema de
amortecimento para evitar impacto secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente
regulvel.
Com o escape do ar restringido cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve parte da energia e
resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem
impedimento pelas vlvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.
Figura 11.6: Cilindro com amortecimento nos fins de curso
Pgina: 53/84
Outras possibilidade de amortecimentos
Amortecimento no regulvel em ambos os lados
Amortecimento no regulvel de um s lado do mbolo
Amortecimento regulvel de um s lado do mbolo
Figura 11.7: Tipos de amortecimento em cilindros
Cilindros de haste passante
Este tipo de cilindro de haste passante possui, algumas vantagens. A haste melhor guiada devido aos dois
mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser
montados na parte livre da haste do mbolo. Neste cilindro, as foras de avano e retorno so iguais devido a
mesma rea de aplicao de presso e, ambas as faces do mbolo.
Figura 11.8: Cilindro com haste passante
Cilindro Tandem
Esta construo nada mais do que dois cilindros de ao dupla, os quais formam uma s unidade. Desta
forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta
unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde no se dispe de espao suficiente para a
utilizao de cilindros de maior dimetro.
Pgina: 54/84
Figura 11.9: Cilindro tanden
Cilindro de mltiplas posies
Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindros de ao dupla. Estes elementos esto, como
ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se conforme os lados do mbolos que esto sob
presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro (4) posies.
Cilindro de mltiplas posies
Figura 11.10: Cilindro com mltiplas posies
Aplicao:
Seleo de ramais para transporte de peas e, esteira.

Acionamento de alavancas.
Dispositivo selecionador ( peas boas, refugadas e a serem aproveitadas).
Cilindro de impacto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de impacto utilizado para se
obter energia cintica elevada. Segundo a frmula de energia cintica, pode-se obter uma grande energia de
impacto, elevando a velocidade.
E = m . v
2
Pgina: 55/84
E = Energia em kg m = Nm = Joue
s
m = Massa em Kg
v = Velocidade em m/s
Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s (a velocidade de um cilindro normal
de 1 a 2 m/s). Esta velocidade s pode ser alcanada por um elemento de construo especial. A energia deste
cilindro ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc...
A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros.
Geralmente so usados em pequenas prensas. Em relao ao dimetro do cilindro podem ser alcanadas
energias cinticas de 25 a 500 Nm.
Para deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cintica, razo pela
qual este cilindro no bem apropriado para este fim.
Figura 11.11: Cilindro de impacto
A cmara A do cilindro est sob presso. Por acionamento de uma vlvula, a presso aumenta na cmara
B. A cmara A exaurida. Quando a fora exercida na superfcie C for maior que a fora sobre a
superfcie da coroa na cmara A o pisto se movimenta em direo a Z. Com isso, libera-se o restante da
superfcie do mbolo e sua fora aumentada. O ar comprimido contido na cmara B pode fluir rapidamente
pela grande seco de passagem, acelerando fortemente o mbolo do cilindro.
Cilindro de cabos
Aqui se trata de um cilindro de ao dupla. De cada lado do mbolo est fixado um cabo, guiado por rolos.
Este cilindro trabalha tracionando. utilizado em abertura e fechamento de portas, onde so necessrios grandes
cursos com pequenas dimenses de construo.
Pgina: 56/84
Figura 11.12: Cilindro pro trao a cabos
Cilindro rotativo
Neste tipo, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta
cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou
direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 -
90 - 180 - 290 at 720. Um parafuso de regulagem possibilita porm a determinao do campo de rotao
parcial, dentro do total.
O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de transmisso. O
acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvas tubos, regular instalaes de ar condicionado, e no
acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulas borboletas
Figura 11.13: Cilindro rotativo
Pgina: 57/84
12 MOTORES PNEUMTICOS
Motores de pisto
Este tipo est subdividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento radial, o mbolo,
atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes
so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea
dos pistes e do curso dos mesmos.
O funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante
transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimentos giratrio. Dois pistes so
alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um momento de inrcia equilibrado,
garantindo um movimento do motor, uniforme e sem vibraes.
Existe motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm
e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 kW (2 a 25 CV).
Motor radial Motor axial
Figura 12.1: Motores de pisto
Motor de palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo
este tipo construdos. Estes so, em principio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de
palhetas (compressor rotativo).
O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas
colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrifuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao
individual das cmaras garantida.
Pgina: 58/84
Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j
antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feio por presso de molas.
Motores desta execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas. Estas formam no motor, cmaras de trabalho, nas
quais pode aturar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara
menor, se expandindo na medida do aumento da cmara.
A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1 a 17 kW (0,1
a 24, CV ). Existem motores pneumticos com padro direita e esquerda.
Figura 12.2: Motor de palhetas
Motores de engrenagem
A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os francos dos dentes de
duas engrenagens engrenadas, Uma engrenagens montada fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo.
Estes motores, so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44kW (60.CV ) .O
sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais, reversvel .
Turbomotores
Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so
utilizados em equipamentos dentrios at 500,000rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos
turbocompressores.
Caractersticas dos motores pneumticos

Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro
Grande escolha de rotao
Construo leve e pequena
Seguro contra sobre carga
Insensvel contra poeira, gua, calor e frio
Seguro contra exploso
Conservao e manuteno insignificantes
Sentido de rotao fcil de inverter
1. VLVULAS
Pgina: 59/84
As vlvulas so subdivididas, segundo as suas funes, em cinco grupos.
1. Vlvulas direcionais
2. Vlvulas de bloqueio
3. Vlvula de presso
4. Vlvulas de fluxo
5. Vlvulas de fechamento
Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas partidas e na direo do
fluxo. Em esquemas pneumticos, usam-se smbolos grficos para descries de vlvulas. Estes smbolos no
caracterizam os diferentes tipos de construo, mas somente a funo das vlvulas.
As vlvulas direcionais caracterizam-se por:
Numero de posies
Nmero de vias
Posio de repouso
Tipo de acionamento (comando)
Tipo de retorno ( para posio de descanso)
Vazo
As vlvulas so simbolizada graficamente com quadrados. O nmero de quadrados unidos indica o numero
de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir.
Para melhor compreenso, tomemos uma torneira comum como exemplo. Esta torneira poder estar aberta
ou fechada.
Fechada
Figura 13.1: Torneira comum
No primeiro desenho, a torneira est fechada e no permite a passagem da gua, no segundo, a torneira
aberta permite a passagem da gua.
Pgina: 60/84
A torneira representada, graficamente, por dois quadrados.
As vias de passagem de uma vlvula so indicadas por linhas nos quadrados representativos de posies e a
direo do fluxo, por setas.
Os fechamentos ou bloqueios de passagem so indicados dentro dos quadrados, com tracinhos transversais.
Tracinhos externos indicam as conexes (entrada e sada ) e o nmero de traos indica o nmero de vias. Em
geral, as Conexes so representadas nos quadrados da direita.
Denominamos posio de repouso ou posio normal da vlvula, a posio em que se encontram os elementos
internos quando a vlvula no est acionada. Assim temos:
Vlvula normal fechada (NF) que no permite passagem do fluido na posio normal.
Vlvula normal aberta (NA) que permite passagem do fluido na posio normal.
No exemplo da torneira, representado pela figura da pgina anterior, podemos caracterizar ima vlvula de
duas vias, duas posies. Considerando-se que a torneira na posio normal no permite a passagem da gua, ela
normal fechada (NF).
Se a mesma torneira, na posio normal, permitir a passagem da gua, ela normal aberta (NA).
Pgina: 61/84
Na representao grfica de vlvulas com 3 posies de comando a posio do meio considerada como
posio de repouso.
a o b
Tringulo no smbolo representa vias de exausto do ar:

