TRANSFORMADAS INTEGRAIS, MODELAGEM FRACIONARIA E

O SISTEMA DE LOTKA-VOLTERRA

Arianne Vellasco Gomes

Dissertacao apresentada `a Universidade Es-

tadual Paulista J ulio de Mesquita Filho
para a obtencao do ttulo de Mestre em Bio-
metria.

BOTUCATU
Sao Paulo - Brasil
Fevereiro 2014

TRANSFORMADAS INTEGRAIS, MODELAGEM FRACIONARIA E
O SISTEMA DE LOTKA-VOLTERRA

Arianne Vellasco Gomes

Orientador: Prof. Dr. Rubens de Figueiredo Camargo

Co-orientador: Prof. Dr. Paulo Fernando de Arruda Mancera

Dissertacao apresentada `a Universidade Es-

tadual Paulista J ulio de Mesquita Filho
para a obtencao do ttulo de Mestre em Bio-
metria.

BOTUCATU
Sao Paulo - Brasil
Fevereiro 2014
Ficha Catalogr
aca
 Dedicat
oria

Dedico este trabalho a minha famlia que me ensinou a nunca desistir

dos meus sonhos! E ao meu amigo Rubens que me ajudou de forma inestimavel!
Voces tornaram isto possvel!
 Agradecimentos

Fazer mestrado e uma experiencia enriquecedora, que nos prova a cada momento.
Mas chegando ao m percebo o quanto amadureci como pessoa e pesquisadora e
sei que nada disso teria sido possvel sem a ajuda de algumas pessoas especiais que,
direta ou indiretamente me apoiaram a todo instante, nao me deixando desistir de
um sonho, dentre elas destaco:
Primeiramente a Deus que proporcionou tal oportunidade, dando-me
direcionamento e forca.
Ao Prof. Dr. Rubens de Figueiredo Camargo pelos dois anos de
paciencia; pela esplendida orientacao e pelo valioso conhecimento transmitido du-
rante estes anos. Como ele sabe, e o meu espelho! Inspirou-me por tempos... e
minha referencia prossional e pessoal! Sendo assim e muito bom te-lo como meu
orientador, pois aprender com o melhor nao e para qualquer um! Obrigada por ter
acreditado que eu era capaz mesmo quando eu desacreditava.
Ao meu co-orientador, Prof. Dr. Paulo Fernando de Arruda Mancera,
pelas brilhantes discucoes e pelas ideias fornecidas no desenvolvimento do projeto.
Agradeco pela orientacao, paciencia perante minhas diculdades, sinceridade, alegria
e pelos puxoes de orelha que so me zeram crescer prossionalmente.
Ao Prof. Dr. Alexys Bruno Alfonso por ter contribudo de forma
indispensavel com suas valiosas discucoes no decorrer do mestrado.
Aos professores doutores Francesco Mainardi (Universidade de Bo-
logna, Italia), Jose Antonio Tenreiro Machado (Instituto de Engenharia do Porto,
Portugal) e Edmundo Capelas de Oliveira pelas importantes discussoes e sugestoes.
A Profa. Dra Emlia de Mendonca Rosa Marques por ter me encora-
 v
jado a fazer mestrado, dando apoio; por ser mais que uma orientadora de iniciacao,
ser exemplo de pessoa, conselheira e amiga.
A todos colegas do departamento de Matematica da UNESP de Bauru
e do departamento de Bioestatstica da UNESP de Botucatu, pelos anos de compa-
nheirismo.
Aos meus pais, Adriana Vellasco e Marcio R. Gomes, por terem acredi-
tado no meu potencial, desde crianca, me dando educacao; por terem sido exemplos
de vida; pela paciencia e incentivo durante toda a minha jornada estudantil e pro-
ssional. A voces sou eternamente grata.
A minha irma Andreza Vellasco por dias de companheirismo.
A minha vo Cleide L. Lucato por ter se preocupado comigo, dando
apoio durante toda a minha vida.
A todos que por um descuido nao mencionei.
A CAPES por ter nanciado parte dos estudos.
Divido com voces a alegria e experiencia.
Nao venci sozinha! Obrigada a todos!
 Sum
ario
Pagina

LISTA DE FIGURAS ix

LISTA DE TABELAS xi

RESUMO xii

SUMMARY xiii

1 CONTEXTO HISTORICO
DO CALCULO
FRACIONARIO 6
1.1 Contribuicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Contribuicoes de Riemann e Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 CONCEITOS PRELIMINARES 12
2.1 Funcoes especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Funcao gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Graco da funcao gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3 Funcao beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.4 Funcao de Mittag-Leer classica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.5 Funcao de Mittag-Leer de dois parametros . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.6 Comportamento graco da Funcao de Mittag-Leer . . . . . . . . . . 22
2.1.7 Funcao de Gelfand-Shilov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
 vii
2.2.3 Transformada de Laplace Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.4 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.5 Transformada de Laplace da funcao de Mittag-Leer . . . . . . . . . . 30
2.2.6 Transformada de Laplace da funcao de Gelfand-Shilov . . . . . . . . . 30

3 INTEGRAL FRACIONARIA 31
3.1 Denicao da integral fracionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1 Transformada de Laplace na integral fracionaria . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.2 Exemplos de Integral fracionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 A lei dos expoentes para integrais fracionarias . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 DERIVADA FRACIONARIA 36
4.1 Derivada fracionaria de Riemann-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.1 Exemplos da derivada fracionaria de Riemann-Liouville . . . . . . . . . 37
4.2 Derivada fracionaria de Caputo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1 Exemplos da derivada fracionaria de Caputo . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 Gracos da derivada de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 Transformada de Laplace da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.1 Transformada de Laplace da derivada de ordem n . . . . . . . . . . . . 43
4.3.2 Transformada de Laplace da derivada de Riemann-Liouville . . . . . . 43
4.3.3 Transformada de Laplace da derivada de Caputo . . . . . . . . . . . . 44
4.3.4 Lei dos expoentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Caputo versus Riemann-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5 MODELAGEM 49
5.1 Crescimento bacteriano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 Equacao logstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6 SISTEMA DE LOTKA-VOLTERRA 56
6.1 Sistema de Lotka-Volterra classico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 Sistema de Lotka-Volterra fracionario linearizado . . . . . . . . . . . . . 60
 viii

7 APLICAC
OES 63
7.1 Analise geral do sistema de Lotka-Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2 Modelagem: Broca versus Vespa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.2.1 Analise no modelo de Lotka-Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

8 ANALISE
DO SISTEMA DE LOTKA-VOLTERRA PROXIMO
AO PONTO DE EQUILIBRIO 72

9 CONCLUSOES 77

REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS 79
 Lista de Figuras
Pagina

1 Graco da funcao gama, D(f ) = IR {0, 1, 2, ...} . . . . . . . . . . . 17

1
2 Graco da funcao (z)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Graco da funcao de Mittag-Leer de um parametro, com valores de > 0. 23
4 Graco da funcao de Mittag-Leer de um parametro, com 0 < < 1. . . 23
5 Graco de E (x ), com 0 < 1. Neste pode-se perceber que quando
1 recuperamos a funcao exponencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Graco de E (x ), com 1 < 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 Graco de E (x ), com 0 < 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8 Graco de E (x ), com 1 < 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9 Contorno de Bromwich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10 Contorno de Bromwich modicado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1
11 Graco da D 2 f (t), para f (t) na forma de potencias de t. . . . . . . . . . 42
3
12 Graco da D f (t), para f (t) na forma de potencias de t. . . . . . . . . .
4 42
13 Solucao da equacao (64), em P(t), com 0.93 1. . . . . . . . . . . . 56
14 Solucao da equacao (64), em P(t), com 0.6 1. . . . . . . . . . . . . 56
15 Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario linearizado, para dife-
rentes valores dos parametros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
16 Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario linearizado para valores
do parametro e = 1 xo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
17 Graco do sistema nao-linearizado de Lotka-Volterra . . . . . . . . . . . 68
18 Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario, onde faz-se variar os
dois parametros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
 x
19 Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario, onde varia-se apenas o
parametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
20 Graco do sistema de Lotka-Volterra construdo com = = 1 e valores
aproximados do ponto crtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
21 Gracos do sistema de Lotka-Volterra construdos com valor proximo do
ponto crtico e com variacao de e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
22 Gracos do sistema de Lotka-Volterra construdos com valor proximo do
ponto crtico e com variacao de e = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
23 Graco do sistema de Lotka-Volterra construdo com = = 1 e valores
um pouco mais longe, mas ainda proximo, do ponto crtico. . . . . . . . . 75
24 Gracos do Sistema de Lotka-Volterra construdos com valor um pouco
mais longe, mas ainda proximo, do ponto crtico e com variacao de e 75
25 Gracos do Sistema de Lotka-Volterra construdos com valor um pouco
mais longe, mas ainda proximo, do ponto crtico e com variacao de e
= 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
 Lista de Tabelas

Pagina

1 Tabela para valores reais da funcao gama obtida por integracao numerica 15

TRANSFORMADAS INTEGRAIS, MODELAGEM FRACIONARIA E
O SISTEMA DE LOTKA-VOLTERRA

Autora: ARIANNE VELLASCO GOMES

Orientador: Prof. Dr. RUBENS DE FIGUEIREDO CAMARGO
Co-orientador: Prof. Dr. PAULO FERNANDO DE ARRUDA MANCERA

RESUMO

Este trabalho trata do Calculo Fracionario e suas aplicacoes em pro-

blemas biologicos. Nas aplicacoes nos concentramos no sistema de Lotka-Volterra
classico e fracionario, para depois analisar o controle biologico da praga da cana-
de-acu
car. Como trabalho futuro, propomos analisar as aplicacoes do sistema de
Lotka-Volterra fracionario em problemas reais do cancer, com saturacao de cresci-
mento tumoral enfocando tratamento quimioterapico.
 INTEGRAL TRANSFORMS, FRACTIONAL MODELING AND
LOTKA-VOLTERRA SYSTEM

Author: ARIANNE VELLASCO GOMES

Adviser: Prof. Dr. RUBENS DE FIGUEIREDO CAMARGO
Co-adviser: Prof. Dr. PAULO FERNANDO DE ARRUDA MANCERA

SUMMARY

This work is about Fractional Calculus and its applications in biological

problems. In the applications we focus on the classical Lotka-Volterra system and
into the corresponding fractional order version to examine the biological control of
sugar canes pest. As future work, we analyze the fractional system in real problems
of cancer, with saturation of tumor growth with a focus on chemotherapy.
Introduc
ao
Estudar modelagem matematica aplicada `a Biologia e, segundo (Ye-
argers et al., 1996), entender e explorar a relacao natural existente entre a Biologia
e a Matematica, para ele, tais disciplinas estao inter-relacionadas, de forma que a
biologia traz problemas reais em palavras e a Matematica cria caminhos de inter-
pretacao atraves de metodos e modelos matematicos, o que possibilita manipulacoes
algebricas e solucoes na linguagem do mundo real.
A interacao entre as ciencias tem-se mostrado muito promissora. Em
um artigo publicado na revista Plos Biology, o biologo matematico Joel E. Cohen
arma que a matematica e o novo microscopio da Biologia, so que melhor; e que a
Biologia sera a nova fsica da matematica, so que melhor, ou seja, alem dos modelos
matematicos darem novo poder de resolucao para as analises biologicas, as perguntas
das ciencias da vida acabam modelando uma nova base para a matematica, (Cohen,
2004).
Dessa forma, nosso objetivo e estudar metodos de resolver equacoes
diferenciais que busquem entender o processo fsico que se acredita ser inerente `a
equacao estudada. Iniciando com modelos simples, pois acreditamos que construir
e compreender modelos simples sao o primeiro e fundamental passo para se estudar
e compreender modelos mais complexos e proximos da realidade. Contudo, a arte
de obter uma equacao diferencial cuja solucao descreva bem a realidade traz consigo
uma enorme diculdade, nas palavras de Albert Einstein Toda nossa ciencia, medida
contra a realidade, e primitiva e infantil e ainda assim e a coisa mais preciosa que
temos. Exemplicando, a dengue e um problema de difcil modelagem pois, nao
tem relacao somente com o ciclo de vida do mosquito transmissor, tambem estao
 2
envolvidas variaveis como polticas governamentais de saneamento e a intensidade
das chuvas. Este tipo de diculdade e vericada em praticamente todas as areas
do conhecimento como, por exemplo, na economia, mercado de acoes, previsao do
tempo, dentre outros. De maneira geral, quanto mais proximos estamos de descrever
perfeitamente um fenomeno, mais complexas sao as equacoes relativas a ele.
Neste contexto, pode-se introduzir o calculo de ordem nao-inteira, tra-
dicionalmente conhecido como fracionario, que visa renar a descricao de fenomenos
naturais. A maneira canonica de utilizar essa poderosa ferramenta e substituir a
derivada de ordem inteira da equacao diferencial ordinaria ou parcial, que descreve
um determinado fenomeno, por uma de ordem nao-inteira. A teoria do Calculo
fracionario surgiu em 1695, atraves de uma indagacao de LHopital para seu amigo
Leibniz, sobre a interpretacao de Dn = dn f (x)/dxn se n fosse um n
umero fracionario;
de onde obteve uma resposta profetica de que este seria um paradoxo com importan-
tes aplicacoes. A partir deste fato, varios matematicos como Euler, Laplace, Abel,
Liouville, Riemann, e outros, se interessaram e deram contribuicoes na construcao
do formalismo do calculo de ordem arbitraria.
Ate o seculo passado, o calculo fracionario teve enfoque apenas na ma-
tematica pura, mas a partir de 1970, aproximadamente, com a utilizacao das deriva-
das fracionarias em equacoes diferenciais para renar a descricao de fenomenos natu-
rais, houve grande avanco em suas aplicacoes. Podemos citar algumas aplicacoes, das
in
umeras presentes na literatura, tais como, probabilidade, biomatematica, psicolo-
gia, funcoes especiais, mecanica dos uidos, fenomenos de transporte e redes eletricas
(de Figueiredo Camargo et al., 2007, 2008; Camargo, 2009; Podlubny, 1999).
Alem disso, hoje em dia a derivada fracionaria ja possui, em casos par-
ticulares, interpretacoes fsicas como, por exemplo, Oldhan e Spanier descobriram
que para n = 1/2 existe o signicado de difusao num meio semi-innito, ja outro
matematico, Alan Mehaute, arma que algumas propriedades fsicas ligadas a irre-
versibilidade e ao uxo de energia estao diretamente associadas ao calculo de ordem
nao inteira (de Souza de Jesus, 2007).
 3
Dessa forma, neste trabalho1 , alem de estudarmos as origens historicas
do calculo fracionario, as funcoes especiais, a metodologia das transformadas inte-
grais de Laplace, e suas denicoes, temos como principal objetivo estudar o sistema
de Lotka-Volterra, que alem de descrever as interacoes entre uma populacao de presas
e uma populacao de predadores, pode descrever uma serie de aplicacoes em biologia,
como por exemplo, os modelos parasita-hospedeiro, crescimento de plantas e as in-
teracoes planta-herbvoro, genetica de populacoes e teoria dos jogos evolucionarios,
evolucoes dinamicas de mutualismo, controle biologico de pragas, de maneira geral
equacoes ecologicas tanto para o sistema de arvore quanto para sistemas de ciclo
(Camargo, 2009).
Entretanto, este modelo possui algumas restricoes, do ponto de vista
da modelagem. Pensando especicamente no sistema presa-predador, o sistema apre-
senta as seguintes simplicacoes: 1) a populacao de presas cresce exponencialmente
na ausencia do predador; 2) a populacao de predadores morre de fome na ausencia
da presa (nao cacando outra especie); 3) predadores podem comer uma quantidade
ilimitada de presas e 4) nao ha complexidade ambiental (as duas populacoes vivem
proximas). A m de amenizar os efeitos destas simplicacoes, propomos e resolvemos
a versao fracionaria do sistema de Lotka-Volterra modicado, isto e, substitumos as
derivadas de ordem um presentes no sistema por derivadas fracionarias, no sentido
de Caputo, de ordem e com , 1, e com isso obtemos uma descricao mais
precisa dos eventos por ele modelados.
Feito isso, analisaremos algumas aplicacoes do sistema de Lotka-
Volterra fracionario linearizado em problemas reais, tais como crescimento
bacteriano, um modelo entre a broca e a vespa na cana-de-acu
car, dentre outros,
onde analisamos qual a ordem das derivadas que tornam a descricao do problema
mais precisa. Como trabalho futuro pretende-se estudar o tratamento quimio-
terapico com desenvolvimento das populacoes e logstico.

