Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 2

Cdigo: ECIV030
Professor: Eduardo Nobre Lages

Toro em Barras de
Seo Transversal Delgada
e Fechada

Macei/AL
 Seo de Parede Delgada
Considere uma barra de seo delgada e fechada submetida a um
estado de toro pura cuja espessura da parede considerada
pequena quando comparada com as demais dimenses da seo
transversal.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Admite-se a possibilidade da espessura da parede
variar ao longo do comprimento da linha mdia.
 Distribuio das Tenses
A hiptese de seo de parede delgada permite assumir uma
distribuio da tenso de cisalhamento constante ao longo da
espessura da parede.
A imposio da simetria do tensor de tenso juntamente com as
condies de contorno do problema (localizao das aes
externas) obrigam que a distribuio da tenso de cisalhamento
ao longo da espessura ocorra na direo tangente linha mdia
da parede da seo transversal.

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

 Distribuio das Tenses
Isolando-se do tubo uma fatia recortada na direo do eixo da
pea entre duas sees transversais vizinhas, representam-se as
tenses de cisalhamento atuantes nas diversas faces do
elemento. e
Distribuies 2 H
constantes ao
G
longo das faces E

e1 F

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A
C
B

Distribuio
varivel ao longo
da linha mdia
 Distribuio das Tenses
Apesar das distribuies da tenso
de cisalhamento nas faces ABCD e
EFGH serem constantes, as
respectivas intensidades so iguais
s intensidades da tenso de
cisalhamento na seo transversal
para os pontos das arestas BC e FG.

1
1 2 2

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Estudando o equilbrio da fatia na direo do eixo da
barra tem-se:

F L = 0 ABCD e1x + EFGH e 2 x = 0

1e1 = 2e 2
 Fluxo de Cisalhamento
Da equao anterior, considerando ainda que as faces ABCD e
EFGH foram definidas arbitrariamente, conclui-se que o produto
da tenso de cisalhamento pela espessura da parede
constante ao longo da seo transversal.

Esse produto denominado fluxo de cisalhamento (q = e).

Assim sendo, conclui-se que a tenso de cisalhamento

inversamente proporcional espessura da parede, ou

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seja, quanto maior a espessura menor ser a tenso de
cisalhamento.

O prximo passo consiste em estudar a equivalncia

esttica entre o momento torsor e a tenso de
cisalhamento.
cisalhamento
 Equivalncia Esttica

T O
A = r.s/2
r

F
r
s

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F = es
T = rF = ers = 2qA
T = dT = 2qdA = 2q dA

ALM: rea da regio delimitada

T = 2qA LM pela linha mdia da parede da
seo transversal
Equivalncia Esttica

T = 2qA LM

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T 1 Frmula de Bredt
= (Rudolf Bredt engenheiro
2A LM e mecnico e industrial alemo
que a desenvolveu em 1896)
 Otimizao da Seo
Transversal
e
R

L A 1+
A LM c = A LM r = e r =
R Ac

A c = 2 Re A LM c = R 2
1,772

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e 1,128
L

1
A r = 2Le(1 + ) A LM r = L2
Comparao de Formulaes
e
R de lg
min
de lg
med

de lg
=
e de lg max
R circ

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de lg 4 + 2
=
min 4 2
de lg 4 + 2
=
med 4
de lg 4 + 2
=
max 4 + 2 =e
R
 Exemplo
A seo transversal de um tubo fino tendo espessura de parede t
varivel ilustrada abaixo. A linha mediana da seo transversal
um crculo de raio R, e a espessura dada pela equao

t = t 0 1 + sin
2
em que t0 a espessura na seo onde = 0. Se o tubo estiver
submetido a um torque T, quais so os valores extremos da
tenso de cisalhamento e onde se localizam?

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t

R

 Exemplo
De acordo com a 1 frmula de Bredt

T
=
2A LM e
a tenso de cisalhamento inversamente proporcional espessura
da parede no ponto em estudo. Para a seo dada, a menor
espessura ocorre para = 0 e a maior espessura para = 180.

Assim sendo,

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A LM = R 2

( )
e min = t 0 = t 0
o
max =
T
2R 2 t 0
( )
e max = t 180o = 2 t 0 min =
T
4R 2 t 0
 Exemplo
Em funo do ngulo de referncia, a tenso de cisalhamento,
normalizada pelo menor valor, apresenta a seguinte variao ao
longo da parede do tubo:

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min

(em graus)
 Energia Especfica de
Deformao
Para um ponto qualquer de uma
seo transversal os nicos
T componentes no nulos dos estados
de tenso e de deformao, em
coordenadas curvilneas, so dados
por T
= e =
2A LM e G
Com isso a energia especfica de deformao dada

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simplesmente por
1 T 2
U0 = = 2 2
2 8 GA LM e
que constante para todos os pontos ao longo de
uma espessura da parede da seo transversal.
 Energia de Deformao
Para gerar a energia de deformao acumulada numa barra sob
toro, deve-se integrar a energia especfica de deformao ao
longo do volume da mesma, ou seja,

U = U 0dV
V
Desmembrando a integrao no volume da barra atravs da
seo transversal e ao longo do comprimento da mesma tem-se

U = U 0 dAdx

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LA
Como foi visto anteriormente, a energia especfica de
deformao constante ao longo da espessura, assim
sendo, 2
T 1
U = U 0 edsdx = 2 L e dsdx
L L LM L
8GA LM LM
 Rotao por Unidade de
Comprimento
Considerando-se a rotao relativa entre duas sees
infinitesimalmente vizinhas provocada pelo momento torsor, a
conservao de energia do sistema linear resulta em
1 T 2dx 1
Wext = U
2
Td = 2
8GA LM L LM e
ds

d T 1
ou ainda = 2
dx 4GA LM L LM e
ds (2 Frmula de Bredt)

Comparando-se a expresso acima com a deduzida para toro

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em barras de sees circulares, ou seja, d/dx=T/GJ, tem-se que
2
4 A
J* = LM
1
L e ds
LM

o momento polar de inrcia equivalente (ou constante

de toro) da seo delgada e fechada.
 Exemplo
A seo transversal de um tubo fino tendo espessura de parede t
varivel ilustrada abaixo. A linha mediana da seo transversal
um crculo de raio R, e a espessura dada pela equao

t = t 0 1 + sin
2
em que t0 a espessura na seo onde = 0. Calcular o momento
polar de inrcia equivalente (ou constante de toro) para a seo
em pauta.

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t

R

 Exemplo
Da definio da constante de toro t
4A 2LM
J =
*
R
1
L e ds
LM

tem-se que

A LM = R 2

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2
1 1 R
e
ds = 0
Rd = 4
t0
L LM t 0 1 + sin
2

J* = 2 R 3 t 0