2 A
1 3 P R
A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias e do nmero de posies: As condies NF e
NA devem ser observadas nas vlvulas
Exemplo
Vlvulas direcional de 3 vias, 2 posies, NF.
Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies, centro aberto (vlvula 4/3 vias, centro aberto).
Para garantir a identificao e ligao corretas das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas ( DIN
) ou com nmeros (ISSO).
Considere-se Norma DIN Norma ISO

Vias para utilizao (sada) A, B, C, D .....ou 2,4
Linhas de alimentao (entrada) P ou 1
Escapes (exausto ) R, S, T ou 3, 5
Linha de comando (pilotagem) Z, Y, X ou 12, 1
Pgina: 62/84
Caractersticas de construo em vlvulas direcionais
O princpio de construo da vlvula determina:

A fora de acionamento.
A maneira de acionar.
A possibilidade de ligao.
O tamanho de construo.
Segundo o tipo de construo, as vlvulas distinguem-se em dois grupos:
1. Vlvula de sede ou de assento. Esfrica Prato (torneiros).

2. Vlvulas corredias Longitudinal (carretel) Plana longitudinal (comutador) Giratria (disco).
Vlvulas de sede ou de assento
As ligaes em vlvulas de sede so abertas e fechada por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes de
vlvulas efetua-se de maneira simples, geralmente com elementos elsticos de vedao. As vlvulas de sede tem
poucas peas de desgaste, prolongando assim a vida til. A fora de acionamento relativamente alta, pois
necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do obturador.
Vlvulas de sede esfrica
A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e de preo vantajoso. Estas vlvulas
caracterizam-se por seu pequeno tamanho. O acionamento das vlvulas efetua-se manual ou mecanicamente.
Uma mola pressiona uma esfera contra a sede evitando que o ar comprimido passe da ligao de presso P
para o canal .
Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isso, necessrio vencer a fora da
mola e a fora do ar comprimido.
Vlvulas direcional 2/2 vias NT Vlvulas direcional 3/2 vias NF

Pgina: 63/84
Figura 13.2: Vlvula de sede esfrica
Vlvula de sede de prato
Estas vlvulas tem uma vedao simples e boa. Seu tempo de comutao curto e assim como as de sede
esfrica, tem uma longa vida til. Ao acionar o apalpador , as trs ligaes, P, A e R, so interligadas entre si
num campo limitado.
Isto provoca, quando em movimento lento, o escape livre de um grande volume de ar, que no aproveitado
para o trabalho. Quando isto ocorre, diz-se que existe exausto cruzada.
Vlvulas direcional 3/2 vias NA Vlvulas direcional 3/2 vias NF
Figura 13.3: Vlvula de sede de prato

As vlvulas concebidas segundo o princpio de sede de prato nico so livres de exausto cruzada. No
existe perda de ar com uma comutao lenta.
Vlvula direcional (sem exausto cruzada). 3/2 vias NF
Pgina: 64/84
Figura 13.4: Vlvula de sede de prato sem exausto cruzada
Ao acionar o apalpador, fecha-se primeiro a ligao de A para R (exausto, pois o apalpador se assenta no
prato. Continuando a empurrar, o prato afasta-se da sede, abrindo passagem de P para A.
O retorno efetua-se mediante a presso da mola
Empregam-se as vlvulas direcionais de 3 vias para comandar cilindros de ao simples ou como emissores
de sinais para pilotar vlvulas de comando.
Em uma vlvula em posio de repouso aberta, fecha ao primeiro a ligao entre P e A com um prato, e
posteriormente, a passagem de A para R atravs de um segundo prato. O retorno do apalpador por mola.
O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente.
Vlvulas direcional (sem exausto cruzada) 3/2 vias NA.
Figura 13.5: Vlvula de sede de prato sem exausto cruzada 1
Pgina: 65/84
Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), com princpio de sede prato, consiste na combinao de duas vlvulas de
3 vias (3/2). Sendo uma vlvula em posio inicial fechada e outra aberta. Na posio de repouso, esto abertas
as vias de P para B e de A para R.
Ao acionar simultaneamente os dois apalpadores, sero fechados as vias de P para B e de A para R..
Empurrando ainda mais os palpadores at os pratos, sero abertas as vias de P para A e de B para B. Este
tipo de vlvula livre exausto cruzada e o retorno posio inicial feita atravs de molas. Empregam-se
vlvulas direcionais de 4 vias em comandos de cilindros de ao dupla.
Vlvulas direcional 4/2 vias
Figura 13.6: Vlvula 4/2
Vlvula direcional de 3/2 vias (sede prato) acionada pneumaticamente.

