CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur TD11_01 Liaisons en parallle

LIAISONS EN PARALLELE
2 pivots glissants
1- Tracer le graphe des liaisons pour le systme
reprsent ci-contre
y 2 x
2- Donner lexpression des torseurs cinmatiques pour
les liaisons LA et LB.
3- Dterminer lexpression du torseur cinmatique de la
liaison quivalente A
4- Quelle est le nom de la liaison quivalente

Donnes : AB = l.z B

1
z

Chariot colonnes
guid sur douilles
billes

1 sphrique et 1 sphre cylindre

1- Tracer le graphe des liaisons pour le systme reprsent ci- y 2
contre x
2- Donner lexpression des torseurs cinmatiques pour les
B
liaisons LA et LB.
3- Dterminer lexpression du torseur cinmatique de la liaison
quivalente
4- Quelle est le nom de la liaison quivalente A

Donnes : AB = l.x
z 1
Arbre de touret
mont sur 2
roulements billes

2 linaires rectilignes
1- Tracer le graphe des liaisons pour le systme y 2
reprsent ci-contre
2- Donner lexpression des torseurs cinmatiques pour les A
M Salette- Lyce Brizeux- Quimper

liaisons LA et LB. x
3- Dterminer lexpression du torseur cinmatique de la
liaison quivalente
4- Quelle est le nom de la liaison quivalente 1
O

OA = l A . y OB = lB .z
B
z
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LIAISONS EN SERIE
Pour les diffrentes associations de liaisons suivantes,
1- Tracer le graphe des liaisons du mcanisme
2- Donner lexpression des torseurs statiques pour les diffrentes liaisons.
3- Dterminer lexpression des torseurs torseur statiques et cinmatiques de la liaison quivalente,
donner le nom de cette liaison si cest une liaison connue
4- En dduire le degr de mobilit (utile et interne) de la chane continue ouverte constitue des
solides

x x
y y 2
2 B B

A A 3
3
1

z 1
z
AB = l.x AB = l.x
1 sphrique et une sphre cylindre 2 Pivots (joint de Cardan)

y x
y x
3
2
2
B 4

C
A
A
B
1
1
z
z 3

AB = l. y
2 glissires et une pivot
1 sphrique et 1plane
(pied sur rotule) AB = l1 .z et BC = l2 . y
Donner le nom de la liaison quivalente
C
M Salette- Lyce Brizeux- Quimper

B
2 pivots et 1 ponctuelle
r r
z AB = l1 .z et BC = l2 .x + l3 .z
(roulette de pied de chaise)
O
x y A

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