CINEMATICA DE LA ROTACION

TRABAJO Y ENERGA

Primero que nada el trabajo necesita la accin de una fuerza, pues sin esta no
existe el trabajo. Segundo, la aplicacin de esta fuerza es necesaria ms no
suficiente para el trabajo. El trabajo se es realizado solo si hay un desplazamiento
del punto de aplicacin de la fuerza.

CONCEPTO

La energa se define como la capacidad de realizar un trabajo. Un sistema puede

contar con energa mecnica como resultado de su posicin, su estructura o su
movimiento.

EXPLICACION

Las fuerzas conservativas cuentan con dos propiedades importantes, una de ellas
es que si el trabajo que se realiza sobre una partcula que se mueve entre
cualesquiera dos puntos es independiente de la trayectoria seguida de la partcula.
La segunda consta en que el trabajo realizado por una fuerza conservativa a lo
largo de cualquier trayectoria cerrada ser cero. En cambio, en las fuerzas no
conservativas, su propiedad ms importante para clasificarlas de este modo es
que cuando esa fuerza produce un cambio en la energa mecnica, la cual se
define como la suma de la energa cintica y potencial. El tipo de fuerza que
asociamos con esta fuerza no conservativa puede ser un aumento o disminucin
de la temperatura.
EJEMPLO Teniendo en cuenta que la figura es un aro, y
que su momento de inercia es Mr2,
calcularemos el momento de torsin
resultante.

Primero tenemos que ubicar las fuerzas que

r originan la rotacin del sistema, en este
caso, la tensin es la que causa el
movimiento del sistema.

M Fx= 0
Al principio, como en temas anteriores,
Fy= t m.g =- m.a
tenemos que plantear las sumatorias de
a fuerzas,
T=m.g-m.atanto como
t= en el eje x como en el y.
m(-a+g)

Al tener la fuerza que origina la rotacin, se

sustituye en la frmula de Torca: T= r x F =I

Tomando en cuenta la regla de la mano

m derecha, se deducir que la torca es
negativa.

Entonces quedar

T= -r (m(a-g)=Mr2 a/r

Se elimina r conforme se avanza

t T= m(a-g)=M.a

m T=m.a-m.g=M.a

T=-m.g=M.a m.a

T= -m.g= a(M-m)
-a
mg m. g
- a= M m = r ( M m)
m.g

y se sustituye finalmente en

T= I

m. g
a T= r (M m) Mr
2

M .m . g
T= (M m)
 Tienes que llegar a:

M . r . gSen
M T= 2

Determina la torca del

sistema

I = Mr2

M Tienes que llegar a:

r T= g(m2-m1)r

m1
m2
 Determina la tensin del
sistema
m1
a

Tienes que llegar a:

m1. m2 g (1+)
=t
m1+m 2
m2

Conceptos

Torca:

Centro de masa:

Cuando objetos reales experimentan movimientos de rotacin y traslacin, como un

clavadista al saltar de la tabla ejecutando varios giros, se observa que cuando el cuerpo
gira, hay varios puntos que se mueven en la misma trayectoria como si se tratase de una
sola partcula sometida a la misma fuerza resultante.
A esto se le llama centro de masa.

Momento angular:

El momento angular es una magnitud fsica importante en todas las teoras de la

mecnica. El momento angular para un cuerpo en rotacin respecto a un eje se define
como: la resistencia que ofrece tal cuerpo a la variacin de la velocidad angular.
2

La velocidad angular se mide en ( kg

m
s ) , (Sistema internacional de unidades).

l =r x p
en donde r es el radio y p es la fuerza.

Momento de inercia:

Esta se define como el producto de la distancia perpendicular al eje, (radio o lenteja) al

cuadrado por la masa.

El momento de inercia refleja la distribucin de la masa de un cuerpo o partcula en

rotacin.

El momento de inercia vara dependiendo de dnde se considere el eje de rotacin del

cuerpo, es decir, un cuerpo puede tener distintos momentos de inercia. Mientras ms
masa est alejada del eje de rotacin, mayor ser el momento de inercia (A mayor
lenteja o radio, mayor momento de inercia).

En la imagen de la izquierda se aprecia que el eje se toma en medio del cilindro y en la

izquierda el eje se toma en un extremo. Se puede apreciar que el momento de inercia es
mayor en la imagen de la derecha puesto que hay mayor masa alejada del eje(la lenteja
es mayor).

Velocidad angular:

La velocidad angular se refiere a la velocidad instantnea de un cuerpo que rota y se

mueve en torno al eje z, lo cual no quiere decir que el cuerpo se mueva a travs de ese
eje. La velocidad angular puede ser negativa si el movimiento va en sentido horario y
positiva en sentido contrario. Para saber fcilmente si la velocidad angular es positiva o
negativa de una forma ms fcil, podemos usar la conocida regla de la mano derecha.

Aceleracin angular:

Se define como el cambio de velocidad angular de un cuerpo rgido. Un ejemplo sera

cuando un ciclista pedalea con ms vigor para lograr que las ruedas vayan ms rpido, o
al aplicar los frenos para detenerlas.
La unidad que se suele utilizar para la aceleracin angular es el radin por segundo
cuadrado.

Rad/s2
Explicacin
En qu consiste?
Ejemplos:
Qu abarca?

EJERCICIOS PROPUESTO

Problema

Un disco gira en una flecha horizontal montada en chumaceras, a una velocidad

angular w1 de 84 rad/s como en la figura. Todo conjunto de discos y flechas esta
colocado sobre una torna mesa que gira con respecto a un eje vertical a w2=43
rad/s, en sentido anti horario visto desde arriba. Describa la rotacin del disco vista
por un observador dentro del saln.

Solucin:

El disco esta sujeto a dos velocidades angulares simultneamente: podemos

describir su movimiento resultando por la suma vectorial de estos vectores. La
velocidad angular w1 asociada con la rotacin de la flecha tiene una magnitud de
84 rad/s y tiene lugar a un entorno a un eje que no esta fijo pero que, visto por un
observador situado dentro del saln, gira en un plano horizontal a 43 rad/s. La
velocidad angular w2 asociada con la torna mesa esta fija verticalmente y tiene
una magnitud de 43 rad/s.

La velocidad angular resultante w del disco es la suma vectorial de w1 y w2, la

magnitud de w es:
 MECANICA CLASICA

CINEMATICA DE LA ROTACION
INGENIERIA ELECTRICA

INTEGRANTES:

AGUILAR TRONCOSO ALFONSO

ARAUJO DE LA LUZ JOSE JESUS

MACHICHE FUENTES FRANCISCO ALAN

MENDEZ MARTINEZ LILIANA

PERAZA ARELLANO OMAR ALBERTO

VILLA BRACAMONTE MARIA FERNANDA

PROFR.

RAMIREZ DUVERGER ALDO SANTIAGO

HERMOSILLO, SONORA A 27 DE MAYO DEL 2015