A comutao da vlvula (pilotagem) feita com ar comprimido pela conexo 2, deslocando o eixo da
vlvula contra a mola de retorno, Exaurindo o sinal de comando Z, o pisto ser recolocado na posio inicial
por intermdio da mola.
Acionada
Pgina: 66/84
Vlvula direcional 3/2 vias NH (acionamento pneumtico).
Figura 13.7: Vlvula 3/2 com acionamento pneumtico
Outro tipo de construo de uma vlvula direcional 3/2 vias com princpio de sede de prato est representado na
figura abaixo. A presso de comando na conexo Z aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao,
afastando o prato de sua sede.
Devido ao tamanho da membrana a presso necessria para comutao baixa (1,2bar para uma presso de
trabalho de 6bar).
Invertendo as ligaes P e R, a vlvula pode ser normal aberta ou normal fechada.
Vlvula direcional (pilotada 3/2 vias NF.
Pgina: 67/84
Figura 13.8: Vlvula pilotada 3/2
A figura abaixo mostra uma vlvulas direcional de 5 vias (5/2 duplo piloto). Trata-se de uma vlvula de
construo pequena (tipo miniatura) que trabalha segundo o princpio de assento flutuante.
Esta vlvula comutada atravs de impulso em Z e Y, mantendo a posio, mesmo sendo retirada a presso
de comando. uma vlvula biestvel.
Com impulso em Z, o pisto desloca-se no centro do pisto de comando encontra-se um prato com um anel,
vedante o qual seleciona os canais de trabalho A e B com o canal de entrada de presso P.
A exausto efetua-se atravs dos canais R ou S. Com impulso em Y, o pisto retorna posio inicial.
Vlvula direcional 5/2 vias (princpio de assento flutuante).

Figura 13.9: Vlvula 5/2 com acento flutuante
Vlvula direcional de 3/2 vias servo comandada (princpio de sede de prato). Vlvulas com servo comandos tem
por finalidade diminuir a fora de acionamento.
A fora de acionamento de uma vlvulas , geralmente, um fator determinante para o emprego da mesma.
Pgina: 68/84
Vlvula direcional 3/2 vias de rolete (servo comandada )
Figura 13.10: Vlvula 3/2 servo comandada
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de bloqueios so aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma direo, dando
passagem na direo oposta. Internamente, a prpria presso acionada a pea de vedao positiva e ajusta, com
isto, a vedao da vlvula.
Vlvula de reteno
Esta vlvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido determinado. Em sentido

contrrio, o ar passa com a mnima queda possvel de presso. O bloqueio do fluxo pode ser feio por cone,
esfera, placa ou membrana. H dois tipos de vlvulas de reteno:
Reteno com mola.
Reteno sem mola
Com contrapresso (mola), d-se o bloqueio do ar quando a

presso de sada maior ou igual presso de entrada.
14 Smbolos
Na reteno sem mola, o bloqueio feito pela prpria presso