1
Ressalta-se que os exemplos apresentados sao originais.
 4
Estrutura da dissertac
ao
Organizamos este documento da seguinte forma:

No captulo um,Contexto Historico Do Calculo Fracionario, zemos um le-

vantamento historico sobre o calculo fracionario, apresentamos sua origem, as
contribuicoes de alguns matematicos e as denicoes mais aceitas.

No captulo dois, Conceitos Preliminares, iniciamos apresentando as funcoes

especiais tais como, a funcao gama, entendendo como esta funcao generaliza
o conceito de fatorial para n
umeros nao inteiros; a funcao beta, entendendo a
ligacao desta com a funcao gama; a funcao de Mittag-Leer, que pode ser vista
como a generalizacao fracionaria da funcao exponencial e, por m, estudamos
a funcao Gelfand-Shilov, de grande importancia para denicao da integral fra-
cionaria; em seguida, visando as aplicacoes, estudamos a transformada integral
de Laplace, suas denicoes e teorema de convolucao.

No captulo tres, Integral Fracionaria, realizamos um estudo sobre a integral

fracionaria de Riemann-Liouville, apresentando suas principais propriedades.

No captulo quatro, Derivada Fracionaria, efetuamos um estudo sobre as de-

rivadas fracionarias, iniciando com a denicao de Riemann- Liouville, depois
passando para a denicao de Caputo, apresentando suas principais proprieda-
des, leis e transformadas.

No captulo cinco, Modelagem, damos incio `a modelagem matematica, cres-

cimento bacteriano e equacao logstica.

No captulo seis, Sistema de Lotka-Volterra, apresentamos um estudo sis-

tematico sobre o sistema classico de Lotka-Volterra, para depois fazermos sua
generalizacao fracionaria, que sera u
til em resolucao de problemas advindos de
varias areas da ciencia.
 5
No captulo sete, Aplicacoes, apresentamos uma analise geral do calculo fra-
cionario aplicado no sistema de Lotka-Volterra, e mostramos uma aplicacao no
controle biologico de pragas.

Por m, no captulo oito, Conclusoes, encontram-se as consideracoes nais e

sugestoes para trabalhos futuros.
1
CONTEXTO HISTORICO
DO CALCULO

FRACIONARIO
Nesta secao mostramos as contribuicoes de alguns matematicos na
construcao da historia do calculo fracionario. Convem mencionar que neste momento
vamos apenas apresentar as denicoes (Camargo, 2009).

1.1 Contribui
coes

Dando continuidade ao calculo de ordem inteira, ramo da analise ma-

tematica, estudaremos o chamado calculo fracionario que surgiu de um questiona-
mento de LHopital [1661 - Guillaume Francois Antonie LHopital - 1704], em 30 de
setembro de 1695, sobre a existencia de derivadas de ordem nao inteira. Este enviou
uma correspondencia ao Leibniz [1646 - Gottfried Wilhelm Leibniz - 1716], cria-
dor da notacao do calculo diferencial, onde questionava o signicado da expressao
Dn y dn y/dxn quando n = 1/2. De forma profetica Leibniz introduz o conceito

de calculo fracionario ao responder que D1/2 x = x dx : x, onde armou ser um
paradoxo que poderia originar bons resultados futuros (Camargo, 2009).
Em 1730, Euler [1707 - Leonhard Paul Euler - 1783], interessado no
calculo fracionario, escreveu que para resolver as derivadas de ordem arbitraria po-
deriam utilizar de interpolacoes na derivada (Camargo, 2009).
De forma indireta, Lagrange [1736 - Joseph Louis Lagrange - 1813]
contribuiu para o desenvolvimento do calculo fracionario, mesmo com a nao validade
da lei para qualquer funcao y, com n e m arbitrarios, ao introduzir a lei dos expoentes:
dm dn dm+n
y = y.
dxm dxn dxm+n
 7
Sabe-se que em notacao moderna o ponto e substituido pela justa-
posicao; lembrando que o ponto nao representa multiplicacao, e sim composicao de
derivadas, ou seja, aplica-se a derivada de ordem m na derivada de ordem n da
fun cao.
Apos estes feitos, Laplace [1749 - Pierre Simon de Laplace - 1827], em
1812, deniu a derivada fracionaria atraves de uma integral e Lacroix [1765 - Silvestre
Francois Lacroix - 1843] publicou, em 1819, um livro de calculo de 700 paginas, onde
dedicou menos de duas paginas na obtencao da formula para derivada fracionaria
de um polinomio y = xm , tornando-se o primeiro a mencionar derivadas fracionarias
em texto cientco, expressa por:
dn y dn xm m!
= = Dn xm = xmn ,
dx n dx n (m n)!
em que n e um n umero inteiro e n m. Reescrevendo a
umero natural, m e um n
funcao acima de forma a obter a derivada de ordem fracionaria, utilizando a funcao
2
gama e substituindo n = e m = , com e n
umeros nao inteiros, temos:
(m + 1) ( + 1)
Dn xm = xmn = D x = x . (1)
(m n + 1) ( + 1)
Com a nalidade de particularizar a equacao acima, utilizou-se valores
de grande recorrencia em calculos futuros, substitumos = 1/2 e = 1:
( + 1) (1 + 1) (2) 1/2
x = x11/2 = x .
( + 1) (1 1/2 + 1) (3/2)


Substituindo (3/2) = = 0, 886270, temos:
2

1 2 x
D x= .
2 (2)

O estudo das derivadas de ordem fracionaria nao escapou da atencao
de Fourier [1768 - Jean Baptista Joseph Fourier - 1830], que em 1822 generalizou a
derivada arbitraria, com u positivo ou negativo, da forma:
[
du 1 u ]
f (x) = f ()d pu
cos p(x ) + dp. (3)
dxu 2 2
2
A denic
ao da func
ao gama pode ser vista no captulo 2.
 8
Apesar de existirem varios matematicos contribuindo para a cons-
trucao de uma teoria solida do calculo fracionario, tem-se que todos se dedicaram ex-
clusivamente ao estudo do calculo fracionario e nao em suas aplicacoes. Desta forma,
Abel [1802 - Niels Henrik Abel - 1829], em 1823, apresentou a primeira aplicacao do
calculo fracionario. Ele fez um estudo sobre o problema da tautocrona ou isocrona,
em que buscava determinar a curva tal que o tempo de descida de um corpo aban-
donado sobre ela e sujeito `a ac
ao da gravidade seja o mesmo independentemente do
ponto onde este seja abandonado, (Camargo, 2009). A modelagem feita foi:
x
= (x t)1/2 f (t)dt, (4)
0

em que e o tempo de descida.

Liouville [1809 - Joseph Liouville - 1882], apos compreender os estu-
dos de Fourier e Abel, procurou dar uma denicao generalizada para as derivadas
fracionarias, de forma que pode ser real ou complexo, natural ou fracionario e u
arbitrario. A equacao seguinte cou conhecida como primeira formula de Liouville
para a derivada fracionaria:


u ax u ax
D e = a e , se f (x) = cn ean x , faz-se:
n=0

D f (x) = cn an ean x . (5)
n=0

Entretanto, esta denicao se restringe a algumas funcoes. Liouville

encontrou uma segunda denicao, que apesar de ser mais ampla a classe de funcoes
que abrange, ainda exclui algumas funcoes do tipo xa com a > 0. A segunda
formula apresentada por Liouville tem integral para x > 0 e a > 0:

a (1) a+1 xu (1) (a + ) (a+)
D x = u e du = x . (6)
(a) 0 (a)

Como a derivada de uma constante calculada pelo metodo de Lacroix

pode nao ser nula, necessitou de um estudo mais detalhado para que o formalismo
do calculo fracionario nao fosse inconsistente. Com isso, surgiram questionamentos:
 9
qual e a interpretacao geometrica da derivada fracionaria?, sabendo que a denicao
classica da derivada mede a taxa de variacao da funcao e que no caso da derivada
de uma constante esta pode nao se aplicar. William Center investigou o valor da
derivada de uma constante, resolvendo atraves do metodo de Lacroix e do metodo
de Liouville. Center utilizou x0 com o intuito de representar as funcoes constantes.
Segundo Lacroix substituindo = 1/2 e = 0, temos:

( + 1) (0 + 1) (1) 1/2
D x = x = D1/2 x0 = x01/2) = x
( + 1) (0 1/2 + 1) (1/2)
x1/2 1
= = = 0.
(1/2) x

Utilizando a denicao de Liouville substituiu = 1/2 e = 0 e depois

aplicou o limite de a 0+ , concluindo que lima0+ (a) = :

(1)1/2 (a + 1/2) (a+1/2)

D1/2 x0 = x = lim+ D1/2 x0 =
(a) a0
1/2
(1) (a + 1/2) (a+1/2)
= lim+ x =0
a0 (a)

Assim, Center vericou que os resultados atraves dos dois metodos

sao diferentes, nao concluindo qual era a solucao correta, onde armou que quando
d x0
resolverem a questao do dx
terao a resolucao do dilema (Camargo, 2009).
Numa abordagem historica podemos perceber que apesar das pesqui-
sas apresentadas acima, houve pouca publicacao entre 1900 e 1970. A repercussao
do calculo fracionario teve incio nas conferencias. A primeira internacional, por
iniciativa da University of New Haven em 1974, Estados Unidos da America, pa-
trocinado pela Fundacao Nacional de Ciencia, divulgando a teoria mundialmente,
desencadeando varios trabalhos. A segunda internacional foi organizada pela Uni-
versity of Stratchclyde, Glasgow, na Escocia em 1984, em que o questionamento da
possvel interpretacao geometrica da derivada fracionaria chamou atencao de muitos
pesquisadores. A terceira conferencia internacional foi realizada na Universidade de
Nihon, em Toquio, Japao em 1989, em que foi proposto este problema: O que e a di-
mensao fracionaria do metro de Toquio Com isto o interesse pelo calculo fracionario
 10
foi evoluindo e in
umeras conferencias que abordam como tema principal o calculo de
ordem nao inteira foram realizadas em diversos pases (Camargo & Capelas-Oliveira,
2014).
Inclusive no ano de 2013 ocorreu, na UNESP de Bauru, o primeiro
simposio brasileiro do Calculo fracionario organizado por Rubens de Figueiredo Ca-
margo em homenagem ao Professor Edmundo Capelas de Oliveira.

1.2 Contribui
coes de Riemann e Liouville

Em 1892, apos a morte de Riemann [1826 - Georg Friedrich Bernard

Riemann - 1866], foram encontrados manuscritos que foram publicados em Gesam-
melte Werke, que apresentava seu interesse pelo calculo fracionario desde a gra-
duacao, onde sugeriu uma generalizacao para a serie de Taylor e para as derivadas
de ordem arbitraria (Oliveira, 2010; Podlubny, 1999; Camargo, 2009).
x
1

J f (x) = (x t)(1) f (t)dt + (x).
() c

Ele escolheu o smbolo J para representar as integrais fracionarias e

o smbolo D para as derivadas fracionarias. Ao introduzir a funcao para contro-
lar a ambiguidade no limite inferior da integral, Riemann tornou a denicao muito
complexa. Laurent, em 1878, baseando-se na integral de Cauchy encontrou uma
denicao para a integral fracionaria, que coincide com a proposta de Abel, no caso
1
em que = 2
e com a versao de Riemann sem a funcao complementar:
x
1

c Jx f (x) = (x t)(1) f (t)dt Re() > 0.
() c

com c e x sendo os limites de integracao e a ordem da integracao.

Ja na denicao de Liouville o limite inferior e c = ,
x
1

Jx f (x) = (x t)(1) f (t)dt, Re() > 0.
()

Das equacoes acima, a versao mais utilizada atualmente e aquela em

que o limite inferior, c, e zero. Neste trabalho, sera chamada de integral fracionaria
 11
de Riemann-Liouville:
x
1

0 Jx f (x) = (x t)(1) f (t)dt, Re() > 0. (7)
() 0
2 CONCEITOS PRELIMINARES
O desenvolvimento do calculo fracionario depende de um profundo co-
nhecimento das funcoes inerentes a ele. Dentre as principais relacionadas, estudare-
mos a funcao gama, entendendo como esta funcao generaliza o conceito de fatorial
para n
umeros nao inteiros; a funcao de Gelfand-Shilov, de grande importancia para
entender, em detalhes, denicao da integral fracionaria e, vamos utilizar estes conhe-
cimentos para introduzir a funcao de Mittag-Leer. Esta funcao pode ser vista como
a generalizacao fracionaria da funcao exponencial e tem, no estudo das equacoes di-
ferenciais fracionarias, a mesma importancia que a funcao exponencial tem para o
estudo das equacoes diferenciais classicas. Por m, faremos uma breve apresentacao
da transformada de Laplace, pois e de extrema importancia para o desenvolvimento
do calculo fracionario e de algumas das denicoes das funcoes especiais (Debnath,
2003),(de Figueiredo Camargo, 2005), (de Figueiredo Camargo et al., 2007), (de Fi-
gueiredo Camargo et al., 2008), (de Figueiredo Camargo et al., 2009b), (de Figuei-
redo Camargo et al., 2009c), (de Figueiredo Camargo et al., 2009a), (Camargo, 2009),
(Podlubny, 1999), (Soubhia et al., 2010), Capelas-Oliveira & Mariorino (2003).

2.1 Fun
coes especiais

2.1.1 Func
ao gama

A funcao especial gama, tambem conhecida como funcao de Euler de

segunda especie, foi desenvolvida ao estudarem uma forma de generalizar a funcao
fatorial (Capelas-Oliveira, 2006).
A funcao gama pode ser apresentada atraves de varias formas: por
 13
limite como fez Gauss; produto innito como Weierstrass ou por integral impropria
como Euler (Capelas-Oliveira, 2006).
Neste trabalho optamos por utilizar a denicao por integral impropria
para o n
umero complexo z = x + iy, com Re(z) > 0, da seguinte forma (Capelas-
Oliveira, 2006):

(z) = et tz1 dt. (8)
0

Substituindo z por z + 1 encontramos sua principal propriedade:

(z + 1) = z(z). (9)

Justicativa da equacao (9):

De fato
(z + 1) = et tz dt.
0

Fazendo a integracao por partes: dv = et dt v = et + c e u =

tz du = ztz1 dt, obtemos:

(z + 1) = et tz |
0 +z et tz1 dt.
0

O primeiro termo da u
ltima equacao e zero e a integral e (z), onde
chegamos na seguinte expressao:

(z + 1) = z(z).

E, para mostrarmos que esta propriedade e uma generalizacao do fa-

torial, substituiremos (1) = 0 et dt = et |
0 = 1. Disso segue que:

(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1)

= n(n 1)(n 2)(n 2) = ... =

= n(n 1)(n 2)...(n (n 1))(n (n 1))

= n(n 1)(n 2)...(1)(1) = n!(1)

= n!
 14
Dessa forma, ca evidente que a funcao gama e uma generalizacao do
fatorial, para n
umeros nao inteiros.
Note que a funcao gama e uma funcao denida para z complexo com
Re(z) > 0. Logo, existe para numeros fracionarios no argumento, por exemplo:

t 1/21
(1/2) = e t dt = et t1/2 dt, substituindo t = x2 e dt = 2xdx
0 0

1 x 1 x2
ex dx
2 2
= x e 2xdx = 2 x e xdx = 2
0
0 0

ex dx,
2
= 2
0

ou seja, ( )
1 1
ex dx.
2

=
2 2 0
y2 x2
Seja I = 0 e dy = 0 e dx, temos que:

y 2 x2 y 2 x2
e(y
2 2 +x2 )
I = e dy e dx = e e dxdy = dxdy.
0 0 0 0 0 0

Introduzindo as coordenadas polares, y = r sen () y 2 = r2 sen 2 ()

e x = r cos() x2 = r2 cos2 (), temos que x2 + y 2 = r2 e o Jacobiano e:
   
 x y   
 r r   cos() sen () 
J =  = =r (10)
y  
 .   r sen () r cos() 
x

Assim, segue-se:
/2
(y 2 +x2 )
re(r ) drd.
2
e dxdy =
0 0 0 0

Substituindo u = r2 com du = 2rdr, temos:

/2 /2 /2
1 (u) 1 (u) 1 1
e dud = ( e )|0 d = d = |02 = .
0 0 2 0 2 0 2 2 4

Contudo,

I = I=
2
= ,
4 4 2
portanto,

(1/2) = .
 15

Tabela 1. Tabela para valores reais da funcao gama obtida por integracao numerica

x (x) x (x) x (x) x (x)

0.1 9.513508 1.3 0.8974707 2.5 1.329340 3.7 4.170651
0.2 4.590844 1.4 0.8872640 2.6 1.429624 3.8 4.694175
0.3 2.991569 1.5 0.886270 2.7 1.544685 3.9 5.299331
0.4 2.218160 1.6 0.8935152 2.8 1.676491 4.0 6.000000
0.5 1.772454 1.7 0.9086385 2.9 1.827356 4.1 6.812623
0.6 1.489192 1.8 0.9313840 3.0 2.000000 4.2 7.756690
0.7 1.298055 1.9 0.9617661 3.1 2.197620 4.3 8.855343
0.8 1.164230 2.0 1.000000 3.2 2.423966 4.4 10.13610
0.9 1.068629 2.1 1.046486 3.3 2.683437 4.5 11.63173
1.0 1.000000 2.2 1.101803 3.4 2.981207 4.6 13.38128
1.1 0.9513508 2.3 1.166712 3.5 3.323351 4.7 15.43141
1.2 0.9181688 2.4 1.242170 3.6 3.717023 4.8 17.83787
 16

3
Deste segue que (3/2) = 12 (1/2) = 2
, (5/2) = 23 (3/2) = 4
e
assim por diante. Na tabela 1 encontramos, para valores reais, o respectivo valor da
funcao gama.
Sabemos que a funcao gama e denida no plano complexo com a parte
real positiva, agora ampliaremos seu domnio para todo o plano complexo, com uma
continuacao analtica, exceto nos pontos singulares que mostraremos a seguir.
Relembrando, podemos reescrever a exponencial atraves do desenvol-
n
t nt t
vimento de Mclaurin: e (1) = lim (1 )n , com isto a equacao (8) se
n=0
n! n n
equivale a:
( )n ( )n
t z1 t t
(z) = e t dt = lim 1 z1
t dt = lim 1 tz1 dt.
0 0 n n n 0 n

Primeiro faremos a substituicao u = nt , em seguida, considerando que

f e g sao diferenciaveis, faremos uso da integracao por partes, n vezes:
1
t n z1
(z) = lim (1 ) t dt = lim n z
(1 u)n uz1 du =
n 0 n n 0
1
n
= lim nz (1 u)(n1) uz du =
n z 0
1
z n(n 1)
= lim n (1 u)(n2) u(z+1) du =
n z(z + 1) 0
1
z n(n 1)(n + 2)
= lim n (1 u)(n3) u(z+2) du =
n z(z + 1)(z + 2) 0
..
.
1
n(n 1)(n + 2)...1
= lim n z
(1 u)(nn) u(z+n1) du.
n z(z + 1)(z + 2)...(z + n 1) 0
1
E, como 0 (1 u)(nn) u(z+n1) du = z+n 1
, conclumos que:

n!
(z) = lim nz (11)
n z(z 1)(z + 2)...(z + n)
Assim, a equacao (11) e uma continuacao analtica da denicao (8),
exceto nos pontos z = 0, 1, 2, 3, ..., n que, claramente, possui polos simples3 .
3
Denic
ao: suponha um subconjunto aberto do plano complexo C, a e um elemento de e
 17
2.1.2 Gr
aco da func
ao gama

Apresenta-se nesta secao o graco da funcao gama, ver gura (1).

10

Gamma@zD 5

-5

-10
-4 -2 0 2 4
z

Figura 1 - Graco da funcao gama, D(f ) = IR {0, 1, 2, ...}

A funcao Gama esta denida para todo z complexo tal que z =

0, 1, 2, ...,. Analogamente a funcao 1
(z)
se anula nos pontos 0, 1, 2, ..., con-
forme mostra a gura a seguir (2).
f : a C e uma func
ao holomorfa. Se existir uma funcao holomorfa g : C e um inteiro
g(z)
nao negativo n tal que f (z) = (za)n para todo z em a, entao a e denominado um polo de f .
O menor n
umero n satisfazendo a condicao acima e chamada ordem do polo. Um polo de ordem 1
e chamado polo simples, (Rodrigues-Jr & de Oliveira, 2006).
 18
4

1Gamma@zD
1

-1

-2
-4 -2 0 2 4
z

1
Figura 2 - Graco da funcao (z)

2.1.3 Func
ao beta

Euler deniu a funcao beta, B(p, q), tambem conhecida como funcao
de Euler de primeira especie, com Re(p) > 0 e Re(q) > 0, a partir da integral denida
(Capelas-Oliveira, 2006),(Camargo, 2009):
1
B(a, b) = t(a1) (1 t)(b1) dt. (12)
0

Em algumas resolucoes utiliza-se esta denicao atraves de outra

relacao, obtida atraves da substituicao t = sen 2 , dt = 2 sen cos d.

2
B(a, b) = ( sen )2(a1) (1 sen 2 )(b1) 2 sen cos d,
0
utilizando sen 2 + cos2 = 1

2
= ( sen )2(a1)+1 (cos )2(b1)+1 d,
0

2
B(a, b) = 2 ( sen )2a1 (cos )2b1 d. (13)
0

Euler, brilhantemente, construiu uma relacao entre a funcao beta e a

funcao gama atraves da seguinte expressao:

(a)(b)
B(a, b) = . (14)
(a + b)
 19
Justicativa da equacao 14:
Iniciaremos representando a funcao beta atraves da denicao gama.
( ) ( )
t a1 x b1
(a)(b) = e t dt e x dx , Re(a), Re(b) > 0
0 0

Fazendo a substituicao t = u2 e x = v 2 , dt = 2udu, dx = 2vdv temos:

( ) ( )
u2 2(a1) v 2 2(b1)
(a)(b) = e u 2vdv = 2udu e v
( 0
) 0

u2 2(a1)+1 v 2 2(b1)+1
= 4 e u e v dudv =
(
0 0
)
u2 2a1 v 2 2b1
= 4 (e u e v )dudv .
0 0

introduzindo as coordenadas polares, y = r sen () y 2 = r2 sen 2 ()

e x = r cos() x2 = r2 cos2 () temos que x2 + y 2 = r2 e que o Jacobiano e r.
Assim,
( )
/2
r2
(a)(b) = 4 (r cos )2a1 (r sen )2b1 e rdrd
0 0
/2
r2a1 (cos )(2a1) r2b1 ( sen )2b1 er rdrd
2
= 4
0 0
/2
er r2(a+b)1 dr,
(2a1) 2b1 2
= 4 (cos ) ( sen ) d
0 0

utilizando a equacao (13), temos:

( )
r2 2(a+b)1
(a)(b) = 2 e r dr B(a, b),
0

e trocando t = r2 obtemos:
( )
t (a+b)1
(a)(b) = 2 e t dt B(a, b).
0

Logo, podemos escrever

(a)(b) = B(a, b)(a + b), (15)

e isolando B(a, b) chega-se na equacao (14).

 20
2.1.4 Func
ao de Mittag-Leer cl
assica

Mittag-Leer4 , em 1902, propos a seguinte generalizacao para a funcao

exponencial5 , (Moschen, 2006):


zk
E (z) = , Re() > 0. (16)
k=0
(k + 1)

Esta funcao e hoje conhecida como funcao de Mittag-Leer que, como

vamos ver, e uma das funcoes especiais mais importantes para o Calculo Fracionario,
desempenhando para este um papel similar ao da funcao exponencial para o calculo
usual (Moschen, 2006).
Claramente, se substituirmos por 1, na equacao (16), recuperamos a
funcao exponencial, isto e,


zk zk
E1 (z) = = = ez . (17)
k=0
(k + 1) k=0 k!

2.1.5 Func
ao de Mittag-Leer de dois par
ametros

Agarwal, ha mais de cinquenta anos, generalizou a funcao de Mittag-

Leer utilizando dois parametros, que em geral e real ou complexo. Esta -
cou conhecida por funcao de Mittag-Leer de dois parametros, e , (Oliveira,
2010),(Capelas-Oliveira, 2006),(Camargo, 2009):


zk
E, (z) = Re() > 0, Re() > 0. (18)
k=0
(k + )

Ao substituir por 1 voltamos a funcao de Mittag-Leer de um

parametro E,1 (z) = E (z).
A generalizacao original de Agarwal e dada por E, (z) =

z n+ 1

, entretando usa-se a denicao (18).
n=0
( + n)
4
Atribui-se a nao existencia do premio Nobel de Matematica a uma desavenca amorosa entre
Nobel e Mittag-Leer, (de Ara ujo Correa, 1999).
5
Esta e uma func
ao complexa, dependendo de um parametro tambem complexo. Caso a funcao
seja real, utilizaremos E (x) ou E (t) no lugar de E (z).
 21
Da equacao (18), segue-se:

zk zk
E1,1 (z) = = = ez , (19)
k=0
(k + 1) k=0 k!

zk zk
1 zk

ez 1
E1,2 (z) = = = = , (20)
k=0
(k + 2) k=0 (k + 1)! z k=0 (k + 1)! z


zk

zk 1 z k+2

ez 1 z
E1,3 (z) = = = 2 = , (21)
k=0
(k + 3) k=0 (k + 2)! z k=0 (k + 2)! z2
e em geral (Podlubny, 1999):
[ ]
1
m2
zk
E1,m (z) = ez . (22)
z (m1) k=0
k!

De fato a funcao de Mittag-Leer e uma generalizacao da funcao ex-

ponencial, dessa forma podemos generalizar as funcoes seno e cosseno:

(1)n z 2n
(1)n z 2n
E2 (z 2 ) = = = cos z (23)
n=0
(2n + 1) n=0
(2n)!

(1)n z 2n
(1)n z 2n+1
zE2,2 (z 2 ) = z = = sen z (24)
n=0
(2n + 2) n=0
(2n + 1)!

Uma importante relacao entre as funcoes de Mittag-Leer de um e

dois parametros e dada por:

xE,+1 (x) = E (x) 1 (25)

 22
De fato,


xk
xE,+1 (x) = x
k=0
(k + + 1)


xk
= x
((k + 1) + 1)
[k=0 ]
x0 x x2
= x + + + ...
( + 1) (2 + 1) (3 + 1)
[ ]
1 x x2
= x + + + ...
( + 1) (2 + 1) (3 + 1)
x x2 x3
= + + + ...
( + 1) (2 + 1) (3 + 1)
x x2 x3
= 1 + 1 + + + + ...
( + 1) (2 + 1) (3 + 1)
x0 x x2 x3
= 1 + + + + + ...
(0 + 1) ( + 1) (2 + 1) (3 + 1)

xk
= 1 +
k=0
(k + 1)
= E (x) 1.

2.1.6 Comportamento gr
aco da Fun
c
ao de Mittag-Leer

Posto que, a funcao de Mittag-Leer e tao importante para o calculo

fracionario quanto `a funcao exponencial e para o calculo usual, e necessario com-
preender que a funcao de Mittag-Leer generaliza a funcao exponencial e por isso,
em alguns casos, a equacao diferencial de ordem nao inteira pode descrever melhor
fenomenos naturais do que a de ordem inteira.
E para ilustrar, esta secao apresenta alguns gracos da funcao de
Mittag-Leer classica6 . Estes gracos foram feitos com o programa Mathematica
9.0.
6 d E (z )
ao (53) a funcao E (t ) goza da importante propriedade
Como vamos ver na equac dt =

E (z )
 23

2 E1 HxL
E2 HxL
E HxL

0
E3 HxL

-2 E4 HxL
E5 HxL
-4 E6 HxL

-80 -60 -40 -20 0

x

Figura 3 - Graco da funcao de Mittag-Leer de um parametro, com valores de

> 0.

0.08

0.06
E14 HxL
E HxL

E12 HxL
0.04
E34 HxL

0.02 E910 HxL

E1 HxL
0.00
-80 -60 -40 -20 0
x

Figura 4 - Graco da funcao de Mittag-Leer de um parametro, com 0 < < 1.

 24

200

150 E14 Hx14 L

E Hx L

E12 Hx12 L
100
E34 Hx34 L

50 E910 Hx910 L

0
0 1 2 3 4 5
x

Figura 5 - Graco de E (x ), com 0 < 1. Neste pode-se perceber que quando

1 recuperamos a funcao exponencial.

120

100

80
E54 Hx54 L
E Hx L

60 E32 Hx32 L

40 E74 Hx74 L

E2 Hx2 L
20

0
0 1 2 3 4 5
x

Figura 6 - Graco de E (x ), com 1 < 2.

 25
1.0

0.8

E14 H-x14 L
0.6
E H-x L

E12 H-x12 L
0.4
E34 H-x34 L

0.2 E910 H-x910 L

0.0
0 2 4 6 8 10
x

Figura 7 - Graco de E (x ), com 0 < 1.

1.0

0.5

E54 H-x54 L
E H-x L

0.0 E32 H-x32 L

E74 H-x74 L

E2 H-x2 L
-0.5

-1.0
0 2 4 6 8
x

Figura 8 - Graco de E (x ), com 1 < 2.

Nos gracos sao observados diferentes valores da funcao ao variar .

A medida que se aproxima de 1, nos aproximamos da funcao exponencial. Para
 26
valores de 4, a funcao torna-se praticamente reta, ou seja, a inclinacao da reta
diminui. Nota-se tambem que a funcao tem comportamento semelhante quando ha
variacao entre 0 < < 1. No graco de E (x ) quando 1 < 2 percebe-se
que a funcao ao se aproximar de = 2 torna-se cada vez mais semelhante a funcao
cosseno.

2.1.7 Func
ao de Gelfand-Shilov

Em 1964, os matematicos Gelfand [1913- Israel Moiseevich Gelfand -

2009] e Shilov [1917 - Georgi Evgenevich Shilov - 1975] escreveram um livro intitulado
Generalized Functions, Gelfand & Shilov (1964), em que apresentaram a denicao
de uma funcao. Atualmente, esta cou conhecida como funcao de Gelfand-Shilov,
em homenagem aos autores (Mainardi, 2010).
A funcao de Gelfand-Shilov e denida para n IN e para ZZ,

1

tn1
t
se t 0; se t 0;
n (t) = (n 1)! e (t) = ()

0
0
se t < 0. se t < 0.

2.2 Transformada de Laplace

Seja f (t) uma funcao denida no intervalo 0 t < . Denimos

a transformada de Laplace de f (t), denotada por F (s) ou por L[f (t)], a partir da
integral7 :
F (s) = L[f (t)] = est f (t)dt (26)
0

na qual s, chamado parametro da transformada, e tal que Re(s) > 0 (Camargo,

2009).
7
Como a Transformada de Laplace esta denida para t < 0 nao e injetora.
 27
2.2.1 Linearidade

A transformada de Laplace e uma operacao linear, isto e, para quais-

quer funcao g(t) e h(t) cujas transformadas de Laplace existem, e quaisquer cons-
tantes a e b, tem-se:

L[ag(t) + bh(t)] = aL[g(t)] + bL[h(t)].

A transformada de Laplace e linear por ser denida atraves de integrais

que sao operadores lineares (Laus, 2005).

2.2.2 Convoluc
ao

Sejam h(t) e g(t) duas funcoes cujas Tranformadas de Laplace existem

e sao dadas por H(s) e G(s), respectivamente, no intervalo [0, ). Denimos a
convolucao de h(t) e g(t), denotada por (h g)(t) como sendo:
t t
h(t) g(t) = (h g)(t) = h(t )g( )d = h( )g(t )d (27)
0 0

e, esta satisfaz a propriedade comutativa:

t t
h(t) g(t) = h(t )g( )d = g(t )h( )d = g(t) h(t).
0 0

A transformada de Laplace da convolucao de duas funcoes no tempo e

o produto das transformada de Laplace das duas funcoes, ou seja, se L[g(t)] = G(s)
e L[h(t)] = H(s) entao:
L[g(t) h(t)] = G(s)H(s). (28)

se g(t) = 0 para t < 0 e h(t) = 0 para t < 0 (Laus, 2005; Camargo, 2009).

2.2.3 Transformada de Laplace Inversa

Como dito na introducao, apos utilizarmos a metodologia da transfor-

mada de Laplace em um problema descrito por uma equacao diferencial e condicoes
iniciais, precisamos recuperar a sua solucao original, e para isso utilizamos a trans-
formada de Laplace inversa apresentada a seguir:
 28
Deni
cao8 : Seja F (s) = L[f (t)] a transformada de Laplace da funcao f (t). Entao
L1 [F (s)] e a transformada de Laplace inversa. Assim L1 [F (s)] = f (t) e dada por
(Camargo, 2009; Laus, 2005):
i

1 F (s)est ds se t > 0;
f (t) = 2i +i (29)

0 se t < 0.

A integracao deve ser feita na reta s = no plano complexo. Deve se

escolher , de forma que as singularidades estejam `a sua esquerda, ou seja, Re(s) > .
A integracao e feita mediante o contorno de Bromwich, como e mostrado na gura9
(9), quando o integrando nao tem pontos de ramicacao10 e atraves do contorno de
Bromwich modicado, como e mostrado na gura11 (10), caso contrario (Camargo,
2009).

Figura 9 - Contorno de Bromwich.

8
De fato, o que apresentamos aqui e o resultado de um teorema, de Figueiredo Camargo (2005).
9
Figura retirada de Capelas-Oliveira (2006).
10
Os ponto de ramicacao de funcoes com mais de um ramo sao ponto singulares, (Rodrigues-Jr
& de Oliveira, 2006).
11
Figura retirada de Capelas-Oliveira (2006).
 29

Figura 10 - Contorno de Bromwich modicado.

Convoluc
ao: Aplicando a transformada de Laplace inversa na
equacao (28) temos:
L(1) [F G] = f g.

2.2.4 Transformadas de Laplace

Nesta secao apresentaremos as transformadas de Laplace e a respectiva

inversa de algumas funcoes:
[ ]
( + 1) 1 ( + 1)
L[t ] = (+1) = L (+1)
= t , (30)
s s
[ ]
at 1 1 1
L[e ] = = L = eat , (31)
sa sa
[ ]
1 at () 1 ()
L[t e ] = = L = t1 eat , (32)
(s a) (s a)
[ ]
s 1 s
L[cos(at)] = 2 = L = cos(at), (33)
s + a2 s2 + a2
[ ]
a 1 a
L[ sen (at)] = 2 = L = sen (at). (34)
s + a2 s2 + a2
 30
2.2.5 Transformada de Laplace da func
ao de Mittag-Leer

Para obtermos a transformada de Laplace da funcao de Mittag-Leer,

primeiro lembraremos da equacao (30). Assim,

k at st k at (n + 1)
L[t e ] = e t e dt = e(as)t tk dt = .
0 0 (a s)k+1
Utilizando o mesmo procedimento vamos calcular a transformada de
Laplace da funcao t1 E, (at ):

L[t1
E, (at )] = est t1 E, (at )dt
0


(at )k
= est t1 dt
0 k=0
(k + )


st 1 k ak
= e t t dt
0 k=0
(k + )

k
a
= est t1+k dt
k=0
(k + ) 0

( )
ak ( + k)
=
k=0
(k + ) s+k

ak 1 ak

= = .
k=0
s+k s k=0 sk

A soma dos innitos termos de uma progressao geometrica com razao

q, tal que 1 < q < 1 e S = a1
1q
, logo

1 1 s
L[t1 E, (at )] = = .
s 1 sa s a
E, temos que sua transformada inversa pode ser escrita, com Re(s) > 0
e Re() > 0, como: [ ]
1 s
L = t1 E, (at ).
s a

2.2.6 Transformada de Laplace da func

ao de Gelfand-Shilov

A transformada de Laplace da funcao de Gelfand-Shilov e:

t(1)
L[ (t)] = est dt.
0 ()
Seja st = u, entao du = sdt,
( )(1) du
1 (u) u
L[ (t)] = e
() 0 s s
0
1 ()
=
eu u(1) du = .
()s ()s
Logo, podemos escrever

L[ (t)] = s . (35)

3
INTEGRAL FRACIONARIA
Na secao anterior introduzimos as funcoes especiais como a funcao
de Mittag Leer e Gelfand Shilov, que serao importantes no desenvolvimento do
calculo fracionario.
Neste captulo apresentaremos a teoria do calculo fracionario para in-
tegrais. Iniciaremos com a denicao da integral fracionaria de Riemann-Liouville,
que como vamos ver, e a generalizacao do operador integral usual.

3.1 Denic
ao da integral fracion
aria

Inicialmente, vamos utilizar a notacao J para o operador integral para

denir J 0 f (t) = f (t). Dessa forma, para n N e f (t) : IR IR funcao integravel,
denimos: t
Jf (t) = f (t1 )dt1 .
0
Assim t t1
2
J f (t) = J[Jf (t)] = f (t2 )dt2 dt1 ,
0 0

t t1 t2
3 2
J f (t) = J[J f (t)] = f (t3 )dt3 dt2 dt1 .
0 0 0
 32
Dessa forma podemos denir a integral de ordem n como
t t1 t2 tn2 tn1
n
J f (t) = f (tn )dtn dtn1 dt3 dt2 dt1 . (36)
0 0 0 0 0

Lema: Se G(x, t) e uma funcao contnua em [c, b] [c, b] com c < x < b, entao temos
que:
x x1 x x
dx1 G(x1 , t)dt = dt G(x1 , t)dx1 ,
c c c t

em particular para G(x1 , t) = f (t), temos:

x x1 x x
f (t)dx1 dt = f (t)dtdx1 .
c c c t

A demonstracao deste lema pode ser encontrada em Stewart (2009).

Teorema: Atraves da convolucao12 de Laplace, uma funcao integravel f (t) pode ser
reescrita como:

t t
(t )n1
J f (t) = (t) f (t) =
n
(t )f ( )d = f ( )d. (37)
0 0 (n 1)!

Demonstracao do teorema:
Por inducao em .
Para = 1 temos que
t t
(t )11
Jf (t) = f ( )d = f ( )d = 1 (t) f (t).
0 0 (1 1)!

Agora basta mostrar que se J f (t) = (t) f (t) entao J +1 f (t) =

+1 (t) f (t).
Por hipotese de inducao temos:
t
J +1
f (t) = J[J f (t)] = J[ (t) f (t)] =

(u) f (u)du,
0

t
+1
u
(u )1
J f (t) = f ( )d du.
0 0 ( 1)!
12
Ver sec
ao 2.2.
 33
De fato, pelo lema (3.1), podemos mudar a ordem de integracao, da
forma: t [ ]
+1
t
(u )1
J f (t) = f ( )du d.
0 ( 1)!
e, calculando a integral entre colchetes, temos:
t
(t )
+1
J f (t) = f ( ) d = +1 (t) f (t),
0 !
que era o desejado.
Tendo em vista este resultado, podemos agora utilizar a generalizacao
da funcao fatorial pela funcao gama para generalizar a ordem da integral.

Denic
ao da integral de ordem arbitr
aria de Riemann-Liouville:
Seja f (t) uma funcao integravel. Denimos a integral de ordem de
f (t), denotada por J f (t), por
t
(t )1
J f (t) = (t) f (t) =

f ( )d. (38)
0 ()
Tomamos o limite inferior sendo 0, mas existem as chamadas funcoes
da classe de Liouville, onde o limite inferior e , e as chamadas funcoes da classe
de Riemann13 , onde limite inferior e uma constante c.

3.1.1 Transformada de Laplace na integral fracion

aria

Aplicando a transformada de Laplace na integral de ordem arbitraria

de Riemann-Liouville atraves da convolucao, teremos pela equacao (35):

L[J f (t)] = L[ (t)] L[f (t)],

=s est f (t)dt.
0

e, atraves da denicao (26), temos:

L[J f (t)] = s F (s), > 0. (39)

13
Destacamos que nao ha na literatura unanimidade com relacao a estas nomenclaturas.
 34
E, com a denicao de integral de ordem fracionaria pode-se reescrever
as equacoes (30 - 34), com , > 0:
[ ]
( + 1) 1 ( + 1)
L[J t ] = (++1) = L = J t , (40)
s s(+1+)
[ ]
at 1 1 1
L[J e ] = = L = J eat , (41)
s (s a) s (s a)

[ ]
1 at () 1 ()
L[J t e ] = = L = J t1 eat , (42)
s (s a) s (s a)

[ ]
1 1 1
L[J cos(at)] = 2 2
= L 2 2
= J cos(at), (43)
s (s + a ) s (s + a )
[ ]
a 1 a
L[J sen (at)] = 2 = L = J sen (at). (44)
s (s + a2 ) s (s2 + a2 )

3.1.2 Exemplos de Integral fracion

aria

1. J t
Neste primeiro exemplo calcularemos a integral de ordem arbitraria, IR,
da funcao t , com > 1, utilizando a denicao de integral fracionaria por
meio de convolucao.

J t = (t) t

= t (t)
t
= (t ) d
0
t
(t )(1)
= d
0 ()
t[ (
1 )](1)
= t 1 d
() 0 t
 35

Sendo u = t , du = d
t
temos:
1
1
J t
= [t(1 u)](1) (tu) tdu
() 0

t+ 1
= (1 u)(1) u du
() 0
t+
= B( + 1, )
()
t+ ( + 1)()
= ,
() ( + + 1)
portanto,
t+ ( + 1)
J t = (45)
( + + 1)
Pode-se perceber que a solucao da integral fracionaria tem como caso particular
o resultado da integracao de ordem inteira.

2. J K
Se na funcao t , do exerccio anterior, substiturmos = 0, ou seja, t0 = K,
com > 0, teremos que a integral de uma constante e:
Kt(0+) (0 + 1) Kt
JK = = .
(0 + + 1) ( + 1)

3. J t1 :
t(1+) (1 + 1) t(1+) (2) t(1+)
J t1 = = = .
(1 + + 1) ( + 2) ( + 2)

3.2 A lei dos expoentes para integrais fracion

arias

No calculo de ordem inteira e comum trabalharmos com os operado-

res das integrais e das derivadas, principalmente nas leis de comutacao e soma de
expoentes para m, n IN,

J m J n = J m+n , Dm Dn = Dm+n .

Na teoria do calculo fracionario modicou-se estas propriedades de

forma que m, n se tornassem fracionarios, e para demonstrar a chamada lei dos ex-
poentes para integrais fracion
arias utilizaram a transformada de Laplace e o produto
de convolucao. A demonstracao encontra-se em Camargo (2009).
Teorema: Sendo J o operador integral fracionaria, , 0 temos que

J J = J + , (46)

ou seja, a chamada propriedade de semigrupo e consequentemente a propriedade

comutativa, J J = J J , sao satisfeitas (Camargo, 2009).

4
DERIVADA FRACIONARIA
A denicao do calculo de ordem inteira tem uma representacao natural,
d
onde Dn f (x) signica a derivada de ordem n da funcao f (x), sendo D = dx
o
operador diferencial e n um n
umero natural. Agora representaremos a derivada
fracionaria como D , com Re() > 0.
Nesta sessao apresentaremos a denicao da derivada de Caputo e a
denicao da derivada de Riemann-Liouville para o operador fracionario, D , alem
de apresentarmos a lei dos expoentes para a derivada fracionaria.
Ressaltamos que a escolha do operador fracionario dependera do pro-
blema abordado, no nosso caso utilizaremos, nos proximos captulos, a denicao de
Caputo, por ser mais conveniente quando estamos estudando equacoes diferenciais
com condicoes iniciais, conforme vamos ver mais adiante (Camargo, 2009).

4.1 Derivada fracion

aria de Riemann-Liouville

A derivada fracionaria de Riemann-Liouville, com a unicacao das de-

nicoes de integracao fracionaria e derivacao de ordem inteira, foi denida de forma
que a derivada de ordem fracionaria e a derivada de ordem inteira de uma deter-
minada integral de ordem fracionaria, ou seja, denida como a operacao inversa, `a
 37
esquerda, da integracao (Podlubny, 1999; Camargo, 2009).
ao: Sejam C
Denic I com Re() > 0, n o menor inteiro maior
que Re(), isto e, n 1 < Re() n e = n , podemos escrever 0 < Re() 1.
Denimos a derivada de ordem de f (x), para x > 0, por14 (Camargo, 2009):

0 Dx f (x) = Dn [J f (x)]. (47)

Os subscritos 0 e x representam os limites de integracao, mas e im-

portante ressaltar que quando nao os usarmos, cara subentendida esta notacao; o
smbolo Dn e a derivada usual de ordem n inteira e J e a integral de Riemann-
Liouville de ordem .
Vamos denotar por I o operador identidade, e com n IN, teremos:

Dn J n = I e J n Dn = I. (48)

n1 k
Perceba que J0n Dtn f (t) = f (t) k=0 f (k) (0) tk! = I, com t > 0. Sabe-
mos que Dn e o operador inverso `a esquerda de J n , dessa forma a derivada fracionaria
de Riemann-Liouville, 0 Dx f (x) com > 0 e denida como o operador inverso `a es-
querda de J .
A derivada fracionaria e denida em termos da integral fracionaria,
desta forma ela leva em consideracao o comportamento da funcao desde o instante
inicial ate o presente, logo a derivada fracionaria nao e um operador local, o que pro-
porciona uma excelente descricao para efeitos de memoria e propriedades hereditarias
(Camargo, 2009).

4.1.1 Exemplos da derivada fracion

aria de Riemann-Liouville

Nesta secao vamos apresentar o calculo da derivada fracionaria de po-

linomios e vamos ilustrar com alguns casos particulares.
14
Utilizando a denic
ao da integral de ordem zero, visto na secao 3.1, se = n teremos como caso
particular a derivada de ordem inteira, ou seja, D f (x) = Dn [J nn f (x)] = Dn [J 0 f (x)] = Dn f (x).
 38

1. D tx Neste primeiro exemplo vamos calcular a derivada de ordem da funcao

tx , utilizando a denicao (47):
[ (+x)
] [ (+x1)(+x)
]
x n x n (x + 1)t n1 (x + 1)t
D t = D [J t ] = D =D
((x + ) + 1) (x + )( + x)
[ (+x2)(+x1)
] [ ]
n2 (x + 1)t n2 (x + 1)t(+x2)(+x1)
= D =D
((x + 1) + 1) (x + 1)(x + 1)
[ (+x3)(+x2)
] [ ]
n3 (x + 1)t n3 (x + 1)t(+x3)(+x2)
= D =D
((x + 2) + 1) ( + x 2)(x + 2)
..
.
(x + 1)t(+xn)
= .
(x + n + 1)

Substituindo = n teremos:
(x + 1)t(x)
D tx = , > 0, x > 1, t > 0. (49)
(x + 1)

Pode-se perceber que a solucao da derivada fracionaria tem como caso parti-
cular o resultado da derivacao de ordem inteira, isto e,
(m + 1)tmn m!tmn
Dn xm = = . (50)
(m n + 1) (m n)!

2. D t3

(3 + 1)t(3) (4)t(3) 6t(3)

D t3 = = = .
(3 + 1) ( + 4) ( + 4)

3. D t0

(0 + 1)t(0) (1)t 1
D t0 = = = = 0,
(0 + 1) (1 ) t (1 )
com > 0, t > 0.
3
4. D 2 t2

3 1 1
3(2 + 1)t(2 2 ) (3)t 2 4t 2
D t =2
2
= = .
(2 32 + 1) ( 32 )
 39

4.2 Derivada fracion

aria de Caputo

A derivada fracionaria de Riemann-Liouville foi muito importante para

o desenvolvimento de outras teorias do calculo fracionario. Mas entre as abordagens
de generalizacao das notacoes preferimos a de Caputo pois esta incorpora os valores
iniciais da funcao o que sera u
til nas aplicacoes. A derivada de ordem nao-inteira de
Caputo, obviamente, e similar a de Riemann-Liouville, trocando-se apenas a integral
pela derivada e vice-versa. Veremos nesta sessao a denicao de Caputo com detalhes
(Camargo, 2009; Podlubny, 1999).
ao: Seja C
Denic I com Re() > 0, isto e, n1 < Re() n e n o
menor inteiro maior que Re() e = n, ou seja, 0 < Re() 1. Assim, denimos
a derivada, segundo Caputo, de ordem de f (x), com x > 0, por15 (Camargo, 2009):
t
1 f (n) ( )
D f (t) = J [D f (t)] = (t) D f (t) =
n n
d. (51)
(n ) 0 (t )+1n

O smbolo D e a derivada de ordem segundo Caputo, entretanto

em nosso trabalho adotaremos o smbolo D para representa-la, apos esta secao.
(Camargo, 2009).
Observacao: Para utilizarmos a denicao de Caputo consideraremos que a integra-
bilidade da derivada de ordem n da funcao e garantida.

4.2.1 Exemplos da derivada fracion

aria de Caputo

Nos exemplos seguintes consideraremos D tx = D tx .

1. D tx

Neste primeiro exemplo vamos calcular a derivada de ordem da funcao tx ,

15
Utilizando a denic
ao da integral de ordem zero, visto na secao 3.1, se = n teremos como caso
particular a derivada de ordem inteira, ou seja, D f (t) = J nn [Dn f (t)] = J 0 [Dn f (t)] = Dn f (x).
 40
utilizando a denicao da derivada fracionaria de Caputo, com x > 1 e x = 0.

D tx = J [Dn tx ] (usando equacao (49)

[ (xn)
]
(x + 1)t
= J
(x n + 1)
[ ] [ ]
1 (x + 1)t(xn+1) 1 (x + 1)t
(xn+1)
= J =J
(x n + 1)(x n + 1) (x n + 2)
[ ] [ ]
2 (x + 1)t(xn+2) 2 (x + 1)t
(xn+2)
= J =J
(x n + 2)(x n + 2) (x n + 3)
[ (xn+3)
] [ (xn+3)
]
3 (x + 1)t 3 (x + 1)t
= J =J
(x n + 3)(x n + 3) (x n + 4)
..
.
(x + 1)t(xn+)
=
(x n + v + 1)

Podemos reescrever a equacao anterior utilizando que = n :

(x + 1)t(x)
D tx = . (52)
(x + 1)

Percebe-se que a derivada fracionaria de Caputo tem como caso particular o

resultado da derivada de ordem inteira e que a derivada de potencia pela forma
de Caputo ou de Riemann-Liouville sao identicas.

2. D t0

J D1 t0 = J 0 = (t) 0 = L[ (t)] L[0]

st
= s e 0dt = s 0dt
0 0
= s (0)|
0 = 0.

3. De posse da equacao (52) podemos justicar a utilizacao de E (t ):

A principal propriedade da funcao exponencial e que ela coincide com a sua

dex
derivada, ou seja, dx
= ex . Contudo, a derivada de ordem da funcao de
 41
Mittag-Leer, E (x) nao coincide com a funcao, de fato:
( )
d E (z) d zk
=
dx dx k=0 (k + 1)


(k + 1)z kn
=
k=1
(k + 1)(k n + 1)
= E (z)

Porem, a derivada de ordem de E (x ) e dada por:

( )
d E (z ) d z k
=
dx dx k=0 (k + 1)

d (z )k

(n + 1)z n
= =
k=0
dx (k + 1) k=0 (n + 1)(n + 1)


z n
z (n1)
z
= = =
k=0
(n + 1) k=0 ((n 1) + 1) k=0 (t + 1)

Logo,
d E (z )
= E (z ). (53)
dx
Dessa forma, a generalizacao fracionaria mais conveniente para a funcao expo-
nencial e E (x ), e nao E (x). Alem disso:

zk zk

1
E1 (z ) = = = ez .
k=0
(k + 1) k=0 k!

4.2.2 Gr
acos da derivada de pot
encia

Como apresentado a derivada de uma potencia via formulacao de Ca-

puto ou Riemann-Liouville nos leva ao mesmo resultado. Dessa forma, apresentamos
nesta secao dois gracos de potencias, (11), (12), em que variamos a ordem da de-
rivada. Nestes nota-se comportamentos semelhantes ao variar a ordem da taxa de
derivacao.
 42

4
fHtL=t0
D12 f HtL

3 fHtL=t

2 fHtL=t2
fHtL=t3
1

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
t

1
Figura 11 - Graco da D 2 f (t), para f (t) na forma de potencias de t.

fHtL=t0
D34 f HtL

4
fHtL=t

fHtL=t2
2
fHtL=t3

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
t

3
Figura 12 - Graco da D 4 f (t), para f (t) na forma de potencias de t.
 43

4.3 Transformada de Laplace da derivada

4.3.1 Transformada de Laplace da derivada de ordem n

Para calcular a transformada de Laplace de derivadas de ordem n,

vamos considerar que a funcao f (t) e sua derivada Df (t) sao funcoes denidas em
[0, ), integraveis e de ordem exponencial, (Camargo, 2009).
Assim teremos a derivada de ordem um:

st st
L[Df (t)] = e f (t)dt = f (t)e |0 + s est f (t)dt = sF (s) F (0). (54)
0 0

A derivada de ordem dois:

st st
2
L[D f (t)] = e f (t)dt = f (t)e |0 + s est f (t)dt
0
0

= f (0) + (f (t)est |
0 +s est f (t)dt)
0
= f (0) + s(f (0) + sF (s))

= s2 F (s) sf (0) f (0).

E sucessivamente ate a derivada de ordem n:

n
n n n1 0 (n1) n
L[D f (t)] = s F (s)s f (0)...s f (0) = s F (s) snj f (j1) (0). (55)
j=1

4.3.2 Transformada de Laplace da derivada de Riemann-Liouville

A transformada de Laplace da derivada fracionaria de Riemann-

Liouville necessita de condicoes iniciais em termos da integral J m e de suas deri-
vadas de ordem k = 1, 2, 3, ..., m 1, (Camargo, 2009).
Segue sua transformada:

m1
L[D f (t)] = s F (s)

Dk J (m) f (0+ )s(m1k) . (56)
k=0

E sua transformada inversa com F (s) = L[f (t)] e m 1 < < m:

[ ]

m1
L1 s F (s) Dk J (m) f (0+ )s(m1k) = D f (t). (57)
k=0
 44
4.3.3 Transformada de Laplace da derivada de Caputo

A transformada de Laplace aplicada na derivada de Caputo, ao

contrario da derivada de Riemman-Lioville, e mais conveniente por necessitar de
condicoes iniciais dadas na funcao e por ser essencial o conhecimento de suas deri-
vadas de ordem inteira, que sao sicamente interpretaveis, (Camargo, 2009).
Consideremos n 1 < < n.

L[D f (t)] = L[J n Dn f (t)] = L[n (t) Dn f (t)] = L[n (t)]L[D f (t)].

Utilizando o resultado da equacao (35) e da equacao (55) teremos:

[ ]
n
L[D f (t)] = sn sn F (s) snj f (j1) (0)
j=1

n
= s F (s) sj f (j1) (0).
j=1

4.3.4 Lei dos expoentes

comum no calculo de ordem inteira trabalharmos com os expoentes,

E
leis de comutatividade e aditividade; vimos tambem em (46) que tais leis se aplicam
para integrais fracionarias, entretanto, nas derivadas de ordem nao inteiras, tais
propriedades nao sao satisfeitas. Separaremos a nao aplicabilidade da lei em dois
casos (Camargo, 2009):

(a) D D f (t) = D D f (t) = D+ f (t).

(b) D D g(t) = D D g(t) = D+ g(t).

Para exemplicar (a) utilizaremos a funcao f (t) = t 2 e = =

1 1
2

assim,
3
1 1 1 1
+ 21 t 2
D f (t) = 0,
2 D D f (t) = 0 = D
2 2 2 f (t) = .
2
 45
1 1
Para exemplicar (b) utilizaremos a funcao g(t) = t 2 , = 2
e = 32 .
1 1
3 1

Calculando temos que D 2 t 2 = 2
, D2 t2 = 0, logo,
3
1 3 1 1 3 1 3 t 2
D D t = 0 = D D = D
2 2 2 2 2 2 2 f (t) = .
4

Agora, reescrevemos a lei dos expoentes de forma que envolveremos a

denicao dos operadores:
Lema: Seja f (t) = t (t) ou f (t) = t ln t(t), na qual (t) =

n=0 an tn com raio de convergencia16 R, entao para 0 t < R, as seguintes formulas

sao validas:

1. 0 e 0 = D J f (t) = J f (t).

2. 0 e > = D J f (t) = D f (t).

3. 0 < + 1 e 0 = D D f (t) = D+ f (t).

4.4 Caputo versus Riemann-Liouville

Antes de apresentarmos as modelagens fracionarias, vamos ressaltar as

diferencas entre as denicoes de Caputo e Riemann-Liouville.
De maneira geral, numa funcao f (t) em que pode-se aplicar a integral
e a derivada fracionaria, nota-se que o resultado nal se altera ao comutar a integral
fracionaria com a derivada, ou seja:

D f (t) = Dm [J m ]f (t) = J m [Dm f (t)] = D f (t).

Como vimos em (1) e (52), as derivadas de potencias nao constante

para ambas as denicoes coincidem, isto e,

(x + 1)t(x)
D tx = D tx = . (58)
(x + 1)
16
Dada uma serie de potencias, existe R na qual a serie converge para |x c| < R (no interior
do intervalo de raio R com centro em c) e diverge fora dele. Este valor e denominado de raio de
convergencia, (Stewart, 2009).
 46
Entretanto, isto nao ocorre para potencias constantes, como pode ser
visto em (3) e (2), pois na denicao de Caputo primeiro calculamos a derivada de
ordem inteira para depois a integral fracionaria, em contraste com a derivada de
Riemann-Liouville.
1
D t0 = 0 = = D t0 . (59)
t (1 )
Outro importante aspecto de diferenca entre as denicoes e na me-
todologia das transformadas de Laplace, pois para resolver equacoes diferencias de
ordem nao-inteira precisamos aplicar a transformada de Laplace e recuperar a solucao
atraves da sua transformada de Laplace inversa.
Mas como vimos em (4.3.2) a transformada de Laplace da derivada
de Riemann-Liouville e dada em termos da integral fracionaria, que ainda nao e
sicamente interpretavel, em geral, e de suas derivadas de ordem inteira; o que
diculta a resolucao de problemas que nao apresentam todos os dados necessarios
para sua solucao, por isso nao e muito conveniente em alguns problemas. Ja a
transformada de Laplace da derivada de Caputo, como vimos em (4.3.3), se torna
mais u
til em alguns tipos de problemas, principalmente os que possuem condicoes
iniciais dadas na funcao e por depender apenas das derivadas de ordem inteira que
sao sicamente interpretaveis.
E, para melhor compreender a diferenca dos metodos no desenvolvi-
mento do calculo fracionario, vamos resolver um problema retirado de Stewart (2009):
Exemplo: A modelagem da intensidade da corrente eletrica I(t) em um circuito
eletrico simples e dado por:
dI
L + RI = E(t). (60)
dr
Onde,

E(t) = voltagem em volt (V ).

I(t) = intensidade da corrente eletrica medida em amper (A) em t.

R = resistencia eletrica medida em ohm ().

 47
L = indutancia medida em henry (H).

Dessa forma propoe-se, para R = 12, L = 4H e E(t) = 60V , en-

contrar uma expressao para a corrente eletrica em um circuito onde o interruptor e
ligado em t = 0.
Resoluc
ao da equac
ao diferencial de primeira ordem
Substituindo os valores dados no exerccio, temos que a equacao (60)
torna-se:
dI dI
4 + 12I = 60 = 15 3I. (61)
dt dt
Do enunciado, sabe-se que o interruptor e ligado a t = 0, entao temos
um problema de valor inicial I(0) = 0.
Assim resolvemos a equacao mediante separacao de variaveis, para
15 3I = 0,
dI
= dt,
15 3I
1
ln |15 3I| = t + C
3
onde C e a constante de integracao;
Introduzindo a notacao e3C = k, temos:

15 3I = e3C e3t 15 3I = ke3t .

Substituindo a condicao inicial encontra-se o valor de k = 15, de onde

segue-se a expressao desejada:

I(t) = 5 5e3t .

Resoluc
ao da vers
ao fracion
aria segundo Caputo
Na versao fracionaria segundo Caputo substitui-se a taxa de variacao
de ordem um presente na equacao, dada no exerccio, por uma de ordem 0 < 1.
Depois, aplica-se a transformada de Laplace na equacao, para obter uma equacao
algebrica.
 48

d I(t)

= 15 3I(t)
[ dt ]
d I(t)
L = L[15 3I(t))]
dt
15
s I(s) s1 I(0) = 3L[I(t)],
S

cuja solucao e dada por:

( ) ( )
s1 s1
I(s) = 15 + I(0) .
s + 3 s + 3

Para recuperar a solucao do problema de partida utiliza-se a transfor-

mada de Laplace inversa:
[ ( ) ( )]
1 1 s1 s1
L [I(s)] = L 15 + I(0) ,
s + 3 s + 3

de onde segue-se, pela linearidade da transformada inversa,

I(t) = I(0)E (3t ) + 15t E,+1 (3t ).

Substituindo a condicao inicial I(0) = 0, temos:

I(t) = 15t E,+1 (3t ).

Para validar tais calculos, vamos analisar a equacao fracionaria, to-

mando o limite de tendendo a 1,

lim I(t) = lim 15t E,+1 (3t ) = 15tE1,2 (3t1 )

1 1
( 3t )
e
= 15t = 5 5e3t .
3t

Dessa forma, tem-se que a solucao fracionaria tem como caso particular
a solucao da equacao diferencial de ordem inteira.
Resoluc
ao da vers
ao fracion
aria segundo Riemann-Liouville
Na versao fracionaria segundo Riemann-Liouville a metodologia utili-
zada e a mesma que na derivada de Caputo, ou seja, inicialmente substitui-se a taxa
de variacao de ordem um presente na equacao, dada no exerccio, por uma de ordem
0 < 1, que neste caso implicara em m = 1 na sua transformada de Laplace. Em
seguida, aplica-se a transformada de Laplace na equacao, para obter uma equacao
algebrica e resolve-la. Entao, temos

d I(t)

= 15 3I(t)
[ dt ]
d I(t)
L = L[15 3I(t))]
dt
[ ]
d I(t)
L = L[15] L[3I(t)]
dt
15
s I(s) J f (0+ ) = 3L[I(t)]
s
15
s I(s) + 3L[I(t)] = J f (0+ ) +
s
15
I(s)(s + 3) = J f (0+ ) +
s
+
sJ f (0 ) + 15
I(s) = .
s(s + 3)

Entretanto, nao consegue-se resolver a equacao algebrica, pois I(s) ca

em termos de integral fracionaria que nao e sicamente interpretavel, ou seja, este
exemplo e de difcil solucao por derivada de Riemann-Liouville.
E e por este motivo que deve-se analisar cada problema quanto a qual
denicao utilizar. Em nossos problemas futuros utilizaremos a denicao de Caputo,
por envolver o conhecimento de condicoes iniciais dadas na funcao e de suas derivadas
de ordem inteira, sicamente interpretaveis.

5 MODELAGEM
De incio, estudamos o signicado do termo modelagem matematica,
depois sua pratica teorica. A palavra modelo e polissemica, dependendo de sua
 50
abordagem. No nosso caso, seu signicado sera a representacao de algo que os seres
humanos fazem sobre a realidade. A modelagem e o metodo de fazer o modelo e, de
fato, um depende do outro para ter sentido (Greca & dos Santos, 2005; da Cunha,
1989; DAmbrosio, 1996)
Assim, o amplo conhecimento dos modelos mais basicos e o primeiro,
e fundamental passo, para se estudar problemas mais complexos e realistas, pois a
construcao, bem como a compreensao, de um processo complexo e alcancada, em
geral, atraves da compreensao de modelos mais elementares. Dessa forma, introduzi-
remos o uso de calculo fracionario por meio de exemplos, crescimento bacteriano e o
sistema logstico, onde serao apresentadas as diferencas entre uma abordagem usual
e uma abordagem com calculo fracionario do mesmo modelo.

5.1 Crescimento bacteriano

Sabe-se que as bacterias sao seres simples, unicelulares, invisveis a olho

nu e muito numerosos e que nem todos os tipos prejudicam os seres vivos. Algumas
sao de extrema importancia para os seres humanos, pois pode-se produzir drogas
terapeuticas, alguns tipos de alimentos como o pao, o vinagre, o chocolate, dentre
outros, e sao imprescindveis para manter o equilbrio do organismo, fazer a digestao
e impedir a invasao de bacterias prejudiciais ao organismo ou vrus, dentre outros
(Pereira, 2003).
As bacterias se multiplicam muito rapido em condicoes ambientais
favoraveis por possurem um desenvolvimento simples, por processos assexuais,
tornando-as numerosas. Sabendo que uma populacao em um determinado instante
t, P (t), tem uma taxa de crescimento ou decrescimento proporcional a sua populacao
pode-se associar a equacao diferencial:
dp
= kP (t) = ln P (t) = kt + ln C = P (t) = Cekt ,
dt
fazendo t = 0, teremos que P (0) = C, assim,

P (t) = P (0)ekt . (62)

 51
Entretanto, a proliferacao depende de varios fatores ambientais, tais
como o alimento (os mais importantes sao: o carbono, o hidrogenio, o nitrogenio,
o oxigenio e o fosforo), a temperatura (as bacterias psicrolas17 entre 20 - 35 C;
as mesolas 18
entre 30 - 45 C; as termolas entre 45 - 70 C), a umidade (entre
0,999 e 0,998), o pH (a maioria das bacterias possuem pH proximo da neutralidade
ou ligeiramente alcalino (6,8 - 7,5)) e o oxigenio, e ainda pode ser comprometido, se
existirem outras bacterias ou fungos competindo por alimentos ou espaco, Pereira
(2003). Ou seja, se considerarmos que as condicoes nao sao totalmente ideais, teremos
que os calculos anteriores nao sao totalmente apropriados. Dessa forma, para tornar
o problema mais real, isto e, supondo que o crescimento nao seja tao acentuado,
podemos considerar que a ordem da taxa de crescimento seja um n
umero entre
0 < 1. Assim recorremos ao calculo fracionario para descrever a equacao
diferencial:
d P (t)
= kP (t), 0 < 1.
d t
Utilizando a transformada de Laplace podemos escrever:
[ ]
d P (t)
L = L[kP (t)] = s F (s) s1 P (0) = kF (s),
d t
com solucao dada por:
s1 P (0)
F (S)(s k) = s1 P (0) = F (s) = . (63)
s k
Para recuperarmos a solucao do problema na variavel t utilizaremos a
transformada de Laplace inversa e a equacao (63):
[ 1 ]
1 1 s P (0)
L [F (s)] = L = P (0)E,1 (kt ) = P (0)E (kt ).
s k
Para validar tais calculos, vamos analisar o crescimento tomando o
limite de tendendo a 1,

lim P (0)E (kt ) = P (0)E1 (kt) = ekt P (0).

1
17
As bacterias psicrolas apresentam crescimento otimo em temperaturas baixas, (Pereira, 2003).
18
As bacterias mesolas apresentam crescimento otimo em temperaturas comuns na superfcie
da Terra e nos organismos animais, (Pereira, 2003).
 52
Uma vez que a solucao fracionaria tem como caso particular a solucao
de ordem inteira, podemos concluir que a solucao fracionaria nos fornece uma des-
cricao generalizada do fenomeno, que pode ser, inclusive mais precisa.

5.2 Equac
ao logstica

A equacao diferencial descrita no item anterior e inapropriada quando

a populacao e muito grande, pois, em alguns casos, existem efeitos que inibirao o
crescimento populacional, tais como a alta procura por alimento e combustvel, ou
ate mesmo a poluicao ao meio ambiente.
Em 1837, o matematico e biologo belga Verhulst [1804 - Pierre Francois
Verhulst - 1849], pensando em modelos matematicos que pudessem suprir tais ne-
cessidades, que completassem a teoria do crescimento exponencial de Malthus [1766
- Thomas Robert Malthus - 1834], e que descrevesse a populacao humana de alguns
pases da epoca como Franca, Belgica, R
ussia e Inglaterra, (Varela et al., 2002);
estudou uma equacao nao-linear que descrevia um ambiente capaz de sustentar ate
certa quantidade de indivduos (capacidade de suporte k). Esta teoria foi publicada
em 1838 e cou conhecida como equacao logstica, sua solucao como funcao logstica,
e a expressao graca como curva logstica:

dP (t)
= P (t)k[1 P (t)]. (64)
dt
dP (t)
Aplicando a propriedade distributiva na equacao acima teremos dt
=
kP (t) kP 2 (t), onde pode-se interpretar o termo kP 2 (t) como sendo o fator de
inibicao. Esta equacao modela satisfatoriamente alguns tipos de bacterias, pro-
tozoarios, moscas-de-frutas (Drosophila), pulga dagua (Daphnia), que vivem em
ambiente desfavoraveis ao crescimento exponencial, alem de modelar a difusao de
uma epidemia, gerenciamento de fontes renovaveis, evolucao da resistencia a pesti-
cidas, controle ecologico de pestes, e ate mesmo de inovacao tecnologica (Fisher &
Pry, 1971; Varela et al., 2002).
Para resolver esta equacao recorremos ao metodo de Bernoulli [1654
 53
- Jakob Bernoulli - 1705], onde substituiremos v(t) = P 12 (t) = P 1 (t) e v (t) =
P 2 (t)P (t).

P (t) kP (t) kP 2 (t)

P (t) kP (t) = kP 2 (t) =
P 2 (t) P 2 (t) P 2 (t)
P (t)P (t) + kP (t) = k v (t) + kv = k
2 1

dv dv
v = k(1 v) = k(1 v) = kdt
dt (1 v)
ln(1 v) = kt + ln(c) ln(1 v) = kt + ln(c)

eln(1v) = ekt+ln(c) 1 v = ekt c

v = ekt c + 1.

Para encontrarmos o valor da constante faremos t = 0,

v(0) = ek0 c + 1 c = 1 v(0).

Retornando `a equacao diferencial obtemos:

[ ]
kt kt 1 kt 1
v = e c + 1 v = e [v(0) 1] + 1 = e 1 + 1,
P (t) P (0)

de onde segue-se para a solucao

1
P (t) = [ ] .
ekt 1
P (0)
1 +1

Entretanto, a teoria de Verhulst que descreve o crescimento de po-

pulacoes sujeito apenas a restricoes ambientais tem suas falhas para descrever outros
modelos como em Varalta et al. (2013). Esta modelagem nao e adequada para casos
em que o recurso e abundante, ou seja, a populacao crescera ilimitadamente, sem
nenhuma capacidade suporte, isto ocorre em alguns casos como no crescimento de
tumor (maligno) onde celulas invadem os tecidos e orgaos espalhando-se desordena-
damente para outras areas, (Rodrigues & Mancera, 2011). Dessa forma, para tornar
o problema mais real, isto e, supondo que o crescimento nao seja acelerado, pode-
umero entre 0 < 1,
mos supor que a ordem da taxa de crescimento seja um n
assim vamos aplicar a transformada de Laplace na equacao, obtendo uma equacao
 54
algebrica, resolver esta equacao e, atraves da transformada de Laplace inversa, vamos
recuperar a solucao do problema de partida19 .

d v

= k(1 v)
[ dt ]
d v
L = L[k(1 v)]
dt
[ ]
d v
L = L[k] L[kv]
dt
k
s V (s) s1 v(0) = kL[v]
S
k
s V (s) s1 v(0) = kV (s)
S
k
s V (s) + kV (S) = + s1 v(0)
s
k
V (s)[s + k] = + s1 v(0)
s
k + s v(0)
V (s) = .
s(s + k)

Para recuperarmos a solucao utilizaremos a transformada de Laplace

19
O artigo A prelude to the Fractional Calculus applied to Tumor Dynamic foi aceito para
publicac
ao na revista TEMA, onde apresentamos a generalizacao da equacao logstica classica e
dela analisamos a aplicabilidade do modelo para descrever o crescimento de tumores de cancer
(Varalta et al., 2014).
 55
inversa.
[ ]
1 1 k + s v(0)
L [V (s)] = L
s(s + k)
[ ]
k S 1 v(0)
L1 [V (s)] = L 1
+
s(S + k) s +k
[ ] [ 1 ]
1 k 1 s v(0)
v(t) = L +L
s(s + k) s + k
()v(t) = v(0)E (kt ) kt E,+1 (kt )

v(t) = v(0)E (kt ) + [+1 E (kt )]

v(t) = E (kt )[v(0) 1] + 1

[ ]
1 1
= 1 E (kt ) + 1
P (t) P (0)
1
P (t) = [ ] .
1
P (0)
1 E (kt ) + 1

Para validar tais calculos, vamos analisar a equacao fracionaria to-

mando o limite de tendendo a 1,

1 1
lim P (t) = lim [ ] =[ ]
1 1 1
P (0)
1 E (kt ) + 1 1
P (0)
1 E1 (kt) + 1
1
= [ ] .
1
P (0)
1 ekt

Novamente que a solucao fracionaria tem como caso particular a

solucao de ordem inteira, podemos concluir que a solucao fracionaria nos fornece
uma descricao generalizada do fenomeno, que pode ser, inclusive mais precisa.
Apresentamos a seguir gracos da solucao da equacao (64), tomando
P (0) = 0.2 e a capacidade suporte k = 1, para diferentes valores de , temos:
 0.8
=1

PHtL
0.6 =0.99
=0.97
0.4 =0.95
=0.93
0.2
0 1 2 3 4 5
t

Figura 13 - Solucao da equacao (64), em P(t), com 0.93 1.

0.8
=1
PHtL

0.6 =0.9
=0.8
0.4 =0.7
=0.6
0.2
0 1 2 3 4 5
t

Figura 14 - Solucao da equacao (64), em P(t), com 0.6 1.

6 SISTEMA DE LOTKA-VOLTERRA
Neste captulo vamos mostrar um modelo mais realista, que engloba
duas populacoes em um mesmo ambiente, onde uma sera considerada a presa e a
 57
outra predador. O modelo foi desenvolvido pelos matematicos Vito Volterra (1860 -
1940) e Alfred Lotka (1880 - 1949), em meados de 1925, independentemente, quando
tentavam explicar o fenomeno que ocorria com as populacoes de tubaroes e peixes do
mar Adriatico nos perodos de pesca seguidos de sua paralisacao devido a I Guerra
Mundial e, por m, a retomada das atividades pesqueiras. O sistema criado cou co-
nhecido como equacoes presa-predador, ou equacoes de Lotka-Volterra (de Barros
& Bassanezi, 2010; Stewart, 2009; Camargo, 2009).
No sistema usual considera-se que as condicoes sao ideais, ou seja, que
as chances de encontro entre presas e predadores sao iguais, entretanto estes encon-
tros eventuais se devem `a proporcionalidade do tamanho das populacoes, dessa forma
a populacao de predadores se benecia com fartura de presas e, a mesma forma, com
o aumento da populacao de predadores a populacao de presas e prejudicada. No
sistema pode-se supor que estando os predadores ausentes, a populacao de presas
x(t), num determinado tempo, crescera de forma exponencial; e, se supormos falta
de alimento, ou seja que ha ausencia de presas, teremos que a populacao de preda-
dores y(t) decrescera de forma exponencial, num determinado tempo (de Barros &
Bassanezi, 2010; Stewart, 2009; Camargo, 2009).
Encontramos este sistema em diversas aplicacoes em Biologia, como
por exemplo, para descrever os modelos parasita-hospedeiro, crescimento de plantas
e as interacoes planta-herbvoro (Camargo, 2009).
Na primeira secao deste captulo apresentaremos o modelo usual de
Lotka-Volterra, na segunda secao apresentaremos o modelo fracionario do sistema
de Lotka-Volterra, desenvolvido por meio das derivadas fracionarias no sentido de
Caputo e, por u
ltimo, vamos expor um exemplo numerico.

6.1 Sistema de Lotka-Volterra cl

assico

O sistema de duas equacoes diferenciais chamado sistema de Lotka-

Volterra, que engloba as hipoteses ja citadas, e mostrado a seguir. Para simplicacao
 58
dos calculos utilizaremos x(t) = x e y(t) = y.

dx
= ax bxy,
dt (65)

dy = cy + dxy.
dt
Aqui a representa a diferenca entre a taxa de natalidade e mortalidade
de x(t) na ausencia dos predadores; b a taxa de sucesso dos ataques de y(t); c a
diferenca entre a taxa de mortalidade e natalidade de y(t) na ausencia de presas, e
d a taxa de mortalidade de x(t) que auxiliaram producao de y(t), em que x, y, a, b, c
e d sao constantes positivas. (de Barros & Bassanezi, 2010; Stewart, 2009).
Para encontrarmos os pontos crticos20 do sistema (65), vamos supor
dx dy
que dt
=0e dt
= 0, e resolver por substituicao o sistema:

dx
= 0 = ax bxy, 0 = x(a by)
dt (66)

dy
0 = y(c + dx).
= 0 = cy + dxy;
dt
Da primeira equacao encontamos x = 0 ou y = ab . Se substiturmos
x = 0 na segunda equacao teremos que y = 0, logo um ponto crtico sera P (0, 0).
a
Se substiturmos y = b
na segunda equacao teremos que x = dc , logo o outro ponto
crtico sera Q(c/d, a/b). O ponto Q(c/d, a/b) representa o equilbrio entre predadores
e presas, que e o ideal para o sistema e o ponto P (0, 0) e um ponto de sela21 , onde,
dado que a populacao de predadores e zero, a populacao de presas cresce de forma
exponencial, da mesma forma, quando a populacao de presas e zero, a populacao
de predadores decrescera de forma exponencial chegando `a extincao, e esta denicao
nao gera um ciclo que e caracterstica do sistema de Lotka-Volterra classico, logo nao
sera discutido neste trabalho (Camargo, 2009).
Transladando o sistema para o ponto crtico Q(c/d, a/b), temos que
um ponto qualquer P (x, y) sera encontrado introduzindo as mudancas u = x c/d,
20
Um ponto crtico de uma funcao f e qualquer ponto x no domnio de f tal que f (x) = 0 ou
f (x) nao exista, (Stewart, 2009).
21
Um ponto crtico que nao e um ponto extremante (maximo ou mnimo) e um ponto de sela
(Stewart, 2009).
 59
v = y a/b, ou seja, o ponto P tera coordenadas P (u, v) em relacao ao novo sistema
Ouv. Assim,

dx du ( c) ( c)( a)
= ax bxy = u+ a u+ v+ b
dt dt d d b

=
( ) ( ) ( a)
dy = cy + dxy dv = v + a (c) + u + c v+ d
dt dt b d b
du ca cvb ca
= ua + uvb ua
= dt d d d

dv ca dua ac
= cv + duv + + cv +
dt b b b
du uad + ca uvbd uad cvb ca
=
= dt d

dv cvb ac + dbuv + dua + cvb + ac
=
dt b
du uvbd cvb
=
= dt d

dv = dbuv + dua
dt b
du b
= (cv + duv)
= dt d

dv d
= (au + buv).
dt b
Vamos considerar o sistema linear depois de ser transladado para
condicoes perto do ponto de equilbrio porque neste caso a interferencia dos termos
nao lineares e pequena, ou seja, o sistema linearizado sera similar ao nao linearizado.
O sistema linearizado e:
du bc
= v,
dt d

dv ad
= u.
dt b
Vericou-se que a solucao do sistema linearizado representa elipses cen-
tradas no ponto crtico como trajetorias, ou seja, as trajetorias denidas pelo sistema
sao as curvas de nvel da funcao f (x, y).
Ao resolver o sistema (65) dividindo a segunda equacao pela primeira,
nas variaveis x and y, encontra-se as trajetorias do sistema original, logo (Camargo,
2009):
dy cy + dxy dy y c dx
= = .
dx ax bxy dx x a by
 60
Resolvendo a equacao diferencial separavel encontram-se as curvas de
nvel da funcao:

a by c dx dy dx
dy = dx a +b dy = c d dx
y x y x

f (x, y) = c ln x xd + a ln y by = K,

onde K e uma constante.

6.2 Sistema de Lotka-Volterra fracion

ario linearizado

Conforme vimos, o modelo classico tem serias restricoes, do ponto de

vista da modelagem: a populacao de presas cresce exponencialmente na ausencia
do predador; a populacao de predadores morre na ausencia da presa (ao inves de
buscar uma nova especie de presa); predadores podem comer uma quantidade innita
de presas e nao ha complexidade ambiental (isto e, ambas as populacoes estao se
movendo aleatoriamente em um meio homogeneo). A m de diminuir o efeito destas
simplicacoes, ou seja, se considerarmos que as condicoes nao sao totalmente ideais e
supondo que o crescimento nao seja tao acentuado, vamos propor e resolver um novo
modelo, baseado no sistema de Lotka-Volterra classico, sistema de Lotka-Volterra
fracionario linearizado (Camargo, 2009).
No sistema de Lotka-volterra, de ordem inteira, substitumos as deri-
vadas ordinarias presentes na equacao por derivadas de ordem e , onde e
sao n
umero reais entre zero e um 22
, ou seja, 0 < , 1, com x, y, a,b, c e d
constantes positivas e as derivadas fracionarias sao tomadas no sentido de Caputo.
Logo o sistema nao linear fracionario e (Camargo, 2009):

D x(t) = ax(t) bx(t)y(t),
(67)
D y(t) = cy(t) + dx(t)y(t)

22
Consideramos a ordem das taxas de variacao menores que um pois os fatores inibidores tendem
a diminuir as taxas de variac
ao
 61
Neste sistema percebe-se que as derivadas sao de ordens distintas e
foi denido desta forma para diminuir o efeito da restricao nao ha complexidade
ambiental. A dimensao do sistema e obtida somando as duas ordens das derivadas
do sistema, ou seja, D = + . De maneira analoga `a feita anteriormente, introduz-
se variaveis para equilibrar o sistema, substitui-se u = x c/d, v = y a/b. Vamos
considerar o sistema linear depois de ser transladado para condicoes iniciais muito
proximas do ponto de equilbrio porque neste caso a interferencia dos termos nao
lineares e pequena, ou seja, o sistema linearizado sera similar ao nao linearizado.
Utilizaremos a derivada fracionaria no sentido de Caputo (Camargo, 2009).

bc
Dt u(t) = v,
d (68)

D v(t) = ad
t u.
b
Para resolver este sistema utiliza-se da transformada de Laplace, lem-
brando que u(0) = u0 e v(0) = v0 sao, respectivamente, as populacoes inciais de
presa e predador. Entao, sabendo que F (s) = L[u(t)] e G(s) = L[v(t)], temos:

bc bc
L[Dt u(t)] = L[ v], s F (s) s1 u(0) = G(s),
d d (69)
ad
L[D v(t)] = L[ u]
s G(s) s1 v(0) = ad
t F (s)
b b
E, resolvendo este sistema (69) de duas variaveis, F (s) e G(s). pode-
mos escrever:
s+1 bc s1
F (s) = u(0) v(0) (70)
s+ + ac d s+ + ac
e
s+1 ad s1
G(s) = v(0) + u(0) (71)
s+ + ac b s+ + ac
Assim para recuperar a solucao do sistema utiliza-se a transformada
de Laplace inversa em (70) e (71), considerando as notacoes u(0) = u0 e v(0) = v0 .

bc
u(t) = u0 E+ (act+ ) v0 t E+,+1 (act+ ), (72)
d
ad
v(t) = v0 E+ (act+ ) + u0 t E+,+1 (act+ ). (73)
b
 62
Lembrando que E (x) e E, (x) representam as funcoes de Mittag-
Leer de um e de dois parametros, respectivamente.
Neste momento colocaremos a solucao do sistema em sua variavel ini-
cial.

c ( c) ( a ) bc
x(t) = + x0 E+ (act+ ) y0 t E+,+1 (act+ ), (74)
d d b d
a ( a) ( c ) ad
y(t) = + y0 E+ (act ) + x0
+
t E+,+1 (act+ ). (75)
b b d b
Analizemos o limite de e tendendo a 1.

Para a solucao (74):

c ( c) ( a ) bc
lim x(t) = + x0 E2 (act2 ) y0 t E2,2 (act2 ),
,1 d d b d

logo,

c ( c) ( a ) bc
lim x(t) = + x0 cos(act) y0 t sen (act).
,1 d d b d

Para a solucao (75):

a ( a) ( c ) ad
lim y(t) = + y0 E2 (act ) + x0
2
t E2,2 (act2 ),
,1 b b d b

logo,

a ( a) ( c ) ad
lim y(t) = + y0 cos(act) + x0 t sen (act).
,1 b b d b

Conforme o esperado a solucao do sistema, quando e tendem a 1,

resulta em equacoes que envolvem as funcoes seno e cosseno, ou seja, resulta em um
ciclo, que e a caracterstica prenunciada.
7 APLICAC
OES

7.1 An
alise geral do sistema de Lotka-Volterra

Para analisar o comportamento do modelo de Lotka-Volterra fra-

cionario linearizado utilizou-se o programa Wolfran Mathematica 9.0. Para isto
escolheu-se valores para as constantes e condicoes iniciais de forma que ao substituir
= 1 obtivesse a caracterstica do sistema de Lotka-Volterra, um ciclo. Dessa forma
substituiu-se a = 7/25, b = 1/100, c = 6/5 e d = 7/100 e x(0) = 30 e y(0) = 4.
Para encontrar as curvas utilizamos (72) e (73). Cada curva e uma
combinacao dos parametros e , que enunciam a derivada fracionaria de x(t) e
y(t). Com isso pode-se vericar, nos gracos, que os valores de e interferem
no quao rapido a curva se aproxima do ponto crtico Q(17.2, 28). No graco 15(a)
observa-se que para = = 1 voltamos `a solucao do sistema de Lotka-Volterra
de ordem inteira linearizad, ou seja, que a curva e uma elipse centrada no ponto
de equilbrio Q; e nos demais gracos,15(b),15(c), 16(a), 16(b),16(c), que quando
reduz-se a dimensao do sistema, D = + , ha uma aceleracao na convergencia para
o ponto Q, (Camargo, 2009).
Ao analisar os gracos deve-se compreender que toda vez que a curva
toca o eixo x teremos que os predadores estarao ausentes, logo a populacao de presas
x(t), num determinado tempo, crescera de forma exponencial; e, se supormos falta
de alimento, toda vez que a curva toca o eixo y, ou seja que ha ausencia de presas,
teremos que a populacao de predadores y(t) decrescera de forma exponencial num
determinado tempo. A solucao numerica nos conduz a acreditar que este tipo de
problema pode ser contornado com a conveniente escolha da ordem das derivadas
 64
e .
Observando os gracos vericamos que se a dimensao do sistema for
menor que 1.85 temos uma vantagem comparando com a solucao de ordem inteira,
pois observa-se que as populacoes nao se extinguem. Mas acreditamos que os valores
da ordem das derivadas e , que melhor descrevem o modelo, se modicarao a
cada descricao de relacao entre as populacoes.
Para exemplicar, podemos citar a populacao de lhotes da foca-
caranguejeira (presa) e a populacao de adultos da foca-leopardo (predador), que do
ponto de vista ecologico e de extrema importancia para regular a populacao da foca
caranguejeira. Ela e numerosa devido sua alta reproducao. Sabe-se que a populacao
de adultos de foca-leopardo ataca principalmente durante o primeiro ano de vida
das focas-caranguejeiras e que seus ataques nao levarao `a extincao da presa, apenas
a uma reducao de 80% na especie. Dessa forma, pode-se armar que o n
umero de
presas e predadores e mais ou menos constante, ou seja, a partir de um determinado
tempo as populacoes entrarao em equilbrio. Com isso, pode-se concluir que os va-
lores da ordem das derivadas inuenciam no tempo de convergencia para um ponto
de equilbrio, (Lodi et al., 2005).
 65

80
80
60 60

40 40

20 20

0 0

-20 -20
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
(a) = = 1 (b) = 0.95, = 0.95

80

60

40

20

-20
0 10 20 30 40
(c) = 0.89, = 0.89

Figura 15 - Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario linearizado, para dife-

rentes valores dos parametros.
 66

80 80

60 60

40 40

20 20

0 0

-20 -20
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
(a) = 1, = 0.95 (b) = 1, = 0.85

80

60

40

20

-20
0 10 20 30 40
(c) = 1, = 0.8

Figura 16 - Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario linearizado para valores

do parametro e = 1 xo.
 67

7.2 Modelagem: Broca versus Vespa

Em meados do seculo XX, as ind

ustrias inventaram os inseticidas para
controle de pragas nas lavouras, mas antes eram poucos os insetos que se adaptavam
ao inseticidas. Atualmente, em mais de 500 especies ja se encontra resistencia ao
defensivo a lavoura. Com este avanco os pesquisadores se empenharam em descobrir
outras formas de prevencao, onde optaram pela predacao `as pragas, (Bassanezi,
2010).
O controle de pragas, no Brasil, via insetos se iniciou 1974. Na cana-
de-acu
car inseriram a Vespa Apanteles avipes (predador) para combater, por para-
sitismo, a Broca Diatraea saccharalis (presa), pois esta era difcil de ser atingida por
inseticidas por passar a maior parte de sua existencia no colmo da cana, (Bassanezi,
2010).
Dessa forma tem-se que alguns modelos matematicos podem prever a
quantidade de predadores necessarios a certa quantidade de pragas, ou ate mesmo
vericar se tal opcao e in
util ou satisfatoria, (Bassanezi, 2010).
Bassanezi (2010) optou por analisar o controle biologico da broca da
cana-de-acu
car com o modelo de Lotka-Volterra, entretanto arma que tal modelo
nao descreve de forma satisfatoria a realidade. Com isso, vamos mostrar como o
sistema de Lotka-Volterra fracionario rena a descricao do sistema classico de modo
a tornar a sua solucao mais proxima da realidade, neste particular caso.

7.2.1 An
alise no modelo de Lotka-Volterra

Com a nalidade de analisar o controle biologico da praga, Bassanezi

(2010) estudou o modelo de Lotka-Volterra e, atraves de dados experimentais, con-
seguiu determinar os parametros a, b, c e d. Para isso utilizou valores iniciais de cada
populacao sendo x(0) = 2000, populacao de broca, e y(0) = 5000, populacao de
vespas.
Os valores encontrados foram condicionados `a unidade dias, no perodo
de um ano de colheita da cana-de-acu
car. Com isso, analisando o ciclo de vida de
 68
cada populacao, descobriram que o coeciente que representa a taxa de natalidade
da broca na ausencia dos predadores e a = 0.02774893; o coeciente que representa a
taxa de sucesso dos ataques da vespa e b = 0.00001479; o coeciente que representa
a taxa de mortalidade de vespa na ausencia das brocas e c = 1.198293 e o coeciente
que representa a taxa de mortalidade da broca que auxiliaram na producao dos
predadores e d = 0.0006894. Atraves destes valores, conseguiu-se encontrar o ponto
de equilbrio do sistema Q(1738, 1876), e esbocar o graco do sistema nao linearizado,
ver gura 17.

7000
6000
Populao de Vespa

5000
4000
3000
2000
1000
0
0 1000 2000 3000 4000
Populao de Broca

Figura 17 - Graco do sistema nao-linearizado de Lotka-Volterra

Pode-se perceber que apesar de estar em torno do ponto crtico as

populacoes nao estao tendendo a ele, como o esperado. Dessa forma, propomos
adaptar o modelo de Lotka-Volterra fracionario e vericar se a solucao do sistema
linearizado condiz com o esperado.
No calculo fracionario cada curva e uma combinacao dos parametros
e , relativas as derivadas fracionarias de x(t) e y(t). Com isso pode-se vericar,
nos gracos abaixo, que os valores de e interferem no quao rapido a curva
se aproxima do ponto crtico Q(1738, 1876). Nos gracos deve-se interpretar que
 69
estando os predadores ausentes, toda vez que a curva toca o eixo x, a populacao de
presas x(t), num determinado tempo, crescera de forma exponencial; e, se supormos
falta de alimento, toda vez que a curva toca o eixo y, ou seja que ha ausencia de
presas, teremos que a populacao de predadores y(t) decrescera de forma exponencial
num determinado tempo.
Analisando os gracos, observamos que na gura 18(a) para = = 1,
obtemos a solucao do sistema linearizado de ordem inteira, ou seja, que a curva e
uma elipse centrada no ponto de equilbrio Q. Quando variamos os dois parametros,
nas guras 18(b) e 18(c), percebe-se que aparece uma convergencia para o ponto de
equilbrio e que quando se reduz a dimensao do sistema, D = +, ha uma aceleracao
na convergencia para o ponto Q. A solucao numerica nos conduz a acreditar se a
dimensao do sistema for menor que 1.76 tem-se uma vantagem comparando com a
solucao de ordem inteira, pois observa-se que as populacoes nao se extinguem. De
mesma forma, quando analisamos os gracos 19(a), 19(b) e 19(c), onde variamos
apenas o coeciente beta, percebemos que ao reduzi-lo houve uma convergencia para
o ponto de equilbrio e que quando se reduz a dimensao do sistema, D = +
, ha uma aceleracao na convergencia para o ponto Q. A solucao numerica nos
conduz a acreditar se a dimensao do sistema for menor que 1.8 tem-se uma vantagem
comparando com a solucao de ordem inteira, pois observa-se que as populacoes nao
se extinguem, (Camargo, 2009).
Logo, a solucao numerica nos conduz a acreditar que se a dimensao
do sistema for menor que 1.8, aproximadamente, tem-se uma vantagem comparando
com a solucao de ordem inteira, pois observa-se que as populacoes nao se extinguem,
e que, de fato, mesmo linearizando, as informacoes que se perdem sao recuperadas
com a variacao da derivada. Assim, podemos concluir que a solucao fracionaria nos
fornece uma descricao do fenomeno melhor que ou igual `a de ordem inteira.
 70

6000 6000
Populao de Vespa

Populao de Vespa
4000 4000

2000 2000

0 0

-2000 -2000
500 1000 1500 2000 2500 500 1000 1500 2000 2500
Populao de Broca Populao de Broca
(a) = = 1 (b) = 0.9, = 0.9

6000
Populao de Vespa

4000

2000

-2000
500 1000 1500 2000 2500
Populao de Broca
(c) = 0.87, = 0.87

Figura 18 - Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario, onde faz-se variar os

dois parametros.
 6000 6000
Populao de Vespa

Populao de Vespa
4000 4000

2000 2000

0 0

-2000 -2000
500 1000 1500 2000 2500 500 1000 1500 2000 2500
Populao de Broca Populao de Broca
(a) = 1, = 0.9 (b) = 1, = 0.8

6000
Populao de Vespa

4000

2000

-2000
500 1000 1500 2000 2500
Populao de Broca
(c) = 1, = 0.79

Figura 19 - Graco do sistema de Lotka-Volterra fracionario, onde varia-se apenas o

parametro .
 72

8
ANALISE DO SISTEMA DE LOTKA-

VOLTERRA PROXIMO AO PONTO DE
EQUILIBRIO
O sistema de Lotka-Volterra e composto por um par de equacoes di-
ferenciais que descrevem a dinamica predador-presa, mas como se viu, este mo-
delo apresenta restricoes e, com a nalidade de simplica-las, propos-se o sistema
de Lotka-Volterra fracionario linearizado, que e composto por um sistema de duas
equacoes diferenciais fracionarias, com derivadas de ordem menor ou igual a um.
Para resolver este novo modelo utilizou-se como base o sistema classico
de Lotka-Volterra. Encontram-se os pontos crticos em termos dos parametros
constantes, depois conduziu-se o sistema para o ponto crtico de maior interesse,
Q(a/b, c/d); com isso linearizamos o sistema porque neste caso a interferencia dos
termos nao lineares e pequena, ou seja, o sistema linearizado sera similar ao nao line-
arizado. Mas, esta metodologia nos gerou inquietacoes: ser
a que a interferencia dos
termos nao lineares era realmente pequena ou apenas em valores iniciais proximos
ao ponto crtico?
Para sanarmos tal questionamento utilizamos o software Mathematica
9.0 para fazermos uma analise computacional. Os dados utilizados foram do estudo
da Broca e da Vespa apresentados na secao 7.2.
Inicialmente substitumos valores iniciais proximos ao ponto crtico,
Q(1738, 1876), ou seja, x(0) = 1738.36 e y(0) = 1876.36. No graco 20 substitumos
= = 1 e obtivemos um ciclo que e a caracterstica do sistema. Nos gracos 21(a)
e 21(b) variamos os dois parametros e nos gracos 22(a), 22(b), 22(c), mantivemos
= 1 e variamos . Em todos estes gracos percebemos que o comportamento da
curva era similar ao dos gracos 18(a), 18(b), 18(c), 19(a), 19(a), 19(a), so que em
escalas diferentes.
 73

1878

Populao de Vespa
1877

1876

1875

1874
1737.0 1737.5 1738.0 1738.5 1739.0 1739.5 1740.0
Populao de Broca

Figura 20 - Graco do sistema de Lotka-Volterra construdo com = = 1 e valores

aproximados do ponto crtico.

1878 1878
Populao de Vespa

Populao de Vespa

1877 1877

1876 1876

1875 1875

1874 1874
1737.0 1737.5 1738.0 1738.5 1739.0 1739.5 1740.0 1737.0 1737.5 1738.0 1738.5 1739.0 1739.5 1740.0
Populao de Broca Populao de Broca

(a) = 0.9, = 0.9 (b) = 0.8, = 0.8

Figura 21 - Gracos do sistema de Lotka-Volterra construdos com valor proximo do

ponto crtico e com variacao de e
 74

1878 1878
Populao de Vespa

Populao de Vespa
1877 1877

1876 1876

1875 1875

1874 1874
1737.0 1737.5 1738.0 1738.5 1739.0 1739.5 1740.0 1737.0 1737.5 1738.0 1738.5 1739.0 1739.5 1740.0
Populao de Broca Populao de Broca
(a) = 1, = 0.9 (b) = 1, = 0.8

1878
Populao de Vespa

1877

1876

1875

1874
1737.0 1737.5 1738.0 1738.5 1739.0 1739.5 1740.0
Populao de Broca
(c) = 1, = 0.79

Figura 22 - Gracos do sistema de Lotka-Volterra construdos com valor proximo do

ponto crtico e com variacao de e = 1.

Nao satisfeitos, procuramos afastar um pouco os valores iniciais do

ponto crtico, Q(1738, 1876), ou seja, x(0) = 1740 e y(0) = 1878. No graco 23
 75
substitumos
= = 1 e obtivemos um ciclo que e a caracterstica do sistema.
Nos gracos 24(a), 24(b), variamos os dois parametros e nos gracos 25(a), 25(b),
25(c), mantemos = 1 e variamos . Em todos estes gracos percebemos que o
comportamento da curva era similar ao dos gracos 18(a), 18(b), 18(c), 19(a), 19(a),
19(a), so que em escalas diferentes.

Populao de Vespa
1890
1885
1880
1875
1870
1865
1860
1730 1732 1734 1736 1738 1740 1742 1744
Populao de Broca

Figura 23 - Graco do sistema de Lotka-Volterra construdo com = = 1 e valores

um pouco mais longe, mas ainda proximo, do ponto crtico.

1890 1890
Populao de Vespa

Populao de Vespa

1885 1885
1880 1880
1875 1875
1870 1870
1865 1865
1860 1860
1730 1732 1734 1736 1738 1740 1742 1744 1730 1732 1734 1736 1738 1740 1742 1744
Populao de Broca Populao de Broca

(a) = 0.9, = 0.9 (b) = 0.8, = 0.8

Figura 24 - Gracos do Sistema de Lotka-Volterra construdos com valor um pouco

mais longe, mas ainda proximo, do ponto crtico e com variacao de e

 76

1890 1890
Populao de Vespa

Populao de Vespa
1885 1885
1880 1880
1875 1875
1870 1870
1865 1865
1860 1860
1730 1732 1734 1736 1738 1740 1742 1744 1730 1732 1734 1736 1738 1740 1742 1744
Populao de Broca Populao de Broca

(a) = 1, = 0.9 (b) = 1, = 0.8

1890
Populao de Vespa

1885
1880
1875
1870
1865
1860
1730 1732 1734 1736 1738 1740 1742 1744
Populao de Broca

(c) = 1, = 0.79

Figura 25 - Gracos do Sistema de Lotka-Volterra construdos com valor um pouco

mais longe, mas ainda proximo, do ponto crtico e com variacao de e
= 1.

Contudo, apesar do novo modelo ter seus questionamentos de veraci-

dade, por poder utilizar valores iniciais longe do ponto crtico; pela analise computa-
cional conclui-se que afastar o ponto inicial do ponto crtico ao linearizar o sistema
nao perde informacao, por poder se modicar a ordem das derivadas para valores
entre zero e um.
9
CONCLUSOES
Por aproximadamente tres seculos o calculo fracionario teve enfoque
apenas na matematica pura, mas atualmente com a utilizacao das derivadas fra-
cionarias em equacoes diferenciais para renar a descricao de fenomenos naturais,
houve grande avanco em suas aplicacoes.
Dessa forma, neste trabalho, alem de termos estudado as origens
historicas do calculo fracionario, as funcoes especiais, a metodologia das transforma-
das integrais de Laplace, e suas denicoes, tivemos como principal objetivo estudar
o sistema de Lotka-Volterra de ordem inteira e sua versao fracionaria, onde se obteve
a solucao do sistema linear generalizado e nao do sistema generalizado.
Feito isso, optamos por observar as aplicacoes do sistema fracionario de
Lotka-Volterra. Inicialmente, zemos uma analise geral do modelo onde vericou-
se que em alguns casos o sistema de Lotka-Volterra preve a extincao das especies
(ordem inteira) e que este tipo de problema pode ser contornado com a ordem das
derivadas e . Depois, utilizando os dados fornecidos por Bassanezi (2010), em que
faz uma modelagem, utilizando o sistema de Lotka-Volterra classico, sobre o controle
de pragas na cana-de-acu
car com a Vespa Apanteles avipes (predador) e a Broca
Diatraea saccharalis (presa), utilizamos o sistema de Lotka-Volterra fracionario para
renar a descricao do sistema classico, feito isso, a solucao numerica nos conduz a
acreditar que se a dimensao do sistema for menor que 1.8, aproximadamente, tem-se
uma vantagem comparando com a solucao de ordem inteira, pois observa-se que as
populacoes nao se extinguem, e que de fato mesmo linearizando as informacoes que
se perdem e recuperada com a variacao da derivada. Assim, podemos concluir que
a solucao fracionaria nos fornece uma descricao do fenomeno melhor que ou igual `a
 78
de ordem inteira.
Como trabalho futuro consideramos um modelo matematico de cancer
com tratamento quimioterapico, em que o crescimento das populacoes e logstico,
(Rodrigues & Mancera, 2011).

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