do ar na pea de vedao
Pgina: 69/84
Figura 13.11: Vlvula de reteno
2. MONTAGEM DE CIRCUITOS DE AUTOMAO PNEUMTICOS
Uma das principais finalidades de pneumtica a automao de sistemas. A pneumtica utilizada em locais
onde no possvel a utilizao de eletricidade, como o caso de ambientes potencialmente explosivos, ou em
locais onde a pneumtica, pelo seu conjunto de caractersticas se torna mais apropriada. Vrios exemplos
apresentados foram extrados da apostila de pneumtica da Parker.
14.1. Acionamento por comando bsico direto:
O circuito pneumtico mais simples o acionamento de um cilindro atravs de um comando bsico direto,
como mostrado na figura seguinte:
Neste circuito se a vlvula a2 for pressionada, o atuador A se distende e assim permanece at que a vlvula seja
liberada. Quando a fora de atuao sobre a vlvula a2 cessa, esta volta a sua posio normal pela fora da
mola. Na situao de posio normal, a vlvula libera o ar comprimido de dentro do atuador e este volta a sua
posio original pela fora da mola que h dentro dele.
14.2. Acionamento por comando indireto:
Um outro esquema bsico o acionamento de um atuador por comando indireto, como mostrado na figura
seguinte:
Pgina: 70/84
O funcionamento deste esquema semelhante a descrio do comando direto, s que aqui utilizada uma
vlvula a0 pilotada pela vlvula a2. Sistemas como estes so utilizados quando h a necessidade de se efetuar
comandos a distncia.
14.3. Acionamento pilotado duplo:

Esquemas como este proporcionam a movimentao do atuador nos dois sentidos atravs de vlvulas. So
utilizados onde este tipo de movimento se faz necessrio, tais como: guilhotinas, prensas, etc.
Como exerccio, descreva detalhadamente o funcionamento do sistema.
14.4. Comando de vlvula por dois pontos diferentes:
Pgina: 71/84
Neste esquema foi introduzida uma vlvula, a.02, do tipo reteno. Esta vlvula pode receber o fluxo de ar
atravs de dois caminhos diferentes, fazendo com que o atuador A possa ser movimentado, tanto pelo
pressionamento de a2 como pelo pressionamento de a4.
14.5. Acionamento bi-manual:
Este tipo de acionamento utilizado em sistemas de segurana onde deve-se ter certeza que as duas mos do
operador esto na posio correta antes do incio da operao. Uma aplicao tpica so as guilhotinas, onde a
mo do operador no pode estar no caminho das lminas quando a guilhotina for operada.
Pgina: 72/84
Note a vlvula a.02 que foi introduzida. Est uma vlvula tipo E. Somente quando o ar comprimido vier pelos
dois caminhos laterais a vlvula abre.
14.6. Controle de movimento do atuador: avano lento e retorno rpido.
No esquema pode-se notar que o sistema de controle de movimento feito pelas vlvulas a.01 e a.02.
3. DIAGRAMAS DE PASSO
Pgina: 73/84
A anlise lgica dos sistemas hidrulicos e pneumticos pode ser feita de vrias maneiras, tais como: diagrama
Ladder, Grafcet, blocos lgicos e diagrama de passo. O diagrama de passo um dos instrumentos utilizados e
que ser analisado aqui.
Para procedimentos de comando complicados ou pelo menos no bvios, os tcnicos necessitam de diagramas
esquemticos, esquemas de comando e sequncias, etc para poder realizar a anlise adequada segundo o
desenvolvimento de trabalho das mquinas. A necessidade de representar as sequncias dos movimentos de
trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no necessita de maiores esclarecimentos.
O diagrama de passo uma forma de representar os movimentos que sero reconhecidos rpida e seguramente.
Alm disso, com essa representao, tem-se uma compreenso bem melhor do sistema como um todo.
Com auxlio de um exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.
Exemplo (da apostila tcnica da Parker):
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros
pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s
poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
Um sistema como este pode ser representado de vrias maneiras, tais como:
Sequncia cronolgica:
A haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
A haste do cilindro B avana e empurra o pacote para
A esteira II.
A haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
A haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Em forma de tabela:
Pgina: 74/84
Indicao vetorial:
Diagramas de trajeto:
Neste caso procura-se representar como os eventos e/ou passos acontecem no decorrer da operao do sistema
ou no decorrer do tempo. Para o sistema apresentado no exemplo tem-se:
O diagrama lido da seguinte maneira:

- Passo 1: Cilindro A em movimento avanando e cilindro B parado recuado
- Passo 2: Cilindro A parado avanado e cilindro B em movimento avanando
- Passo 3: Cilindro A em movimento recuando e cilindro B parado avanado
- Passo 4: Cilindro A parado recuado e cilindro B em movimento recuando
- Passo 5: Cilindro A e cilindro B recuados parados
Diagramas de tempo:
So semelhantes aos diagramas de trajeto, porm aqui tudo relacionado com o tempo e no com os passos.
Pgina: 75/84
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama
trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.
Exemplo 1:
Suponha um cilindro que eleva e abaixa uma esteira como mostrado abaixo. Desenhe o diagrama de passo e o
esquema de funcionamento, sabendo-se que sero utilizadas duas botoeiras, uma para elevar e outra para
abaixar a esteira.
O diagrama de passo mostrado ao lado e abaixo uma soluo possvel.
Pgina: 76/84
Exemplo 2:
Um sistema de elevao de caixas funciona como mostrado na figura seguinte.
As caixas chegam pela esteira inferior, so retidas pelo cilindro 1 at que o cilindro 2 se posicione abaixo.
Quando isso acontece a caixa liberada e vai para a posio de elevao. A elevao feita pelo cilindro 2.
Quando a posio superior atingida o cilindro 3 a empurra para a esteira superior. Aps isso o cilindro 2
volta para a posio de repouso para aguardar a nova caixa.
Desenhe o diagrama de passo e o circuito pneumtico adequado para este processo.

Pgina: 77/84
Soluo:
4. EXERCCIOS:
16.1. Descrever detalhadamente o funcionamento do circuito pneumtico seguinte e fazer o diagrama de trajeto.
Pgina: 78/84
16.2. Concluir o esquema seguinte de modo a obter-se um comando de cilindro de dupla ao com ciclo nico ou ciclo contnuo e
emergncia com retorno imediato do cilindro.
Pgina: 79/84
16.3. O circuito seguinte inicia o seu funcionamento quando a vlvula de 3 posies for acionada. Explique
detalhadamente o que este sistema faz.
16.4. Explique o funcionamento do circuito hidrulico, que tambm poderia ser pneumtico mostrado na figura
seguinte.
Hydraulic circuit V1
RD1 RD2
D1.0
Hydraulic control
D1A D1B
D1A
D1B
D1.1 LP1
0
P2
P1
120 L 130 L
ANEXO 1: ESPECIFICAES TCNICAS TPICAS DE UM COMPRESSOR
Pgina: 80/84
Dados Tcnicos
MODELO WTV 20 G/250
RPM 1050
Mnima 135 lbf/pol - 9,3 bar
Presso de Operao
Mxima 175 lbf/pol - 12 bar
N de Estgios 2
Unidade Compressora
N de Pistes 2 em V
Volume do Reservatrio 261 L
D (mm) Volante 420
Potncia do Motor * 5 hp - 3,7 kW
Volume de leo ** 900 ml
Peso Lquido sem motor 208 Kg
Peso Bruto sem motor 238 Kg
Deslocamento Terico 20 ps/min - 566 l/min
Observao: * Motor combusto instalado pelo usurio
**Volume de leo lubrificante de unidade compressora
ANEXO 2: ESPECIFICAES TCNICAS TPICAS DE UM ATUADOR
Pgina: 81/84
ANEXO 3: ESPECIFICAES TCNICAS TPICAS DE UMA VLVULA PNEUMTICA
Pgina: 82/84
BIBLIOGRAFIA:
Pgina: 83/84
CHRISPIN, MARCELO R., Apostila pneumtica, eletropneumtica e hidrulica geral, 1 Ed. Organizao
Einsten, 2002
DRAPINSK, J., Hidrulica e pneumtica industrial e mvel, So Paulo, SP, MacGraw Hill do Brasil, 1977,
287p.
FIALHO, Arivelto Bustamente, Automao pneumtica Projetos, dimensionamento e anlise de circuitos,

5 Ed., Ed. Erica, 2007
PALMIERI, A.C., Manual de hidrulica bsica, Albarus,
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia hidrulica industrial, Centro Didtico de Automao Parker Hannifin
Diviso Schrader Bellows
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia pneumtica industrial, Centro Didtico de Automao Parker
Hannifin Diviso Schrader Bellows
PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia eletropneumtica industrial, Centro Didtico de Automao Parker
Hannifin Diviso Schrader Bellows
REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985
SENAI FLORIANPOLIS, Hidrulica e tcnicas de comando, Florianpolis, 2004
Pgina: 84/84

Sistemas Pneumáticos 2013

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Sistemas Pneumáticos 2013

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Nestor Agostini

SISTEMAS PNEUMTICOS INDUSTRIAIS

( Pabs.) (pe.) sobre presso

Leis fsicas dos gases

Consideramos para o estudo dos gases :

Comparativo das escalas:

C 100 K 373 F 212

100 Div. 100 div. 100 div.

Figura 1.2: Escalas de temperaturas

Lei de Boyle Mariottes (transformao isomtrica)

Figura 1.3: Transformao isomtrica

Lei de Gay Lussac (transformao isobrica)

Vt2 = V t1 + Vt1 . (T2 T1) Vt1 = Volume na temperatura T1

VT2 = VT1 + VT1 . ( T2 T1 )

VT2 = 0,9+ 0,9 . ( 344 100 ) K

VT2 = 0,9 + 0,8m

VT2 = 1,7m ( O ar se expandiu em 0,8m resultando um volume final de 1,7m )

Lei de Charles (transformao isomtrica)

Aquecendo uma massa de ar comprimido de uma temperatura T1 para T2 (T1<T2) Temas.

Figura 1.5: Princpio de Pascal

Trabalha com baixa presso e alta velocidade (4m/s).

1.3 Aplicaes da pneumtica

Movimentos lineares: Fixar, levantar, alimentar, transportar, abrir, fechar.

Movimentos rotativos: Lixar, furar, cortar, aparafusar, rosquear.

Outros: Pulverizar, pintar, soprar, transportar.

1.4 Composio de um sistema pneumtico.

Gerao Transmisso Controle Transmisso Atuadores

1.5 Caractersticas do ar Comprimido.

Quantidade: O ar a ser comprimido, encontrado em quantidade ilimitado na atmosfera.

Transporte: O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias

Armazenamento: O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente ser utilizado

Temperatura: O trabalho realizado com o ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isto

Velocidade: O ar comprimido devido a sua baixa viscosidade um meio de transmisso de energia

Fig. 2.1: Compressibilidade do ar.

Fig. 2.2: Elasticidade do ar.

Volumes contendo ar e gases: Quando a vlvula aberta temos

Fig. 2.3: Difusibilidade do ar.

Expansibilidade: Propriedade do ar que possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,

Possumos um recipiente contendo ar, Quando a vlvula aberta o ar expande

Fig. 2.4: Expansibilidade do ar.

Fig. 2.5: Peso do ar.

Presso manomtrica: a presso registrada nos manmetros.

3.1.1 Unidades de presso:

Sistema internacional = Pa = N/m2.

Relao entre as unidades de presso:

3.1.2 Variao da presso atmosfrica em relao altitude.

Figura 3.1: Variao da presso atmosfrica.

Altitude Presso Altitude Presso

Variao da presso atmosfrica.

3.1.3. Vazo: volume deslocado por unidade de tempo.

Relao entre as unidades de vazo:

Converso entre unidades de vazo.

Linha de trabalho e retorno.

Indicao de conjunto de funes ou

Linhas cruzadas e no conectadas.

Acoplamento com proteo.

Compressor de deslocamento fixo

1.3 Separador com dreno manual.

1.4 Separador com dreno automtico.

Filtro com separador e dreno manual.

Conversores rotativos de energia:

Motor de deslocamento fixo bidirecional.

Conversores lineares de energia: